PROFIBUS

Dr. Joaqun Lpez Fernndez Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Universidad de Vigo URL: http://www.aisa.uvigo.es/joaquin

ndice de Contenidos
Introduccin. u Clasificacin u Componentes u Profibus elctrico u Profibus ptico u Profibus en PC
u

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Posicionamiento de redes
Nivel de fbrica
Tiempos de ciclo bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet Area

PC/VME

CNC

Nivel del celda

Tiempos de ciclo bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS

PLC

DCS

Nivel de campo
Tiempos de ciclo bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

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Qu es PROFIBUS?
u PROFIBUS

es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula

y campo
u Existen

ms de 35 millones de dispositivos PROFIBUS instalados

en ms de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999)

u PROFIBUS

Internacional es una organizacin que rene todas las

asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de PROFIBUS

u Estndar

internacional EN 50170 e IEC 61158

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PROFIBUS Internacional (PI)

u

Nmero 1 en Europa, lder mundial

Organizaciones de Usuarios PROFIBUS en los cinco continentes Ms de 900 miembros en 23 pases de todos el mundo

Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de 260 fabricantes diferentes

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PROFIBUS Internacional (PI)

Equipo La organizacin de usuarios de PROFIBUS ha establecido una certificacin cualificada de los sistemas mediante test de interoperatibidad Hay ms de 1.900 productos certificados Los laboratorios de test estn establecidos tanto en Europa como en USA Todo producto certificado aparece en la gua de productos PROFIBUS con su nmero de certificado
Si Certificacin por la organizacin de usuarios de PROFIBUS No OK ? Test en laboratorio de test

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Espectro de productos PROFIBUS

n n n n 1.900 productos y servicios de 260 compaas El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania El 25 % de slo 5 fabricantes Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas
Siemens 11,3 %
Beckhoff 4,3 % WAGO 3,9 %

Un gran nmero de fabricantes soportan PROFIBUS

Bosch 3 %

74 % restante, ms de 255 compaas Fuente: Catlogo de productos Electronic PI con 1.900 productos (2/99).

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Qu hay de especial en PROFIBUS?

u

Red abierta y estndar Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes Ahorro Red de clula y campo econmica + costes calculables de instalacin y cableado Componentes de la Automatizacin Totalmente Integrada Alto nivel de seguridad de datos Uso de cables de fibra ptica o par trenzado Flexibilidad Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades
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u u

Porqu usar PROFIBUS?

u

Consolidado en el mercado Alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo Independiente de fabricantes Red abierta y estandarizada Orientada hacia el futuro Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada

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La norma PROFIBUS
u

Norma DIN 19245. Partes 1-2

parte 1.- capa fsica (PHY) y de enlace (FDL)
Aseguran correcta transmisin de datos No importa el significado de los datos

parte 2.- capa de aplicacin

Basado en MMS. Norma ISO 9506 u Tecnologa abierta u Orientada a objetos

u

Dispositivos virtuales
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La norma PROFIBUS
Modelo de referencia ISO/OSI, restringido a tres capas
(7) Aplicacin

(7) Capa de Aplicacin (FMS/LLI) (6) Capa de Presentacin (5) Capa de Sesin (4) Capa de Transporte (3) Capa de Red (2) Capa de Enlace (FDL) (1) Capa Fsica (PHY) Fieldbus Management (FMA)

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La norma. Capa fsica y enlace

u

Caractersticas: Velocidades de transmisin: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios. Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de dimetro): u hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros u 187.5 KBaudios: 600 metros u 500 KBaudios: 200 metros Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Medio de acceso: hbrido u maestro-esclavo u pase de testigo entre las estaciones maestras Acceso al medio determinstico. Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast. Servicios: u con o sin reconocimiento u cclicos o acclicos
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Norma. Capa fsica

Norma RS-485
Informacin en la polaridad (en RS-232 nivel)

Cableado:
Par trenzado apantallado.
u

Ambientes com EMI elevadas.

