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MÉTODO DE LAS FUERZAS
Tema fundamental que esta condicionado por una gran variedad de factores entre los
cuales mencionamos:
Forma de la estructura con distintas alternativas como pueden ser:
- Isostáticas o hiperestáticas;
- Laminares o de barras;
- Tridimensionales o planas;
- Reticuladas o de alma llena;
- De hormigón, acero, maderas, o mixtas;
- Fabricadas in situ o prefabricadas, etc.
ESTABILIDAD III – CAPITULO II: METODO DE LAS FUERZAS Pág 2
En general dependen del uso a que esta destinada la estructura y las podemos intentar
clasificar como:
- Cargas Permanentes, como pueden ser: su peso propio, acciones de
elementos de la construcción (paredes, pisos,empujes de suelos ,presiones
hidráulicas).
- Cargas Variables, como por ejemplo cargas debidas al uso (muebles
elementos a almacenar, publico en un cine), cargas de viento, cargas de tránsito en
un puente o una rampa; cargas dinámicas, como maquinarias, variaciones de
temperatura, etc.
- Cargas accidentales, que tienen poca posibilidad de producirse como
terremotos o tornados en algunas zonas, accidentes en una planta atómica, etc., y
que deben ser consideradas o no en forma muy especial.
En general las cargas a aplicar están especificadas en los reglamentos, a los cuales hay que
agregarle un análisis producto de la experiencia.
2.1.4- DIMENSIONAMIENTO
Los reglamentos dan normas sobre las rigideces que deben tener los elementos estructurales a
efecto de que no produzcan deformaciones excesivas, y en algunos casos, dichas deformaciones
deben ser calculadas y comparadas con las especificadas.
Terminado el diseño y sus dimensiones, el mismo debe ser sometido a un análisis critico con el
fin de aceptarlo o introducirle modificaciones, ya sea en su morfología como en su
dimensionamiento, con el fin de optimizarlo tanto en su parte funcional como económica y
constructiva. Se podría llegar al caso extremo de que el diseño propuesto fuera irracional y deba
elegirse uno mas acorde con los requerimientos.
Resumiendo podemos decir que para el diseño de una estructura debemos pasar por las
siguientes etapas:
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Configuración
Geométrica.
Tipo de estructura
Requerimientos de Planteo
funcionamiento Estructural 1
Características
físicas (E, I, Ω)
Predimensionamiento
y anteproyecto 1.1
Análisis Estructural 2
Dimensionamiento 2.1
Planos de Detalle y
Diseño Definitivo 3
Nada mejor que una gráfica para entender las interrelaciones que existen:
Como ya hemos expresado el objeto del curso es el Análisis Estructural, para lo cual
daremos las herramientas que proveen alguno de los distintos Métodos de cálculo en vigencia.
Aclararemos que si en el planteo estructural la estructura elegida es isostática es muy difícil que
deba cambiarse el anteproyecto inicial 1.1 en la etapa 2.3 .
Veamos en forma sintética algunos conceptos muy simples a aplicar en las estructuras,
referidas mas que a su resistencia, a su forma y vinculaciones internas y externas.
Haremos entonces una primera clasificación en:
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P1 P2 P3
RA RB RC
Es evidente que la estructura es un mecanismo con un grado de libertad que solo estará
en equilibrio para una relación de cargas P1 y P2, que dependerá de las longitudes y su punto de
aplicación.
P2
Es inmediato que solo existirá equilibrio si se cumple que P1 = , mientras que
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cualquiera sea P3 no se desequilibrará el sistema.
b) Estructuras estables: son aquellas que están diseñadas para soportar cualquier
sistema de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones
que aparecerán para equilibrar la estructura
P1 P2 P3
A B C
P1 P2 P3
A B C
El Método de las Fuerzas, cuyas incógnitas son estáticas (fuerzas) y El Método de las
Deformaciones cuyas incógnitas son geométricas (traslaciones y rotaciones).
a) Vigas
Grado de hiperestaticidad = 2
Se elimina la continuidad en los
apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3
vigas simplemente apoyadas.
En el segundo caso se eliminan dos
apoyos intermedios quedando una viga
simplemente apoyada.
b) Pórticos
A C
vínculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). También podemos llegar al isostático
con una articulación en B (elimina momento flector), otra articulación en C(elimina reacción de
momento) y la eliminación de la reacción horizontal en C convirtiendo el apoyo en móvil.
c) Reticulados
El número de vínculos a
eliminar o grado es uno.
Puedo en este caso eliminar un
apoyo (vínculo externo) o una barra
(vínculo interno). Señalaremos que en
estos tres casos es posible elegir otros
conjuntos de vínculos a eliminar que me
producirán otros sistemas isostáticos
asociados.
