Simulacin de Mquinas Elctricas

Ph. D., M. Sc., Ing. Jaime A. Gonzlez C. e-mail: gjaime@ula.ve web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gjaime

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Contenido
Temas
1

Ttulo y Contenido
Introduccin al SIMULINK: Introduccin, Creando una simulacin, escogencia del mtodo de integracin, Inicio de una simulacin, Estudio de Bloques, Ejercicios Transformador: Introduccin, Transformador Ideal, Modelo matemtico, Modelo saturado, Casos de simulacin Mquina de Induccin: Introduccin, Modelo matemtico, Transformada de Park, Mquina de Induccin Trifsica, Casos de simulacin. Mquina Sincrnica: Introduccin, Modelo Matemtico, Operacin en rgimen permanente, Casos de Simulacin

2 3

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Evaluacin
Seminario: 22 / 10 /2004 (Primer grupo) Primer Parcial: 23 / 10 / 2004 30 %

Seminario: 3 / 12 / 2004

(Segundo Grupo) 40 %

Segundo Parcial: 4 / 12 / 2004

Seminarios

30 %

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Tema 1 SIMULINK

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelar
Una teora es a menudo una declaracin de un principio abstracto de una observacin Un modelo es una representacin de una teora que puede ser usada para prediccin, control, etc. Mas un modelo puede ser real y no simple para ser entendido y fcilmente manipulado El modelado consiste en un proceso de anlisis y sntesis para encontrar una descripcin matemtica conveniente que abarque las caractersticas dinmicas relevantes de los componentes , preferiblemente en trminos de parmetros que puedan ser determinados en la prctica.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Simulacin

La simulacin puede ser obtenida de las siguiente forma: Observacin de un sistema fsico Formulacin de una hiptesis o modelo matemtico para explicar una observacin Prediccin del comportamiento del sistema de soluciones o propiedades del modelo matemtico Teste de validad de la hiptesis o modelo matemtico

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo Matemtico
Dependiendo de la naturaleza del sistema fsico actual y de los propsitos de la simulacin, el modelo matemtico puede ser: Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por relaciones lineales que obedezcan al principio de superposicin Parmetros Distribuidos: Modelos de parmetros distribuidos son descritos por ecuaciones diferenciales parciales usualmente con el tiempo y una o ms coordinadas espaciales como variables independientes. Estticos y Dinmicos: Los modelo estticos no toman en cuenta la variacin del tiempo en cuanto que los modelos dinmicos si.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo Matemtico

Continuos y Discretos: Modelos de tiempo continuo son descritos por ecuaciones en las cuales las variables dependientes son continuas en el tiempo. Deterministico o Estocstico: Un modelo deterministico, es aquel en el cual se establecen las condiciones para que al ejecutar el experimento se determine el resultado. Modelo estocstico es aquel en el cual informacin pasada, no permite la formulacin de una regla para determinar el resultado preciso de un experimento

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Paquetes de Simulacin
Propsito General: ACSL ESL EASY PSCSP Propsitos Especficos: SPICE EMTP ATOSEC5

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Paquetes de Simulacin
SIMULINK es una extensin del Matlab Programa para simulacin de sistemas dinmicos

Pasos para el uso del SIMULINK: Definicin de un modelo o o representacin matemtica Definicin de los parmetros del sistema Escoger un mtodo de integracin apropiado Ajuste de las condiciones de corrida de la simulacin

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Creacin de una Simulacin en SIMULINK

Antes de crear una simulacin es necesario: Tener una descripcin matemtica del modelo Las ecuaciones deben ser manipuladas para eliminar posibles lazos algebraicos Tener conocimiento de cuales variables son independientes y cuales son dependientes Reescribir las ecuaciones integrales con las variables de estado dependientes expresadas como alguna integral de una combinacin de variables independientes y variables dependientes

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Libreras del Simulink

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Mtodos de Integracin
ode45: Mtodo basado en Dormand - Prince , un paso Runge Kutta recomendado como un primer mtodo y es

ode23: Mtodo basado en Bogacki Shampine, un paso un paso Runge Kutta y pude ser ms eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia ode113: Este es un multipaso , de orden variable Admas Bashforth Moulton PECE. Es recomendable cuando la funcin evaluacin consume tiempo y la tolerancia es poca ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la frmula de diferenciacin backward ode23: un paso basado en la frmula de Rosembrock de orden 2.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Parmetros de control

tolerance: Usado para la rutina de integracin para controlar la cantidad de error relativo a cada paso minimum step size: Usado para iniciar y reiniciar la integracin al comienzo de una corrida y despus de una discontinuidad maximum step size: Lmite de la longitud del paso para encontrar una apariencia suave en el plot de salida

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Visin de Variables

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicios
Oscilador de Frecuencia Variable

x y1 xt
2

! [ y1

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 1
1 dy1 (B) y2 ! [ dt dy 2 1 d y1 ! dt [ dt 2 dy 2 (A)  [ y1 ! [ dt
2 2

! [ y dt y2 1 1 ! [ y 2 dt y

(A ) (B)

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicios
Valores Iniciales: y1(0) =5 y2(0)= 0
[= 377

Min size: .00001 Max size: .001 Tolerance: 1e-5

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 2
Circuito RLC Paralelo

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio2
vs  i s R s  v C ! 0  is  i L  i C ! 0
di vC ! L dt 1 vC ! C 1 iL L

i dt
c c

v dt
SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

Ejercicio 2

Rs =50; L= 0.1 H C= 1000 QF

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 3
Circuito RL con alimentacin en Corriente Alterna

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 3
v ac

xi ! R si  L xt

i( t ) !

ac

 R s i dt  i(0)

Rs=0.4 ; L= 0.04H

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 4
Circuito Resonante RLC Serie

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ejercicio 4
v L  vC  v R ! vs
x 1 vC 1 vC ! i L dt ! iL; C C xt vR ! iLR xi L L  i L R  vC ! vs xt

vL ! L

xi L xt

x 2 vC xt 2

1 xi L ! C xt

x 2vC xt 2

vs R xv C v C   ! L xt LC LC
SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

Ejercicio 4

1 i! L

 v C  Ri dt

1 vC ! idt C
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004