Proyecto 2

Mtodos numricos en ecuaciones diferenciales - IMEC4003 e e 7 de septiembre de 2011

Mtodo para calcular la estructura de un ujo basado en la ecuacin e o de transporte de vorticidad

Este proyecto busca la implementacin de un algoritmo basado en la ecuacin de transporte o o de vorticidad para calcular la estructura del ujo estacionario en una cavidad. El procedimiento numrico consiste en calcular el campo de vorticidad, y obtener de manera simultnea el came a po de velocidad resolviendo la ecuacin fundamental que relaciona la vorticidad con la velocidad o = u, con la restriccin que se cumpla la ecuacin de continuidad. La ventaja fundamental o o de este mtodo es que la presin desaparece de las ecuaciones, lo que resulta en una eciencia e o computacional y facilidad de implementacin considerable. El gran problema del mtodo radica en o e encontrar las condiciones de frontera para la vorticidad.

1.

Formulacin del problema en dos dimensiones en trminos de o e la funcin de corriente y la vorticidad o

Para resolver el campo de velocidad en dos dimensiones en trminos de la vorticidad, lo ms e a fcil es introducir la funcin de corriente . Las dos componentes de la velocidad en x y y estn a o a dadas en trminos de la funcin de corriente por u = /y y v = /x. Con esta denicin se e o o puede ver que 2 = (1)

Los clculos se realizan de acuerdo a los dos pasos fundamentales de los mtodos de vorticidad. a e En un primer paso se calcula la evolucin del campo de vorticidad usando la forma simplicada o de la ecuacin de transporte de vorticidad estacionario, que escrita en su forma de funcin de o o corriente-vorticidad se puede expresar as = y x x y
2

(2)

En el segundo paso la funcin de corriente se actualiza resolviendo la ecuacin de Poisson para o o en trminos de (ecuacin 1). Se requiere de condiciones de frontera para la solucin de las dos e o o ecuaciones 1 y 2.

2.

Flujo en una cavidad rectangular

Consideremos entonces el problema clsico del ujo en una cavidad rectangular puesto en moa vimiento por la traslacin de la tapa superior a una velocidad V como se ilustra en la gura1. o
y V L M+1 M M-1

i
2 1 1 2 3 N-1 N N+1 x

Figura 1: Malla de diferencias nitas para calcular el ujo en dos dimensiones en una cavidad rectangular causado por el movimiento de la tapa. La condicin de impermeabilidad de las paredes requiere que la componente de la velocidad o normal a cada pared sea cero. En trminos de la funcin de corriente se obtiene la expresin e o o equivalente, = c en todas las paredes, (3) donde c es una constante que por comodidad se puede tomar como cero. La condicin de no o deslizamiento en las paredes requiere qu la componente tangencial de la velocidad sobre las pareces laterales y el piso sean cero, mientras la componente tangencial en la tapa sea igual a V . En trminos e de la funcin de corriente obtenemos las siguientes expresiones o
y y

= 0 abajo, = V en la tapa.

= 0 en las paredes laterales,

(4)

Ahora debemos encontrar condiciones de frontera para la vorticidad. Teniendo en cuenta que debido a la impermeabilidad de las paredes se tiene que, por ejemplo, en la pared inferior v/x = 2 /x2 = 0, encontramos que = en las paredes superior e inferior, y 2 = en las paredes laterales. x2
2 2

(5)

3.

Algoritmo computacional

Para la solucin del problema de ujo en la cavidad, consideramos las ecuaciones 1 y 2 como o un sistema de ecuaciones de Poisson, no lineales y acopladas para y , entonces las escribimos de la siguiente manera 2 = (6)

+ x y

(7)

El algoritmo computacional se puede implementar en los siguientes pasos: 1. Asigne los valores iniciales para la funcin de corriente en todos los (N + 1) (M + 1) nodos o internos y de frontera de la malla, y para la vorticidad en todos los N M nodos internos de la malla. Una opcin sencilla es asignar cero a todos los nodos internos y las condiciones de o frontera adecuadas. 2. Resuelva la ecuacin de Poisson 6 para la funcin de corriente usando condiciones de frontera o o adecuadas. Lo ms fcil es imponer condiciones de Dirichlet segn la ecuacin 3. Tenga en a a u o cuenta que la vorticidad, el trmino fuente en la ecuacin de Poisson 6 es solo una aproxie o macin, de esta manera la solucin de an no es una solucin exacta al problema. No se o o u o desgaste resolvindola con mucha precisin!!! e o 3. Utilice las ecuaciones 5 para calcular la vorticidad en las fronteras mediante diferencias nitas de segundo orden hacia adelante, o atrs segn corresponda. a u Para calcular la vorticidad en un punto sobre la tapa, expandimos la funcin de corriente en o una serie de Taylor con respecto a y al rededor de un punto sobre la tapa, y evaluamos la serie en el punto de la capa correspondiente a los nodos M y obtenemos, i,M = i,M +1 + y (y) +
i,M +1

1 2

2 y 2

(y)2 +
i,M +1

(8)

Usando la condicin de no deslizamiento y la primera de las ecuaciones 5, y reorganizando, o obtenemos, i,M +1 i,M V i,M +1 = 2 2 (9) 2 y y Algo parecido puede hacerse para calcular las fronteras en el piso y las paredes laterales. El problema con esta expresin es que el error es O(y). Esto es, menos exacto que el mtodo que o e estamos usando para la solucin de las ecuaciones diferenciales. Para superar este percance, o usamos una aproximacin de segundo orden de la siguiente manera: expandimos la funcin o o de corriente en una serie de Taylor centrada en un punto sobre la tapa superior, evaluamos la serie en las dos capas adyacentes a la pared, manteniendo los trminos de tercer orden as e i,M = i,M +1 + y y (y) +
i,M +1

1 2 1 2

2 y 2

(y)2 +
i,M +1

1 6

3 y 3 1 6

(y)3 +
i,M +1

(10) i,M 1 = i,M +1 + (2y)+

i,M +1

2 y 2
i,M +1

(2y)2 +

3 y 3
i,M +1

(3y)3 +

(11) Ahora combinamos estas dos ecuaciones de tal forma que se cancele la tercera derivada, resolviendo para la segunda derivada, y usando las condiciones de frontera 4 y 5, encontramos i,M +1 = 7i,M +1 8i,M + i,M 1 V 3 2 2y y (12)

4. Diferencie la funcin de corriente para calcular los componentes de la velocidad en los nodos o internos. Tambin diferencie la vorticidad para terminar de calcular el trmino de la mano e e derecha de 7 explicitamente. 5. Resuelva la ecuacin de Poisson 7 con el trmino de la mano derecha calculado en el paso o e anterior. 6. Si la vorticidad calculada en el paso anterior no concuerda con la que ten disponible del a ciclo anterior, contine con el paso 2 y repita los clculos con los nuevos valores de . Este u a proceso se repite hasta que la diferencia entre la vorticidad anterior y actual sea inferior a un valor preestablecido, o hasta que complete un nmero mximo de iteraciones. u a Implemente el algoritmo propuesto, desarrollando los mtodos de Jacobi, Gauss-Seidel, SOR e y Gradientes conjugados para la solucin de los sistemas lineales que aparecen en el problema. o Compare el desempeo del algoritmo para una malla de 10 10, 100 100 y 1000 1000. n Determine el comportamiento de su algoritmo para nmero de Reynolds = VL/ igual a 1, 100 y u 1000. Discuta y comente.

Fecha de entrega: Lunes 12 de Septiembre de 2011.