= + + +
X2 X3
Estudiemos ahora las deformaciones del isostático para los distintos estados de cargas
para después superponer efectos.
δ10
P
x1=1t
Mo,No,Qo δ11
δ20 δ21
M1,N1,Q1
δ31
δ30
δ12
δ13
M2,N2,Q2 M2,N2,Q2
δ22
δ23
x3=1t
δ32 δ33
x2=1t
Es inmediato que las deformaciones δ1 δ2 δ3 totales son nulas, pues así lo son en el
hiperestático original por condiciones de vínculos, ya sean estos externos o internos.
Hemos así planteado un sistema de ecuaciones basadas en condiciones de deformación
con el mismo número de incógnitas Xi que de ecuaciones, con lo cual es posible calcular las
incógnitas hiperestáticas X1 X2 X3.
Las solicitaciones finales serán:
M = M 0 + X1M1 + X 2 M 2 + X 3 M 3
N = N 0 + X1 N1 + X 2 N 2 + X 3 N 3
Q = Q 0 + X 1 Q1 + X 2 Q 2 + X 3 Q 3
R = R 0 + X1R 1 + X 2 R 2 + X 3 R 3
De acuerdo con lo ya visto al tratar el cálculo por medio del Principio de los Trabajos
Virtuales o por el Teorema de Castigliano, el cálculo de los Coeficientes de Flexibilidad se
realiza por la expresión:
l
MiMj l NiNj l χQiQj
1 ⋅ δij = ∫ ds + ∫ ds + ∫ ds
0 EI 0 EΩ 0 GΩ
dóonde en estructuras de Alma llena se suelen despreciar los dos últimos términos respecto del
primero, lo que equivale a despreciar las deformaciones debidas a esfuerzos Normales y de Corte
y considerar solo las debidas a Momentos.
Esto ultimo equivale a la hipótesis de rigidez axial considerando las rigideces EΩ y
también GΩ de valores infinitos.
ESTABILIDAD III – CAPITULO II: METODO DE LAS FUERZAS Pág 9
Llamando ahora:
n
SijSik
δij = ∑ li donde n = N° de barras
i =1 EΩi
j = 1, 2
k = 0, 1, 2
δ 1 = δ 10 + x1δ 11 + x2δ 12 = 0
δ 2 = δ 20 + x1δ 21 + x2δ 22 = 0
sistema de dos ecuaciones con 2 incógnitas que nos permiten obtener X1 y X2 y con ellas los
esfuerzos normales en las barras
Si = Si 0 + x 1Si1 + x 2 Si 2
X1 = 1t M1 Ne1 = 0
X2 = 1t M2 Ne2 = 1
Siendo Entonces
M0 ⋅ M1 M0 ⋅ M2 M1 ⋅ M1
δ 10 = ∫ ⋅ ds δ 20 = ∫ ⋅ ds δ 11 = ∫ ⋅ ds
Eb ⋅ Ib Eb ⋅ Ib Eb ⋅ Ib
M1 ⋅ M 2
δ 12 = δ 21 = ∫ ⋅ ds
Eb ⋅ Ib
M2 ⋅M2 Ne ⋅ Ne 2 M ⋅M2 1
δ 22 = ∫ ⋅ ds + ∫ 2 ⋅ ds = ∫ 2 ⋅ ds + ⋅ le
Eb ⋅ Ib Ee ⋅ Ωe Eb ⋅ Ib Ee ⋅ Ωe
δ 10 + X 1δ 11 + X 2δ 12 = 0
dónde obtendremos X1 y X2
δ 20 + X 1δ 21 + X 2δ 22 = 0
M0 ⋅ M1
δ *10 = ∫ ⋅ ds
Eb ⋅ Ib
M ⋅M2
δ * 20 =∫ 0 ⋅ ds
Eb ⋅ Ib
ESTABILIDAD III – CAPITULO II: METODO DE LAS FUERZAS Pág 11
M1 ⋅ M1
δ *11 = ∫ ⋅ ds
Eb ⋅ Ib
PP
M1 ⋅ M2
AA BB δ *12 = δ * 21 = ∫ ⋅ ds
X2 XX22 Eb ⋅ Ib
M2 ⋅M2
δ * 22 = ∫ ⋅ ds
Eb ⋅ Ib
XX11
Isostático
Isostáticofundamental
fundamental
XX22 Tensor
Tensor XX22
σe Ne le
δt = δe ⋅ le = le = le = X 2
Ee Ee ⋅ Ωe Ee ⋅ Ωe
y por lo tanto:
le
δ * 2 −δ * AB = δ * 20 + X 1δ * 21 + X 2 δ * 22 + =0
Ee ⋅ Ωe
aparecerían variantes en la forma de calcular los coeficientes δij y de plantear las condiciones de
compatibilidad de deformaciones.
