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Matrices y determinantes

Matrices y determinantes

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MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A.

CARDENAS


1



MATRICES Y DETERMINANTES

Definición: Una matriz A de mxn es un arreglo rectangular de m.n elementos ordenados o
dispuestos en m filas y n columnas.-

A =
a a a
a a a
a a a
n
n
m m mn
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
: : :
...
|
.

`
,

Una matriz que tiene m filas y n columnas se dice que es una matriz de orden mxn.
A la fila, renglón o vector fila (a
i1
a
i2
... a
in
) se la llama fila i, y a la columna o vector
columna
a
a
a
j
j
mj
1
2
:
|
.

`
,

se la llama columna j.
Al elemento a
ij
, que es la componente ij-ésima, se lo ubica en la i-ésima fila y la j-ésima
columna.-

Si los elementos de una matriz de orden mxn son números reales, decimos que
A ∈ ℜ
mxn
, donde ℜ
mxn
es el conjunto de las matrices de orden mxn con coeficientes
reales.


Igualdad:
Dos matrices son iguales cuando tienen el mismo orden y los términos correspondientes
son iguales.

Sean A y B matrices de orden mxn. A = (a
ij
) ; B = (b
ij
)
A = B ⇔ a
ij
= b
ij
∀ ∀ ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ i j i m j n , / Ν 1 1


Suma:
Sean A y B matrices del mismo orden. La suma A + B es la matriz C que se obtiene al
sumar los elementos correspondientes de las dos matrices.

Sean A = (a
ij
) ; B = (b
ij
)
A + B = C = (c
ij
) ⇔ c
ij
= a
ij
+ b
ij
∀ ∀ ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ i j i m j n , / Ν 1 1
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


2
Es decir (c
ij
) = (a
ij
+ b
ij
)
Producto externo
Sea A ∈ ℜ
mxn
y k ∈ℜ.Definimos producto externo a la operación k.A = B
donde b
ij
= k.a
ij
∀ ∀ ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ i j i m j n , / Ν 1 1 .
De esta manera podemos definir A - B = A + (-B) = A + (-1).B


Propiedades de la suma y el producto externo
Sean A, B, C matrices de orden mxn; k
1
y k
2
reales:
* La suma es asociativa. (A + B) + C = A + (B + C)
* Existencia del neutro en la suma. A + 0 = 0 + A = A
0 es la matriz de orden mxn cuyos coeficientes son todos ceros.
* Todos tienen opuestos. A + -A = A + A = 0
El opuesto de A es -A = (-1).A
* La suma es conmutativa. A + B = B + A
Por lo tanto (ℜ
mxn
;+) es grupo conmutativo. (grupo abeliano)

* k
1
.(A + B) = k
1
.A + k
1
.B
* (k
1
+ k
2
).A = k
1
.A + k
2
.B
* (k
1
.k
2
).A = k
1
.(k
2
.A)
* 1.A = A
Como se cumplen estas ocho propiedades, decimos que la cuaterna
(ℜ
mxn
, +, ℜ, .) es un espacio vectorial sobre el cuerpo ℜ.

Además se cumplen las siguientes propiedades:
* k
1
.A = A.k
1

* k
1
.(B.C) = (k
1
.B).C = B.(k
1
.C)

Demostraremos algunas de estas propiedades, dejando para el hábil alumno las
restantes.

1) La suma es asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
Demostración:
(A + B) + C=(d
ij
)=((a
ij
)+(b
ij
)) + (c
ij
) = (a
ij
+ b
ij
) + (c
ij
) = ((a
ij
+ b
ij
) + c
ij
) =
= (a
ij
+ (b
ij
+ c
ij
)) = (a
ij
) + (b
ij
+ c
ij
) = (a
ij
) +((b
ij
) + (c
ij
)) = A + (B + C)

2) k
1
.(A + B) = k
1
.A + k
1
.B
Demostración:
k
1
.(A + B) = k
1
. ((a
ij
) +(b
ij
)) = k
1
.(a
ij
+ b
ij
) = (k
1
.( a
ij
+ b
ij
)) = (k
1
.a
ij
+ k
1
.b
ij
) =
= (k
1
.a
ij
) + (k
1
.b
ij
) = k
1
.(a
ij
) + k
1
.(b
ij
) = k
1
.A + k
1
.B


Producto de matrices
Sean A ∈ ℜ
mxr
y B ∈ℜ
rxn
. El producto A.B es la matriz de orden mxn cuyos
elementos se determinan de la siguiente manera: Para encontrar el término ij-ésimo de
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


