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Hidrulica
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La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydro" que significa "agua", y aulos que significa caera o entubamiento, cubri originalmente el estudio del comportamiento fsico del agua en reposo y en movimiento. La hidrulica, por lo tanto, es un adjetivo que implica que la palabra est de alguna manera relacionada con lquidos. Ejemplos pueden ser encontrados en el uso diario de hidrulica en conexin con elementos familiares como los gatos de automviles y los frenos. Como un ejemplo grfico, la frase elevador hidrulico de carga se refiere a un elevador ascendiendo y descendiendo sobre una columna de lquido en lugar de usar cables y un tambor. Por otro lado, la palabra hidrulica es el nombre genrico de un tema. De acuerdo con el diccionario la palabra hidrulica est definida como la ciencia que trata con aplicaciones prcticas (tales como la transmisin de energa o los efectos del caudal) de un lquido en movimiento. El uso ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los lquidos, aunque se refiera sobre todo al movimiento de lquidos. La hidrulica incluye la manera de la cual los lquidos actan en los tanques y las caeras, se ocupa de sus caractersticas, y explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite. La potencia fluida es un trmino que fue creado para incluir la generacin, control, y el uso de la energa en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos (lquidos o gases) cuando se utiliza esta energa para proporcionar la fuerza y el movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y movimiento puede estar en forma de empuje, traccin, rotacin, regulacin, o conduccin. La potencia fluida incluye la hidrulica, que se relaciona con los lquidos, y la neumtica, que se relaciona con los gases. Los lquidos y los gases son similares en muchos aspectos.

Sistemas hidrulicos Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa almacenada, actan como almacenes de fluido.
DESARROLLO DE LA HIDRULICA Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidrulicos y sus usos. Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y cuerpos sumergidos. Los romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades. Despus de la desintegracin del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos siglos. Luego, durante un perodo comparativamente corto, comenzando cerca del final del siglo XVII, el fsico italiano, Evangelista Torricelle, el fsico francs, Edme Mariotte, y posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de fuerza en la descarga del agua a travs de pequeas aberturas a los lados de los tanques y a travs de caeras cortas. Durante el mismo perodo, Blaise Pascal, cientfico francs, descubri la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica. La ley de Pascal indica que el aumento en la presin sobre la superficie de un lquido confinado

es transmitido sin disminucin a travs del recipiente o del sistema que lo contiene . (ste es el principio bsico de la hidrulica). Para que la ley de Pascal sea til en usos prcticos, era necesario tener un pistn que encajara exactamente. No fue sino hasta la ltima parte del siglo XVIII en que fueron encontrados mtodos para hacer piezas que encajaran con precisin segn los requerimientos de los sistemas hidrulicos. Esto fue logrado por la invencin de mquinas que fueron utilizadas para cortar y para dar forma a las piezas, logrando el encastre necesario, particularmente, por el desarrollo de juntas y empaquetaduras. Desde entonces, componentes tales como vlvulas, bombas, cilindros actuadores, y motores han progresado y perfeccionado para hacer de la hidrulica una de tecnologas principales para transmitir potencia. La prensa hidrulica, inventada por el ingls John Brahmah, fue uno de los primeras partes realizables de maquinaria desarrolladas que utilizaron la hidrulica en su operacin. Consisti en una bomba de mbolo canalizada por tubos a un cilindro grande y a un pistn. Esta prensa encontr uso amplio en Inglaterra porque proporcion medios ms eficaces y ms econmicos de aplicar grandes fuerzas en aplicaciones industriales. . CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.

Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas deseables. Sin embargo, una desventaja es el elevado costo original de muchos componentes. Esto es mas que superado por mas muchas ventajas que hacen de los sistemas hidrulicos los medios mas econmicos de transmisin de potencia. Vemos a continuacin algunas ventajas de los sistemas hidrulicos. Eficiencia. Descontando las prdidas que puedan ocurrir en sus vnculos mecnicos, prcticamente toda la energa transmitida a travs de un sistema hidrulico es recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo. El sistema elctrico, su competidor mas cercano, es 15 a 30% menor en eficiencia. Los mejores sistemas totalmente mecnicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los sistemas hidrulicos comparables debido a factores de inercia elevada y prdidas friccionales. La inercia es la resistencia al movimiento, accin o cambio. Confiabilidad. El sistema hidrulico es consistentemente confiable. A diferencia de otros sistemas mencionados, el mismo no est sujeto a cambios en el desempeo o a fallas sbitas inesperadas. Sensibilidad de control. El lquido confinado de un sistema hidrulico opera como una barra de acero al transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas en movimiento o paradas casi instantneamente. Las vlvulas dentro del sistema pueden iniciar o parar la circulacin de fluidos presurizados casi en forma instantnea y requerir muy poco esfuerzo para ser manipuladas. El sistema completo es muy manejable por el control del operario. Flexibilidad de instalacin. Las lneas hidrulicas pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de los sistemas mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un sistema hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos. Los principales componentes de los sistemas hidrulicos, con la excepcin de las bombas impulsadas localizadas cerca de la fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una variedad de lugares. Las ventajas de estas caractersticas son fcilmente reconocibles al estudiar las muchas localizaciones de los componentes hidrulicos en varios tipos de aviones. Requerimientos de poco espacio. Las partes funcionales de un sistema hidrulico son pequeas en comparacin con aquellas de otros sistemas, por lo tanto, el requerimiento de espacio es comparativamente bajo.

Estos componentes pueden ser fcilmente conectados mediante lneas de cualquier longitud o contorno. Las mismas pueden ser separadas e instaladas en espacios pequeos, sin uso o fuera del camino. reas grandes con falta de uso para los sistemas hidrulicos con innecesarias, en resumen, los requerimientos especiales de espacio son reducidos a un mnimo. Bajo peso. El sistema hidrulico pesa relativamente poco en comparacin con la cantidad de trabajo que hace. Un sistema mecnico o elctrico capaz de hacer el mismo trabajo pesa considerablemente mas. Dado que el peso de la carga no til es un factor importante sobre una aeronave, el sistema hidrulico es ideal para el uso en aviacin. Auto lubricacin. La mayora de las partes de un sistema hidrulico operan en un bao de aceite. Los pocos componentes que no requieren lubricacin peridica son los vnculos mecnicos del sistema. Bajos requerimientos de mantenimiento. Los registros de mantenimiento consistentemente muestran que los ajustes y las reparaciones de emergencia a las partes de un sistema hidrulico son necesarios con poca frecuencia. Fuerza La palabra fuerza usada en un sentido mecnico, significa un empuje o traccin. La fuerza, debido a que empuja o tracciona, tiende a causar que el objeto sobre el cual es aplicada la fuerza se mueva. En ciertas circunstancias, cuando la fuerza que acta sobre un objeto no es suficiente para superar su resistencia o arrastre, ningn movimiento tendr lugar. En tales casos, la fuerza an es considerada como presente. Direccin de la fuerza. La fuerza puede ser ejercida en cualquier direccin. La misma puede actuar hacia abajo: como cuando la gravedad acta sobre un cuerpo, empujndolo hacia la tierra. La fuerza puede actuar en forma transversal : como cuando el viento empuja un bote a travs del agua. Una fuerza puede se aplicada hacia arriba: como cuando un atleta arroja ( empuja) una bola hacia el aire. O una fuerza puede actuar en todas las direcciones a la vez: como cuando un globo explota. Magnitud de la fuerza. La extensin (magnitud) de una fuerza dada es expresada por medio de una nica medicin. En los Estados Unidos, la libra (pound) es la unidad de medicin de la fuerza. Por ejemplo, se emplearon 7,5 millones de libras de empuje para elevar (fuerza) la nave Apolo fuera de su lanzadera. La fuerza hidrulica es medida en la cantidad de libras requeridas para desplazar un objeto dentro de un rea especfica, como por ejemplo una pulgada cuadrada. Presin. La palabra presin, cuando es usada en conjunto con sistemas mecnicos e hidromecnicos, tiene dos usos diferentes. Uno es tcnico; el otro; no tcnico. Estos dos usos pueden ser fcilmente distinguidos entre s por la presencia o ausencia de un nmero. En el uso tcnico, un nmero siempre acompaa a la palabra presin. En el uso no tcnico, ningn nmero est presente. Estas definiciones son explicadas con mas detalles a continuacin. Tcnico. El nmero que acompaa a la presin contiene informacin especfica acerca de la fuerza significativa de la fuerza que es aplicada. La magnitud de esta fuerza aplicada es expresada como el valor al cual la fuerza es distribuida sobre el rea sobre la cual est siendo aplicada. As, libras por pulgada cuadrada (psi) expresan una relacin de presin como las millas por hora (mph) expresan velocidad. Un ejemplo de esto es: El sistema hidrulico en el avin UH-1 funciona a 1500 psi. No tcnico. La palabra presin, cuando es usada en el sentido no tcnico indica que una cantidad no especificada de fuerza es aplicada a un objeto. Frecuentemente adjetivos tales como liviano, medio o pesado son usados para quitar algo de la vaguedad concerniente a la magnitud de la fuerza aplicada. Medicin de presin Cuando se usa en sentido tcnico, la presin es definida como la cantidad de fuerza por unidad de

rea. Para tener significado universal, consistente y definitivo, la unidades estndar de medicin son usadas para expresar presin. En los Estados Unidos, la libra es la unidad de medicin usada para la fuerza, y la pulgada cuadrada es la unidad de rea. Esto es comparable a la unidad de medicin usada para la velocidad: la milla es la unidad de medicin de distancia, y la hora es la medicin de tiempo. Una medicin de presin es siempre expresada en trminos de ambas unidades de medicin segn lo explicado: cantidad de fuerza y unidad de rea. Sin embargo, slo una de estas unidades, la cantidad de fuerza, es variable. La pulgada cuadrada es usada slo en singular, nunca mas o menos de una pulgada cuadrada. Una medicin de presin dada puede ser citada en tres modos diferentes y an significar la misma cosa. Por lo tanto, 50 psi de presin, 50 libras de presin y 50 psi tienen el mismo significado.
Hoy, se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas y mecanismos. En un garaje, un mecnico levanta el extremo de un automvil con un gato hidrulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisin hidrulica, a travs pequeos movimientos de una palanca de mando, para levantar y colocar sus sillas a una altura de trabajo conveniente. Los cierres hidrulicos evitan que puertas pesadas se cierren de golpe. Los frenos hidrulicos han sido un equipo estndar en los automviles desde los aos 30. La mayora de los automviles se equipan con transmisiones automticas que son accionadas hidrulicamente. La direccin hidrulica es otro uso de la potencia hidrulica. Los trabajadores de construccin dependen de la energa hidrulica para la operacin de varios componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Durante el perodo precedente a la Segunda Guerra Mundial la marina de guerra comenz a aplicar la hidrulica a los mecanismos navales extensivamente. Desde entonces, los usos navales han aumentado al punto donde muchos dispositivos hidrulicos ingeniosos se utilizan en la solucin de problemas de artillera, de aeronutica, y de navegacin. A bordo de la nave, se utiliza la transmisin hidrulica para operar equipos tales como el guinche de ancla, las gras, direccin, dispositivos teledirigidos, y los impulsores hidrulicos de elevacin y de entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa. El uso extenso de la hidrulica y de la neumtica para transmitir energa es debido al hecho de que los sistemas fluidos correctamente construidos poseen un nmero de caractersticas favorables. Eliminan la necesidad de sistemas complicados de engranajes, de levas, y de palancas. El movimiento se puede transmitir sin la holgura inherente en el uso de las piezas slidas de mquina. Los lquidos usados no estn sujetos a roturas al igual que las piezas mecnicas, y los mecanismos no se estn expuestos a un gran desgaste. Las diversas piezas de un sistema de energa fluido se pueden situar convenientemente en puntos muy distanciados, puesto que las fuerzas generadas se transmiten rpidamente a distancias considerables con pequeas prdidas. Estas fuerzas se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo o a travs de codos con pequeas prdidas en eficacia y sin mecanismos complicados. Fuerzas muy grandes se pueden controlar por otras ms pequeas y se pueden transmitir a travs de lneas y de orificios comparativamente pequeos. Si el sistema se adapta bien al trabajo que se requiere realizar, y si no se emplea mal, puede proporcionar una accin continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y no es afectado por variaciones de la carga. En caso de una sobrecarga, una reduccin automtica de la presin puede ser garantizada, de manera de proteger el sistema contra averas o tensiones excesivas. Los sistemas de potencia mediante fluidos pueden proporcionar amplios movimientos variables, tanto en la transmisin de energa rotatoria como en forma rectilnea. La necesidad del control manual puede ser reducida al mnimo. Adems, los sistemas de potencia fluida son econmicos para operar. La pregunta que puede presentarse es porqu usar la hidrulica en ciertos usos y neumtica en otros. Muchos factores son considerados por el usuario y/o el fabricante al determinar qu tipo de sistema utilizar en un uso especfico. No hay reglas claras e inmediatas a seguir; sin embargo, la experiencia pasada ha proporcionado algunas conclusiones que se consideran generalmente cuando se toman tales decisiones. Si la necesidad del sistema requiere

velocidad, una cantidad media de presin, y solamente un control relativamente exacto, un sistema neumtico puede ser utilizado. Si el uso requiere solamente una cantidad media de presin y de un control ms preciso, una combinacin de hidrulica y de neumtica puede ser utilizada. Si el uso requiere una gran cantidad de presin y/o control extremadamente exacto, un sistema hidrulico deber ser le opcin a elegir. La hidrulica y la neumtica se combinan para algunos usos. Esta combinacin se refiere como hidroneumtica. Un ejemplo de esta combinacin es la elevacin usada en garajes y estaciones de gasolina. La presin de aire se aplica a la superficie del fluido hidrulico en un depsito. La presin de aire fuerza el lquido hidrulico a levantar el elevador. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras Etc.

Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas

especializados de embarcaciones o buques militares

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e

instrumental odontolgico, etc. La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de

automviles, etc. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un nmero de problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente a lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema de potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por caeras y envases resistentes. Las prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida en muchas instalaciones de potencia fluida. La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido dentro de las lneas y de los componentes. Este movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en el sistema, donde stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de potencia fluida debe saber cmo funciona dichos sistema y sus componentes, tanto en trminos de principios generales comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las particularidades del dispositivo actual en uso. . La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable

 Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas

Cambios rpidos de sentido Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin.

ESTADOS DE LA MATERIA El material que compone el universo se conoce como materia. La materia se define como cualquier sustancia que ocupe el espacio y tenga peso. La materia existe en tres estados: slido, lquido, y gaseoso; cada uno tiene distintas caractersticas. Los slidos tienen un volumen y una forma definidos; los lquidos tienen un volumen definido, pero toman la forma de los recipientes que los contienen; los gases no tienen ni una forma definida ni un volumen definido. Los gases no slo toman la forma del recipiente que los contiene, sino tambin se expanden y llenan el recipiente, sin importar su volumen. Los ejemplos de los estados de la materia son hierro, agua, y aire.La materia puede cambiar de un estado a otro. El agua es un buen ejemplo. A temperaturas altas est en estado gaseoso conocido como vapor. A temperaturas moderadas es un lquido, y a bajas temperaturas se convierte en hielo, que es definitivamente estado slido. En este ejemplo, la temperatura es el factor dominante en la determinacin del estado que la sustancia asume. La presin es otro factor importante que afectar a cambios en los estados de la materia. A presiones inferiores a la presin atmosfrica, el agua hervir y se transformar en vapor a temperaturas menores a 212 Fahrenheit (F). La presin es tambin un factor crtico en el cambio de algunos gases a lquidos o slidos. Normalmente, cuando presin y enfriamiento son aplicadas a un gas en forma simultnea, el gas se transforma en estado lquido. El aire lquido, que es una mezcla de oxgeno y de nitrgeno, se produce de este modo. En el estudio de la potencia de los fluidos, nos referimos sobre todo a las caractersticas y propiedades de lquidos y gases. Sin embargo, usted deber tener presente que las caractersticas de los slidos tambin afectan a las caractersticas de lquidos y gases. Las lneas de tuberas y los componentes, que son slidos, contienen y controlan el lquido o el gas en sus respectivos sistemas.. Definiciones: Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo". Fluidos Hidrulicos : Misin de un fluido en oleohidrulica

Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua glicol Fluidos sintticos Emulsiones agua aceite

Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los

componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. El estudio de los lquidos se divide en dos ramas principales: lquidos en reposo (hidrosttica) y lquidos en el movimiento (hidrulica). Los efectos de lquidos en reposo se pueden expresar a menudo por frmulas simples. Los efectos de los lquidos en el movimiento son ms difciles expresar debido a los factores friccionales y otros cuyas acciones no se pueden expresar por matemticas simples. Ya vimos que los lquidos tienen un volumen definido pero toman la forma del recipiente que los contiene. Hay dos caractersticas adicionales que debemos explorar antes de proseguir: Los lquidos son casi incompresibles. Por ejemplo, si una presin de 100 libras por la pulgada cuadrada (psi) se aplica a un volumen dado de agua que est a la presin atmosfrica, el volumen disminuir solamente un 0.03 por ciento. Necesitaramos una fuerza de aproximadamente 32 toneladas para reducir su volumen en un 10 por ciento; sin embargo, cuando se quita esta fuerza, el agua vuelve inmediatamente a su volumen original. Otros lquidos se comportan de manera casi parecida al agua. Otra caracterstica de un lquido es la tendencia a mantener su nivel superficial libremente. Si la superficie no est a nivel, los lquidos fluirn en la direccin que corresponda tendiendo a nivelar su superficie. Ampliar ... Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica. Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. Leyes fsicas relativas a los fluidos. Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro trabajo. Conceptos de Presin y Fuerza Ley de Pascal. La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice: "La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente". La presin en un lquido slo depende de la profundidad, cualquier incremento de presin en la superficie debe transmitirse a cada punto en el fluido. Esto lo reconoci por primera vez el cientfico francs Blaise Pascal y se conoce como Ley de Pascal. La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro. Es importante la diferencia entre cmo acta la fuerza sobre un fluido y cmo lo hace sobre un slido. Puesto que el slido es un cuerpo rgido, puede soportar que se le aplique una fuerza sin que cambie apreciablemente su forma. Por otra parte, un lquido puede soportar una fuerzanicamente en una superficie o frontera

cerrada. Nota que la fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene siempre acta en forma perpendicular a esas paredes.sta es una caracterstica propia de los fluidos que hace que el concepto de presin sea muy til. Si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un barril con agua, se demuestra que la fuerza ejercida por el agua es en cualquier parte perpendicular a la superficie del barril. Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por debajo de la superficie del agua se convence de inmediato de la existencia de una presin hacia arriba. En realidad nos damos cuenta que: Los fluidos ejercen presin en todas direcciones. Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la presin. Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg? Considerar los datos del dibujo.