Resumiendo, el método de las fuerzas consiste en:
1) Elección del isostático fundamental eliminando un número de vínculos igual al grado
de hiperestaticidad y quedando definidas las incógnitas X1 X2 X3......Xn.
3) Cálculo en el isostático de los diagramas de solicitaciones para cada para cada una de
las n Xi = 1 (Mi Ni Qi).
Mi ⋅ M 0
4) Cálculo de los coeficientes δi0 = ∫ ⋅ ds ....
E⋅I
Mi ⋅ Mj
5) Cálculo de los coeficientes δij = ∫ ⋅ ds ....
E⋅I
δ 11 δ 12 K δ 1 n
δ 21 δ 22 K δ 2 n
[δ ] = (δij ) =
M M M
δn1 δn 2 K δnn n × n
Matriz simétrica (ya que δij = δji) respecto de la diagonal principal donde se cumplen,
además, que todos los δii son positivos.
ESTABILIDAD III – CAPITULO II: METODO DE LAS FUERZAS Pág 13
r r
X = −[δ ]−1 × δ 0
n
S = S 0 + ∑ Si × Xi
i =1
Para el caso de tener que resolver una estructura varias veces por existir numerosos
estados de carga, y poder dimensionar luego cada elemento con la superposición de los estados
que den las solicitaciones más desfavorables, es útil un planteamiento del problema mediante la
aplicación de la Matriz β.
Particularmente es apto para la solución de Líneas de Influencia en sistemas
hiperestáticos.
Damos por conocido el cálculo de la inversa de una matriz cuadrada.
Sea la Matriz de los coeficientes (simétrica)
δ 11 δ 12 K δ 1 n
δ 21 δ 22 K δ 2 n
[δ ] = (δij ) = δij = δji
M M M
δn1 δn 2 K δnn n × n
Por simetría tanto [δ] como [δ]−1 serán iguales a sus traspuestas:
β 11 β 12 K β 1 n
β 21 β 22 K β 2 n
con [β ] = [βij ] =
M M M
βn1 βn 2 K βnn
que desarrollada queda:
o en forma resumida
n
X i = β i1δ10 + β i 2 δ 20 + K + β in δ no = ∑ β ij δ j0
j=1
n-2
n-2 n-1
n-1 nn n+1
n+1 n+2
n+2
δn (n–1)
δn (n–1)
Xn –1=1
Xn –1=1
δn n δ (n+1) n
δδ (n–1) n
n (n–1) δn (n+1)
Xn=1
Xn=1
δδnn (n–1)
(n+1)
Xn +1=1
lln-1
n-1 llnn lln+1
n+1 Xn +1=1 lln+2
n+2
X − X n −1 X n − X n +1
(4) ∆ n = α n R 0n + n +
ln l n +1
y análogamente
X − X n − 2 X n −1 − X n
(5) ∆n −1 = α n −1 Rn0−1 + n −1 +
l n −1 ln
X − X n X n +1 − X n + 2
(6) ∆n +1 = α n +1 Rn0+1 + n +1 +
l n +1 l n+ 2
Remplazando en (1) los valores de (4); (5) y (6), distribuyendo y agrupando términos se
llega a la expresión:
α R 0 − α n −1R 0n −1 α n R 0n − α n +1R 0n +1 α
δ n∆ = n n + + X n −2 n −1
ln l n +1 l n ⋅ l n −1
α α n −1 α αn α 2α n α n −1 α n α n +1
(7) − X n −1 2n + + n2−1 + + Xn n +
l2 l ⋅ l + + 2 + 2
l n l n⋅ ⋅ l n −1 l n −1 ⋅ l n 2
ln n n ⋅ n +1 l n l n +1 l n +1
αn α α α n +1 α n +1
− X n +1 + 2 n + 2n +1 + + X n +2
l ⋅l
l n +1 ⋅ l n l n +1 l n +1 l n +1 ⋅ l n + 2 n +1 n + 2
α α α n −1 α αn
X n − 2 n −1 + X n −1 δ n (n −1) − 2n − − n2−1 − +
l n ⋅ l n −1 ln l n⋅ ⋅ l n −1 ln l n −1 ⋅ l n
α 2α n α α α
+ X n δ nn + 2n + + n2−1 + 2 n + 2n +1 −
ln l n⋅ ⋅ l n +1 ln l n +1 l n +1
αn α α α n +1
− X n +1 δ n (n +1) − − 2 n − 2n +1 − +
l n +1 ⋅ l n l n +1 l n +1 l n +1 ⋅ l n + 2
α n +1 α R 0 − α n −1 R 0n −1 α n R 0n − α n +1 R 0n +1
+ X n + 2 + δ np + n n + =0
l n +1 ⋅ l n + 2 ln l n +1