3
A.B, se toma la fila i-ésima de A y la columna j-ésima de B. Se multiplican los términos
correspondientes de la fila y la columna y se suman todos los productos.
A.B = C = (c
ij
) donde c
ij
= a b ik kj
k
r
.
·

1
∀ ∀ ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ i j i m j n , / Ν 1 1
Propiedades:
a) A.(B.C) = (A.B).C
b) A.B ≠ B.A
c) A.(B + C) = A.B + A.C
d) A.(B - C) = A.B - A.C
e) (B + C).A = B.A + C.A
f) (B - C).A = B.A - C.A


Matrices cuadradas
Sea A ∈ ℜ
mxn
. Si m = n decimos que A es una matriz cuadrada de orden n. Los
elementos a
11
, a
22
, ... ,a
nn
están en la diagonal principal de la matriz.


Matrices particulares
A es una matriz triangular superior ⇔ a
ij
= 0 para i > j
A es una matriz triangular inferior ⇔ a
ij
= 0 para i < j
A es una matriz diagonal ⇔ A es una matriz triangular superior e inferior.
A es una matriz simétrica ⇔ a
ij
= a
ji
para todo i y para todo j.


Matriz traspuesta:
Decimos que B = (b
ij
) = A
t
es la matriz traspuesta de A ⇔ b
ij
= a
ji
para todo i y para
todo j. Es decir, para encontrar la traspuesta de una matriz dada transformamos filas en
columnas y viceversa.


Propiedades de la matriz traspuesta
a) (A
t
)
t
= A
b) (A + B)
t
= A
t
+ B
t

c) (k.A)
t
= k.A
t
para todo k real.
d) (A.B)
t
= B
t
.A
t
.

Nota: ( ) ℜ +
nxn
; ,. es un anillo con identidad no conmutativo.
Demostración: Haremos la demostración para ℜ
2 2 x
, dejando para el hábil alumno la
correspondiente para las matrices cuadrada de cualquier orden.
Hemos comprobado que ( ) ℜ +
nxn
; es grupo abeliano.
Además vimos que el producto es asociativo y es doblemente distributivo con respecto
a la suma. Nos resta comprobar la siguiente propiedad:

Existencia del neutro: ∃ ∈ℜ ∀ ∈ ℜ · · I A A I I A A
nxn nxn
/ : . .
Calculemos I. Nos planteamos la siguiente ecuación matricial:
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


4

A . I =
a a
a a
e e
e e
a a
a a
11 12
21 22
11 12
21 22
11 12
21 22
|
.

`
,

|
.

`
,
·
|
.

`
,
.

Aplicando la definición de producto tenemos:


a e a e a e a e
a e a e a e a e
a a
a a
11 11 12 21 11 12 12 22
21 11 22 21 21 12 22 22
11 12
21 22
. . . .
. . . .
+ +
+ +
|
.

`
,
·
|
.

`
,


Por igualdad de matrices tenemos los siguientes sistemas de ecuaciones lineales:

( )
. .
. .
( )
. .
. .
1 2
11 11 12 21 11
21 11 22 21 21
11 12 12 22 12
21 12 22 22 22
a e a e a
a e a e a
a e a e a
a e a e a
+ ·
+ ·
¹
'
¹
+ ·
+ ·
¹
'
¹


De la primer ecuación de (1) obtenemos e
a a e
a
si a 21
11 11 11
12
12 0 ·


.


Reemplazando en la segunda ecuación: a e a
a a e
a
a 21 11 22
11 11 11
12
21 . .
.
+

·

Multiplicando ambos miembros por a
12
: a
21
.a
12
.e
11
+ a
22
.a
11
- a
22
.a
11
.e
11
= a
21
.a
12

Operando: e
11
.(a
21
.a
12
- a
22
.a
11
) = a
21
.a
12
- a
22
.a
11

Si a
21
.a
12
- a
22
.a
11
≠ 0 entonces e
11
= 1 ; e
21
= 0.
Si a
12
= 0 ; los sistemas de ecuaciones quedan de la siguiente manera:


a e a
a e a e a
11 11 11
21 11 22 21 21
.
. .
·
+ ·
¹
'
¹


Si a
11
es distinto de cero: e
11
= 1 ; e
21
= 0.
Si a
11
= 0, los coeficientes hallados son soluciones del sistema de ecuaciones planteado.

Análogamente podemos resolver el sistema de ecuaciones (2), obteniendo los
siguientes resultados: e
22
= 1 ; e
12
= 0.

Para asegurar que los coeficientes hallados corresponden a la matriz identidad,
debemos comprobar que I.A = A

Por lo tanto, la matriz identidad de orden 2x2 es I
2
=
1 0
0 1
|
.

