G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Crdenas

Elementos de Mquinas. Cadenas y Sprockets. Transmisiones Mecnicas.

Tema 3. Transmisiones flexibles. Clase 2 Objetivos: Elaborar algoritmos de clculo que permitan disear o evaluar las transmisiones por cadenas. Disear y evaluar transmisiones. Contenido: ! Solucin de problemas. Bibliografa. Elementos de Mquinas. Dobrovolski Elementos de Mquinas. Reshetov. Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov. Material Complementario del Tema de Cadenas. (MecaWeb) Norma DIN 8195 Design and selection of Chain drives. Catlogos de la firma Renold Problema 1. Calcular una transmisin por cadena a partir de los siguientes requerimientos: Potencia a trasmitir (en la entrada) N = 29,5 Kw Frecuencia de rotacin a la entrada n1 = 1000 rpm Razn de transmisin u = 3 Carga suave y moderada Montaje horizontal Posibilidad de regular la distancia entre centros 1 turno de trabajo al da. La determinacin se puede hacer auxilindose del siguiente grfico:
relacin de transmisin U

8 6 4 2 0 0 10 20 30 40

nmero de dientes Z1

Para relacin de transmisin u = 3 interpolando:

7 1 73 = 29 13 z1 13
z1 = 23,66 z1 = 23 dientes. Se ha preferido un nmero impar de dientes ya que las cadenas poseen generalmente nmero par de eslabones y esto garantiza un desgaste ms uniforme de los elementos engranados. Seleccin del paso. Para seleccionar el paso el diseador puede orientarse con la frecuencia de rotacin mxima que se exige para cada paso. Ver clase 1 de cadenas o la tabla del Libro de Texto (Dobrovolski) Para una frecuencia en el pin de n = 1000 rpm se pueden emplear los pasos 12,7 mm ( pulgadas) y 15,87 mm (5/8 pulgadas), como siempre es aconsejable emplear los menores pasos para garantizar la suavidad de trabajo se decide el paso t = 12,7 mm.

Fig. - Esquema previo de la transmisin. Seleccin del nmero de dientes en las ruedas. Es recomendable siempre un nmero de dientes lo mayor posible. Si la relacin de transmisin es grande, se debe disminuir el nmero de dientes de la rueda menor para garantizar una transmisin ms compacta y sobre todo evitar que el nmero de dientes de la rueda conducida supere el mximo de 150 dientes.

Determinacin del nmero de hileras en funcin de la presin admisible.

mr =

F Ke A[ p ]

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Para el paso 12,7 mm ( 1/2 de pulgada)

v=

d n
60 000

[p] = 22 Mpa La presin admisible se obtiene en la tabla de la clase 1 de cadenas o por el libro de texto (Dobrovolski).

z1 t n 23 12,7 1000 = = 4,868 m / s 60 000 60 000

F=

N 29,5 1000 = = 6059,9 N v 4,868 m / s

mr =

F 6059,9 Ke = 1,5 = 8,26 A[ p ] 50[22]

El coeficiente de distribucin de carga entre hileras es muy grande, por lo que debe adoptarse otro paso mayor.
Para el paso 15,87 mm ( 5/8 de pulgada)

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg
Coeficiente de carga dinmica kd

v=

d n
60 000

z1 t n 23 15,87 1000 = = 6,08 m / s 60 000 60 000

kd = 1

Carga suave

F=

N 29,5 1000 = = 4851,97 N v 6,08

Coeficiente de la longitud de la cadena ka. Para garantizar mejores condiciones de explotacin se decide que la distancia entre centros ser de 500 mm, cumpliendo con el rango a = (30....50 ) t Por lo tanto:

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg
Coeficiente de carga dinmica kd

K a = 1 a = (30 50)t

kd = 1

Carga suave

Coeficiente de posicin de la cadena kh. K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta 60. Coeficiente por regulacin de la transmisin por cadena kreg. K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas. Coeficiente del carcter de la lubricacin kl. Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la cadena. Como v=4,868 m/s se puede emplear lubricacin peridica (est en el lmite). Kl = 1.5 Lubricacin peridica. Coeficiente para el rgimen de trabajo kr K r = 1 Un turno de trabajo. Evaluando el coeficiente de rgimen:

Coeficiente de la longitud de la cadena ka. Para garantizar mejores condiciones de explotacin se decide que la distancia entre centros ser de 635 mm que cumple con el rango a = (30 50 ) t

K a = 1 a = (30 50) t

Coeficiente de posicin de la cadena kh. K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta 60. Coeficiente por regulacin de la transmisin por cadena kreg. K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas. Coeficiente del carcter de la lubricacin kl. Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la cadena. Como v= 6,08 m/s se debe emplear lubricacin continua. K l = 1.0 Lubricacin continua (por goteo). Coeficiente para el rgimen de trabajo kr K r = 1 Un turno de trabajo.

K e = 11111,51 = 1,5
A = 50 mm2 El rea proyectada de la articulacin se busca en funcin del paso y tipo de cadena (ver tabla de dimensiones en la clase 1 de cadenas).