Como: p = F/A A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1 p1 = p2 F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf F=pxA De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente proporcional a la fuerza. Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso. Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.

Ley Boyle La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de Boyle que establece: "La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante." Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido. Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no manomtrica.. La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P. En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento de cuatro veces la presin original 4P. Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que

las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto. La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno. Clculo. Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor ? . Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm. A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta). Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica: 16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles. Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o presin o ambas. Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que : "Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante." Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos".

PRESIN Y FUERZA Los trminos fuerza y presin se utilizan extensivamente en el estudio de la potencia fluida. Es esencial que distingamos la diferencia entre los trminos. La fuerza significa un empuje o una traccin total. Es el empuje o la traccin ejercida contra la superficie total de una superficie particular y se expresa en libras o gramos. La presin significa la cantidad de empuje o de traccin (fuerza) aplicado a cada rea de unidad de la superficie y se expresa en libras por la pulgada cuadrada (lb/in2) o gramos por el centmetro cuadrado (gm/cm2). La presin puede ser ejercida en una direccin, en varias direcciones, o en todas las direcciones. Calculando fuerza, presin, y rea Una frmula se utiliza para el clculo de fuerza, la presin, y el rea en los sistemas de potencia fluida. En esta frmula, P refiere a la presin, F indica la fuerza, y A representa el rea. La fuerza es igual a la cantidad de presin ejercida sobre un rea. As, se escribe la frmula

La presin es igual a la fuerza dividida por el rea. Cambiando la frmula, esta declaracin se puede resumir en :

Puesto que el rea es igual a la fuerza dividida por la presin, se escribe la frmula

Fig1 : Dispositivo para determinar las frmulas de fuerza, presin, y rea. La fig. 1 arriba, ilustra un tringulo de memoria para recordar las diversas variaciones de esta frmula. Cualquier letra en el tringulo se puede expresar como el producto o el cociente de los otros dos, dependiendo en su posicin dentro del tringulo. Por ejemplo, para encontrar rea, considere la letra A como calculada a s misma, seguida por un signo de igualdad. Ahora mire las otras dos letras. La letra F est sobre la letra P; por lo tanto,

NOTA: El rea no se puede expresar a veces en unidades cuadradas. Si la superficie es rectangular, usted puede determinar su rea multiplicando su longitud (por ejemplo, en pulgadas) por su anchura (tambin en pulgadas). La mayora de reas que usted considerar en estos clculos son circulares en forma. El radio o el dimetro puede ser dado, pero usted debe saber el radio en pulgadas para encontrar el rea. El radio es la mitad del dimetro. Para determinar el rea, utilice la frmula para encontrar el rea de un crculo. Se escribe esto como A = r2, donde A es el rea , es 3.1416 (3.14 3 1/7 para la mayora de los clculos), y r2 indica el radio al cuadrado.

Presin atmosfrica La atmsfera es toda la masa de aire que rodea la tierra. Mientras que la misma se extiende hacia arriba cerca de 500 millas, la seccin de inters primario es la porcin que se encuentra prxima a la superficie de tierra y que se extiende 7 millas hacia arriba. Esta capa se llama la troposfera. Si una columna de aire de 1 pulgada cuadrada que se extienda hasta la parte superior de la atmsfera pudiera ser pesada, dicha columna pesara aproximadamente 14.7 libras en el nivel del mar. As, la presin atmosfrica en el nivel del mar es aproximadamente 14.7 psi. A medida que uno asciende, la presin atmosfrica disminuye en aproximadamente 1.0 psi por cada 2.343 pies. Sin embargo, debajo del nivel del mar, en excavaciones y depresiones, la presin atmosfrica aumenta. Las presiones debajo del agua se diferencian de aquellas debajo del aire solamente porque el peso del agua se debe agregar a la presin del aire. La presin atmosfrica se puede medir por varios mtodos. El laboratorio comn el mtodo utiliza el barmetro de columna del mercurio. La altura de la columna del mercurio sirve como indicador de la presin atmosfrica. En el nivel del mar y a una temperatura de 0 Celsius (C), la altura de la columna del mercurio es aproximadamente 30 pulgadas, o 76 centmetros. Esto representa una presin de aproximadamente 14.7 psi. La columna de 30 pulgadas se utiliza como estndar de referencia. Otro dispositivo usado para medir la presin atmosfrica es el barmetro aneroide. El barmetro aneroide utiliza el cambio de forma de una clula al vaco de metal, para medir variaciones en la presin atmosfrica. El fino metal de la clula aneroide se mueve hacia adentro o hacia fuera con la variacin de la presin sobre su superficie externa. Este movimiento se transmite a travs de un sistema de palancas a un indicador, que indica la presin. La presin atmosfrica no vara uniformemente con la altitud. Cambia ms rpidamente en altitudes ms bajas debido a la compresibilidad del aire, que causa que las capas del aire cercanas a la superficie de la tierra se compriman por las masas de aire superiores. Este efecto, sin embargo, est parcialmente contrarrestado por la contraccin de las capas superiores debido al enfriamiento. El enfriamiento tiende a aumentar la densidad del aire. Las presiones atmosfricas son muy grandes, pero en la mayora de los casos prcticamente la misma presin est presente en todos los lados de los objetos, de manera que ninguna superficie est sujeta a una gran carga.

Fig. : Transmisin de fuerza: (A) slido; (B) lquido La presin atmosfrica que acta en la superficie de un lquido ( A en la figura superior ) se transmite igualmente a travs del lquido y de ste a las paredes del envase, pero es

balanceada por la misma presin atmosfrica que acta en las paredes externas del envase. En la vista B del cuadro, la presin atmosfrica que acta en la superficie de un pistn es balanceada por la misma presin que acta en la superficie del otro pistn. Las diferentes reas de las dos superficies no se diferencian, puesto que por cada unidad de rea, las presiones son balanceadas. TRANSMISIN DE FUERZAS A TRAVS DE LQUIDOS

Fig.:Efectos de la presin atmosfrica. Cuando el extremo de una barra slida se golpea, la fuerza del golpe se traslada directamente a travs de la barra al otro extremo (fig. A arriba). Esto sucede porque la barra es rgida. La direccin del golpe determina casi enteramente la direccin de la fuerza transmitida. Cuanto ms rgida la barra, menos fuerza se pierde dentro de la barra o se transmite perpendicularmente hacia fuera de la direccin del golpe. Cuando una fuerza se aplica al extremo de una columna del lquido confinado (fig. B arriba), la misma es transmitida directamente al otro extremo, y a la vez igualmente, en cada direccin sin prdidas a travs de la columna hacia adelante, atrs, y hacia los costados de manera que el recipiente que contiene el fluido est literalmente lleno de presin. Un ejemplo de esta distribucin de fuerza se ilustra en la figura siguiente. La manguera plana adquiere una seccin representativa circular cuando se llena de agua bajo presin. El empuje exterior del agua es igual en cada direccin.

Fig. : Distribucin de fuerza.

La vasta diferencia en la manera en que la fuerza es transmitida a travs de lquidos confinados, comparada con los cuerpos slidos, es debida a las caractersticas de los fluidos, forma y compresibilidad. Los lquidos no tienen forma definida, los mismos se adaptan rpidamente a la forma del contenedor. Debido a estas caractersticas el cuerpo completo del fluido confinado tiende a moverse fuera del punto de la fuerza inicial en todas las direcciones hasta que sea parado con algo slido como por ejemplo las paredes del contenedor. Los lquidos son relativamente incompresibles, o sea, los mismos pueden slo ser comprimidos en aproximadamente 1% de su volumen. Debido a que los lquidos carecen de forma propia y son incompresibles, una fuerza aplicada transmitida a

travs del cuerpo de un lquido confinado en un contenedor rgido resulta en una compresin que no es mayor de la que se dara si se tratara de un metal slido. Movimiento del fluido bajo presin. La fuerza aplicada a un lquido confinado puede hacer que el lquido se mueva slo cuando dicha fuerza exceda cualquier otra fuerza actuando sobre el lquido en una direccin opuesta. El desplazamiento del fluido es siempre en la direccin de la menor presin. Si las fuerzas son iguales, ningn movimiento tiene lugar. El fluido bajo presin puede moverse dentro de contenedores ya llenos slo si una cantidad igual o mayor se desplaza simultneamente fuera de los mismos. Este es un principio obvio y simple, pero uno que es fcilmente sobrepasado. Efectos de la temperatura sobre los lquidos. Como en los metales, los cambios de temperatura producen cambios en el tamao del cuerpo de un lquido. Con la excepcin del agua, en cualquier caso en que la temperatura de un cuerpo de lquido cae, una disminucin (contraccin) en el tamao del cuerpo del fluido tiene lugar. La cantidad de contraccin es ligera y tiene lugar en proporcin directa con el cambio de temperatura. Cuando la temperatura se eleva, el cuerpo de lquido se expande. Esto se conoce como expansin trmica. La cantidad de expansin est en directa proporcin con la elevacin de temperatura. A pesar de que el rgimen de expansin es relativamente pequeo, el mismo es importante; alguna previsin es usualmente necesaria en un sistema hidrulico para acomodar el incremento del tamao del cuerpo de lquido cuando una elevacin de temperatura ocurre.
FLUIDOS HIDRULICOS Durante el diseo de equipamiento que requiera potencia fluida, muchos factores son considerados en la seleccin del tipo de sistema a ser usado (hidrulico, neumtico, o de una combinacin de los dos). Algunos de los factores son velocidad requerida y exactitud de la operacin, condiciones atmosfricas en los alrededores, situaciones econmicas, disponibilidad del lquido de reemplazo, nivel requerido de la presin, gama de temperaturas de funcionamiento, posibilidades de contaminacin, coste de lneas de transmisin, limitaciones del equipo, lubricidad, seguridad a los operarios, y vida de servicio prevista del equipo. Despus de que el tipo de sistema se haya seleccionado, muchos de estos mismos factores deben ser considerados en la seleccin del fluido para el funcionamiento del sistema. Veamos a continuacin las propiedades y las caractersticas deseadas de lquidos hidrulicos; tipos de lquidos hidrulicos; peligros y medidas de seguridad para de trabajo, manejo, y disposicin de lquidos hidrulicos; tipos y control de contaminacin; y muestreo PROPIEDADES Si la fluidez (la caracterstica fsica de una sustancia que le permite fluir) y la incompresibilidad eran las nicas caractersticas requeridas, cualquier lquido no muy denso se podra utilizar en un sistema hidrulico. Sin embargo, un lquido satisfactorio para un sistema particular debe poseer un nmero de otras propiedades. Las propiedades ms importantes y algunas caractersticas se discuten en los prrafos siguientes VISCOSIDAD La viscosidad es una de las caractersticas ms importantes de los lquidos hidrulicos. Es una medida de la resistencia de un lquido al flujo. Un lquido, tal como gasolina, que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja; y un lquido, tal como alquitrn, que fluye lentamente tiene una gran viscosidad. La viscosidad de un lquido es afectada por los cambios en

temperatura y la presin. Mientras que la temperatura de un lquido aumenta, su viscosidad disminuye. Es decir, un lquido fluye ms fcilmente cuando est caliente que cuando est fro. La viscosidad de un lquido se incrementa a medida que la presin sobre el mismo sube. Un lquido satisfactorio para un sistema hidrulico debe ser lo suficientemente denso para proporcionar un buen sello en las bombas, motores, vlvulas, y as sucesivamente. Estos componentes dependen de un estrecho encastre para crear y mantener la presin. Cualquier fuga interna a travs de estos encastres da lugar a prdidas de presin, de control instantneo, y de eficacia de la bomba. Las prdidas por filtraciones son mayores con lquidos ms livianos (viscosidad baja). Un lquido que es demasiado liviano tambin permitir un rpido desgaste de piezas mviles, o de las piezas que funcionan bajo cargas pesadas. Por otra parte, si el lquido es demasiado espeso (viscosidad demasiado elevada), la friccin interna del lquido causar un aumento en la resistencia al flujo del lquido a travs de las separaciones de piezas con ajuste estrecho, de lneas, y de pasos internos. Esto da lugar a cadas de presin a travs de todo el sistema, lentitud de operacin del equipo, y un aumento en el consumo de energa. PODER LUBRICANTE Si el movimiento ocurre entre superficies en contacto, la friccin tiende a oponerse al movimiento. Cuando la presin empuja el lquido de un sistema hidrulico entre las superficies de piezas mviles, el lquido se extiende en una fina pelcula que permite a las piezas moverse ms libremente. Diversos lquidos, incluyendo los aceites, varan ampliamente no slo en su capacidad de lubricacin sino tambin en la resistencia de la pelcula. La resistencia de pelcula es la capacidad de un lquido a resistir de ser limpiado o ser escurrido entre las superficies cuando se dispersa en una capa extremadamente delgada. Un lquido no lubricar ms si la pelcula se rompe, puesto que el movimiento de una parte contra otra parte barre el metal limpiando el lquido. El poder lubricante vara con los cambios de temperatura; por lo tanto, las condiciones climticas y de trabajo deben entrar en la determinacin de las calidades de lubricacin de un lquido. A diferencia de la viscosidad, que es una caracterstica fsica, el poder lubricante y resistencia de la pelcula de un lquido estn directamente relacionados con su naturaleza qumica. Las cualidades de lubricacin y de resistencia de la pelcula se pueden mejorar mediante la adicin de ciertos agentes qumicos. ESTABILIDAD QUMICA La estabilidad qumica es otra caracterstica que es excesivamente importante en la seleccin de un lquido hidrulico. Se define como la capacidad del lquido de resistir la oxidacin y el deterioro por largos perodos. Todos los lquidos tienden a experimentar cambios desfavorables bajo condiciones de funcionamiento severas. Esto es el caso, por ejemplo, cuando un sistema funciona por un considerable periodo de tiempo a elevadas temperaturas. Las temperaturas excesivas, especialmente extremadamente altas temperaturas, tienen un gran efecto sobre la vida de un lquido. La temperatura del lquido en el depsito de un sistema hidrulico, no siempre indica las condiciones de funcionamiento a lo largo del sistema. Puntos calientes localizados ocurren en los cojinetes, dientes de engranaje, o en otros puntos donde el lquido bajo presin es forzado a pasar travs de pequeos orificios. El paso continuo del lquido a travs de estos puntos puede producir temperaturas locales suficientemente altas como para carbonizar el lquido o para convertirlo en sedimento, y a la vez el lquido en el depsito puede no indicar una temperatura excesivamente alta. Los lquidos se pueden contaminar si estn expuestos al aire, al agua, a la sal, o a otras

