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Cinemática de Fluidos

Aldo Germán Benavides Morán (PhD)

Profesor Asociado
agbenavidesm@unal.edu.co
Edificio 453 Oficina 416

Departamento de Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica


Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional - Sede Bogotá

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Cinemática de fluidos

La cinemática describe el movimiento del fluido (posición, velocidad,


aceleración, rotación) sin considerar las fuerzas.
La descripción del movimiento se hace en función del tiempo y el espacio.
Dos enfoques: Lagrangiano y Euleriano

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Descripción Lagrangiana

Descripción clásica de las leyes de


la mecánica: seguimiento de
partı́culas individuales.

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Descripción Lagrangiana

Descripción clásica de las leyes de


la mecánica: seguimiento de
partı́culas individuales.

Posición Inicial: ~ro = (xo , yo , zo )

~r = ~r (~ro , t )

U~ = d~r = U ~ (~ro , t )
dt
dU~
~a = = ~a (~ro , t )
dt
T = T (~ro , t )

¿Cuantas partı́culas de fluido


definen el movimiento de un rio?

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Lı́neas de Trayectoria

Una lı́nea de trayectoria (pathline) representa el camino seguido por una partı́cula
de fluido que partió de la posición (x0 , y0 , z0 ) en t = 0.
Las lı́neas de trayectoria se pueden encontrar integrando las componentes de
velocidad: Z Z Z
x = udt, y = vdt, z = wdt

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Ejemplo Lı́neas de Trayectoria

Las componentes de velocidad de un flujo bidimensional son:


x 2y
u= , v=
1+t 2+t

suponga que una partı́cula estaba en la posición (x0 , y0 ) en t = 0. Halle su lı́nea de


trayectoria.

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Descripción Euleriana

Se observa la evolución temporal


de las variables del flujo desde
puntos fijos en el espacio:
Campos escalares y vectoriales en
una región del espacio.

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Descripción Euleriana

Se observa la evolución temporal


de las variables del flujo desde
puntos fijos en el espacio:
Campos escalares y vectoriales en
una región del espacio.
~ =U
U ~ (x , y, z , t )
~a = ~a (x , y, z , t )
p = p (x , y, z , t )
T = T (x , y, z , t )

En determinado instante t , la
posición de una partı́cula de fluido
coincide con la localización
espacial (x , y, z )

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El Campo de Velocidad según el enfoque Euleriano
Siguiendo el enfoque Euleriano, el campo de velocidad es función de la
posición espacial y el tiempo:
~ =U
U ~ (x , y, z , t )

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El Campo de Velocidad según el enfoque Euleriano
Siguiendo el enfoque Euleriano, el campo de velocidad es función de la
posición espacial y el tiempo:
~ =U
U ~ (x , y, z , t )
~ se puede expresar en términos de sus componentes tomando como
U
referencia un sistema de coordenadas cartesiano:
~ =U
U ~ (x , y, z , t ) = u (x , y, z , t ) ~i + v (x , y, z , t ) ~j + w (x , y, z , t ) ~k

~
U
~j
~k ~i x

z Analogı́a con el flujo vehicular

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Campo de Aceleración

El campo de aceleración se escribe como la tasa de cambio del campo de


velocidad:
~
dU du ~ dv ~ dw ~
~a (x , y, z , t ) = = i+ j+ k
dt dt dt dt

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Campo de Aceleración

El campo de aceleración se escribe como la tasa de cambio del campo de


velocidad:
~
dU du ~ dv ~ dw ~
~a (x , y, z , t ) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
Para hallar cada componente de aceleración debemos aplicar la regla de la
cadena. Por ejemplo, la primera componente de aceleración serı́a:
du ∂u ∂u dx ∂u dy ∂u dz
ax = = + + +
dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt
∂u ∂u ∂u ∂u
= + u+ v+ w
∂t ∂x ∂y ∂z

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Campo de Aceleración

El campo de aceleración se escribe como la tasa de cambio del campo de


velocidad:
~
dU du ~ dv ~ dw ~
~a (x , y, z , t ) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
Para hallar cada componente de aceleración debemos aplicar la regla de la
cadena. Por ejemplo, la primera componente de aceleración serı́a:
du ∂u ∂u dx ∂u dy ∂u dz
ax = = + + +
dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt
∂u ∂u ∂u ∂u
= + u+ v+ w
∂t ∂x ∂y ∂z

Ejercicio: escriba las otras dos componentes del campo de aceleración.

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Campo de Aceleración

En notación vectorial, el campo de aceleración se puede escribir de manera


compacta:
~
dU ∂U~  
~a = = + U ~ ·∇ U ~
dt ∂t

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Campo de Aceleración

En notación vectorial, el campo de aceleración se puede escribir de manera


compacta:
~
dU ∂U~  
~a = = + U ~ ·∇ U ~
dt ∂t

∂U~
: representa la aceleración local, es el término transitorio.
∂t 
U~ ·∇ U ~ : representa la aceleración convectiva debido a cambios en
posición

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Campo de Aceleración

En notación vectorial, el campo de aceleración se puede escribir de manera


compacta:
~
dU ∂U~  
~a = = + U ~ ·∇ U ~
dt ∂t

∂U~
: representa la aceleración local, es el término transitorio.
∂t 
U~ ·∇ U ~ : representa la aceleración convectiva debido a cambios en
posición
La aceleración de una partı́cula de fluido se debe al cambio en su velocidad
con respecto al tiempo, y al cambio en su velocidad al moverse de una
posición a otra en un campo que también varı́a en el espacio.