`
,


Se puede demostrar que la matriz identidad de orden nxn a la matriz I
n
que tiene como
coeficientes
a
ij
=
1
0
si i j
si i j
·

¹
'
¹


MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


5
Además, algunas matrices admiten inversa:

Sea A =
a a
a a
11 12
21 22
|
.

`
,
. Si A admite inversa entonces existe A
-1
/ A.A
-1
= A
-1
.A = I.
Planteando las ecuaciones correspondientes, obtenemos
A
-1
=
a
a a a a
a
a a a a
a
a a a a
a
a a a a
22
11 22 12 21
12
11 22 12 21
21
11 22 12 21
11
11 22 12 21
. . . .
. . . .




− −
|
.

`
,

Podemos apreciar que si a a a a 11 22 12 21 . . − = 0, la matriz no admite inversa. Es decir, existen
matrices no nulas que no son inversibles. Luego introduciremos algunos conceptos que nos
permitirán definir cuándo una matriz de orden nxn es inversible.

Por lo tanto ( ) ℜ +
nxn
; ,. es un anillo con unidad no conmutativo.

Nota: ( ) ℜ +
nxn
; ,. es un anillo que tiene divisores de cero, es decir, existen elementos
(matrices) no nulos cuyo producto es nulo.

Ejemplo:
0 1
0 0
|
.

`
,
.
1 0
0 0
|
.

`
,
= 0

Es decir que la proposición A.B = 0 ⇒ A = 0 o B = 0 no es válida.

Consecuencia: La propiedad cancelativa no se cumple en ℜ
nxn
.
Es decir, A distinto de cero y A.B = A.C entonces B = C no es válida.

Ejemplo:
A =
0 1
0 2
|
.

`
,
; B =
1 1
3 4
|
.

`
,
; C =
2 5
3 4
|
.

`
,


Vemos que A.B = A.C =
3 4
6 8
|
.

`
,
y B ≠ C.

Generalizando: A.B = A.C => A.B - A.C = 0 => A.(B - C) = 0. Como tiene divisores
de cero no podemos asegurar que A = 0 o B - C = 0 entonces A = 0 o B = C.


Matriz inversa:
A continuación veremos algunas propiedades correspondientes a la matriz inversa.


Teorema: Si A admite inversa, es única.
Demostración: Sea A inversible. Suponemos que A’ y A” son inversas de la matriz A.
A’ = A’. I = A’. (A . A”) por ser A” inversa de A.
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


6
A’.(A . A”) = (A’.A). A” por ser el producto asociativo.
(A’.A).A”= I . A” por ser A’ inversa de A
por lo tanto A’ = A” = A
-1
significa que la matriz inversa es única.


Teorema: Sean A y B matrices inversibles, entonces A.B es inversible y (A.B)
-1
= B
-1
.A
-1
.
Demostración: Como A y B son inversibles, entonces existen A
-1
y B
-1
tales que
A.A
-1
= A
-1
.A = I y B.B
-1
= B
-1
.B = I
Entonces (A.B).(B
-1
.A
-1
) = A.(B.B
-1
).A
-1
= A.I.A
-1
= A.A
-1
= I.
y además (B
-1
.A
-1
).(A.B) = B
-1
.(A
-1
.A).B = B
-1
.I.B = B
-1
.B = I
Por lo tanto (A.B) es inversible, y como la inversa es única (A.B)
-1
= B
-1
.A
-1
.


Teorema: Sea A inversible. Entonces son válidas las siguientes proposiciones:
a) ∀ ∈ ℜ ≠

k k k es inversible y su inversa es
1
k
/ : . . 0 A A
1

Demostración:
(k.A).(1/k .A
-1
) = (A.k).(1/k .A
-1
) = (A.k.1/k).A
-1
= A.A
-1
= I.
(1/k. A
-1
).(k.A) = (A
-1
.1/k).(k.A) = (A
-1
.1/k. k). A = A
-1
.A = I.
Por lo tanto k.A es inversible y su inversa es 1/k. A
-1
.

b) A
-1
es inversible y (A
-1
)
-1
= A.
Demostración:
A es inversible, por lo tanto existe A
-1
tal que A.A
-1
= A
-1
.A = I.
Como A.A
-1
= A
-1
.A = I se desprende que A
-1
es inversible, y (A
-1
)
-1
= A


Definición:
Si A es una matriz cuadrada y n es natural, definimos la operación potenciación de la
siguiente manera:
a) A
0
= I
b) A
1
= A
c) A
n
.A = A
n+1
= A
1+n
= A.An
d) A
-1
=
1
A



Teorema: Sea A una matriz cuadrada. Entonces son válidas las siguientes proposiciones:
a) A
n
.A
m
= A
n+m
para todo n y m naturales.
b) (A
n
)
m
= A
n.m
para todo n y m naturales.
c) Si A es inversible, (A
n
)
-1
= (A
-1
)
n
= A
-n
para todo n natural.
d) Si A es inversible, A
n
.A
m
= A
n+m
y (A
n
)
m
= A
n.m
para todo n y m enteros.