impurezas, especialmente si estn en el movimiento constante o se sujetan al calor. Algunos metales, tales como cinc, plomo, latn, y cobre, tienen reacciones qumicas indeseables con ciertos lquidos. Estas reacciones qumicas dan lugar a la formacin de lodo, gomas, carbn, u otros depsitos que obstruyen aberturas, y hacen que vlvulas y pistones se peguen o produzcan prdidas, dando una lubricacin pobre a las piezas mviles. Una vez que una pequea cantidad de lodo o de otros depsitos se forma, el ndice de formacin aumenta generalmente ms rpidamente. Mientras que se forman estos depsitos, ciertos cambios en las caractersticas fsicas y qumicas del lquido ocurren. El lquido llega a ser generalmente ms oscuro, la viscosidad aumenta y se forman cidos perjudiciales. El grado al cual los cambios ocurren en diversos lquidos depende del tipo de fluido, tipo de refinamiento, y si el mismo se ha tratado para proporcionar mayor resistencia a la oxidacin. La estabilidad de lquidos se puede mejorar mediante la adicin de inhibidores de oxidacin. Los inhibidores seleccionados para mejorar la estabilidad deben ser compatibles con las otras caractersticas requeridas del lquido. GRADO DE ACIDEZ Un lquido hidrulico ideal debe estar libre de los cidos que causan la corrosin de los metales en el sistema. En la mayora de los lquidos no se puede esperar que stos sigan siendo no corrosivos bajo condiciones de funcionamiento severas. El grado de acidez de un lquido, cuando es nuevo, puede ser satisfactorio; pero por el uso posterior, el lquido puede tender a llegar a ser corrosivo mientras que comienza a deteriorar. Muchos sistemas quedan parados por largos periodos de tiempo despus de funcionar a temperaturas altas. Esto permite que la humedad se condense en el sistema, dando por resultado la formacin de herrumbre. Ciertos aditivos para evitar la corrosin y el xido se agregan a los lquidos hidrulicos. Algunos de estos aditivos son eficaces solamente por un perodo limitado. Por lo tanto, el mejor procedimiento es utilizar el lquido especificado para el sistema, durante el tiempo especificado por el fabricante del sistema y proteger el lquido y el sistema tanto como sea posible contra la contaminacin por material extrao, contra temperaturas anormales, y contra el uso errneo. PUNTO DE INFLAMACIN El punto de inflamacin es la temperatura a la cual un lquido emite vapor en suficiente cantidad para encender momentneamente o para producir un destello cuando una llama es aplicada. Un alto punto de inflamacin es deseable para los lquidos hidrulicos porque as se proporciona una buena resistencia a la combustin y un grado bajo de evaporacin a temperaturas normales. Los mnimos requeridos del punto de inflamacin varan desde 300F para los aceites ms livianos a 510F para los aceites ms pesados PUNTO DE IGNICIN El punto de ignicin es la temperatura en la cual una sustancia emite el vapor en suficiente cantidad para encenderse y para continuar quemndose cuando est expuesta a una chispa o a una llama. Como el punto de inflamacin, un alto punto de ignicin es deseable en los lquidos hidrulicos. TOXICIDAD MNIMA La toxicidad se define como la calidad, el estado, o el grado txico o venenoso. Algunos lquidos contienen productos qumicos que son un peligro txico serio. Estos productos qumicos txicos o venenosos pueden ingresar al cuerpo por inhalacin, por absorcin a travs de la piel, o a travs de los ojos o de la boca. El resultado es una enfermedad y, en algunos casos, la muerte. Los fabricantes de lquidos hidrulicos se esfuerzan por producir lquidos adecuados que no contengan ningn producto qumico txico y, consecuentemente, la mayora de los lquidos hidrulicos estn libres de estos productos qumicos riesgosos. Algunos lquidos resistentes al fuego son txicos, y la proteccin y el cuidado conveniente en la manipulacin de los mismos

deben ser informados al usuario. DENSIDAD Y COMPRESIBILIDAD Un lquido con una gravedad especfica de menos de 1.0 es deseable cuando el peso es crtico, aunque con un diseo de sistema apropiado, un lquido con una gravedad especfica mayor que uno puede ser tolerado. Donde la evasin en la deteccin por unidades militares sea necesaria, un lquido que se hunda en vez de subir a la superficie del agua es preferible. Los fluidos que tengan una gravedad especfica mayor de 1.0 son los ms indicados, dado que al escaparse el lquido, ste se hundir, permitiendo que el recipiente con la prdida siga siendo desapercibido. Vimos que bajo presin extrema un lquido se puede comprimir hasta 7 por ciento de su volumen original. Los fluidos altamente compresibles producen una operacin lenta del sistema. Esto no presenta un problema grave en operaciones pequeas, de baja velocidad, pero debe ser considerado en las instrucciones de manejo. TENDENCIA A PRODUCIR ESPUMA La espuma es una emulsin de burbujas de gas en el lquido. La espuma en un sistema hidrulico resulta de los gases comprimidos en el lquido hidrulico. Un lquido bajo alta presin puede contener un gran volumen de burbujas de aire. Cuando se despresuriza este lquido, y luego alcanza el depsito, las burbujas de gas en el fluido crecen y producen espuma. Cualquier cantidad de espuma puede causar cavitacin de la bomba y producir una pobre respuesta del sistema. Por lo tanto, agentes despumantes se agregan a menudo a los lquidos para evitar la formacin de espuma. La limpieza en sistemas hidrulicos ha recibido la considerable atencin recientemente. Algunos sistemas hidrulicos, tales como sistemas hidrulicos aeroespaciales, son extremadamente sensibles a la contaminacin. La limpieza del fluido es de importancia primaria porque los contaminantes pueden causar el malfuncionamiento de los componentes, evitar el cierre apropiado de las vlvulas, causar desgaste en componentes, y puede aumentar el tiempo de reaccin de servovlvulas. LIMPIEZA El interior de un sistema hidrulico slo se puede mantener tan limpio como el lquido agregado al mismo. La limpieza inicial del lquido hidrulico puede ser alcanzada observando rigurosos requisitos de limpieza, o filtrando todo el lquido agregado al sistema. TIPOS DE LQUIDOS HIDRULICOS Ha habido muchos lquidos probados para el uso en sistemas hidrulicos. Actualmente, los lquidos que son utilizados incluyen el aceite mineral, el agua, el ester de fosfato, compuestos a base de agua de glicol de etileno, y los fluidos de silicona. Los tres tipos ms comunes de lquidos hidrulicos son a base de petrleo, sintticos resistentes al fuego, y a base de agua resistentes al fuego Introduccin a los Esquemas Hidrulicos Los diagramas precisos de circuitos hidrulicos son esenciales para los tcnicos que deben repararlos. El diagrama muestra cmo interactan los componentes. Muestra al tcnico cmo funciona, que debera hacer cada componente y a dnde debera ir el aceite, lo cual es til para diagnosticar y reparar el sistema. DIAGRAMAS DE CIRCUITOS Existen dos tipos de diagramas de circuitos. A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construccin interna de los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presin y flujo (Fig. 1).

Fig. 1 B: Los Diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente para la solucin de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones (Fig. 2).

Fig. 2

1. Sistemas de smbolos esquemticos A: I.S.O = Organizacin Internacional de Estndares B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de Estndares C: A.S.A = Asociacin Americana de Estndares

D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas En estas pginas se muestra una combinacin de estos smbolos. Hay diferencias entre los sistemas pero hay suficientes similitudes y el comprender los smbolos de estas pginas ayuda a interpretar otros smbolos tambin. 2. Depsitos hidrulicos. A: I.S.O = Organizacin Internacional de Estndares B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de Estndares C: A.S.A = Asociacin Americana de Estndares D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas

Fig. 3 Los depsitos (Fig. 3) se representan con un cuadrado abierto que corresponde a un depsito ventilado a la atmsfera, o un cuadrado cerrado que corresponde a un depsito presurizado. En todo sistema los depsitos tienes por lo menos dos tuberas conectadas, en algunos son muchas ms. A menudo los componentes que estn conectados a l estn dispersos por todo el diagrama esquemtico. En lugar de tener muchas lneas confusas por todo el diagrama esquemtico, es comn dibujar smbolos de depsito individuales cerca de los componentes, tal como ocurre con el smbolo de tierra de algunos diagramas de cableado. Por lo general el depsito es el nico componente que se representa ms de una vez. 3. Lneas o Tuberas

Fig. 4 Una lnea, tubera, manguera o cualquier conducto hidrulico que transporte el lquido entre los componentes se representa mediante una lnea. Algunas lneas tienen flechas para demostrar la direccin del flujo de aceite; otras pueden representarse como una lnea punteada para indicar ciertos tipos de flujo de aceite.

Fig. 5 Hay lneas que cruzan a otras (Fig. 5), pero no estn conectadas. Existen muchas formas de mostrar lneas que no estn conectadas. Las lneas que estn conectadas se indican con un punto o a veces con dos lneas cruzadas. Si el diagrama esquemtico muestra un smbolo especfico para indicar lneas que no estn conectadas, todas las dems estarn conectadas.

4. Bombas hidrulicas

Fig. 6 Existen muchos diseos bsicos de bombas (Fig. 6) Una bomba de desplazamiento fijo simple se representa mediante un crculo con un tringulo apuntando hacia afuera. El tringulo apunta en la direccin en la cual fluir el aceite. Si la bomba es reversible o est diseada para bombear en ambas direcciones, se indicar mediante dos tringulos opuestos y se interpretar que el aceite puede fluir en ambas direcciones. 5. Motores hidrulicos

Fig. 7 Los smbolos de motores hidrulicos (Fig. 7) son crculos con tringulos, pero al contrario de las bombas hidrulicas, el tringulo apunta hacia adentro para indicar que el aceite fluye con direccin al motor. Se usa un tringulo para los motores no reversibles y dos tringulos para los reversibles. Cuando se coloca una flecha que cruza un motor corresponde a un motor de velocidad variable. 6. Vlvulas de chequeo

Fig. 8 La vlvula de chequeo (Fig. 8) se indica mediante una bola en un asiento en V. Cuando se aplica presin de aceite al lado izquierdo de la bola, sta es empujada hacia el asiento en V que obstruye el paso del aceite. Cuando se aplica presin de aceite al lado derecho de la bola, sta se aleja del asiento y permite el paso del aceite. Una vlvula de chequeo de derivacin es una vlvula unidireccional con un resorte en el extremo de la bola del smbolo. Esto indica que el aceite presurizado debe superar la presin del resorte antes de sacar la bola del asiento. 7. Vlvulas de alivio

Fig. 9 La vlvula de alivio (Fig. 9) se muestra como una vlvula con una salida conectada a la lnea de presin y la otra lnea conectada al depsito. La flecha de direccin del flujo apunta en direccin opuesta a la lnea de presin y hacia el depsito. Cuando la presin del sistema supera el resorte de la vlvula, la presin se dirige a travs de la vlvula hacia el depsito. 8. Vlvulas hidrulicas

Fig. 10 La vlvula de control (Fig. 10) tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones del carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada posicin de la vlvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del flujo cuando se cambia la vlvula a esa posicin. Todas las conexiones de los puertos estn incluidas en el recuadro que muestra la posicin neutra de la vlvula. Se puede visualizar mentalmente la funcin de la vlvula en cualquier posicin. Una vlvula que tiene lneas paralelas fuera de los recuadros de la vlvula indica que esta vlvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general esta vlvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo de vlvula sera la vlvula de prioridad de flujo o la vlvula reguladora de presin. 9. Actuadores

Figura 11 Los carretes de la vlvula se pueden controlar de muchas maneras. La imagen de arriba (A) muestra el smbolo de una palanca de control. La imagen del centro (B) muestra el smbolo de un pedal de control (operado con el pie). El control inferior (C) es un solenoide elctrico. 10. Cilindros hidrulicos

Figura 12 El smbolo de cilindro (Fig. 12) es un rectngulo simple que representa el cuerpo del cilindro. La varilla y el pistn se representan mediante una T que se inserta en el rectngulo. El smbolo se puede dibujar en cualquier posicin. 11. Miscelneo

Figura 13 Los filtros, coladores e intercambiadores de calor (enfriadores) se representan como cuadrados que se giran en 45 grados y tienen conexiones de orificios en las esquinas. La lnea punteada a 90 grados del flujo de aceite indica un filtro o un colador. Una lnea continua a 90 grados del flujo de aceite con 2 tringulos apuntando hacia fuera indica un enfriador. El smbolo de un calentador es cmo el del enfriador, salvo que los tringulos apuntan hacia adentro. 12. Controles de flujo

Figura 14 El control de flujo bsico (Fig. 14) es una representacin de un restrictor. Si el restrictor es ajustable se dibuja una flecha oblicua a lo largo del smbolo. 13. Cajas de vlvula

Figura 15 Cuando se ve el diagrama de una caja, (Fig. 15) que indica que hay varios smbolos que forman un conjunto de componentes como el cuerpo de una vlvula o grupo de vlvulas. El diagrama de la caja aparece como un recuadro interrumpido por lneas en todos sus lados. 14. Diagrama esquemtico hidrulico completo

Figura 16 A continuacin se muestra un diagrama esquemtico hidrulico simple (Fig. 16) que utiliza los smbolos descritos y la forma en que se utilizan en un diagrama esquemtico completo. Se ve que hay una bomba hidrulica que obtiene el fluido desde el depsito, hace pasar el fluido por el filtro y lo enva a la vlvula. La vlvula dirige el aceite al cilindro hidrulico.

FSICA APLICADA A FLUIDOS

HIDRAULICA Es una parte de la fsica que estudia las leyes de movimiento y equilibrio de los lquidos y su aplicacin prctica. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Las propiedades de los fluidos son: a) Fluidez, b) Viscosidad, c) Compresibilidad y d) Rgimen de f lujo.

a) Fluidez Se define como fluidez, la mayor o menor facilidad que encuentra un fluido a fluir. a) Viscosidad La viscosidad viene dada por la mayor o menor resistencia de las molculas de los fluidos a desplazarse unas sobre otras. c) Compresibilidad Un fluido sometido a presin se comprime. Sin embargo esta compresibilidad es muy reducida en los lquidos, no as en los gases. En algunos clculos se toma el fluido como si no fuera compresible. Ahora bien, en otros casos en que la presin es importante debe tenerse en cuenta este concepto. Seguidamente se dan algunos coeficientes de compresin para fluidos.

Agua 0,00005 Aceite mineral 0,00008 Emulsin aceite/agua (50 a 60% de aceite) 0,00007 Lquidos sintticos (steres fosfricos) 0,00004 Variacin de volumen con la presin d) Rgimen de flujo El flujo puede circular por un conducto en rgimen laminar o turbulento. Este concepto resulta muy importante a la hora de determinar las prdidas de carga que se originan en un fluido que circula por un conducto. Prdida de carga Todo fluido al circular por un conducto encuentra dos tipos de dificultad o resistencia que originan prdidas de carga. Estas resistencias son: - Resistencias localizadas que producen prdidas de carga locales, tales como curvas, codos, tubos, vlvulas, uniones, racores, etc. - Resistencias distribuidas, que originan prdidas de carga locales y tienen su origen en el frotamiento. Las prdidas de carga se deben principalmente a: - Caudal Q que circula por el circuito. - Longitud del circuito. - Dimetro de la tubera - Rgimen de flujo - Viscosidad del fluido

Clculo de la prdida de carga

LEY DE POISEUILLE El gasto de salida de un lquido por un tubo es directamente proporcional a la cuarta potencia del radio del tubo y a la diferencia de presiones entre los extremos del mismo, e inversamente proporcional a la longitud del tubo y al coeficiente de viscosidad.

TEOREMA DE TORRICELLI La velocidad de salida de un lquido contenido en un recipiente a travs de un orificio pequeo, es igual a la que alcanzara un cuerpo cayendo libremente desde una altura igual a la diferencia de nivel entre la superficie del lquido y el orificio de salida.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Todos los cuerpos sumergidos en un lquido en reposo, experimentan un empuje hacia arriba, igual al peso del lquido desalojado.

PRESION HIDROSTATICA Una columna de lquido ejerce como consecuencia de su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La presin est en funcin de la altura (h) de la columna, de la densidad (d) del lquido y de la gravedad (g) ; p = h.d.g

La presin ejercida sobre el fondo de los diferentes recipientes de igual seccin es la misma, con independencia de su forma, si las alturas (h) son iguales. presin: p1 = p2 = p3 ; S1 = S2 = S3; seccin el mismo lquido (1) en los tres recipientes PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (Ley de Pascal) La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. Presin: Es la fuerza (F) que se ejerce, por unidad de superfcie.

Presin de una columna de agua (c.d.a.):10 m de c.d.a., 10 m ejercen una presin de 1 bar sobre el fondo. TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZAS (Prensa hidrulica) El principio anterior se aplica en la prensa hidrulica.

