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Tema 7
Tema 7
Sensores: clasificacin y caractersticas generales. Sensores de proximidad. Otros sensores: de temperatura. de nivel. Clasificacin de accionamientos
Definiciones (DRAE)
determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la trasmite adecuadamente. Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.
Sensor: Dispositivo que detecta una
Estructura de un transductor
Captacin Tratamiento seal Alimentacin
Salida
Curva de calibracin
Tambin llamada curva caracterstica. Relaciona la variable medida y la seal generada Se puede obtener aplicando una serie de entradas fsicas conocidas y almacenando la respuesta del sistema.
Clasificaciones
Segn el tipo de seal de salida:
Analgicos. Dan como salida un valor de tensin o corriente variables en forma continua dentro del campo de medida. Digitales. Dan como salida una seal en forma de una palabra digital. Todo-nada. Indican cundo la variable detectada rebasa un cierto umbral.
Ejemplos
Caractersticas generales
Estticas
Campo de medida (range) Resolucin (discrimination) Exactitud (accuracy) Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido Histresis
Dinmicas
Velocidad de respuesta Respuesta frecuencial Estabilidad
Caractersticas estticas
Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir
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Caractersticas dinmicas
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinmico asimilable a un sistema de primer o segundo orden. Velocidad de respuesta: capacidad para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin senoidal. Representacin mediante un grfico de Bode. Estabilidad: Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir.
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Detectores de proximidad
Sensores de posicin todo/nada que informan de la existencia o no de un objeto ante el detector. El ms elemental es el interruptor final de carrera por contacto mecnico. Sin contacto destacamos los siguientes: Detectores inductivos Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de contaje. El rango de distancias est entre 1mm y 30mm
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Detectores inductivos
Composicin y funcionamiento Un detector de proximidad inductivo consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el modelo. Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo. La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector.
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Detectores inductivos
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Detectores capacitivos
Detectores capacitivos Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.). Su principio de funcionamiento y caractersticas son anlogas a las de los detectores inductivos. En este caso, el elemento sensible es el condensador del circuito oscilante. Cuando se sita en este campo un material conductor o aislante de permitividad (*) superior a 1, se modifica la capacidad de conexin y se bloquean las oscilaciones. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad.
electrostticas, por referencia a estas mismas fuerzas cuando se ejercen en el vaco.
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Detectores pticos
Detectores fotoelctricos Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
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Detectores de barrera
Sistema de barrera El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz. Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy amplio. Por ello, son muy adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).
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Detectores rflex
Sistema rflex El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin. El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera.
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Detectores de proximidad con borrado del plano posterior Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano posterior.
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Detectores ultrasnicos
Estn basados en la emisin-recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el receptor lo detecta. Pueden detectar objetos transparentes, como cristal y plsticos, materiales que ofrecen dificultades para la deteccin ptica. Dado que las ondas ultrasnicas se mueven por el aire, no podrn ser utilizados en lugares donde ste circulecon violencia, o en medios de elevada contaminacin acstica.
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Detectores de proximidad
MATERIAL
SLIDO METLICO NO METLICO POLVO O GRANULADOS METLICO NO METLICO LQUIDO TRANSPARENTE OPACO
DISTANCIA DETECTOR
< 50 mm > 50 mm < 50 mm > 50 mm < 50 mm > 50 mm < 50 mm > 50 mm < 50 mm > 50 mm < 50 mm > 50 mm INDUCTIVO ULTRASNICO U PTICO CAPACITIVO ULTRASNICO U PTICO INDUCTIVO ULTRASNICO CAPACITIVO ULTRASNICO CAPACITIVO ULTRASNICO CAPACITIVO PTICO
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Sensores de temperatura
Podemos distinguir los siguientes grandes grupos de sensores trmicos: Termostatos todo-nada: interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados en la diferencia de dilatacin de 2 metales, y los ms sofisticados se suelen construir a base de un sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores. Termopares: sensores de tipo analgico basados en el efecto Seebeck, que consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de diferentes metales unidas por un extremo, cuando ste se calienta (unin caliente) y se mantienen los otros dos extremos a una misma temperatura inferior (unin fra). La fem generada depende de la diferencia de temperaturas entre la unin fra y la unin caliente
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Sensores de nivel
Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Sensores todo-nada: para lquidos conductores es frecuente emplear flotadores con un contacto entre dos electrodos sumergidos. Para slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos. Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es directamente proporcional al nivel y al peso especfico del lquido. Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un impulso de presin (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y recogido por un receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es proporcional a la distancia y a la densidad del medio
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Actuadores
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso. Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)
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Actuadores (II)
En muchas ocasiones es posible distinguir en la configuracin fsica del actuador dos componentes claramente diferenciados
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Actuadores (III)
Accionador: Que se encarga de aportar la energa (lumnica, calorfica, ) necesaria al sistema, para modificar los valores de la magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador, un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores. Preaccionador: Que permite de manera intermedia, la amplificacin y/o conversin de la seal de control proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalacin: rel de maniobra o contactor, electrovlvula, etc. Nos centraremos en stos
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Actuadores (IV)
Clasificacin atendiendo al tipo de energa empleada en el accionamiento: Accionamientos elctricos Accionamientos hidrulicos Accionamientos neumticos Accionamientos trmicos Dentro de cada una de estas tecnologas encontramos accionamientos de dos tipos: Accionamientos todo-nada Accionamientos de tipo continuo
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Actuadores (V)
(Pre)Accionamientos elctricos Rels y contactores. Dispositivos electromagnticos que conectan o desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o bobina de mando. Los rels estn previstos para accionar pequeas potencias (del orden de 1kW) Servomotores. Pequeas mquinas especialmente diseadas para el control de posicionamiento
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Actuadores (VI)
(Pre)Accionamientos hidrulicos y neumticos Vlvulas distribuidoras. Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexin hidrulica o neumtica entre dos o ms vas. Ya estudiadas. Servovlvulas. Vlvulas proporcionales capaces de regular la presin o el caudal siguiendo una cierta magnitud de consigna de tipo elctrico. Cilindros. Permiten obtener un movimiento aplicando una presin hidrulica o neumtica a uno u otro lado del mbolo. Ya estudiados.
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