Operaciones elementales en las filas:
Sea A una matriz de orden mxn. Son operaciones elementales en las filas de la matriz A:
1) Multiplicar una fila por una constante distinta de cero.
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7
2) Intercambiar dos filas.
3) Sumar el múltiplo de una fila a otra.


Definición:
Si una matriz B se obtiene a partir de una matriz A mediante una sucesión finita de
operaciones elementales en las filas, se dice que B es equivalente por filas a A. (B ~A).

Nota de la cátedra: Sea ~ la relación definida como A ~ B ⇔ A es equivalente por filas a B .
~ es una relación de equivalencia, puesto que cumple con las siguientes propiedades:
~ es reflexiva: ∀ A : A ~ A.
~ es simétrica: A ~ B entonces B ~ A.
~ es transitiva: A ~ B y B ~ C entonces A ~ C.
La demostración la podrá efectuar el hábil educando una vez que obtenga el valioso y
abundante material referido a la equivalencia de matrices, el cual detallaremos a
continuación.


Ejemplos: Sea A =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

B =
4 5 6
1 2 3
7 8 9
|
.

`
,

C =
1 2 3
4 5 6
14 16 18
|
.

`
,

D =
15 18 21
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

Podemos apreciar que A ~ B ~ C ~ D.

A =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

F F
~
1 2 ↔

4 5 6
1 2 3
7 8 9
|
.

`
,

= B

A =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

~
F' = 3F 3 3

1 2 3
4 5 6
14 16 18
|
.

`
,

= C

A =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

F' = F + 2F
~
1 1 3

15 18 21
4 5 6
7 8 9
|
.

`
,

= D



Matriz en forma escalonada
Una matriz tiene la forma escalonada reducida cuando tiene las siguientes propiedades:
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


8
1)- Si una fila no consta exclusivamente de ceros, entonces el primer elemento de la
izquierda distinto de cero es 1.
2)- Si una fila consta exclusivamente de ceros, entonces se encuentra en la parte
inferior de la matriz.
3)- Si las filas i e i+1 son dos filas sucesivas cualesquiera que no constan
exclusivamente de ceros entonces el primer elemento distinto de cero de la fila i+1
aparece a la derecha del primer elemento distinto de cero de la fila i.
4)- Todas las columnas que contienen al primer elemento distinto de cero de alguna fila
tienen ceros en todas las posiciones restantes.

Si una matriz cumple con las características 1), 2) y 3) se dice que está en la forma
escalonada.


Ejemplos:
Las siguientes matrices se encuentran en la forma escalonada:


1 2 3
0 1 5
0 0 0
|
.

`
,

1 9 0 1
0 1 3 2
0 0 0 1

|
.

`
,

0 1
0 0 1 2
0 0 0 0
0 0 0 0
π e
|
.

`
,

1 9 2 6 9 2
0 1 4 3 2
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
− −

|
.

`
,

Las siguientes matrices se encuentran en la forma escalonada reducida:


1 0 0
0 1 0
0 0 1
|
.

`
,

1 2 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
|
.

`
,

1 4 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
|
.

`
,

0 1 0 3 0
0 0 1 2 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
|
.

`
,

Definición:
Se dice que una matriz de nxn es una matriz elemental si es posible obtenerla a partir de la
matriz identidad I
n
de mediante una sola operación elemental en las filas.


Ejemplos
Son matrices elementales:
(1)
0 1
1 0
|
.

`
,

− |
.

`
,

3 0
0 1

1 0 0
0 0 1
0 1 0
|
.

`
,

1 0 0
1 1 0
0 0 1
|
.

`
,

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 4 0 0 1
|
.

`
,

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9

Teorema: Sea A una matriz de mxn y B la matriz que resulta de aplicar una sola operación
elemental en las filas de A. Si E es la matriz elemental que se obtiene al ejecutar la misma
operación en las filas de I; entonces B = E.A


Ejemplo:

A =
1 2 3
4 5 6
|
.

`
,
~
10 20 30
4 5 6
|
.

`
,
= B
1
(Multiplicamos la primer fila por 10)

A =
1 2 3
4 5 6
|
.

`
,
~
4 5 6
1 2 3
|
.

`
,
= B
2
(Intercambiamos las dos filas)

A =
1 2 3
4 5 6
|
.

`
,
~
1 2 3
7 11 15
|
.