FACTOR DE MULTIPLICACIN En la figura 1-12 vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistn A. Mediante el calculo que hemos descrito, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2. produciendo una fuerza de empuje de 140 Kg. Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la existente entre las reas de los dos pistones. Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas hidrulicas. Refirindonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0). Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm.. La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo que el pistn A recorre 10 cm. En la figura 1-13 vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm. Ampliar tema >>

Fuerza de flotacin y Principio de Arqumedes Cualquier persona que est familiarizada con la natacin y otros deportes acuticos ha observado que los objetos parecen perder peso cuando se sumergen en agua. En realidad, el objeto puede incluso flotar en la superficie debido a la presin hacia arriba ejercida por el agua. El agua brinda un soporte parcial a cualquier objeto dentro de ella. La fuerza hacia arriba que el fluido ejerce sobre el objeto sumergido recibe el nombre de fuerza de flotacin. La magnitud de la fuerza de flotacin siempre es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Un antiguo matemtico griego, Arqumedes fue el primero que estudi el empuje vertical hacia arriba ejercido por los fluidos. Principio de Arqumedes Cualquier objeto sumergido completa o parcialmente en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del volumen del fluido desplazado por el cuerpo. Dinmica de fluidos Ahora hablaremos de fluidos en movimiento. Cuando un fluido se mueve, su flujo puede caracterizarse como uno de dos tipos principales. Se dice que el flujo ser estable o laminar si cada partcula del fluido sigue una trayectoria uniforme, por lo que las trayectorias de diferentes partculas nunca se cruzan entre s. As, en el flujo estable, la velocidad del fluido en cualquier punto se mantiene constante en el tiempo. Arriba de cierta velocidad crtica, el flujo del fluido se vuelve no estable o turbulento. ste es un flujo irregular caracterizado por pequeas regiones similares a torbellinos. Ejemplo es el flujo del agua en una corriente, donde ste se vuelve turbulento en regiones donde hay rocas y otras obstrucciones, formando a menudo rpidos de agua espumosa. En general, el trmino viscosidad se emplea en el flujo de fluidos para caracterizar el grado de friccin interna en el fluido. Esta friccin interna o fuerza viscosa se asocia a la resistencia que presentan dos capas adyacentes del fluido a moverse una respecto de la otra. Por causa de la viscosidad, parte de la energa cintica de un fluido se convierte en energa trmica. Esto es similar al mecanismo por el cual un objeto pierde energa cintica cuando se desliza sobre una superficie horizontal rugosa. Debido a que el movimiento de un fluido real es complicado e incluso no comprendido del todo, hacemos algunas suposiciones simplificatorias en nuestro planteamiento. Vamos a hacer un modelo de un fluido ideal. > Fluido no viscoso. En un fluido no viscoso no se toma en cuenta la friccin interna. Un objeto que se mueve a travs de un fluido no experimenta fuerza viscosa. > Flujo estable. En el flujo estable suponemos que la velocidad del fluido en cada punto permanece constante en el tiempo. > Fluido incomprensible. La densidad de un fluido incomprensible se considera que permanecer constante en el tiempo.

Cuando un fluido est en movimiento, su flujo puede caracterizarse como uno de dos tipos principales: Fluido estable o laminar y fluido no estable o turbulento. Se dice que el flujo ser laminar o estable si cada partcula del fluido sigue una trayectoria uniforme, por lo que las trayectorias de diferentes partculas no se cruzan entre s. Si el flujo es constante la velocidad del fluido en cualquier punto se mantiene constante en el tiempo. la ecuacin de continuidad es posible demostrar utilizando el hecho que masa se conserva v1A1=v2A2. La cual seala que en el caso de un fluido incompresible, el producto del rea y de la velocidad del fluido en todos los puntos a lo largo del tubo, por donde se mueve el fluido, es una constante. A partir del teorema de conservacin de la energa para el fluido, tambin es posible demostrar la llamada Ecuacin de Bernoulli:

Que de forma ms sencilla nos dice que las presiones son constantes en un fluido. EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERAS La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar.

Por lo expuesto recomendamos el uso del grfico nro. 1 para la eleccin de los dimetros adecuados en instalaciones hidrulicas.

En la figura 1-15 vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva perdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la turbulencia , las tuberas deben ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.

En la figura 1-16 vemos una seccin de tubera con flujo laminar , las partculas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha realizado de manera tal que presenta una transicin lenta de velocidades, de esta forma se evita la turbulencia. Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qu sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento. Tuberas en Aire Comprimido: Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones

1. Caera principal. 2. Caera secundaria. 3. Caeras de servicio.

Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo. Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la figura 1-19.

Caeras de Servicio. Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo. Caeras de Interconexin: El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg. Cada de Presin en tuberas: Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres

manmetros darn idntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25.

Cadas de presin en vlvulas. Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera de la tabla para lneas de presin. En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.

Vlvulas Neumticas. Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos:

1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros. 2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. 3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades
Prdida de Presin en un Circuito Automtico. No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico. Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA. Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de trabajo de una prensa. Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras. Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como opera:

El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos. La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 1-29.

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

OPERACIN DE COMPONENTES HIDRULICOS

Para transmitir y controlar potencia a travs de los lquidos a presin, se requiere un conjunto de componentes interconectados. Se refiere comnmente al conjunto como sistema. El nmero y el conjunto de componentes varan de sistema a sistema, dependiendo del uso particular. En muchas aplicaciones, un sistema principal de potencia alimenta a varios subsistemas, que se refieren a veces como circuitos. El sistema completo puede ser una pequea unidad compacta; ms a menudo, sin embargo, los componentes se ubican en puntos extensamente separados para un conveniente control y operacin del sistema. Los componentes bsicos de un sistema de potencia fluida son esencialmente iguales, sin importar si el sistema utiliza un medio hidrulico o neumtico. Hay cinco componentes bsicos usados en un sistema hidrulico. Estos componentes bsicos son: 1. 2. 3. 4. 5. Depsito o receptor Bomba o compresor Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible) Vlvula de control direccional Dispositivo de impulsin

Varios usos de la potencia hidrulica requieren solamente un sistema simple; es decir, un sistema que utiliza solamente algunos componentes adems de los cinco componentes bsicos. Algunos de estos usos se presentan en los prrafos siguientes. Explicaremos la operacin de estos sistemas brevemente ahora as usted sabr el propsito de cada componente y puede entender mejor cmo la hidrulica se utiliza en la operacin de estos sistemas. GATO HIDRULICO El gato hidrulico es quizs una de las formas ms simples de un sistema de potencia fluida. Moviendo la manivela de un pequeo dispositivo, un individuo puede levantar una carga que pesa varias toneladas. Una pequea fuerza inicial ejercida en la manija es transmitida por un lquido a un rea mucho ms grande. Para entender esto mejor, vea la figura a continuacin. El pequeo pistn de la entrada tiene un rea de 5 pulgadas cuadradas y est conectado directamente con un cilindro grande con un pistn en la salida que tiene un rea de 250 pulgadas cuadradas.

La tapa de este pistn forma una plataforma de elevacin. Si una fuerza de 25 libras se aplica al pistn de la entrada, sta produce una presin de 5 psi en el lquido, es decir, por supuesto, si una suficiente cantidad de fuerza resistente est actuando contra la tapa del pistn de salida. Despreciando las prdidas por friccin, esta presin que acta en el rea de 250 pulgadas cuadradas del pistn de salida soportar una fuerza resistente de 1.250 libras. Es decir, esta presin podra vencer una fuerza ligeramente inferior a 1.250 libras. Fig. : Gato hidrulico Una fuerza de la entrada de 25 libras se ha transformado en una fuerza de funcionamiento de

ms de media tonelada; sin embargo, para que esto sea verdad, la distancia recorrida por el pistn de entrada debe ser 50 veces mayor que la distancia que se desplaz el pistn de la salida. As, para cada pulgada que el pistn de la entrada se mueva, el pistn de salida se mover solamente 1/50 de pulgada. Esto sera ideal si el pistn de la salida necesitara moverse solamente una distancia corta. Sin embargo, en la mayora de los casos, el pistn de salida tendra que ser capaz de moverse una distancia mayor para servir para una aplicacin prctica. El dispositivo mostrado en la figura arriba no es capaz de mover el pistn de salida ms lejos que lo mostrado; por lo tanto, algn otro medio se debe utilizar para levantar el pistn de salida a una mayor altura. El pistn de la salida se puede levantar ms arriba y mantenerse en esta altura si componentes adicionales son instalados segn puede verse en la figura a continuacin. En esta ilustracin se disea el gato para poder ser levantado, ser bajado, o sostenerse en una altura constante. Estos resultados son logrados introduciendo un nmero de vlvulas y tambin una fuente de la reserva de lquido que se utilizar en el sistema. Note que este sistema contiene los cinco componentes bsicos: el depsito; cilindro 1, que sirve como bomba; vlvula 3, que sirve como vlvula de control direccional; cilindro 2, que sirve como el dispositivo de impulsin; y las lneas para transmitir el lquido a y desde los diversos componentes. Adems, este sistema contiene dos vlvulas, 1 y 2, cuyas funciones se explican seguidamente.

Mientras que se levanta el pistn de entrada ( visin A en la figura), la vlvula 1 es cerrada por la presin de retorno del peso del pistn de salida. Al mismo tiempo, la vlvula 2 es abierta por el cabezal de lquido en el depsito. Esto fuerza el lquido dentro del cilindro 1.

Cuando se baja el pistn de la entrada (visin B en la figura), una presin se desarrolla en el cilindro 1. Cuando esta presin excede el cabezal en el depsito, se cierra la vlvula 2. Cuando excede la presin de retorno del pistn de la salida, abre la vlvula 1, forzando el lquido en la tubera. Fig. : Gato hidrulico. (A) - Subida de pistn (B) Bajada de pistn. La presin del cilindro 1 se transmite as hacia el cilindro 2, donde acta para levantar el pistn de salida con su plataforma de elevacin adjunta. Cuando el pistn de entrada se levanta otra vez, la presin en el cilindro 1 cae debajo de la disponible en el cilindro 2, haciendo la vlvula 1 cerrarse. Esto evita la vuelta del lquido y sostiene el pistn de la salida con su plataforma de la elevacin fijada en su nuevo nivel. Durante este movimiento, la vlvula 2 se abre otra vez permitiendo un nuevo suministro de lquido en el cilindro 1 para el movimiento siguiente (hacia

abajo) de potencia del pistn de entrada. As, por movimientos repetidos del pistn de entrada, la plataforma de elevacin puede ser levantada progresivamente. Para bajar la plataforma de elevacin, la vlvula 3 se abre, y el lquido del cilindro 2 se vuelve al depsito.

Fig. : Gato hidrulico En este sistema, en la vista de figura anterior, un reservorio y un sistema de vlvulas ha sido agregado a la palanca hidrulica de Pascal para accionar un pequeo cilindro o bomba continuamente, y elevar un gran pistn o un actuador un poco por cada accionamiento o carrera. El diagrama A muestra una carrera de entrada. Una vlvula de retencin de salida cierra por presin una carga, y una vlvula de retencin de entrada se abre de manera que el lquido del tanque de reserva llene la cmara de bombeo. El diagrama B muestra la bomba accionando hacia abajo. Una vlvula de retencin de entrada cierra por presin y una vlvula de retencin de salida se abre. Mas lquido es bombeado bajo un gran pistn para elevarlo. Para bajar la carga, una tercera vlvula (vlvula aguja) se abre, la que abre un rea debajo del pistn grande hacia el tanque de reserva. La carga luego empuja el pistn hacia abajo y fuerza al lquido hacia el tanque de reserva
FRENOS HIDRULICOS El sistema de frenos hidrulico usado en el automvil es un sistema mltiple de pistones. Un sistema mltiple de pistones permite que las fuerzas sean transmitidas a dos o ms pistones de la manera indicada en la figura siguiente.

Observe que la presin desarrollada por la fuerza aplicada al pistn de entrada (1) ser transmitida sin prdidas a ambos pistones de salida (2 y 3), y que la fuerza resultante en cada pistn es proporcional a su rea. La multiplicacin de fuerzas del pistn de entrada a cada pistn de salida se rige de acuerdo con los mismos principios explicados antes.

Fig. : Sistema mltiple de pistones El sistema de frenos hidrulico de los cilindros maestros hasta los cilindros de cada rueda en la mayora de los automviles funciona de una manera similar al sistema ilustrado en la figura anterior. Cuando el pedal de freno es accionado, la presin sobre el pedal mueve el pistn dentro del cilindro maestro, forzando y desplazando al lquido de frenos desde el cilindro maestro a travs de las tuberas y de las mangueras flexibles hacia los cilindros de las ruedas. Los cilindros de las ruedas contienen dos pistones de salida opuestos, cada unos de los cuales estn fijados a una zapata de freno ubicada dentro del tambor de freno. Cada pistn de salida empuja la zapata contra la pared del tambor de freno, retardando as la rotacin de la rueda. Cuando la presin sobre el pedal es liberada, los resortes en las zapatas vuelven los pistones de cilindro de rueda a sus posiciones liberadas. Esta accin fuerza al fluido o lquido de freno desplazado a retornar a travs de las mangueras flexibles y de las tuberas al cilindro maestro.

Fig. : Sistema de frenos del automvil. La fuerza aplicada al pedal de freno produce una fuerza proporcional en cada uno de los pistones de salida, los que a su vez accionan las zapatas produciendo el efecto de friccin en las ruedas al girar para retardar la rotacin de las mismas. Segn lo mencionado previamente, el sistema de frenos hidrulico en la mayora de los automviles funciona de una manera similar, segn las indicaciones en la figura arriba. Est ms all del alcance de este sitio discutir los diferentes sistemas de frenos. ACUMULADORES Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones

Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro

Acumulador de contrapeso

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales. Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes. Acumulador cargado por muelle

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos. Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario. Acumulador de Pistn

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador. Acumulador de gas no separado

Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite. Acumulador de Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos,

pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias. Acumulador de vejiga

El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma. Observaciones:

No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
Fluidos hidrulicos . Propiedades requeridas . Tanques y Depsitos.

La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. En qu consiste un tanque hidrulico ?, un tanque de hidrulico almacena un lquido que no est siendo usado en un sistema hidrulico. El mismo adems permite la extraccin de los gases y materiales extraos del lquido. Un tanque de reserva construido apropiadamente debera poder disipar el calor del aceite, separar el aire del aceite, y extraer los contaminantes que se encuentran en el mismo. Los tanques de reserva varan en tamao de construccin desde pequeos tanques de acero estampado a grandes unidades fabricadas en hierro fundido. Los tanques grandes deben estar arenados luego de que todas las soldaduras hayan finalizado y luego enjuagados y limpiados al vapor. Al hacer esto se remueve los restos de soldadura y virutas que queden del estampado en caliente del acero. La superficie interna luego debe ser sellada con una pintura compatible con el fluido hidrulico. Un esmaltado de motor rojo es apropiado para aceites de petrleo y sella cualquier suciedad residual no removida por el enjuague y la limpieza al vapor.En

un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora. Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin. La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc. La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire. Forma. La figura siguiente muestra algunas de las caractersticas de diseo de un tanque de reserva. El mismo debera ser alto y angosto en lugar de profundo y ancho. El nivel de aceite deber estar tan alto como sea posible sobre la apertura de la lnea de succin de la bomba. Esto evita que el vacio en la apertura de la lnea cause efectos de remolino o vrtices, lo que significara que el sistema est probablemente tomando aire. El aceite aireado no transmitir potencia correctamente debido a que el aire es compresible. Al aceite aireado tiene una tendencia a deteriorarse y perder su habilidad de lubricacin.

Tamao. Los tamaos de los tanques de reserva variaran. Sin embargo, un tanque de reserva debe ser lo suficientemente grande como para que el mismo tenga una reserva de aceite con todos los cilindros en un sistema completamente extendidos. Una reserva de aceite debe ser lo

suficientemente elevada para evitar vrtices en la apertura de la lnea de succin. Un tanque de reserva debe tener espacio suficiente para almacenar todo el aceite cuando los cilindros estn retrados, adems disponer de espacio para la expansin cuando el aceite est caliente. La mayora de los tanques de equipos mviles estn localizados sobre las bombas. Esto crea una condicin de entrada inundada a la bomba. Esta condicin reduce la posibilidad de cavitacin de la bomba (una condicin donde todo el espacio disponible no est llenado y con frecuencia partes de metal se erosionan). Al inundar la entrada se reduce adems la tendencia a la formacin de remolinos en la apertura de la succin de la bomba. La localizacin de un tanque de reserva afecta a la disipacin de calor. Idealmente, todos los tanques deberan estar expuestos al aire exterior. El calor se mueve desde la sustancia caliente a la sustancia fra; la transferencia de calor es mayor cuando hay una gran diferencia de temperatura. Los tanques de reserva son construidos dentro de los brazos de carga frontal y son muy efectivos en la transferencia del calor. Un tamao comn de reservorio sobre una mquina mvil es un tanque de 20 o 30 galones usado con un sistema de GPM. Muchos sistemas de 10GPM operan con tanque de 2 o 3 galones debido a que estos sistemas mviles operan intermitentemente, no en forma constante. Para mquinas estacionarias, una regla de buen cubero es que el tamao del tanque de reserva debera ser dos o tres veces la salida de la bomba por minuto. Un tanque de gran tamao es altamente deseable para enfriamiento. Las grandes reas de superficie expuestas al aire exterior transfieren calor desde el aceite. Adems, un tanque grande ayuda a sedimentar los contaminantes y separar el aire al reducir la recirculacin. Ventilacin y presurizacin. La mayora de los tanques de reserva son ventilados hacia la atmsfera. Una abertura de ventilacin permite que el aire salga o entre al espacio sobre el aceite a medida que el nivel de aceite sube o baja. Esto mantiene una presin atmosfrica constante sobre el aceite. Una tapa de filtro de tanque de reserva con un elemento filtrante, es con frecuencia usado como venteo. El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio. Algunos tanques de reserva son presurizados, usando un simple vlvula de control de presin en lugar de una de venteo. Una vlvula de control de presin permite automticamente al aire filtrado ingresar al tanque pero evita liberacin de aire a no ser que la presin alcance un nivel prefijado. Un tanque de reserva presurizado tiene lugar cuando el aceite y el aire en un tanque se expanden debido al calor Conexiones de lnea. La bomba de succin y las lneas de retorno del tanque deben estar fijadas con bridas o mediante acoples de alta resistencia soldados. Los acoples estndar usualmente no son apropiados debido a que se dilatan al ser soldados. Si una lnea de succin es conectada en la parte inferior, el acople se deber extender bien por arriba de la base, dentro del tanque; la suciedad residual no entrar a la lnea de succin cuando un tanque o regulador est limpio. La lnea de retorno deber descargar cerca de la parte inferior del tanque siempre debajo del nivel de aceite. La caera es usualmente cortada en un ngulo de 45 y el flujo apuntado hacia afuera de la lnea de succin para mejorar la circulacin y el enfriamiento. Una placa separadora (bafle) es usada usualmente para separar la lnea de succin de la lnea de retorno. Esto hace que el aceite de retorno circule alrededor de una pared exterior para su enfriamiento antes de que el mismo llegue a la bomba nuevamente. La placa separadora debera ser de aproximadamente dos tercios de la altura del tanque. Las esquinas inferiores son cortadas en forma diagonal para permitir la circulacin. Las mismas debern ser mayores en rea que el rea