FDL-User

FMA-User

Par trenzado sin apantallamiento

u

Ambientes con EMI menores

FDL Fieldbus Data Link FMA Fieldbus Management

Pantalla

1 6 2 7 3 8 4 9 5

+5V DC/DC Data-

PHY Physical Layer

Data+

GND DC/DC

Physical Medium
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Asignacin de polos en el conector sub-D de 9 pines

La norma. Capa fsica

u

Codificacin NRZ (Non-Return-to-Zero)

Reloj

Cdigo NRZ

Cdigo RTZ

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La norma. Capa fsica

u

u u

Transmisin asncrona Relojes de emisor y receptor no sincronizados Bits muestreados en la mitad del perodo Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3% Transmisin orientada a caracteres (11 bits). Idle Time. Tiempo de espera entre dos mensajes (1 lgico en bus)

ST 2 2 2 2 2 2 2 2

P SP
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Estructura de un caracter UART (Universal Asinchronous Receiver/Transmitter

La norma. Capa Enlace (FDL)

FDL-User / LLI
fdl_service

FMA-User

Layer 2

FDL Fieldbus Data Link FMA Fieldbus Management

Layer 1

PHY Physical Layer

Physical Medium

Estructura de la capa 2
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La norma. Capa Enlace (FDL)

Formato con longitud del campo de informacin fija y sin datos

SD1 DA SA FC FCS ED
L= 3 (fija) Formato con longitud del campo de informacin y datos fija

SD3 DA SA FC

Data-Unit

FCS ED

L= 11 (fija) Formato con longitud del campo de informacin variable

SD2 LE
- SD1..SD4: - LE, LEr: -DA: -SA: -FC: -Data-Unit: -FCS: -ED: -L:

LEr SD2 DA SA FC

Data-Unit

FCS ED

L= 4 a 249 Start Delimiter (byte de inicio) LEngth byte (byte de longitud) Destination Address byte (byte de direccin de destino) Source Address byte (byte de direccin de orgen) Frame Control byte (byte de control del mensaje) Frame Check Sequence (byte de chequeo) End Delimiter (byte final) Longitud del campo de informacin

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La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Proteccin contra errores

UART:
Error de frame (bit stop no recibido) Error de overrun (sobreescritura caracteres)

Distancia Hamming 4.
Detectar y corregir errores 1 bit Detectar errores dos bits

No se usa correccin de errores en paquetes

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La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Tipos de estaciones
Estaciones activas (maestros)
Enviar informacin por iniciativa propia Solicitar datos de otras estaciones Estaciones complejas (PLC, PC, ...)

Estaciones pasivas (esclavos)

Slo comunica si una estacin activa lo autoriza. Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)

Algunas se pueden configurar como activas o pasivas

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La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Control de acceso al medio

Entre maestras por paso de testigo Maestra-esclava por sondeo polling
Rotacin del Testigo

Acceso al medio Pase de Testigo

Estaciones Maestras (Activas)

10

11

12

15

16

17

Estaciones Esclavas (Pasivas)

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La norma. Capa Enlace (FDL)

Rotacin del Testigo
Acceso al medio Pase de Testigo

Tiempo de mantenimiento del testigo

Tiempo de mantenimiento del testigo

Estaciones Maestras (Activas)

TRT
10 11 12 15 16 17 Estaciones Esclavas (Pasivas)
Trr

TRT

u u

Tiempo de Rotacin de Testigo (TRT TTR) Tiempo Real de Rotacin de Testigo(TRR) Procesado de rdenes de comunicacin:
TTR > TRR
u

Trr

Procesado de emisiones recepciones hasta fin TTR se agoten las rdenes Procesado de slo una orden cuya conexin tenga alta prioridad.

TTR TRR
u

Se procesan antes las rdenes cuya conexin tengan mayor prioridad

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La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Parmetros a inicializar obligatoriamente:

Rango de Valores 0 a 126 9.6 , 19.2, ... 500 kbit/s single o redundant ASCII String ASCII String 1 ... 65535 bit times 1 ... 65535 bit times 1 ... 65535 bit times 0 ... 255 bit times 1 ... 255 bit times 1 ... 16.777.215 bit times 1 a 100 true o false 2 ... 126 1 ... 8 (preferible 1) Significado Address of this Station Baud Rate in this PROFIBUS Single/Redundant Media available Hardware Release Number Software Release Number Slot Time smallest Station Delay Time largest Station Delay Time Transmiter fall Time / Repeater switch Time Setup Time Target Rotation Time GAP Update Factor Request entry into or exit out of the logical Token Ring Highest Station Address in PROFIBUS Maximum number of retries
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Nombre TS Baud_rate Medium_red HW-Release SW-Release TSL min TSDR *) max TSDR *) TQUI *) TSET *) TTR *) G *) in_ring_desired *) HSA *) max_retry_limit