`
,
= B
3
(Sumamos a la fila 2, 3 veces la fila 1)

Las matrices elementales que se obtienen al aplicarle a la matriz identidad las respectivas
operaciones elementales antes detalladas son las siguientes:

E
1
=
10 0
0 1
|
.

`
,
E
2
=
0 1
1 0
|
.

`
,
E
3
=
1 0
3 1
|
.

`
,


Se puede comprobar fácilmente que:
E
1
.A = B
1
E
2
.A = B
2
E
3
.A = B
3


Si se aplica una operación elemental a las filas de I para producir una matriz elemental
E, entonces hay una segunda operación en las filas que al aplicársele a E, reproduce a
la matriz I. Esta operación recibe el nombre de operación elemental inversa.-


Operación en las filas de I que
produce la matriz elemental E
Operación en las filas de E que
reproduce a la matriz I
Multiplicamos a la i-ésima fila por
la constante c distinta de cero
Multiplicamos a la i-ésima fila por
la constante 1/c.
Intercambiamos las filas i y j Intercambiamos las filas i y j
Sumamos a la i-ésima fila c veces la
j-ésima fila.
Sumamos a la i -ésima fila -c veces la
j-ésima fila.



Teorema: Toda matriz elemental es inversible, y su inversa también es una matriz elemental.
Demostración: Sea E una matriz elemental, entonces I se puede obtener
aplicando una sola operación elemental en las filas de E. Sea E
0
la matriz
elemental que resulta de aplicar la misma operación en las filas de I.
Por teorema anterior E
0
.E = I (1)
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10

Como E
0
es una matriz elemental, podemos obtener I aplicando a E
0
una
operación elemental en las filas. Sea E
1
la matriz elemental que resulta de
aplicarle la misma operación elemental en las filas de I. Por teorema anterior
E
1
.E
0
= I (2)

Entonces E
1
= E
1
.I = E
1
.(E
0
.E) por (1)
E
1
.(E
0
.E) = (E
1
.E
0
).E = I.E = E por (2)
por lo tanto E = E
1
, y como E
0
.E = E.E
0
= I, E es inversible y su
inversa es E
-1
= E
0
que es una matriz elemental.



Teorema: Sea A ∈ℜ
nxn
; entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:
a)- A es inversible.
b)- A.X = 0 tiene solución única que es la trivial.
c)- A ~ I.

Demostración:
a) => b) A es inversible. Por lo tanto existe A
-1
tal que A.A
-1
= A
-1
.A = I.
A.X = 0 => A
-1
.A.X = A
-1
.0 => X = 0 Solución única. (la trivial)

b) => c) A.X = 0 tiene solución única. Es decir que el sistema de ecuaciones



a x a x a x
a x a x a x
a x a x a x
n n
n n
n n nn n
11 1 12 2 1
21 1 22 2 2
1 1 2 2
0
0
0
+ + + ·
+ + + ·
+ + + ·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
...
...
...
: :
es equivalente a
x
x
xn
1
2
0
0
0
·
·
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹



Quiere el decir que el sistema de ecuaciones se llevó a la forma escalonada
reducida, lo que equivale a afirmar que la matriz A se redujo a I
n
mediante una
sucesión finita de operaciones elementales,. por lo tanto A ~ I
n
.

c) => a) A ~ I
n
.
Si recordamos que aplicar una operación elemental a una matriz es equivalente
a multiplicarla por una matriz elemental, entonces:
E
k
.E
k-1
...E
2
.E
1
.A = I
n
.
Como las matrices elementales son inversibles, tenemos:
A = I
n
.E
1
-1
.E
2
-2
...E
k
-1
por lo tanto A es inversible, y
A
-1
= E
k
.E
k-1
...E
2
.E
1
.I
n


A
-1
se puede obtener premultiplicando a I
n
en forma sucesiva por las matrices
elementales E
1
...E
k
. Puesto que cada premultiplicación por una de estas
matrices elementales equivale a ejecutar una operación en las filas, se sigue que la
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


11
misma sucesión de operaciones en las filas que transforma a A en I
n
transforma a I
n
en A
-1
,
por lo tanto, para encontrar la inversa de una matriz inversible A se debe encontrar una
sucesión de operaciones elementales en las filas que transforma a A en I
n
y a I
n
en A
-1
.



Procedimiento para encontrar la inversa de una matriz inversible:
Puesto que la misma sucesión de operaciones en las filas que transforma a A en I
n

transforma a I
n
en A
-1
, podemos realizar estas operaciones simultáneamente valiéndonos
de una matriz en la cual a la izquierda se encuentra la matriz A y a la derecha la matriz identidad.
Luego de transformar a la matriz A en la matriz identidad, a la derecha nos quedará la matriz
inversa de A. Es decir (A | I) ~ (I | A
-1
)

Ejemplo:

A =
1 2
3 4
|
.