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Campo de Aceleración

En notación vectorial, el campo de aceleración se puede escribir de manera


compacta:
~
dU ∂U~  
~a = = + U ~ ·∇ U ~
dt ∂t

∂U~
: representa la aceleración local, es el término transitorio.
∂t 
U~ ·∇ U ~ : representa la aceleración convectiva debido a cambios en
posición
La aceleración de una partı́cula de fluido se debe al cambio en su velocidad
con respecto al tiempo, y al cambio en su velocidad al moverse de una
posición a otra en un campo que también varı́a en el espacio.
El siguiente operador se conoce como la derivada material:
d ∂  
~ · ∇ y puede ser aplicada a cualquier campo.
= + U
dt ∂t

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Ejercicio

El campo de velocidad de un flujo está dado por la siguiente expresión:


~ (x , y, z , t ) = 4tx~i − 2t 2 y~j + 4xz ~k
U

¿Es el flujo permanente (estacionario) o dependiente del tiempo?


¿Es el flujo bi- o tri-dimensional?
¿Es el flujo uniforme?
Para la posición (x , y, z ) = (−1, 1, 0) calcule el vector aceleración.

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Descomposición del Movimiento

Matriz Tasa de Deformación


Un elemento de fluido puede presentar
cuatro tipos de movimiento.
La tasa de deformación total (gradiente de
velocidad) de una partı́cula de fluido en
movimiento, puede escribirse en forma
matricial:
 ∂u ∂u ∂u 
∂x ∂y ∂z
 
 ∂v ∂v ∂v

D=
 ∂x ∂y ∂z


 
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z

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Descomposición del Movimiento

Matriz Tasa de Deformación


   
1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
 ∂u  0 + +
∂x 0 0  2 ∂y ∂x 2 ∂z  ∂x
   
 ∂v
  
 1 ∂u ∂v
 
1 ∂v

∂w 
0
D= ∂y 0 
+ 2 ∂y + ∂x 0 2 ∂z + ∂y  +
  


∂w
0 0
   
1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w

2 ∂z + ∂x + 0
∂z
2 ∂z ∂y
   
1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
0 2 ∂y − ∂x 2 ∂z − ∂x
 
 
    
 1 ∂u ∂v 1 ∂v ∂w 
− 2 ∂y − ∂x 0 2 ∂z − ∂y 
 
 
   
− 21 ∂u ∂w
− 21 ∂v ∂w

∂z − ∂x ∂z − ∂y 0

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Descomposición del Movimiento

Matriz Tasa de Deformación


D =E +S+R

E: Elongación o contracción
S: Deformación angular (shearing)
R: Rotación
La traza de la matriz D se conoce como la tasa de deformación volumétrica

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Rotación en un Flujo
∂u B B’
u+ δy
B ∂y

t + δt

δy t δβ
v A’
∂v
u v+ δx
∂x
δα
O O A
δx A

La velocidad angular Ωz se puede expresar en términos de la rotación media


de dos lı́neas de fluido, OA y OB:
 
1 δα δβ
Ωz = −
2 δt δt

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Rotación en un Flujo
∂u B B’
u+ δy
B ∂y

t + δt

δy t δβ
v A’
∂v
u v+ δx
∂x
δα
O O A
δx A

La velocidad angular Ωz se puede expresar en términos de la rotación media


de dos lı́neas de fluido, OA y OB:
 
1 δα δβ
Ωz = −
2 δt δt
El vector de velocidad angular será:
     
~ 1 ∂w ∂v ~ 1 ∂u ∂w ~ 1 ∂v ∂u ~
Ω= − i+ − j+ − k
2 ∂y ∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂x ∂y

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Rotación en un Flujo: La Vorticidad

~
Por definición, la vorticidad es dos veces Ω:

~ = ∇×U
ω = 2Ω
~ ~

Cuando ~ω = 0 el flujo es irrotacional.

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Ejemplo

Sea el campo de velocidad de un flujo bidimensional dado por:


~ = u~i + v~j = 12xy 2 − 6x 3 ~i + 18x 2y − 4y 3 ~j
 
U

en esta expresión, las componentes de velocidad (u, v ) tienen unidades de


m/s cunado x y y están en metros (significa que los coeficientes también
tienen unidades).
Determine el campo de aceleración
¿Es el flujo incompresible?
Escriba las componentes de la matriz D, ¿que tipo de movimiento ocurre en
este flujo?
¿Es el flujo rotacional o irrotacional?

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Lı́neas de Corriente

En el estudio de la mecánica de fluidos es muy importante visualizar el flujo.


Toda curva tangente al campo de velocidad U ~ es llamada una lı́nea de corriente
(streamline).
Para un flujo bidimensional en el plano x -y, la pendiente de una lı́nea de corriente
es igual al ángulo que forma el vector velocidad con el eje x ,
dy v
=
dx u
En un flujo estacionario, las lı́neas de corriente no cambian en el tiempo.

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Ejemplo Lı́neas de Corriente

Para el campo de velocidad bidimensional U~ = (−cx )~i + (cy)~j , donde


c =constante, halle el conjunto de curvas que representan las lı́neas de
corriente de este flujo.

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Ejemplo Lı́neas de Corriente

Para el campo de velocidad bidimensional U~ = (−cx )~i + (cy)~j , donde


c =constante, halle el conjunto de curvas que representan las lı́neas de
corriente de este flujo.

0.8

0.6

0.4

0.2

y 0

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

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