*) slo posible en Estaciones Maestras Principales parmetros de bus

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

En la capa FDL existe adems servicios de transferencia de datos disponibles para el usuario:
SDN (Send Data with No acknowledge)

SDA (Send Data with Acknowledge)

SRD (Send and Request Data with reply)

CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply) ...

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Datos tcnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

u u u u

Estndar Mtodo de acceso Velocidad de transmisin Medio de transmisin

PROFIBUS segn EN 50 170 Paso por testigo con maestro-esclavo 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s elctrico: ptico: sin hilos: 127 elctrica: ptica: mx. 9.6 km (depende de velocidad) 150 km (depende de velocidad) cable de dos hilos apantallado cables de FO (cristal y plstico) infrarrojos

u u

Mx. n de nodos Tamao de la red Topologas Aplicaciones

u u

Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante Comunicacin de proceso, campo o datos

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Mtodo de acceso al bus

Estaciones activas, equi.maestros

PC PLC

PLC

PROFIBUS

Estaciones pasivas, los esclavos son consultados

Cortesa siemens
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Tcnicas de transmisin. Modelos de Siemens

PROFIBUS, RS 485
4 4 4 4 4 4 4
Transmisin asncrona NRZ segn RS 485 Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en escalones Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km) 32 estaciones por segmento, mx. 127 estaciones permitidas Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de cable) Conectores sub-D de 9 pines

PROFIBUS PA, IEC 1158-2

4 4 4 4
Codificacin sncrona Manchester, 31.25 kBit/s en corriente Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar Distancia hasta 1.900 m por segmento, ampliable mediante repetidores mx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento (dependiendo de que sean zonas clasificadas y el consumo)

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Perfiles de PROFIBUS
Tareas Tareas universales de universales de comunicacin comunicacin Intercambio Intercambio de datos rpido de datos rpido y cclico y cclico
DP DP Plug & play Plug & play Eficiente yyrentable Eficiente rentable

u
FMS FMS Comunicaciones Multi-maestro Comunicaciones Multi-maestro Amplia gama de aplicaciones Amplia gama de aplicaciones

Automatizacin Automatizacin de procesos de procesos incluso en reas incluso en reas con con riesgo de explosin riesgo de explosin
PA PA Alimentacin va bus Alimentacin va bus Seguridad intrnseca Seguridad intrnseca

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Arquitectura del protocolo

FMS
Nivel FMS Device Profiles

DP
Perfiles DP

PA
Perfiles PA DP-Extensiones

Usuario

Funciones bsicas DP
Aplicacin (7) (3)-(6)

Fieldbus Message Specification (FMS) No usado Fieldbus Data Link (FDL) IEC Interface* IEC 1158-2
Perfiles PROFIBUS
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Enlace (2) Fsico (1) EN 50 170

RS-485 / Fiber ptica

Configuracin PROFIBUS-FMS
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes: PC PLC como sistema de control Terminales de operador inteligentes

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Configuracin PROFIBUS-DP
Maestro
Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o PC como sistema de control Varios dispositivos E/S como: E/S digitales o analgicas Accionamientos AC o DC Vlvulas magnticas o neumticas

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo
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Configuracin PROFIBUS-PA
+

PROFIBUS-DP

DP/PA Link 24 V PROFIBUS-PA Segmento

"SpliTConnect como hub" "SpliTConnect con resistencia de cierre"

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Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?