`
,


Nos construimos la siguiente matriz :


1 2 1 0
3 4 0 1
|
.

`
,

|
.

`
,
Sumamos - 3F a F y obtenemos
1 2 1 0
0 -2 -3 1
1 2


1 2 1 0
0 2 3 1 − −
|
.

`
,

|
.

`
,
Sumamos F a la F y tenemos
1 0 -2 1
0 -2 -3 1
2 1


1 0 2 1
0 2 3 1

− −
|
.

`
,

|
.

`
,
Dividimos F por - 2 :
1 0 -2 1
0 1 3/ 2 -1/ 2
2


Por lo tanto A
-1
=


|
.

`
,

2 1
3 2 1 2 / /





Función determinante:
Todos conocemos f(x) = x + 3; f(x) = sen x; etc., que son funciones reales de variable
real. A continuación haremos el estudio de funciones reales de variable matricial, es decir,
funciones que a una matriz A le asocian un número real f(A). En nuestro caso particular nos
dedicaremos al estudio de la función determinante.


Definición:
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12
Una permutación del conjunto de naturales {1,2,...,n} es un arreglo de estos n
elementos sin repetición.


Ejemplo:
Sea el conjunto {1,2,3}
Podemos formar los siguientes arreglos:
(1,2,3) (2,1,3) (3,1,2)
(1,3,2) (2,3,1) (3,2,1)
Tenemos 3! = 6 permutaciones.

Un método conveniente para numerar permutaciones en forma sistemática consiste en
emplear un árbol de permutaciones. El siguiente Ejemplo ilustra este método:



Ejemplo:
Enumerar todas las permutaciones del conjunto de enteros {1,2,3,4}.
Consideramos la siguiente figura:

1 2 3 4


2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3


3 4 2 4 2 3 3 4 1 4 1 3 2 4 1 4 1 2 2 3 1 3 1 4


4 3 4 2 3 2 4 3 4 1 3 1 4 2 4 1 2 1 3 2 3 1 2 1

Los cuatro elementos 1, 2, 3, 4 de la parte superior de la figura representan las
elecciones posibles para el primer número de la permutación. Las tres ramas que
emanan de cada uno de estos elementos representan las elecciones posibles para la
segunda posición en la permutación. De esta forma, si la permutación comienza como
(2, -, -, -), las tres posibilidades para la segunda posición son 1, 3 y 4. Las dos ramas
que emanan de cada elemento de la segunda posición representan las elecciones
posibles para la tercera posición. Por lo tanto, si la permutación comienza como
(2, 3, - , -), las dos elecciones posibles para la tercera posición son 1 y 4. Finalmente,
la única rama que emana de cada elemento de la tercera posición, representa la única
elección posible para la cuarta posición. Entonces, si la permutación comienza como (2, 3,
1, -), la única elección posible para la cuarta posición es 4. Ahora es posible hacer una lista con
todas las permutaciones diferentes siguiendo todas las trayectorias posibles en el “árbol”, para
pasar de la primera posición a la cuarta. Aplicando este procedimiento, se obtiene la siguiente
lista:

(1,2,3,4) (2,1,3,4) (3,1,2,4) (4,1,2,3)
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13
(1,2,4,3) (2,1,4,3) (3,1,4,2) (4,1,3,2)
(1,3,2,4) (2,3,1,4) (3,2,1,4) (4,2,1,3)
(1,3,4,2) (2,3,4,1) (3,2,4,1) (4,2,3,1)
(1,4,2,3) (2,4,1,3) (3,4,1,2) (4,3,1,2)
(1,4,3,2) (2,4,3,1) (3,4,2,1) (4,3,2,1)

De este ejemplo se concluye que tenemos 24 permutaciones posibles del conjunto
{1,2,3,4}. Este resultado se puede obtener aplicando el siguiente argumento: Puesto que la
primer posición se puede llenar de cuatro maneras, y una vez hecho esto, la segunda se puede
llenar de 3 maneras, hay 4.3 maneras posibles de llenar las dos primeras posiciones. Dado
que la tercera posición se puede llenar de 2 maneras, hay 4.3.2 maneras diferentes de llenar las
tres primeras posiciones. Finalmente, como la última posición se puede llenar de una manera
posible, hay 4.3.2.1 = 24 maneras posibles de llenar las cuatro posiciones. En general, el
conjunto {1,2,...,n} tendrá
n.(n-1).(n-2)...3.2.1 = n! permutaciones diferentes.