K e = 111111 = 1,0

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A = 70 mm2

El rea proyectada de la articulacin se busca en funcin del paso y tipo de cadena (ver tabla de dimensiones en la clase 1 de cadenas). la presin admisible se obtiene en la tabla del libro de texto o en la clase 1 de cadenas.

Como v = 7,3 m/s, la velocidad es alta se selecciona lubricacin continua, el ramal inferior de la cadena debe sumergirse en lubricante, esto requiere que la transmisin este contenida en una carcasa. K l = 0,8 Lubricacin continua. Coeficiente para el rgimen de trabajo kr K r = 1 Un turno de trabajo.

[p] = 22 Mpa

F 4851,97 mr = Ke = 1,0 = 3,15 A[ p ] 70[22]

El coeficiente de distribucin de carga entre hileras es grande, se requiere de cuatro hileras, si hay dificultad para instalar la cadena de cuatro hileras puede aumentase el paso, debe considerarse que bajar la suavidad de trabajo.
Para el paso 19,05 mm (3/4 de pulgada)

K e = 11110,81 = 0,8
A = 105 mm2 El rea proyectada de la articulacin se busca en funcin del dimetro en la clase 1 de cadenas. la presin admisible se obtiene en la tabla 19,3 pg. 366 del Dobrovolski o en la clase 1 de cadenas.

[p] = 19 Mpa

z tn 23 19,05 1000 v= = 1 = = 7,3 m / s 60 000 60 000 60 000

d n

mr =

4039,71 F Ke = 0,8 = 1,62 105[19] A[ p ]

F=

N 29,5 1000 = = 4039,71 N 7,3 v

Se recomienda usar dos hileras Clculo de parmetros geomtricos fundamentales. (AUTOESTUDIO) Clculo de la duracin.

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg
Coeficiente de carga dinmica kd

H=

kd = 1

Carga suave KC KI KI = 1

4350t K C K I Z menor P K e Amr

Z mayor a Z menor t v

[horas]

Coeficiente de la longitud de la cadena ka. Para garantizar mejores condiciones de explotacin se decide que la distancia entre centros 760 mm que cumple con el rango a = 30 50 t

Coeficiente del tipo de cadena KC = 1,2 Cadena de Rodillo Coeficiente de Intensidad de desgaste Condiciones normales de lubricacin y limpieza.

Ka = 1

( ) a = (30 50)t

t = 3% Norma de desgaste admisible.

Coeficiente de posicin de la cadena kh. K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta 60. Coeficiente por regulacin de la transmisin por cadena kreg. K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas. Coeficiente del carcter de la lubricacin kl. Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la cadena.

H=

435031,21 23 69760 3 = 1443070,5 horas 29,50,8 2319,057,3 1051,7

El resultado del clculo de duracin es superior a la duracin mnima de referencia Href = 5000 horas, por lo que puede considerarse que el desgaste en las articulaciones no va a provocar un alargamiento en la cadena superior al tres porciento durante el plazo de servicio.

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Seminario - Ejercicio propuesto. Se desea conocer el paso, la longitud de cadena, la distancia entre centros y el tipo de lubricacin de una transmisin por cadenas de rodillos de la que se conoce: Objetivo: Estudio de la norma alemana de seleccin de componentes de cadenas DIN 8195. Contenido: Criterios que se exponen en la norma DIN para la seleccin de cadenas. Seminario: Un equipo que se ha preparado previamente expone sus criterios de cmo se procede en la norma para la seleccin de los componentes de las transmisiones por cadenas. Para ello se puede auxiliar de todos los medios que estn a su alcance: computadora, pancartas, pizarra, tarjetas..... Tiempo de exposicin: Tiempo de debate: 20 min Lugar: el seleccionado: aula, centro de clculo, laboratorio, taller....... Preparacin: con tiempo suficiente se le debe facilitar al equipo la norma y aclarar las dudas que surgen cuando estos realizan el autoestudio. Posibles situaciones: No estn adecuadamente preparados para la exposicin, los dems compaeros no trajeron la norma. Ante estas situaciones se debe debatir la falta de responsabilidad de los estudiantes que afecta la calidad de la actividad, de todos modos puede realizarse una lectura comentada por parte de los estudiantes. Plan: Exponer, debatir y esclarecer el empleo de la norma. Se deben resaltar las semejanzas y diferencias entre el mtodo estudiado en clases y la norma. Se deben resaltar las ventajas de ambos mtodos. 20 min

P = 0.16 kW n1 = 36 rpm

n 2 = 10.75rpm i = 3.35 a 0 = 530mm z1 = 17

Kd = 1.4 Mquina motriz: motor-reductor elctrico y mquina movida: transportador con carga no uniforme. Conclusiones: En los diseos se deben emplear nmeros de dientes lo mayor posible y pasos pequeos para garantizar la suavidad de marcha, aunque esto exija de ms de una hilera. La capacidad de trabajo se determina a partir del criterio de presiones admisibles ( p<[p] ), para evitar un desgaste prematuro en las articulaciones que aumente el paso y haga inservible la cadena en un perodo de tiempo corto. Para aumentar la duracin de una transmisin se debe bajar el dinamismo de carga, esto se logra con la disminucin del paso, el aumento del nmero de dientes de la rueda motriz y la distancia entre centros, mejores condiciones de lubricacin y limpieza.

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