PROFIBUS-FMS Aplicacin Estndar Dispositivos conectables Nivel de clula EN 50 170/IEC 61158 PLC, PG/PC, Dispositivos de campo

PROFIBUS-DP Nivel de campo EN 50 170 /IEC 61158 PLC, PG/PC, Dispositivos de campo binarios y analgicos, accionamientos, OPs 1 - 5 ms <= 150 km 9.6 kbit/s 12 Mbit/s

PROFIBUS-PA Nivel de campo IEC 1158-2 Dispositivos de campo para reas con riesgo de explosin y 31.25 kbit/s

Tiemp. respuest. Tamao red Velocidad

< 60 ms <= 150 km 9.6 kbit/s 12 Mbit/s

< 60 ms Mx. 1.9 km 31.25 kbit/s

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Posicionamiento de protocolos PROFIBUS

Protocolo Aplicacin STANDARD Abierto EN 50170 abierto EN 50170 abierto Interfase usuario Alto grado de funcionalidad Optimizado para comunicacin con dispositivos de campo Alto grado de funcionalidad, optimizado para SIMATIC S7 Funcionalidad sencilla

FMS

SIMATIC S5/S7, PG/PC, HMI Dispositivos de campo binarios y analgicos

DP

Comunic. S7

SIMATIC S7, PC/PG, HMI

Especfico Abierto

SD/RCV

SIMATIC S5/S7, PC/PG, HMI

Multifabricante Abierto

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Qu componentes hay disponibles para PROFIBUS?

n Medio de transmisin n Componentes de red para PROFIBUS n Procesadores de comunicaciones para controladores SIMATIC n Procesadores de comunicaciones para PCs, PGs

n Paquetes software
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Topologas de red en PROFIBUS

u

Red elctrica: Cable de par trenzado y apantallado (RS 485) Cable de par trenzado para reas sujetas a riesgos de explosin (IEC 1158-2) Red ptica: Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Red sin hilos con el mdulos de enlace infra-rojos. Mediante OLMs se pueden crear redes mixtas

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PROFIBUS elctrico
u Cable

de par trenzado y apantallado u Conexin del participante

Mediante terminal de bus Mediante conector de bus
u Estructura

de lnea o de rbol u Es posible realizar estructuras mixtas pticas y elctricas

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Cables para PROFIBUS

u u

u u u u

Ahorro de tiempo mediante un rpido y fcil montaje de los conectores con cables FastConnect Para diferentes aplicaciones a travs de cables de bus especiales Red insensible a interferencias mediante doble apantallado concepto de tierra universal Cable de bus para sistemas de bus segn IEC 611582, p.e. PROFIBUS-PA Distintas variantes para diferentes aplicaciones (Ex, No Ex) Alta seguridad ante interferencias mediante un buen apantallamiento. PROFIBUS PA. Fcil estimacin de longitud mediante marcacin por metros
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Cable de conexin PROFIBUS

u

Cable de conexin 830-1 T u

Cable de conexin 830-2 u

Cable preconfeccionado para una rpida y barata conexin de participantes de PROFIBUS a OLMs o a OBTs Cable preconfeccionado para la conexin de participantes PROFIBUS (p.e. HMI) a los equipos de automatizacin Posibilidad de conexin a PC Terminales de bus
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SpliTConnect para PROFIBUS PA

u

El SpliTConnect permite la conexin de segmentos de bus segn IEC 61158-2 (p.e. PROFIBUS PA) y la conexin de equipos Sencilla conexin de equipos mediante el uso de FastConnect en el sistema de conexin Amplia insercin mltiple mediante el sistema SpliTConnect modular

Repetidor RS 485 para PROFIBUS

u

u u

Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o de MPI con tcnica RS 485 Para la ampliacin del nmero de participantes y de la distancia Separacin galvnica de los segmentos Ayuda para la puesta en servicio

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PROFIBUS elctrico
OP S7-400

Terminal de bus

Repetidor

Repetidor

TD ET 200
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Diagnosis Online del cable con el Repetidor con diagnosis

Caractersticas del Repetidor con diagnosis Caractersticas del Repetidor con diagnosis ... ... ... Mecanismo Profibus Standard ... Mecanismo Profibus Standard
Segmento 1

... Deteccin automtica de velocidad: 9,6 ... Deteccin automtica de velocidad: 9,6
Segmento2 Segmento 3

kBaud aa12 MBaud kBaud 12 MBaud

... Funcionalidad de repetidor integrada ... Funcionalidad de repetidor integrada

Segmento 4

... Compatible con los dispositivos actuales ... Compatible con los dispositivos actuales