transversal de la lnea de succin. De otra manera el nivel de aceite entre el lado de retorno y el lado de salida debe ser desparejo. La separacin evita adems que el aceite desborde o salpique alrededor cuando la mquina se est moviendo. Muchos tanques de reserva grandes son provistos con separadores transversales para proporcionar enfriamiento y evitar movimientos excesivos del lquido. La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura 2-7. Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos. Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas. Mantenimiento. Los procedimientos de mantenimiento incluyen el drenaje y limpieza del tanque de reserva. El tanque debera tener un fondo en forma de plato que est provisto con una conexin o vlvula de drenaje en su nivel mas bajo; este dispositivo de conexin debe estar empalmado con el interior del tanque para permitir el drenaje completo. En tanques grandes, las placas de acceso pueden estar atornilladas sobre los extremos para su fcil remocin y servicio. El tanque de reserva debera disponer de un indicador de nivel vidriado para controlar el nivel de aceite y prevenir daos por prdida de lubricacin. Los reguladores en una lnea de succin pueden no requerir tanto mantenimiento. Sin embargo, el elemento de filtro de una lnea de retorno requerir cambio peridico. Por lo tanto, dicho filtro no deber estar dentro del tanque de reserva. Cuando un tanque de reserva es presurizado por aire comprimido, la humedad puede volverse un problema de mantenimiento. El tanque deber tener una trampa de agua para la remocin de la humedad; la misma deber ser localizada donde pueda ser

inspeccionada en forma diaria.

Accesorios para tanques. En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el tanque.

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.

HIDRULICA : FILTROS HIDRULICOS Hemos visto que el mantenimiento de los fluidos hidrulicos dentro de los lmites permisibles es crucial para el cuidado y la proteccin del equipamiento hidrulico. Mientras que todos los esfuerzos necesarios deben ser hechos para prevenir que los contaminantes ingresen al sistema, igualmente los mismos entran y deben ser removidos. Los dispositivos de filtrado son instalados en sectores clave de los sistemas de potencia fluida para remover los contaminantes que entran al sistema, al mismo tiempo que aquellos que son generados durante las operaciones normales. Los dispositivos de filtrado para sistemas hidrulicos difieren en cierta

manera de aquellos para sistemas neumticos. Los dispositivos de filtrado usado en los sistemas hidrulicos son comnmente conocidos como tamices (tambin llamados coladeras) y filtros. Dado que comparten una misma funcin, los trminos tamiz y filtro son con frecuencia intercambiados. Como regla general, los dispositivos usados para quitar grandes partculas de materia extraa de los fluidos hidrulicos son identificados como tamices, mientras que aquellos usados para remover las partculas mas pequeas son llamados filtros. Coladera de succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin. Las coladeras de succin o tamices son usadas primariamente para capturar slo grandes partculas y sern encontrados en aplicaciones donde este tipo de proteccin es requerida. La mayora de los sistemas hidrulicos tienen una coladera en el reservorio en la entrada a la lnea de succin de la bomba. Una coladera es usada en lugar de un filtro para reducir su posibilidad de ser atascado y dejar sin fluido a la bomba. Sin embargo, dado que esta coladera est localizada en el reservorio, su mantenimiento es con frecuencia descuidado. Cuando suciedad muy pesada y barros se acumulan sobre la seccin de la coladera, la bomba pronto comienza a cavitar, y la falla de la misma viene pronto a continuacin. La practica usual cuando se emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba. Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo. El dispositivo mas comn instalado en los sistemas hidrulicos para evitar que materia extraa y contaminacin quede en el sistema es conocido como filtro. Los filtros pueden ser ubicados en el reservorio, en la lnea de retorno, en la lnea de presin, o en cualquier otra ubicacin en el sistema donde el diseador del mismo decida que sea necesario para salvaguardar el sistema contra las impurezas. Los filtros son clasificados como de flujo pleno o total y flujo proporcional o parcial. En el tipo de filtro de flujo pleno o total, todo el fluido que ingresa a la unidad pasa a travs del elemento filtrante, mientras que en el tipo de filtro de flujo proporcional, slo una porcin del fluido pasa a travs del elemento. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas . Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito. Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros: Agua

cidos Hilos y fibras Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo siguiente: 1. En reparaciones, limpiar profusamente

2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema 3. cambiar el aceite contaminado peridicamente 4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico

 5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad. Hay varios tipos de elementos filtrantes: de profundidad ( de flujo pleno, de flujo parcial), de superficie, etc.

Filtro de flujo pleno. El filtro de flujo pleno proporciona una accin positiva de filtrado; sin embargo, el mismo ofrece resistencia al filtrado, particularmente, cuando el elemento de ensucia. El fluido hidrulico entra al filtro a travs del puerto de entrada en el cuerpo y fluye alrededor del elemento de filtro dentro del vaso de filtro. El filtrado tiene lugar a medida que el fluido pasa a travs del elemento de filtrado y hacia dentro del ncleo hueco, dejando la suciedad y las impurezas en la parte exterior del elemento de filtro. El fluido filtrado luego circula desde el ncleo hueco a travs del puerto de salida y hacia el interior del sistema.

Figura: filtro hidrulico de flujo pleno. Algunos filtros de flujo pleno estn equipados con un indicador de contaminacin, ver figura siguiente :

La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el envo,

el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la cada de presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo, una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite a travs de un atajo o bypass.

Figura: Filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass (con indicador de contaminacin) Estos indicadores, tambin conocidos como indicadores de presin diferencial, estn disponibles en tres tipos (indicador de aguja, indicador mecnico de disparo, e indicadores elctricos con disparo mecnico). A medida que las partculas contaminantes se acumulan sobre el elemento filtrante, la presin diferencial a travs del elemento se incrementa. En algunas instalaciones que usan indicadores de aguja, la presin diferencial debe ser obtenida por sustraccin de lecturas de dos indicadores localizados en algn lugar a lo largo de la caera de entrada y salida del filtro. Para indicadores de disparo, cuando el incremento en la presin alcanza un valor especfico, un indicador (usualmente en el cabezal del filtro) se dispara, significando que el filtro debe ser limpiado o reemplazado. Un dispositivo de bloqueo de baja temperatura es instalado en la mayora de los tipos de disparo, para eliminar la posibilidad de falsas indicaciones debido al tiempo fro, ya que la presin diferencial puede alcanzar valores mas altos con un fluido frio debido al incremento de viscosidad. Los elementos filtrantes usados en filtros que tienen un indicador de contaminacin no son normalmente quitados o reemplazados hasta que el indicador es accionado. Esto disminuye la

posibilidad de contaminacin del sistema de fuentes exteriores debido al manoseo innecesario. El uso del filtro del modo sin bypass elimina la posibilidad de fluido contaminado que puentee el elemento filtrante y contamine el sistema completo. Este tipo de filtro minimiza la necesidad de enjuagar el sistema completo y disminuir la posibilidad de falla de bombas y otros componentes en el sistema. Una bomba de alivio de bypass es instalada en algunos filtros. La vlvula de alivio de bypass permite el fluido puentear el elemento filtrante y pasar directamente a travs del puerto de salida en el caso en que el elemento filtrante se obstruya. Estos filtros pueden estar equipados o no con un indicador de contaminacin. La figura muestra un tipo de filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass, con un indicador de contaminacin. La figura muestra un tipo de filtro hidrulico de flujo pleno tipo bypass, sin indicador de contaminacin. Un indicador de bypass de filtro proporciona una indicacin positiva, al ser accionado, de que el fluido est puenteando el elemento de filtro al circular a travs de la vlvula de alivio de bypass. Este indicador no debera ser confundido con el indicador de presin diferencial de disparo previamente tratado, que simplemente monitorea la presin a travs del elemento. Con el indicador de bypass, un botn de disparo similar es con frecuencia usado para sealizar que se necesita mantenimiento. Sin embargo, los indicadores de bypass tambin sealizan que, como resultado de la presin diferencial a travs del elemento, una vlvula de alivio de bypass interna se ha levantado y algo del fluido est puenteando el elemento. La identificacin del tipo de indicador instalado puede ser obtenida en los grficos de distribucin caeras de filtros o manuales de equipamiento relacionados. Tanto un indicador de bypass de fluido como un indicador de presin diferencial o manmetro pueden ser instalados en el mismo conjunto filtrante. De igual manera que con los indicadores de presin diferencial, los indicadores de alivio de bypass pueden ser accionados por transitorios en la presin, como los que se pueden producir durante los arranques en fro o por presurizaciones rpidas del sistema. En algunos indicadores de alivio, el botn de disparo, o cualquier dispositivo de seal que sea usado, retornar a su posicin normal cuando el transitorio pase y la presin ser reducida. Otros indicadores de alivio pueden continuar para indicar la condicin del bypass hasta que los mismos sean manualmente repuestos. Antes de que la accin correctiva sea tomada basndose en las lecturas del indicador, la condicin del bypass debera ser verificada a temperatura operativa normal y condiciones de flujo intentando reponer el indicador. Filtro de flujo proporcional Este tipo de filtro opera segn el principio de Venturi. A medida que el fluido pasa a travs de la garganta de Venturi una cada de presin es creada en el punto mas estrecho. Ver figura. Una porcin del fluido circulando hacia y desde la garganta del Venturi fluye a travs de los pasajes dentro del cuerpo del filtro. Un pasaje de fluido conecta el ncleo hueco del filtro con la garganta del Venturi. As, el rea de baja presin en la garganta del Venturi hace que el fluido bajo presin en el cuerpo del filtro circule a travs del elemento de filtrado, a travs del ncleo hueco, dentro del rea de baja presin, y que luego retorne al sistema. A pesar de que slo una porcin del fluido es filtrada durante cada ciclo, la recirculacin constante a travs del sistema har que eventualmente todo el fluido pase a travs del elemento filtrante.

Figura: filtro de flujo proporcional.

Filtro en Lnea.

Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.

Algunos circuitos de filtrado. Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones. En la lnea de presin. Elementos tipo profundidad : los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.

MONTAJE DE LA BOMBA MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES INSTRUCCIONES DE OPERACIN INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO BOMBAS DE PISTONES . TOLERANCIAS TERMINACIONES SUPERFICIALES

Bomba "SECO" Bomba Hele-Shaw Bomba Pittler-Thoma. Bomba Oilgear Bombas de pistones esfricos Bombas rotativas de pistones axiales Bomba de Williams-Janney Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" ) CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A PISTONES INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN Bomba de engranajes- Motor hidrosttico Bomba de engranajes bihelicoidales - helicoidales - internos centrados. Bomba de lbulos. Bomba de tornillo . Bomba de paletas desequilibradas y equilibradas.

HIDRULICA : Conceptos , mas informacin aqu .

BOMBAS Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin . Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El propsito de una bomba hidrulica es suministrar un flujo de lquido a un sistema hidrulico. La bomba no crea la presin de sistema, puesto que la presin se puede crear solamente por una resistencia al flujo. Mientras que la bomba proporciona flujo, transmite una fuerza al lquido. Dado que el flujo de lquido encuentra resistencia, esta fuerza se vuelve una presin. La resistencia al flujo es el resultado de una restriccin o de una obstruccin en la trayectoria del mismo. Esta restriccin es normalmente el trabajo logrado por el sistema hidrulico, pero puede ser tambin debido a restricciones de lneas, de guarniciones, y de vlvulas dentro del sistema. As, la presin es controlada por la carga impuesta sobre el sistema o la accin de un dispositivo regulador de presin Una bomba debe tener una fuente continua de lquido disponible en el puerto de entrada para suministrar el lquido al sistema. Dado que la bomba fuerza el lquido a travs del puerto de salida, un vaco parcial o un rea de baja presin se crea en el puerto de entrada. Cuando la presin en el puerto de entrada de la bomba es ms baja que la presin atmosfrica local, la presin atmosfrica que acta sobre el lquido en el depsito fuerza el lquido hacia la entrada de bomba. Si la bomba est situada en un nivel ms bajo que el depsito, la fuerza de la gravedad complementa a la presin atmosfrica sobre el depsito. Los aviones y misiles que funcionan a altas altitudes se equipan con depsitos hidrulicos presurizados para compensar la baja presin atmosfrica encontrada en dichas altitudes. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.

Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga. Las bombas son clasificadas normalmente por su salida volumtrica y presin. La salida volumtrica es la cantidad de lquido que una bomba puede entregar a su puerto de salida en cierto periodo de tiempo a una velocidad dada. La salida volumtrica se expresa generalmente en galones por el minuto (gpm). Dado que los cambios en la salida volumtrica afectan la velocidad de la bomba, algunas bombas son clasificadas por su desplazamiento. El desplazamiento de la bomba es la cantidad de lquido que la bomba puede entregar por ciclo. Puesto que la mayora de las bombas utilizan una impulsin rotatoria, el desplazamiento se expresa generalmente en trminos de pulgadas cbicas por revolucin. Clasificacin de las Bombas

Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.

Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidades: cm3/rev Caudal Terico : Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

Donde: C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev) Rendimiento Volumtrico :

Donde: QR = Caudal Real QT = Caudal Terico Bombas de desplazamiento positivo: Como indicamos previamente, una bomba no crea presin. Sin embargo, la presin desarrollada por las restricciones en el sistema es un factor que afecta a la salida volumtrica de la bomba. Mientras que la presin del sistema aumenta, la salida volumtrica disminuye. Esta cada en la salida volumtrica es el resultado de un aumento en la cantidad de prdidas internas del lado de salida hacia el lado de la entrada de la bomba. Esta prdida se identifica como resbalamiento de la bomba y es un factor que se debe considerar en todas las bombas. Esto explica porqu la mayora de las bombas son clasificadas en trminos de salida volumtrica en una presin dada.