Para denotar una permutación general del conjunto {1,2,3,...,n}, se escribe
(j
1
, j
2
, ...,j
n
), donde j
1
es el primer natural, j
2
el segundo y así sucesivamente.
Se dice que ocurre una inversión en la permutación (j
1
, j
2
, ...,j
n
) siempre que un entero
se encuentre precedido por un entero mayor.

El número total de inversiones que ocurren en una permutación se puede calcular de la
siguiente manera:

1) Contamos el número de enteros que aparecen después de j
1
, y que son menores que
j
1
.
2) Contamos el número de enteros que aparecen después de j
2
, y que son menores que
j
2
..
Continuamos así hasta j
n-1
. El número total de inversiones será la suma de estos
números.


Ejemplos:
(6, 1, 3, 4, 5, 2) tiene 8 inversiones.
(2, 4, 1, 3) tiene 3 inversiones.
(1, 2, 4, 3) tiene una inversión.

Según el número de inversiones será una permutación par o impar.



Producto elemental
Un producto elemental se define como cualquier producto de n elementos de A, donde
todos los factores pertenecen a columnas y filas diferentes.


Ejemplo:
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14
Sea A de orden 3x3.
Cada producto elemental tiene tres factores, y cada uno pertenece a fila diferente. Es decir,
tiene la forma a
1-
. a
2-
.a
3-
.

Dado que cada factor pertenece a columna diferente, los números no se repiten,
entonces toman la forma de una permutación del conjunto {1,2,3}. Tenemos 3! = 6
permutaciones, por lo tanto una matriz A de orden nxn tiene n! productos elementales.
Son productos de la forma a a a 1 1 1 j j j 1 2 n . ... ; donde (j
1
, j
2
, ..., j
n
) es una permutación
del conjunto {1, 2, 3,..., n}.

Sea A una matriz de orden nxn. Se define como producto elemental con signo a un
producto elemental a a a 1 1 1 j j j 1 2 n . ... multiplicado por t1.
Se multiplica por 1 si (j
1
, j
2
, ..., j
n
) es una permutación par.
Se multiplica por -1 si (j
1
, j
2
, ..., j
n
) es una permutación impar.

Definición:
Sea A una matriz cuadrada. La función determinante se define como la suma de todos
los productos elementales con signo de A


Ejemplo:
Sea A =
a a a
a a a
a a a
11 12 13
21 22 23
31 32 33
|
.

`
,

Producto Permutación Par o impar Producto
elemental asociada elemental
con signo
a
11
.a
22
.a
33
(1,2,3) par a
11
.a
22
.a
33

a
11
.a
23
.a
32
(1,3,2) impar -a
11
.a
23
.a
32

a
12
.a
21
.a
33
(2,1,3) impar -a
12
.a
21
.a
33

a
12
.a
23
.a
31
(2,3,1) par a
12
.a
23
.a
31

a
13
.a
21
.a
32
(3,1,2) par a
13
.a
21
.a
32

a
13
.a
22
.a
31
(3,2,1) impar -a
13
.a
22
.a
31


det(A) = a
11
.a
22
.a
33
-a
11
.a
23
.a
32
-a
12
.a
21
.a
33
+a
12
.a
23
.a
31
+a
13
.a
21
.a
32
-a
13
.a
22
.a
31




Desarrollo por cofactores:
Definición:
Si A es una matriz cuadrada, entonces el menor del elemento a
ij
se denota por M
ij
y se
define como el determinante de la submatriz que se forma al suprimir la fila i y la
columna j de A.

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15
El número (-1)
i+j
.M
ij
se denota por C
ij
y se llama el cofactor del elemento a
ij
.

Teorema:
El determinante de una matriz A de orden nxn se puede calcular multiplicando los
elementos de una fila (o columna) por sus cofactores y sumando todos los productos
resultantes.
det(A) = a
1j
.C
1j
+ a
2j
.C
2j
+ ...+ a
nj
.C
nj
= a C ij ij
i
n
.
·

≤ ≤
1
para 1 j n (1)
det(A) = a
i1
.C
i1
+ a
i2
.C
i2
+ ...+ a
in
.C
in
= a C ij ij
j
n
.
·
∑ ≤ ≤
1
para 1 i n (2)

La expresión (1) recibe el nombre de desarrollo por cofactores del determinante de la
matriz A a lo largo de la columna j, y la expresión (2) el del desarrollo por cofactores
del determinante de la matriz A a lo largo de la fila i.


