Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

LABORATORIO DE FSICA II
Prctica N 2

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

INFORME
Integrantes: Vasquez Limache, Delvis Torres Ponce, Max C. Profesora: SILVIA ESPINOZA SUREZ Grupo: C13 2 A Mesa: 8 Fecha de realizacin: 21 de Marzo Fecha de entrega: 28 de Marzo

2010 I

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

INTRODUCCIN

En el segundo laboratorio realizado seguimos viendo la esttica, la cual, estudia los cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la accin de fuerzas. Pero, ahora trabajaremos en base a la segunda condicin de equilibrio que refiere al equilibrio de rotacin, es decir, un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula. Por lo tanto, veremos si se cumple la segunda condicin de equilibrio, a travs, de montajes construidos con los materiales asignados segn la gua y evaluar estos resultados.

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

OBJETIVOS 1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas coplanares no concurrentes. 2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias. 3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que intervienen en un experimento.

FUNDAMENTO TERICO Torque o momento de una fuerza () Siempre que abres una puerta o una vlvula, o que ajustes una tuerca con una llave, se producir un giro. El torque de la fuerza produce un giro. El torque no el lo mismo que la fuerza. Si quieres que un objeto se desplace le aplicas una fuerza,la fuerza tiende a acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. Los torques producen rotacin. Se define torque de ua fuerza F respecto de un punto O como el producto vectorial:

0 = r x F r: Vector posicin F: Fuerza aplicada |0| = d.F es el angulo dentre r y F siendo: d = r.sen() F r

Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de un camin.

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m. En cul de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producir mayor efecto de rotacin? Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de rotacin. El mdulo del momento de una fuerza se determina multiplicando el mdulo de dicha fuerza (F) por el brazo de dicha fuerza (d), definida como la distancia del centro de rotacin, o centro de momentos, a la lnea de accin de la fuerza (perpendicular trazada desde el centro de rotacin a la recta donde actua la fuerza), es decir:

La direccin del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano definido por la lnea de accin de la fuerza F y el centro de rotacin y su sentido se determina por la regla de la mano derecha. Al descomponerse la fuerza F0 en F1 y F2 producen un torque resultante |0| = F1.d1 + F2.d2 Donde: F1 = F0.cos() NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE ACCIN F2 = F0.cos() NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE ACCIN

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se encuentran en un mismo plano), alguna de ellas tenderan a producir una rotacin antihoraria mientras que otras, una rotacin horaria. En este caso se consideran, por convencin, que son positivos los momentos relacionados con una rotacin antihoraria y negativos los relacionados con una rotacin horaria.

Si la lnea de accin de una fuerza pasa por el centro de rotacin, o centro de momentos, el momento producido por dicha fuerza es nulo.

Equilibrio de un cuerpo rigido o extendido Al observar detenidamente euna escalera que descansa apoyada sobre dos superfiicies(cuerpo en reposo) y a un bloque que desciende por un plano inclinado de manera uniforme (cuerpo com M.R.U) notaremos a primera vista que se trata de cuerpos en diferentes situaciones pero en algo en comn, esto es que ambos mantienen constante su velocidad con el transcurir del tiempo. Se dice pues entonces que estos cuerpos estn en un estado de equilibiro de traslacin y rotacin. Un cuerpo rgido o extendido est en equilibrio de traslacin y rotacin si se cumple simultneamente 1 Condicin de equilibrio F = 0 FX = 0 FY = 0 (para traslacin) 2 Condicin de equilibrio 0 = 0 (para la rotacin) Segunda Condicin de Equilibrio

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula. Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO Laptop con programa Data Studio Instalado Interfase USB link

Sensor de Fuerza

Pesa de 0.5 N

Regla

Soportes

Nuez doble

Transportador

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

PROCEDIMIENTOS 1. En primer lugar, se ensamblo todas la piezas del primer montaje (cursor, manecilla, etc) luego se ingreso al pograma Data Studio y seguidamente se reconocio los sensores de fuerza (dinammetro)p previamente se inserto a la interfase USB Link. 2. Posteriormente, se hizo click en el icono configuracin y se selecciono tiro positivo a una frecuencia de 50hz. Luego se presiono el icono del SENSOR DE FUERZA luego se seleciono nmerico y se cambo a 2 cifras de la coma decimal. 3. Finalmente, se realizo el montaje paras los 4 casos: 3.1 Momento de una Fuerza o Torque 3.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicas 3.3 Palanca de un solo brazo 3.4 Reacciones en un pasador RESULTADOS OBTENIDOS 1. Momento de una fuerza o Torque: PRIMER CASO F1 l1 lf F F1. l1 F. l f error N cm cm N N.c m N.c m %
1.0 18 18
1,03 18 18,54 3