Muchos y diversos mtodos se utilizan para clasificar las bombas. Los trminos tales como desplazamiento no positivo, desplazamiento positivo, desplazamiento fijo, salida volumtrica fija, volumen de caudal variable, volumen constante, y otros se utilizan para describir las bombas. Los primeros dos de estos trminos describen la divisin fundamental de las bombas; es decir, todas las bombas son o de desplazamiento no positivo o desplazamiento positivo. Bsicamente, se refiere a las bombas que descargan el lquido en un flujo continuo como de desplazamiento no positivo, y las que descarguen volmenes separados por un perodo de no descarga se refieren como de desplazamiento positivo. Aunque la bomba de desplazamiento no positivo produzca normalmente un flujo continuo, no proporciona un sello positivo contra el resbalamiento; por lo tanto, la salida de la bomba vara mientras que la presin de sistema vara. Es decir, el volumen de lquido entregado para cada ciclo depende de la resistencia al flujo. Este tipo de bomba produce una fuerza en el lquido que es constante para cada velocidad particular de la bomba. La resistencia en la lnea de descarga produce una fuerza en una direccin opuesta a la direccin de la fuerza producida por la bomba. Cuando estas fuerzas son iguales, el lquido est en un estado del equilibrio y no fluye. Si la salida de una bomba de desplazamiento no positivo es totalmente cerrada, la presin de descarga aumentar al mximo para esa bomba particular a una velocidad especfica. Nada ms suceder, excepto que la bomba quemar el lquido y producir calor. En contraste con la bomba de desplazamiento no positivo, la bomba de desplazamiento positivo proporciona un sello interno positivo contra el resbalamiento. Por lo tanto, este tipo de bomba entrega un volumen definido de lquido para cada ciclo de operacin de la bomba, sin importar la resistencia ofrecida, suponiendo que la capacidad de la unidad de potencia que impulsa la bomba no sea excedida. Si la salida de una bomba de desplazamiento positivo fuera totalmente cerrada, la presin aumentara instantneamente al punto en el cual la unidad que impulsa la bomba se atascara o algo se rompera. Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas. Las bombas de desplazamiento positivo se vuelven a subdividir como de desplazamiento fijo o volumtrico. La bomba de desplazamiento fijo entrega la misma cantidad de lquido en cada ciclo. El volumen de la salida puede ser cambiado solamente cambiando la velocidad de la bomba. Cuando una bomba de este tipo se utiliza en un sistema hidrulico, un regulador de presin (vlvula de descarga) se debe incorporar en el sistema. Un regulador de presin o una vlvula de descarga se utilizan en un sistema hidrulico para controlar la cantidad de presin en el sistema y para descargar o para aliviar la bomba cuando se alcanza la presin deseada. Esta accin de un regulador de presin evita que la bomba trabaje contra una carga cuando el sistema hidrulico est a presin mxima y sin funcionamiento. Durante este tiempo el regulador de presin puentea el lquido de la bomba de nuevo al depsito. La bomba contina entregando un volumen fijo de lquido durante cada ciclo. Los trminos tales como entrega fija, entrega constante, y volumen constante son todos utilizados para identificar la bomba de desplazamiento fijo. La bomba volumtrica se construye para poder variar el desplazamiento por ciclo. El desplazamiento se vara mediante el uso de un dispositivo de control interno. Las bombas se pueden tambin clasificar segn el diseo especfico usado para crear el flujo de lquido. Prcticamente todas las bombas hidrulicas caen dentro de la clasificacin de tres diseos: centrfugas, rotativas, y alternativas. El uso de bombas centrfugas en hidrulica es limitado. Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga

contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga , en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz . Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad. con una descarga a tanque y con registro de presin. BOMBAS ROTATIVAS Todas las bombas rotativas tienen piezas de rotacin que atrapan el lquido en el puerto de la entrada (succin) y lo impulsan a travs del puerto de descarga dentro del sistema. Los engranajes, los tornillos, los lbulos, y las paletas son usados generalmente para mover el lquido. Las bombas rotativas son de desplazamiento positivo del tipo de desplazamiento fijo. Las bombas rotativas se disean con separaciones muy pequeas entre las piezas de rotacin y las piezas inmviles, para reducir al mnimo el resbalamiento desde el lado de descarga hacia el lado de succin. Se disean para funcionar a las velocidades relativamente moderadas. El funcionamiento a velocidades elevadas causa erosin y desgaste excesivo que da lugar a separaciones crecientes. Hay numerosos tipos de bombas rotativas y varios mtodos de clasificacin. Pueden ser clasificadas por la posicin del eje - montaje vertical u horizontal - ; el tipo de motor de impulsin - elctrico, motor de gasolina, y as sucesivamente - ; nombre de su fabricante; o su uso de servicio. Sin embargo, la clasificacin de bombas rotatorias se hace generalmente segn el tipo de elemento giratorio. Algunos de los tipos ms comunes de bombas rotativas se discuten en las pginas siguientes. MONTAJE DE LA BOMBA. TRANSMISIONES HIDROSTTICAS. Para empezar a comprender las unidades de transmisin hidrosttica, comencemos observando los diversos tipos y configuraciones de transmisiones hidrostticas. El primer tipo es un sistema hidrosttico que consiste en una bomba con un motor instalado remotamente. Segn vemos en la figura siguiente :

En este tipo de sistema hidrosttico la bomba hidrosttica se instala junto al motor de las unidades y es impulsada por ste. La bomba est conectada al motor de impulsin hidrulica mediante mangueras y tuberas de acero. Estos motores de impulsin hidrulica se pueden instalar directamente en las ruedas o en el eje de transmisin. Otro tipo de sistema de transmisin hidrosttica es el sistema de bomba y motor en lnea.

En este sistema el motor y la bomba estn construidos como unidad nica, lo que elimina la necesidad de tuberas o mangueras de transmisin de fluidos de alta presin entre la bomba y el motor. Esta unidad se instala generalmente en un eje de transmisin o transaxle. Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otros medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico . La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados , provocando su desgaste prematuro.

MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE O TRANSMISIN EN "U". Una versin similar es la transmisin en U . Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba.

En este tipo de sistema la bomba y el motor se construyen como un componente comn, ubicndose la bomba por lo general encima del motor. El sistema hidrosttico en U es ms compacto mientras el sistema hidrosttico en lnea es por lo general ms fcil de reparar y mantener. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima . Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la Fig. nro. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico . Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de la bomba. Los tres sistemas funcionan bien en sus aplicaciones de diseo. El diseo del motor remoto funciona bien cuando no hay transmisin, o cuando la ubicacin del motor y del sistema de transmisin exige tal configuracin. ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bi-direccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro. La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo 1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia una mnimas prdidas de carga , evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida

al deposito o tanque como as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de acuerdo a la indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintticos .

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los 80 centmetros. Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se recurre al llenado o alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada. Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso. Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba propiamente dicha y el tanque.

En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire. Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire. Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito. El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire.

Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de impulsin usados en sistemas de potencia fluida.

Veremos a continuacin varios tipos de cilindros actuadores y sus usos, diversos tipos de motores fluidos, y las turbinas usadas en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje. En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos. Calculo de la Fuerza de Empuje. Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un

determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Ver tambin :

Clculo de cilindros de aire comprimido. Guarniciones de Pistn

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura 6-2B est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago . Dimensionando un Cilindro. Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla. Qu sobre dimensionamiento es necesario? Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en un 100%. Velocidad de un Cilindro.

La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El rea del pistn es de 78 cm , para encon trar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min. Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

TIPOS DE CILINDROS CILINDROS TIPO MBOLO (RAM-TYPE CYLINDERS) Los trminos mbolo y pistn son de uso frecuente alternativamente. Sin embargo, un cilindro tipo mbolo se considera generalmente a aquel en el cual la superficie transversal del eje de pistn sea ms de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil. En la mayora de los cilindros actuadores de este tipo, el mbolo y el elemento mvil tienen reas iguales. Este tipo de elemento mvil se refiere con frecuencia como vstago (plunger). El actuador mbolo se utiliza sobre todo para Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo de simple empujar ms que traccionar. Algunos usos requieren simplemente una superficie plana en la efecto. parte externa mbolo para empujar o levantar la unidad con que se operar. Otros usos requieren algunos medios mecnicos de fijacin, tales como una horquilla o un perno de argolla. El diseo de los cilindros mbolo vara en muchos aspectos para satisfacer los requisitos de diversos usos. mbolo de simple efecto (Single-Acting Ram) El mbolo de efecto simple (ver figura adjunta) aplica la fuerza solamente en una direccin. El lquido que se dirige al cilindro desplaza el mbolo y lo fuerza hacia fuera, levantando el objeto puesto sobre el mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la potencia fluida, cuando se libera la presin del lquido, se retorna el mbolo nuevamente dentro del cilindro tanto por el peso del objeto o por algn medio mecnico, por ejemplo un resorte.

Esto fuerza el lquido de nuevo al depsito. El cilindro de mbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato hidrulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde la cubierta de vuelo y la cubierta de hangar en portaaviones tambin utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores, los cilindros estn instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables y gavillas. La presin del lquido fuerza el mbolo hacia fuera y levanta el gato hidrulico. Cuando la presin del lquido se libera del mbolo, el peso del elevador fuerza el mbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el lquido nuevamente dentro del depsito. mbolo de doble efecto (Double-Acting Ram) Un cilindro de mbolo de doble efecto se ilustra en la figura adjunta. En este cilindro, ambos movimientos del mbolo son producidos por el lquido presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro. Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el mbolo, el lquido a presin entra al puerto A (ver figura adjunta), acta en la superficie de la base del mbolo, y fuerza el mbolo hacia fuera. El lquido sobre el labio del mbolo queda libre para fluir hacia fuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control, y a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. Normalmente, la presin del fluido es igual para cualquier movimiento del mbolo. Recuerde que la fuerza es igual a la presin por el rea (F= PA). Note la diferencia de las reas sobre las cuales la presin acta en el grfico adjunto. La presin acta contra la superficie grande en la parte inferior del mbolo durante el movimiento de extensin, mientras tanto el mbolo aplica la fuerza. Puesto que el mbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de contraccin, la presin que acta en la pequea rea sobre la superficie superior del labio del mbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo.

Fig. : Cilindro mbolo de doble efecto.

Cilindros de Simple Efecto o de Accionamiento Simple (Single-Acting Cylinder). Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura 6-9. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple es similar en diseo y operacin al cilindro simple tipo mbolo. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple utiliza la presin del fluido para proporcionar la fuerza en una direccin, y la tensin de un resorte, la gravedad, el aire comprimido, o el nitrgeno se utiliza para proporcionar la fuerza en la direccin opuesta. La figura adjunta muestra un cilindro actuador de accionamiento simple, cargado con resorte, tipo pistn. En este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago del pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est situado en el lado vaco, y el puerto fluido est en el lado del vstago del cilindro.

Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada. Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de fuerza debe restarse el rea representada por el vstago. Para contraer el vstago del pistn, la vlvula de control direccional se mueve a la posicin de trabajo opuesta, que libera la presin en el cilindro. La tensin de resorte fuerza el pistn al lado izquierdo, contrayendo el vstago del pistn y moviendo la unidad accionada en la direccin opuesta. El fluido est ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a travs del puerto, retornando a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmsfera. Esto evita que el aire quede atrapado en esta rea. Cualquier aire atrapado se comprimira durante el movimiento de extensin, creando una sobrepresin en el lado del vstago del pistn. Esto causara un movimiento lento del pistn y podra producir un eventual bloqueo completo, evitando que la presin del fluido mueva el pistn. ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas. Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera. El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presin del fluido se dirige a travs de la vlvula de control de frenado hacia el lado del vstago del cilindro. Esta fuerza mueve el pistn, que, a travs del vstago y del acoplamiento mecnico, contrae el gancho de

Fig.: Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple a resorte.

frenado. El gancho de frenado se extiende cuando la presin del fluido retorna del lado del vstago del cilindro, permitiendo que el resorte se expanda. Las fugas entre la pared del cilindro y el pistn son controladas por los sellos adecuados. El pistn en la figura adjunta contiene guarniciones en V (V-ring). En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas. mbolos buzo

Cilindro de doble actuador o doble vstago (DoubleActing Cylinder) La mayora de los cilindros actuadores son del tipo de pistn de doble actuador o doble efecto, lo que significa que el fluido bajo presin se puede aplicar a cualquier lado del pistn para proporcionar la fuerza y producir el movimiento. El cilindro de doble efecto mostrado en la figura 6-1 constituye la conformacin ms corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que hemos descrito Un diseo del cilindro doble se ve en la figura adjunta. Este cilindro contiene un montaje de pistn y vstago de pistn. La carrera del pistn y vstago de pistn en cualquier direccin es producido por la presin del fluido. Los dos puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se alternan como puertos de entrada y salida, dependiendo de la direccin del fluido de la vlvula de control direccional. Este actuador (ver figura

Fig.: Cilindro tipo pistn de doble actuador desequilibrado ( desbalanceado) o doble vstago

adjunta) se conoce como cilindro actuador desequilibrado ( desbalanceado) porque hay una diferencia en las zonas de trabajo eficaces a ambos lados del pistn. Por lo tanto, este tipo de cilindro normalmente est instalado de modo que el lado vaco del pistn soporte la mayor carga; es decir, el cilindro soporte la mayor carga durante la carrera de extensin del vstago del pistn. La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se utiliza normalmente para controlar la operacin de este tipo de cilindro. La vlvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo presin a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el lquido desplazado fluya del extremo contrario del cilindro a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o sea expulsado a la atmsfera en sistemas neumticos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago Fig.6-7. Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre

microcontactos o microvalvulas para establecer una secuencia,.en la figura 68. Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se requieren cilindros de doble actuador de diversos diseos. Vase las figuras adjuntas. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistn doble actuador de tres puertos. Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistn. El fluido es dirigido a travs del puerto A por una vlvula de control direccional de cuatro vas y mueve los pistones hacia fuera, moviendo as los mecanismos fijados a los vstagos de pistones. El fluido sobre el lado del vstago de cada pistn es forzado hacia fuera del cilindro a travs de los puertos B y C, que son conectados por una lnea comn a la vlvula de control direccional. El lquido desplazado entonces atraviesa la vlvula de control a la lnea de retorno (cilindro hidrulico) o a la atmsfera (cilindro neumtico). Cuando el fluido bajo presin se dirige dentro del cilindro a travs de los puertos B y C, los dos pistones se mueven hacia adentro, moviendo tambin los mecanismos adjuntos a los mismos. El fluido entre los dos pistones est libre para fluir desde el cilindro a travs del puerto A y a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno o a la atmsfera. Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de doble

Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

Fig.: Cilindro actuador tipo pistn, de doble accionamiento y balanceado.

accionamiento. El vstago de pistn se extiende a lo largo del pistn y hacia fuera a travs de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vstago del pistn pueden estar vinculados al mecanismo que se accionar. En cualquier caso, el cilindro proporciona reas iguales a cada lado del pistn. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizar para mover el pistn una distancia dada en cualquier direccin.

En estos elementos, el fluido desplaza al vstago que esta empaquetado por la guarnicin existente en el cabezal delantero. Para el clculo de fuerza, el rea neta a tomarse en cuenta esta dada por el dimetro de vstago. Figura 6-11. Este componente que encuentra su aplicacin fundamentalmente en prensas hidrulicas, retorna a su posicin original por accin de la gravedad, resortes internos o externos o cilindros adicionales que vemos en la figura 6-11A.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). mbolos duales Cilindros con pistn no rotativo. Cilindros de vstago hueco. Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Actuadores rotativos del tipo pin/cremallera ( Rack-and-pinion pistons ).

Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores. Tipos de cilindros.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo de mbolos telescpicos. Una serie de mbolos se anidan en el conjunto telescpico. Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. El conjunto telescpico se contiene en el montaje principal del cilindro, que tambin proporciona los puertos fluidos. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son extendidos. Un ejemplo excelente del uso de este tipo de cilindro est en el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo telescpico. descargar la carga. Durante la operacin de elevacin, la fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente. Durante el ciclo de elevacin, el lquido a presin entra al cilindro a travs del puerto A (ver figura) y acta en la base de los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga.

Algunos cilindros de tipo mbolo telescpico son del tipo de efecto simple. Como el mbolo de efecto simple discutido previamente, estos cilindros de tipo mbolo telescpico se contraen por la gravedad o una fuerza mecnica. Algunos gatos hidrulicos se equipan con mbolos telescpicos. Tales gatos se utilizan para levantar vehculos en bajas elevaciones a la altura requerida. Otros tipos de cilindros de tipo mbolo telescpico, como el que est ilustrado en la figura adjunta, son del tipo de doble efecto. En este tipo, la presin del lquido se utiliza tanto para los movimientos de extensin como para la contraccin. Una vlvula de control direccional de cuatro vas es usada generalmente para controlar la operacin del doble efecto. Observe los pequeos pasos en las paredes de los mbolos 1 y 2. Estos proporcionan una trayectoria para el lquido se desplace hacia y desde los compartimientos sobre los labios de los mbolos 2 y 3. Durante el movimiento de extensin, el fluido de retorno atraviesa estos pasos y sale del cilindro a travs del puerto B. Luego atraviesa la vlvula de control direccional hacia la lnea de retorno o al depsito. Para contraer los mbolos, el fluido bajo presin se dirige al cilindro a travs del puerto B y acta contra las superficies superiores de los tres labios de mbolos. Esto fuerza los mbolos hacia la posicin contrada. El lquido desplazado del lado opuesto de los mbolos sale del cilindro a travs del puerto A, luego a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o al depsito..

mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo mbolo con un cilindro en cualquier extremo (ver figura). El lquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento mecnico a la unidad a ser accionada. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se usa generalmente para hacer funcionar el mbolo dual. Cuando la vlvula de control se

posiciona para dirigir el lquido bajo presin a uno de los cilindros (supongamos el izquierdo), el mbolo es forzado a la derecha. Esta accin desplaza el lquido en el cilindro opuesto. Los fluidos desplazados retornan a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o de depsito en sistemas hidrulicos o Fig.: Sistema de actuador por mbolo doble para el a la atmsfera en sistemas neumticos. control del timn de un barco. Los conjuntos actuadores de mbolo dual se utilizan en la mayora de los barcos en los sistemas de direccin de timn. En algunos sistemas, utilizan slo un conjunto para accionar el timn en cualquier direccin; mientras que en otros sistemas, utilizan a dos conjuntos para el mismo propsito. Cilindros con pistn no rotativo. Para evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios mtodos a saber:

1. Guas externas 2. Vstago de seccin ovalo cuadrada 3. Camisa ovalada o cuadrada, o una gua interna como la mostrada en la figura 613 que constituye la solucin mas corriente y econmica, el perno de gua que atraviesa el pistn est empaquetado en este para evitar perdidas de fluido entre cmaras. Una aplicacin tpica de un cilindro no rotativo la observamos en la figura 6-14 donde se requiera mantener una posicin relativamente alineada.

Cilindros de vstago hueco. En este tipo de construccin un orificio pasa de lado a lado el vstago, estos pequeos cilindros se fijan al dispositivo o carga median te un buln que los atraviesa, Figura 6-15.

Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Un cilindro actuador en tndem consiste en dos o ms cilindros ubicados uno detrs del otro, pero diseado como una sola unidad (ver figura adjunta). Este tipo de cilindro actuador se utiliza en aplicaciones que requieren dos o ms sistemas independientes; por Fig.: Cilindro actuador en tndem ejemplo, sistemas de potencia de comando de vuelo en aviones navales. El flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador en tndem es proporcionado a partir de dos sistemas hidrulicos independientes y es controlado por dos vlvulas de control direccional de desplazamiento de carrete. En algunas aplicaciones, las vlvulas de control y el cilindro actuador son dos unidades separadas. En algunas unidades, los pistones (superficies transversales o lands) de los dos carretes de desplazamiento se encuentran conformados en un eje comn. En otros usos, las vlvulas y el actuador estn conectados directamente en una unidad compacta. A pesar de que las dos vlvulas de control sean hidrulicamente independientes, se interconectan mecnicamente. En otras unidades, los dos carretes de desplazamiento estn

conectados a travs de acoplamientos mecnicos con un vstago sincronizador. En cualquier caso, el movimiento de los dos carretes de desplazamiento est sincronizado, igualando as el flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador. Puesto que las dos vlvulas de control funcionan independientemente entre s en lo que respecta a la presin hidrulica, la falla de cualquiera de los sistemas hidrulicos no deja el actuador inoperante. La falla de un sistema no reduce la fuerza de la salida en una mitad; sin embargo, esta fuerza es suficiente para permitir la operacin del actuador.

Actuadores rotativos del tipo pin/cremallera ( Rack-and-pinion pistons ). Los actuadores rotativos del tipo pin/cremallera, tambin conocidos como cilindros de rotacin limitada, de pistn bidireccional nico o mltiple, son utilizados para girar, posicionar, dirigir, abrirse y cerrarse, hacer pivotar, o cualquier otra funcin mecnica que implique rotacin restringida. La figura adjunta muestra un tpico actuador de pistn del doble

Fig.: Actuador rotativo del tipo pin/cremallera de doble pistn

pistn/cremallera. El actuador consiste en un cuerpo y dos pistones recprocos con una cremallera integral para hacer girar el eje montado en cojinetes de rodillo o lisos. El eje y los cojinetes estn situados en una posicin central y empaquetados con un casquillo de cojinete. Los pistones, uno en cada lado de la cremallera, estn incluidos en cilindros fabricados o enmangados dentro del cuerpo. El cuerpo se cierra con casquillos o cabezales en cada extremo y guarniciones estticas de sellado para prevenir fugas externas del lquido a presin. Solamente algunas de las variadas aplicaciones de los cilindros actuadores fueron discutidos en los prrafos precedentes. La figura siguiente muestra tipos adicionales aplicaciones de fuerza y movimiento.

Adems de su flexibilidad, el cilindro-tipo actuador es probablemente el componente con la menor cantidad de problemas de los sistemas de potencia fluida. Sin embargo, es muy importante que el cilindro, el acoplamiento mecnico, y la unidad actuadora estn alineados correctamente. Cualquier desalineamiento causar un desgaste excesivo del pistn, del vstago de pistn, y de los sellos. Tambin, debe ser mantenido un ajuste apropiado entre el vstago del pistn y la unidad actuadora. Guarniciones de Pistn.
El teorema de Pascal, del cual la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica evolucion, fue propuesto en el siglo XVII. Un requerimiento para hacer la ley efectiva para usos prcticos era un pistn que deba caber en la abertura del recipiente exactamente. Sin embargo, no fue hasta finales del siglo XVIII que Joseph Brahmah ( 1749 - 1814 ) invent un sello eficaz para el pistn, la guarnicin de copa. Esto llev al desarrollo de de la prensa hidrulica de Brahmah. La empaquetadura fue probablemente la invencin ms importante en el desarrollo de la hidrulica como mtodo principal de transmitir potencia. El desarrollo de mquinas para cortar y dar forma a piezas de encastre preciso fue tambin muy importante en el desarrollo de la hidrulica. Sin embargo, sin importar cuan preciso es el proceso de la mquina, se requiere generalmente un cierto tipo de empaquetadura de sello para hacer que el pistn, y muchas otras partes de componentes hidrulicos, quepan exactamente. Esto tambin se aplica a los componentes de sistemas neumticos. Con varios aos de investigacin y de experimentos, una gran variedad de materiales y diseos han sido creados tratando de desarrollar dispositivos convenientes de guarnicin o empaquetadura. Los materiales apropiados deben ser durables, deben proporcionar un sello eficaz, y deben ser compatibles con el fluido usado en el sistema. En forma general los materiales de sello se conocen comnmente como juntas, empaques, empaquetaduras o guarniciones segn el pas y algunas ligeras diferencias funcionales. Los sellos usados en los sistemas de potencia fluida y los componentes se dividen en dos grupos generales sellos estticos y sellos dinmicos.

El sello esttico se conoce generalmente como junta o guarnicin. La funcin de una junta es proporcionar un material que pueda amoldarse a las irregularidades superficiales de las reas de acoplamiento que requieren el sello. Para hacer esto, el material de la junta debe estar bajo presin. Esto requiere que la unin est atornillada firmemente o de lo contrario frmemente empalmada. El sello dinmico, designado comnmente como empaquetadura, se utiliza para proporcionar un sello entre dos porciones que se muevan una con respecto a la otra. Por ejemplo en el vstago de una vlvula hidrulica. Estas dos clasificaciones de sellos guarniciones y empaquetaduras- se aplican en la mayora de los casos; sin embargo, algunas diferencias se encuentran en algunas publicaciones tcnicas. Ciertos tipos de sellos (por ejemplo los aros, anillos u o-rings) se pueden utilizar como guarnicin o empaquetadura. Muchos de los sellos en sistemas de potencia fluida previenen prdidas o fugas externas. Estos sellos tienen dos propsitos - sellar el lquido en el sistema de manera que sea un sistema estanco y evitar el ingreso de materia extraa al sistema. Otros sellos (juntas, retenes, aros, etc. ) previenen simplemente fugas internas dentro de un sistema. NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una prdida de eficacia, una cierta cantidad de prdidas, especialmente prdidas internas, es deseable en sistemas hidrulicos para proporcionar la lubricacin de las piezas mviles. Esto tambin se aplica a algunos sistemas neumticos en los cuales gotas del aceite se introducen en el flujo de aire que alimenta al sistema. MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACIN DE SELLOS. Segn lo mencionado previamente, muchos y variados materiales se han utilizado en el desarrollo de los dispositivos de sello. El material usado para una aplicacin particular depende de varios factores: compatibilidad con fluidos, resistencia al calor, presin, resistencia de desgaste, dureza, y tipo de movimiento. La seleccin de las empaquetaduras y juntas correctas y su instalacin apropiada son factores importantes al mantener un sistema de potencia fluido en forma eficiente. Los tipos de sellos que se utilizarn en una parte particular del equipo son especificados por el fabricante de equipamiento. En el caso de equipamiento militar, la seleccin de sellos se limita a menudo a los sellos cubiertos por especificaciones militares. Sin embargo, hay ocasiones en que pueden ser aprobados sellos no estndar o con marca registrada, que reflejan el avance tecnolgico. As, es importante seguir las instrucciones del fabricante cuando usted substituye las juntas o empaquetaduras. Si el sello apropiado no est disponible, se deber dar una importante consideracin a la seleccin de un substituto conveniente. Los sellos se hacen de materiales que han sido cuidadosamente elegidos o desarrollado para los usos especficos. Estos materiales incluyen el tetraflouroretileno (TFE), comnmente llamado Tefln; caucho sinttico (elastmeros); corcho; cuero; metal; y asbesto. Algunos de los materiales ms comunes usados para hacer los sellos para los sistemas de potencia fluida se discuten a continuacin. CORCHO El corcho tiene varias de las caractersticas requeridas, que lo hace adecuado idealmente como material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los sellos de corcho en guarniciones, juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace apropiado para usos confinados en los cuales poca o ninguna dispersin del material es permitida. La compresibilidad del corcho tambin lo convierte en un buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para adaptarse a cualquier superficie y proporcionar as un sello excelente.Una de las caractersticas indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho se utiliza como empaquetadura o en reas donde hay una alta presin y/o una alta velocidad de fluido, pequeas partculas se desprendern hacia el sistema. El uso del corcho en los sistemas de potencia fluida por lo tanto es limitado. Se utiliza a veces como material de junta para las placas de inspeccin de depsitos hidrulicos. El corcho se recomienda generalmente para el uso donde las temperaturas continuas no exceden 275F.

CORCHO Y CAUCHO Los sellos de corcho y de caucho son hechos combinando el caucho sinttico y el corcho. Esta combinacin tiene las propiedades de ambos materiales. Esto significa que los sellos se pueden hacer con la compresibilidad del corcho, pero con una resistencia al fluido comparable al caucho sinttico en el cual se basan. La combinacin de corcho y de caucho se utiliza a veces para hacer juntas para usos similares a los descritos para las juntas de corcho. CUERO El cuero es un material de entramado compacto generalmente resistente, flexible, y relativamente resistente a la abrasin, al desgaste, a la tensin, y a los efectos de los cambios de temperatura. Debido a que es poroso, puede absorber el lubricante de los fluidos. Esta porosidad hace necesario impregnar el cuero para la mayora las aplicaciones. Generalmente el cuero se debe curtir y tratar para hacerlo til como material de junta. Los procesos de curtido son los usados normalmente en la industria de cuero. El cuero es generalmente resistente a la abrasin sin importar si el lado de grano o el lado de descarne estn expuestos a la accin abrasiva. El cuero se mantiene flexible a bajas temperaturas y puede ser presionado con comparativa facilidad para ponerse en contacto con los rebordes del metal. Cuando est impregnado correctamente, ste es impermeable a la mayora de los lquidos y a algunos gases, y capaz de soportar los efectos de las temperaturas en un rango de - 70F a +220F. El cuero tiene cuatro limitaciones bsicas. Primero, el tamao del cuero tpico limita el tamao de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitacin es el nmero de sellos que sean aceptables. Otra limitacin es que bajo altas presiones mecnicas el cuero se tiende a extrudir. Finalmente, muchas de las caractersticas (tales como impermeabilidad, fuerza extensible, resistencia a alta y baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente) dependen del tipo de cuero y de la impregnacin. Los cueros no curtidos e impregnados para las condiciones y caractersticas especficas llegarn a ser frgiles, secos, y totalmente desengrasado por la exposicin a los productos qumicos particulares. El cuero nunca se utiliza con presin del vapor de ningn tipo, ni con las soluciones alcalinas o cidos. El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando est moldeado en forma de V y U, forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como empaquetadura dinmica, mientras que en su forma plana puede ser utilizado como empaquetadura de compresin plana. METAL Uno de los sellos ms comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la marina de guerra es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como juntas debajo de los tornillos de reglaje para proporcionar un sello a los fluidos. Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces como empaquetadura con engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones. Cualquier tipo es fcilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Adems, el cobre se vuelve tenaz cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando est sujetado a una compresin. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los anillos de sello de cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos no estn disponibles y la pieza debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar mediante recocido (annealing). (El recocido es el proceso de calentar un metal, y despus enfriarlo, para hacerlo ms flexible y menos frgil.) Aros metlicos de mbolo de pistn se utilizan como empaquetadura en algunos cilindros de impulsin de potencia fluida. Estos anillos son similares en diseo a los aros del mbolo de motores de automvil. El metal tambin se utiliza con el asbesto para formar las guarniciones devanadas en espiral de metal-asbesto (ver figura adjunta). Estas juntas se componen de capas intercaladas de tiras acanaladas preformadas de metal y de asbesto, llamadas relleno

Fig.: Junta devanada en espiral de metal asbesto . El relleno puede o no estar encapsulado en un anillo externo de metal slido. Estas juntas se utilizan en conexiones bridadas y para conectar el cuerpo con el casquillo en algunas vlvulas, y se requieren generalmente en aplicaciones de alta presin, y alta temperatura especficos. CAUCHO - GOMA El trmino caucho y caucho sinttico cubre variedades numerosas. Las caractersticas de estas variedades tienen una amplia gama, a excepcin de algunas semejanzas bsicas, que los cauchos o gomas tienen caractersticas y limitaciones diversas; por lo tanto, los usos especficos requieren un estudio cuidadoso antes de que se seleccione el material de sello. Los cauchos naturales tienen muchas de las caractersticas requeridas en un sello eficaz. Sin embargo, su resistencia muy pobre al petrleo y su envejecimiento rpido cuando estn expuestos al oxgeno u ozono limitan su uso. Su uso casi ha cesado hoy. Hay dos clases generales de sellos de caucho sinttico. Una clase se hace enteramente de cierto caucho sinttico. El trmino homogneo, que significa que tienen una estructura o composicin uniforme, se utilizan con frecuencia para describir esta clase de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona gruesa de algodn o asbesto de entramado fino con caucho sinttico. Esta clase se conoce a veces como sellos fabricados. Figura 6-16 Aros de Pistn. Los aros de pistn del tipo Automotor son utilizados nicamente en cilindros hidrulicos de alta velocidad. Los aros usualmente de fundicin de hierro, trabajan en camisas de acero, presentan un pequeo nivel de fugas a travs de ellos, por eso son utilizados donde es ms importante una prolongada vida til que una absoluta estanqueidad.

Figura 6-17 MLTIPLE V. Las guarniciones mltiples en V son en cilindros de alta velocidad donde se requiere estanqueidad absoluta. Adaptadores de metal o plstico , actan como respal do de cada conjunto de guarniciones. En la prctica se utiliza una V por cada 500 PSI de presin actuante.

Figura 6-18 Guarnicin de doble labio. La guarnicin es una placa metlica a la que se ha vulcanizado caucho sintticos en doble labio. Sella en ambos sentidos. Utilizada en cilindros neumticos e hidrulicos de baja presin provee una larga vida til, Algunos fabricantes colocan una placa de gua que previene la defor macin de la guarnicin por cargas radiales.

Figura 6-19 Copa. Realizadas en cuero o caucho sinttico, son especialmente recomendadas para baja presin en aire. Los labios poseen una superficie amplia de sellado contra la camisa y la hacen en forma suave. A baja presin esta guarnicin presenta una reducida friccin de arranque.

Figura 6-20 Guarnicin "U" Usualmente realizada en caucho sinttico es fcil de reemplazar y muy popular para presio nes del orden de las 500 PSI en aire o hidrulica.

Figura 6-21 Bloque "V". Similar a la "U" pero con un inserto en el caucho sinttico que le confiere caractersticas aptas para altas presiones. Presenta baja friccin a elevadas presiones.

Figura 6-22 O-Ring. La ms sencilla guarnicin de pistn. El O-Ring o guarnicin "O" es la guarnicin ms econmica, pero presenta ciertas desventajas: Su vida es ms corta que la otras guarniciones, la friccin de arranque es elevada, y en cilindros de gran dimetro el orosello tiene tendencia a retorcerse y/o aplastarse.

Fig.: Instalacin O-ring tpica

en un pistn

Figura 6-23 O-Ring. (arosello) con respaldo. Para presiones elevadas considerables, se coloca respaldos generalmente impiden la extrusin del los huelgos. o huelgos al arosello entre dos de tefln que O-Ring a travs de

AROS DE RETENCIN (retainer rings, antiextrusion devices, nonextrusion rings ) Los aros de retencin, tambin designados como aros de empaquetadura, aros de respaldo, aros de empaque, anillos de soporte, anillos de retencin, dispositivos antiextrusion, etc., son dispositivos tipo arandela que van instalados en el lado de baja presin de la empaquetadura para prevenir la extrusin del material de empaquetadura. Los aros de retencin en sellos dinmicos reducen al mnimo la erosin de los materiales de empaquetadura y la falla posterior del sello. A bajas presiones, los aros de retencin prolongarn la vida normal de desgaste de la empaquetadura. A presiones altas, los aros de retencin permiten mayores separaciones entre las piezas mviles. Normalmente, los aros de retencin son requeridos para presiones de funcionamiento superiores a 1500 psi.

Los aros de retencin se pueden hacer de politetrafluoetileno, de caucho duro, de cuero, y de otros materiales. El material ms comn usado actualmente es el tetraflouroretileno (TFE). Los aros de retencin estn disponibles como de vuelta nica continua (sin corte o slidos), vuelta nica con corte en diagonal y tipo espiral. Vase la figura adjunta. Los aros de cuero se suministran siempre en la forma de aro slido (sin corte). Los aros de TFE

estn disponibles en los tres tipos.