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PROFIBUS ptico
u u u u

Insensible a la influencia de interferencias electromagnticas Adecuado para cubrir ampliadas distancias Separacin galvnica Suministrable en diferentes variantes Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Fibra ptica PCF Existen cables preconfeccionados Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre pticas y elctricas

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Fibra ptica de plstico

u u

u u

Insensible a interferencias EMV Confeccionado de FO de plstico Posible in situ O suministrable preconfeccionado Se alcanzan distancias de hasta 80 metros Suministrable en diferentes versiones

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Tipos de fibra ptica de plstico

Cable de fibra ptica de plstico estndar Cable de fibra ptica de ncleo doble

I-VY4Y2P 980/1000 160A Cable redondo y robusto con cubierta exterior de PVC morada y proteccin de hilos de Kevlar adems de dos fibras de plstico dentro de una robusta cubierta interior de poliamida. Para interior. Longitud de cable: Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico) Hasta 80 m (OLM/P..)

I-VY2P 980/1000 150A Ncleo plano doble en cubierta de PVC Para aplicaciones interiores con bajo estrs mecnico, como instalacin en armarios. Longitud de cable: - Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico y OLM/P..)

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Fibra ptica PCF

u u

Insensible a interferencias EMV Confeccionado de FO de plstico Posible in situ O suministrable preconfeccionado Se alcanzan distancias de hasta 400 metros

Robusto cable redondo con cubierta exterior morada de PVC y proteccin de hilos de Kevlar Para aplicaciones interiores Longitudes de cable: Hasta 400 m (OLM/P..) Hasta 300 m (PROFIBUS-DP ptico)

Insercin asistida

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Fibra ptica de cristal

u u u u

Alcanza grandes distancias Insensible a interferencias EMV Suministro confeccionado Suministrable en diferentes versiones
Fibra ptica Fibra ptica Flexible

Fibra ptica interior

Cable interior a prueba de pisadas Exento de halgenos Difcilmente inflamable Para interiores

Cable estndar robusto, universal

Cable flexible arrastrable Para cadenas de arrastre

Para interiores y exteriores

Para interiores y exteriores

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FO integrada - PROFIBUS DP ptico con PG/PC

SoftControl ET200 X
con BM 143/DESINA

ET 200S
con IM151 FO

S7-300

ET 200M
con IM 153-2 FO

CP 5614 FO CP 5614 FO
Master

con CP 342-5 FO

PROFIBUS ptico
Slave

otros equipos

Master

ET 200M
con IM 153

ET 200S
con IM151

PG/PC
con CP 5613

PROFIBUS elctrico

otros participante s
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Comunicacin (routing). Ejemplo siemens

PG con STEP 7 V 5

Ethernet Industrial, PROFIBUS

PG mit STEP 7 V 5

PG con STEP 7 V 5

PROFIBUS-DP

Gateways
PG con STEP 7 V 5

Nota: No se debe usar mas de dos equipos como pasarela!

PROFIBUS-DP

Red MPI

PG con STEP 7 V 5

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PROFIBUS en PC Ventajas de las nuevas CPs

Instalacin y Configuracin muy fcil -> Plug&Play BIOS

Funciones de diagnstico confortables para instalacin y Run Time El acceso en DP ms rpido posible para datos de proceso Reduccin de la carga de CPU con mecanismos de evento/filtro

Consistencia de datos para todo el rea de E/S de cada esclavo-DP

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PROFIBUS en PC Ventajas de las Nuevas CPs

Se pueden conectar hasta 122 Esclavos-DP sin limitaciones FastLogic para estados crticos definidos por el usuario El interfase apropiado para cada aplicacin: Acceso DP-RAM (rpido), Librera DP(compatible con CP 5412) o interfase OPC Implementacin DP completa en una sola tarjeta Kit de desarrollo para optimizacin o para otros sist. operativos
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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (1)

Maestro Clase 1
PC
Activacin de los parmetros de bus, Descarga, act./desact. Escl., Modo oper. Lectura de diagnstico de esclavos, carga, descarga

Maestro Clase 2
PC

PLC

Lectura de diagnstico Parmetros de diagnstico Asignacin de parmetros Configuracin Lectura de diagnstico Cambio de direccin Asignacin de parmetros Lectura de configuracin Configuracin Lectura de E/S Intercambio de Datos Esclavo Control de un esclavo Broadcast Servicios acclicos Acuse de alarmas Servicios acclicos