SEGUNDO CASO
0.5 18 18
0,53 9 9,54 6

TERCER CASO
1.0 7.5 18
0,47 7.5 7,96 6,13

1.0 9 18
0,53 9 9,54 6

1.0 4.5 18
0,25 4.5 4,5 0

1.0 6 18
0,31 6 5,58 7

1.5 18 18
1,54 27 27,72 2,66

1.0 9 9
1,09 9 9,8 9

1.0 9 4.5
2,07 9 9,32 3,56

1.1 Qu es momento de una fuerza o torque? - Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. Los torques producen rotacin. 1.2Qu es brazo de palanca? - Nos permite disminuir la fuerza aplicada en la mediad que se aumenta la distancia entre esta fuerza aplicada y el punto de apoyo. 1.3 El brazo de palanca l1 esta en relacin inversamente proporcional con la fuerza F1? Explique. - Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza. 1.4 A mayor carga F1 entonces mayor F2? Explique

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple con la primera condicin de equilibrio. 1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso. lf F 1.6 Por qu no se considero el peso de la regla de equilibro en el experimento? Justifique su respuesta. - Porque su peso ya esta en equilibrio al enganchar la regla en la parte del centro de esta en el sujetador. 1.7 Un cuerpo que no gira esta en equilibrio? - Claro, si se le considera como particicula solo debe cumplir la primera condicion de equilibrio pero si se le considera como cuerpo rigido se debe de cumplir las primera y la segunda condicin de equilibrio. 1.9 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de referencia? Justifique su respuesta. - No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para asi llevar acabo nuestro sistema. Si es particula no es necesario pero si es cuerpo rigido se debe de tener en cuenta su punto de apoyo. 2. Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas: PRIMER CASO 0.5 0.5 0,86 6.0 15.0 12.0 10,5 10,32 1,71 SEGUNDO CASO 0.5 1.0 1,44 7.5 18.0 15.0 21,75 21,6 0,6 TERCER CASO 0.5 1.0 1.0 2,71 4.5 12.0 18.0 12.0 32,25 32,52 0,8 CUARTO CASO 0.5 1.0 1.5 1,85 4.5 9.0 15.0 18.0 33,75 33,3 1,33 l1 F1

F1 F2 F3 F l1 l2 l3 lF li.Fi lF.F Error M

N N N N cm cm cm cm N.c m N.c m %

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4. l3 l2 lf l1 F1 F2 F F3

2.2 -

Qu es centro de gravedad? El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su respuesta. Si, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe estar en ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior. En cuerpos homogeneo su centro de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.

2.3 -

2.4

Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta. - Si fuera partucla no seria indespensable un punto de apoyo. Pero en la realidad existen en mayor cantidad cuerpos rigidos los cuales necesitan un punto de apoyo.

3. Palanca de un solo brazo: F1 Fi li li.Fi MO= li.Fi Error M N cm N.cm N.cm %

1.0 9.0 9

F2

F3

P
0,39 18.0 6,95

FMEDIDA
2,18 36.0 78,48

1.0 1.0 25.5 36.0 25.5 36 77.34 1,33

MMEDIDA
78,48

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

4. Reacciones en un pasador: F1 Fi li li.Fi MO= li.Fi Error M

F2

F3

P
0.38 18.0 6.84

FMEDIDA
3,56 36.0 77,13

N cm N.cm N.cm %

1.0 9.0 9

1.0 1.0 25.5 36.0 25.5 36 77.34 4,1 37

MMEDIDA
77,13

RPIN 0 = R =

2,84 N (reaccin en el pin 0, magnitud y direccin) 37

La reaccin pasa la lnea de accin de la fuerza? Porque? - La horizontal con Rpin concurren y son parallelos a la linea de accin.

OBSERVACIONES Se hallaron las observaciones correspondientes: Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la regla, eso evitara errores considerables. Experimentalmente no hubo un margen de error alto. Lo cuales, variaron desde 0 - 9 % Errores de paralaje Se debe de calibrar el sensor para evitar errores mayores de 10% No se be aplicar fuerza al sostener el sensor (no ejercer tension), eso evitara errores.

CONCLUSIONES Se llegaron a las siguientes conclusiones: Un cuerpo riguido se encuentra en equilibrio si cumple la primera y segunda condicin de equilibrio.

Tecsup

LABORATORIO DE FSICA II

Donde la suma de fuerzas (fuerza resultante) es igual a cero, puesto que las fuerzas concurren en un punto (se toma como un sistema) Donde la suma torques es igual a cero, puesto que la fuerzas y el radio estan relacionados respecto un punto de referencia. (las fuerzas no concurren en un punto) La palanca es una maquina simple que es un dispositivo que nos

proporciona una ventaja mecnica es es aplicando una menor fuerza se puede elevar cuerpos pesados respecto de un apunto de apoyo.

BIBLIOGRAFIA FSICA para ciencias e ingeniera. SerwayBeichner - Quinta edicin Mc Graw Hill (Pg.292 - 312) http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html