Propiedades de la función determinante
T1: Si A tiene una fila (o columna) compuesta exclusivamente de ceros, entonces det(A)=0.
Demostración: Supongamos que la fila i está compuesta exclusivamente de ceros.
Entonces el desarrollo por cofactores del determinante a lo largo de la fila i será:
det(A) = a
i1
.C
i1
+ a
i2
.C
i2
+ ...+ a
in
.C
in
= 0.C
i1
+ 0.C
i2
+ ...+ 0.C
in
= 0

T2: Si A es triangular, entonces det(A) = a
11
.a
22
...a
nn
.
Demostración: Por inducción sobre n.

T3: Sea A’ la matriz que resulta de multiplicar una fila (o columna) de A por una escalar k,
entonces det(A’) = det(A).k
Demostración: Sea A una matriz de orden nxn. Sea A’ la matriz que resulta de
multiplicar la fila i de A por el escalar k. Entonces el desarrollo por cofactores del
determinante de A’ a lo largo de la fila i será:
det(A’) = a
i1
.k.C
i1
+ a
i2
.k.C
i2
+ ...+ a
in
.k.C
in
= k.(a
i1
.C
i1
+ a
i2
.C
i2
+ ...+ a
in
.C
in
) = k.det(A)


T4: Sean A, B y C matrices tales que difieren en la fila i, de manera que la fila i de C es igual a
la suma de la fila i de A más la de B.
det (C) = det(A) + det(B)

T5: Si A tiene dos filas o columnas iguales, su determinante es cero.

T6: Sea A’ la matriz que resulta de intercambiar dos filas (o columnas) de una matriz A,
entonces det(A’) = -det(A).

T7: Si una fila (o columna) de un determinante es un múltiplo escalar de otra, entonces el
determinante es cero.

T8: Si una fila (o columna) de un determinante es combinación lineal de otras dos,
entonces el determinante es cero.
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16

T9: Sea A’la matriz que resulta cuando un múltiplo escalar de una fila de A se le suma a otra
fila, entonces det(A’) = det(A).

T10: Sea A’ = k.A , entonces det(A’) = k
n
.det(A).

T11: det(A) = det(A
t
)

T12: Sean A y B dos matrices del orden nxn. det(A.B) = det(A).det(B)

T13: A es inversible ⇔ det(A) ≠ 0.
Demostración:
=>) A es inversible => I = A.A
-1
=> 1 = det(I) = det(A.A
-1
) = det(A).det(A
-1
)
por lo tanto det(A) ≠ 0.
<=) det(A) ≠ 0 entonces existe A
-1
tal que det(A).det(A
-1
) =1.
La demostración la haremos con operaciones elementales en las filas. Demostraremos
que A ~ I.
Sea R la forma escalonada reducida de A. Dado que R se puede obtener aplicando una
sucesión finita de operaciones elementales en las filas de A, por lo tanto es posible
encontrar una matriz elemental E
1
.E
2
...E
k
/ E
k
...E
2
.E
1
.A = R.
Por lo tanto A = E
1
-1
.E
2
-1
...E
k
-1
.R
Entonces det(A) = det(E
1
-1
).det(E
2
-1
)...det(E
k
-1
).det(R)
Como det(A) es distinto de cero entonces det(R) es distinto de cero, con lo que R no tiene
filas (ni columnas) compuestas exclusivamente de ceros, por lo tanto R = I.

Corolario: Si A es inversible entonces det(A
-1
) = 1/det(A)
Demostración: A es inversible => existe A
-1
tal que A.A
-1
= i.
det(A).det(A
-1
) = 1 entonces det( )
det( )
A
A

·
1
1



Definición: Si A una matriz de orden nxn, y C
ij
es el cofactor de a
ij
.


C C C
C C C
C C C
n
n
n n nn
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
: : :
...
|
.

`
,

Recibe el nombre de matriz de cofactores de A.

La traspuesta de esta matriz se denomina la adjunta de A, y se denota por Adj(A).


Teorema:
A es inversible entonces A
A
Adj A

·
1
1
. ( )

Demostración:
MATRICES Y DETERMINANTES ING. LUIS A. CARDENAS


17
A. Adj(A) =
a a a
a a a
a a a
n
n
m m mn
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
: : :
...
|
.

`
,

.
C C C
C C C
C C C
n
n
n n nn
11 21 1
12 22 2
1 2
...
...
: : :
...
|
.

`
,

= (b
ij
)

Donde b
ij
= a
i1
.C
j1
+ a
i2
.C
j2
+ ... + a
in
.C
jn

Si i = j entonces b
ij
= A
Si i ≠j entonces b
ij
= 0

A.Adj(A) =
A
A
A
0 0
0 0
0 0
...
...
: : :
...
|
.

`
,

= A . I
n


Como A es inversible A es distinto de cero, por lo tanto
A .
Adj( ) A
A
= I
n
=> A
-1
=
Adj( ) A
A




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