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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (2)

Interfase DP BASE - Secuencias tpicas
Inicializacin
Inicializar el CP (DP_start_CP) Acceso exclusivo a DP-RAM (DP_get_pointer) Log-on y acceso a la imagen de proceso (DP_open) STOP-CLEAR-OPERATE (DP_set_mode)

Modo productivo
Acceso a datos de la imagen de proceso mediante polling o eventos Peticiones DPV1, peticiones DP mixtas

Finalizacin
CLEAR-STOP-OFFLINE (DP_set_mode) Log-off en DP-RAM (DP_release_pointer) Cerrar (DP_close) Resetear el CP (DP_reset_CP)

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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (3)

Consistencia de datos Qu es eso?
Conflicto de acceso en la imagen de proceso (Datos peligrosos o falseados): La aplicacin lee los datos desde la imagen de proceso. Durante la operacin de acceso de lectura, el controlador PROFIBUS actualiza los datos; por tanto la aplicacin recibe datos de dos ciclos diferentes (lo mismo para escribir).

Consistencia especificable para operaciones de lectura

La consistencia no tiene sentido para pocos bytes de datos Para grandes cantidades de datos (hasta 244 bytes)

Dnde est nuestro ciclo DP?

Estamos perdidos?

La consistencia en operaciones de escritura es automtica para los 244

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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (4)

Mecanismo Evento-Filtro
Aha, hay datos nuevos para m!

Descarga de la CPU del host

(es posible una carga de CPU por debajo del 10%)

Los criterios del disparo por ejemplo

Un cambio en los datos de entrada de un esclavo Un esclavo DP enva datos de diagnstico Comienzo de un nuevo ciclo DP

Los filtros (esclavos seleccionados) se activan mediante el rea de control de la DP-RAM (refresco requerido) Transferencia de los eventos p.e. mediante un semforo NT
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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (5)

Caractersticas de seguridad DP
Es posible configurar los esclavos para que vayan a un estado seguro si el maestro deja de direccionarle La funcin AUTOCLEAR lleva al maestro al estado CLEAR si el esclavo no est direccionable (configurable) El monitor de actividad que se puede habilitar en el maestro, detecta la inactividad de la aplicacin DP y puede llevar a un esclavo al estado seguro (en prep.)
Slo espero a mi maestro!

Estoy fuera del anillo!

Hey, estoy perdiendo mi aplicacin!

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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (6)

Uso de la FastLogic

Indicado para responder a estados de proceso crticos El usuario puede definir hasta 4 estados individuales de datos de entrada (direccionamiento: n de esclavo, n de byte, valor) Si ocurre alguno de los eventos previamente definidos, se coloca a nivel hardware una salida definida por el usuario Independiente de la aplicacin -> responde como el rayo Ejemplo: Cuando se alcanza en el tanque el nivel especificado -> la vlvula se cierra inmediatamente

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tarjetas PROFIBUS para PC

u

Conexin de PCs P.e. para diagnsis y puesta en servicio Sencilla instalacin y puesta en servicio

Aplicaciones para Notebooks o otros PCs porttiles P.e. para diagnsis y puesta en marcha
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Fibra ptica integrada - PROFIBUS ptico con PG/PC

SoftControl ET200 X
con BM 143/DESINA

ET 200S
con IM151 FO

S7-300

ET 200M
con IM 153-2 FO

CP 5614 FO CP 5614 FO
Master

con CP 342-5 FO

PROFIBUS ptico
Slave

otros participantes

Master

ET 200M
con IM 153

ET 200S
con IM151

PG/PC
con CP 5613

PROFIBUS elctrico

otros participante s
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OPC Server-DP/S7
PC / Windows NT

SIMATIC NET Manager OPC

WinCC Cliente OPC

Office '97 Clientes OPC

OPC Server DP Protocolo DP PROFIBUS

OPC Server S7 Comunicacin S7

ET 200

SIMATIC S7

SIMATIC S5

SIMATIC S7
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Ventajas OPC

Interfase estndar para aplicaciones de usuario Altas prestaciones Acceso mltiple Programacin sencilla
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u u u

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