Fig.: En caso de que slo un aro de retencin sea usado, la forma de colocacin correcta se ve en la Vista A, y no a la inversa como la vista B. Empaquetado y almacenamiento Los aros de retencin no tienen cdigo de color u otro tipo de marca y se deben identificar segn las etiquetas de empaquetado. Los aros de retencin hechos de TFE no se deterioran con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida til. Los aros de retencin de TFE son provistos por el fabricante en paquetes individualmente sellados o en mandriles. Si los anillos desempaquetados son almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles, pueden llegar a superponerse. La superposicin ocurre cuando la identificacin del aro de retencin llega a ser ms pequea y sus extremos se traslapan. Para corregir este problema, apile los anillos de TFE en un mandril del dimetro correcto, y asegure los anillos con sus espirales en forma plana y paralela. Coloque los anillos en un horno en una temperatura mxima de 177C (350F) por aproximadamente 10 minutos. No los recaliente porque las emanaciones de la descomposicin del TFE son txicas. Quite y enjuague los anillos. Almacene los anillos a temperatura ambiente antes de usarlos (preferiblemente por 48 horas). Figura 6-24 O-Ring. (arosello) con zapata. Un oro de plstico o zapata es colocado sobre el O-Ring Standard. Esta zapata en contacto con la camisa trabaja cmo guarnicin deslizante. El O-Ring provee a la zapata la expansin necesaria para el contacto con la camisa. Esta disposicin presenta, baja

friccin de arranque y una vida mas larga que el O-Ring solo. Guarniciones T La guarnicin T tiene un elemento de sello bidireccional elastomrico que se asemeja a una letra invertida T. Este elemento de sello se acopla siempre con dos anillos de soporte de resistencia a la extrusin especiales, uno en cada lado de la T. La configuracin bsica de la guarnicin T se observa en la figura adjunta, vista A. Los anillos de soporte son una sola vuelta, corte en diagonal, y hechos generalmente de TFE, de niln impregnado de disulfuro de molibdeno, o de una combinacin de TFE y de niln. El niln es ampliamente utilizado para los anillos de soporte de las guarniciones T porque proporciona una resistencia excelente a la extrusin y tiene punto bajas caractersticas de friccin. La configuracin especial de guarniciones T agrega estabilidad a la junta, eliminando espirales y rollos.

Los sellos T se utilizan en aplicaciones donde separaciones grandes podran ocurrir como resultado de la expansin del cilindro hidrulico de paredes delgadas. Los sellos T son instalados bajo compresin radial y proporcionan un sello positivo a presin cero o baja. Los anillos de soporte, uno en cada lado, se encuentran libres de los rebordes de la junta T y del vstago o la pared del cilindro (ver figura adjunta, vista B). Estas separaciones mantienen la friccin del sello a un mnimo a presin baja. Cuando se aplica presin (ver figura adjunta, vista C), la junta T acta para proporcionar accin positiva de sellado mientras que la presin del fluido aumenta . Sellos Quad-Ring Los sellos Quad-Ring son anillos de empaquetadura de configuracin especial, manufacturado por Minnesota Rubber. En comparacin con un anillo o-ring, un sello QuadRing tiene una forma de seccin transversalmente cuadrada con las esquinas redondeadas (ver figura). Los sellos Quad-Ring ofrecen ms estabilidad que el diseo del arosello tipo oring y elimina prcticamente las torceduras o el efecto espiral que se encuentra a veces en los o-ring.

Fig.: Junta Quad-Ring

Guarniciones de Vastago. Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de vstago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de gua del vstago generalmente construida en bronce, tefln o nylon. Las empaquetaduras de vastago se construyen en una variedad de materiales compatibles con las presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas, Butyl, Uretano, Viton-A, hy-cor, caucho natural, cuero, Tefln , Kel-F, Nylon, etc. Figura 6-25 "N" Mltiples. Usadas en un mnimo de 2 y un mximo de 6 con sus respaldos en cada extremo, proveen buen servicio en hidrulica de presin media y alta.

Figura 6-26 "U". Utilizada como guarnicin nica para aire comprimido y bajas presiones hidrulicas. Figura 6-27 Sombrero. De cuero o caucho sinttico apta para bajas presiones neumticas o hidrulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable. Donde es admitida la elevada friccin esta guarnicin asegura un vstago siempre seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31 Los orosellos con respaldos o zapatas para baja friccin empleados en neumtica e hidrulica.

Ejemplo de aplicacin prctica de circuito hidrulico. Veamos un tipo de aplicacin hidrulica como ejemplo, sea el caso de un equipo para corte de csped TORO.

Fig. 1 Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios hidrulicos bsicos: 1. Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el movimiento libre del flujo (Fig. 2).

Fig. 2 2. La ley de Pascal sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a presin, la presin se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras del contenedor. ste es el principio que se usa para extender el ariete en un cilindro hidrulico (Fig. 3).

Fig. 3 3. Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaos, aumenta la ventana mecnica en la fuerza de trabajo (Fig. 4).

Fig. 4 Circuitos hidrulicos bsicos y componentes usados en equipo para csped. Si bien la disposicin en los circuitos hidrulicos puede variar considerablemente en diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseo o funcin. El principio detrs de la mayora de los sistemas hidrulicos es similar al de los gatos hidrulicos. El aceite del depsito es empujado a travs de una vlvula de chequeo dentro de una bomba de pistones durante el ciclo ascendente del pistn (Fig. 5).

Fig. 5 Cuando se empuja el pistn de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una segunda vlvula de chequeo hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada hacia arriba y hacia abajo, el aceite entrante extender el ariete del cilindro. El cilindro de elevacin se mantendr en posicin extendida porque la vlvula de chequeo se asienta por la presin que se ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El cilindro retorna a la posicin neutra al sacar de asiento o pasar por alto la vlvula de chequeo, lo cual permite que el aceite del cilindro retorne al depsito (Fig. 6).

Fig. 6 Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del cilindro, cada tiempo de la bomba mover el cilindro en una cantidad muy pequea. Si se requiere que el cilindro se mueva ms rpido, se debe aumentar el rea de superficie del pistn de la bomba y/o la rapidez con que se acciona la bomba. EL FLUJO DE ACEITE DA AL ARIETE DEL CILINDRO SU VELOCIDAD DE MOVIMIENTO Y LA PRESIN DE ACEITE GENERA LA FUERZA DE TRABAJO. Se puede mejorar el rendimiento y aumentar la versatilidad de un circuito bsico incorporando ciertos componentes sofisticados y cambiando la disposicin del circuito. Al incorporar una bomba de engranajes en lugar de una bomba de pistones manual, se aumenta el flujo de aceite al cilindro y con ello se aumenta la velocidad de accionamiento del ariete. El tipo de bomba ms comn es la bomba de engranajes (Fig. 7). Cuando giran los engranajes de la bomba, se genera succin en el orificio de entrada de la bomba. El fluido es halado al interior de la bomba y es llevado en los espacios situados entre los dientes de los engranajes hacia el orificio de descarga de la bomba. En el lado de descarga de la bomba los dientes de

los engranajes se engranan y se descarga el aceite de la bomba.

Fig. 7 Abajo esta una vista de un corte transversal de una bomba de tres secciones.

Fig. 8 El flujo de la bomba al cilindro es controlado por un cuerpo de cilindro deslizante que se puede accionar mediante un solenoide elctrico, manualmente o mediante una palanca operada con el pie. La Figura 9 corresponde a una vlvula de centro abierto, en la cual el flujo de aceite retorna al depsito cuando la vlvula est en posicin neutra. Si el flujo de aceite se detiene en la posicin neutra, se trata de una vlvula de centro cerrado.

Fig. 9 Abajo se muestra una vista de un corte transversal de una vlvula de control hidrulica real (Fig. 10).

Fig. 10 Se muestra una vlvula de cuerpo de cilindro deslizante en un sistema hidrulico simple. Se puede ver que la vlvula est en posicin neutra y que la totalidad del flujo de la bomba se devuelve al depsito.

Fig. 11 Si el cuerpo de cilindro se mueve hacia arriba, el flujo de aceite de la bomba se dirige a travs del mismo a un extremo del cilindro de elevacin. El aceite del extremo opuesto del cilindro es empujado hacia fuera mientras el ariete se extiende, luego pasa por el cuerpo de cilindro y retorna al depsito (Fig. 12).

Fig. 12 Como el fluido de una bomba de desplazamiento positivo debe fluir continuamente cuando la bomba est funcionando, el mismo debe tener dnde ir cuando no es usado por los actuadores. Si la carga del cilindro llega a ser excesiva o si el ariete llega al fondo, el flujo desde la bomba ser dirigido a travs de la vlvula de alivio de vuelta al depsito (Fig. 13).

Fig. 13 Al sustituir el cilindro de elevacin por un motor de engranajes, se puede aprovechar el circuito bsico para crear un movimiento giratorio que impulse los accesorios (Fig. 14).

Fig. 14 La Figura 15 muestra un motor de carrete o molino hidrulico.

Fig. 15 La Figura 16 ilustra el circuito bsico y los componentes necesarios para impulsar las unidades cortantes del molino. Con el cuerpo de cilindro en la posicin ascendente, el flujo de aceite se dirige por la vlvula de cuerpo de cilindro al orificio inferior, lo cual impulsa el motor en direccin hacia adelante.

Fig. 16 Al accionar el cuerpo de cilindro hacia abajo, el flujo de aceite desde la bomba se dirige al orificio opuesto del motor. El motor gira entonces en sentido contrario (Figura 17).

Fig. 17

CONTROL DE LA PRESIN EN UN SISTEMA HIDRULICO VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTO VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN . MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN DESCARGA DE BOMBAS RETRACCIN A BAJA PRESIN VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES. CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS . VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD . VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS Control al ingreso Control a la salida Control por derivacin SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS . CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE EFECTO REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS

EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico. Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente forma: 1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es normalmente un componente activo durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo. 2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de alivio es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto como vamos a describir en este tema. 3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas mquinas requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama automtica por accionamientos manuales o elctricos 4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es utilizada a los efectos de obtener los niveles de presin menores . 5) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada , por la aplicacin de una presin piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de descarga que veremos ms adelante. VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA Tal como observamos en la Fig. 5.1 una forma simple esta constituida por una esfera cargada por un resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retorno Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad,

su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma : 1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvula es demasiado amplio, tal como podemos observarlo en la figura n 5.2.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte , desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr. La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito bien diseado. En la Fig. 5.2, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa de construccin sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb./pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico. Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg . Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras. aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de alivio. De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de desplazamiento sino, que se produce una gran perdida de energa transformada en calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico. VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte principal es

relativamente liviano , motivado porque el vstago principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula , por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de vlvulas son las siguientes: 1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que las vlvulas de accin directa . 2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa. 3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque . ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO En la Fig. 5.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el diagrama surge que la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y el punto B ( total alivio del sistema) es de escasamente 100 lb., lo que en el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado .

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO En la Fig. 5,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediante la accin de un resorte de oposicin

La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificio realizado en el vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor de presin, El nivel de presin de la cmara superior es mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la perilla de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de presin que desbalancea el vstago principal forzndolo a

abrir el asiento , esta apertura del asiento es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado. En la Fig. 5,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio , las varias partes corresponden a las reales en su construccin .

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito , donde la lnea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa. CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin externa de control que usualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta generalmente identificado por las letras RC, o por la palabra VENT, Para que las condiciones de control remoto de la vlvula sean adecuadas es aconsejable no montar los sistemas de control a ms de diez pies de la vlvula principal. En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una caera de un cuarto o 3/8". Esto permite al aperador controlar remotamente la presin de servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante de ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.

Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias . La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas la respuesta tiende a ser perezosa , separaciones ms largas son posibles en algunas instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio. En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio principal.

VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO En la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en forma adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de 3 metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a solenoide, o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al tanque mediante la vlvula exterior (1) , se reduce la presin al valor O , entonces el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se produce una apertura libre de descarga al tanque. El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una presin remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las diferentes marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2. La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente una vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo tiempo de

accionamiento a solenoide. Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto (1) est cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio RC estuviera taponado. Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior, provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque. Accionamiento de las vlvulas Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems accionados neumtica e hidrulicamente. En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador. Vlvula hidrulica solenoide elctrica. La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula, el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

Fig. 5.8A Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una solenoide (Fig. 5.8A). Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la solenoide y luego destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos deberan ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la vlvula. En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son extremadamente estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de vlvulas.

Fig. 5.8B

Fig. 5.8C Las Figura 5.8B y 5.8C son slo para propsitos ilustrativos, para ver un despiece de ejemplo. La mejor forma de limpiar la vlvula de cartucho es sumergirla en alcohol mineral limpio y utilizar una sonda para empujar el carrete interno hacia adentro y hacia fuera 20 o 30 veces para expulsar el material contaminante. El alcohol mineral no afecta el material de los anillos O.

Es completamente imposible disear un sistema fluido de potencia prctico sin algn medio para controlar el volumen y la presin del lquido y de dirigir el flujo de lquido a las unidades del funcionamiento. Esto es logrado por la incorporacin de diversos tipos de vlvulas. Se define a una vlvula como cualquier dispositivo por medio del cual el flujo de lquido se puede iniciar, cortar, o regular por una parte mvil que abra u obstruya el paso. Aplicadas en los sistemas de potencia fluidos, las vlvulas se utilizan para controlar el flujo, la presin, y la direccin del flujo fluido. Las vlvulas deben ser precisas en el control del fluido y presin, as

como sobre la secuencia de operacin. Las fugas entre el elemento de vlvula y el asiento de vlvula se reducen a una cantidad insignificante mediante las superficies trabajadas a mquina, con extrema precisin, dando por resultado separaciones cuidadosamente controladas. sta es una de las razones ms importantes para reducir la contaminacin al mnimo en los sistemas de potencia fluidos. La contaminacin hace que las vlvulas se peguen, obstruye de los orificios pequeos, y causa abrasiones en las superficies de asiento de la vlvula, que da lugar a prdidas o fugas entre el elemento de la vlvula y asiento de la misma cuando la vlvula est en la posicin de cerrada. Cualquiera de stos problemas de por resultado una operacin ineficaz o la parada completa del equipo. Las vlvulas se pueden controlar manual, elctrica, neumtica, mecnica, hidrulicamente, o por combinaciones de dos o ms de estos mtodos. Los factores que determinan el mtodo de control incluyen el propsito de la vlvula, el diseo y el propsito del sistema, la localizacin de la vlvula dentro del sistema, y la disponibilidad de la fuente de energa. CLASIFICACIONES Las vlvulas se clasifican segn su uso: control de flujo, control de presin, y control direccional. Algunas vlvulas tienen funciones mltiples que caen en ms de una clasificacin. VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO Las vlvulas de control de flujo se utilizan para regular el flujo de lquidos en sistemas de potencia fluida. El control del flujo en sistemas potencia fluida es importante porque el ndice de movimiento de mquinas de accionamiento hidrulico depende del rgimen del lquido presurizado. Estas vlvulas pueden estar operadas manual, hidrulica, elctrica, o neumticamente. VLVULAS DE BOLA Las vlvulas de bola, como su nombre lo indica, son las vlvulas de parada que utilizan una bola para cortar o para iniciar un flujo de lquido. La bola, segn se ve en la figura adjunta, realiza la misma funcin que el disco en otras vlvulas. A medida que la manija de la vlvula se da vuelta para abrir la vlvula, la bola gira a un punto donde el agujero a travs de la bola est alineado en parte o del todo con la entrada y la salida del cuerpo de vlvula, permitiendo que el lquido atraviese la vlvula. Cuando se gira la bola de manera que el agujero sea perpendicular a las aberturas de flujo del cuerpo de vlvula, el flujo de fluido sea detendr.

Fig.: Vlvula de bola tpica. La mayora de las vlvulas de bola son el tipo de accin rpida. Requieren solamente una vuelta de 90 grados para abrir o cerrar totalmente la vlvula. Sin embargo, muchas son accionadas por engranajes planetarios. Este tipo de engranaje permite el uso de una fuerza relativamente pequea en el volante y de parte del operario para hacer funcionar una vlvula bastante grande. El engranaje, sin embargo, aumenta el tiempo operativo de accionamiento de la vlvula. Algunas vlvulas de bola tambin contienen una retencin basculante situada dentro de la bola para dar a la vlvula una caracterstica de la vlvula retencin. La figura adjunta muestra que bola-pare, que hacer pivotar-compruebe la vlvula con una operacin del engranaje planetario.

Fig.: Tpica vlvula de bola con retencin basculante.

Adems de las vlvulas de bola vistas en las figuras adjuntas al tema, existen adems las vlvulas de bola de tres vas que se utilizan para suministrar el lquido de una sola fuente a un componente u otro en un sistema del dos-componentes.

VLVULAS DE COMPUERTA Se utilizan las vlvulas de compuerta cuando sea necesario un caudal de fluido rectilneo, as como una restriccin mnima al paso del mismo. Las vlvulas de compuerta deben su nombre a que la pieza que bloquea o permite el paso del fluido que las atraviesa acta en forma similar a una compuerta. La compuerta generalmente tiene forma de cua. Cuando la vlvula est abierta de par en par, la compuerta se ubica completamente en el sombrerete de la vlvula. Esto deja una abertura en la vlvula para el paso del fluido del mismo tamao que la caera en la cual la misma est instalada (ver figura adjunta). Por lo tanto, hay poca cada de presin o restricciones al paso del fluido a travs de la vlvula. Las vlvulas de compuerta no son convenientes para propsitos de estrangulamiento. El control del flujo es difcil debido al diseo de la vlvula, y el flujo de lquido que golpea contra una compuerta parcialmente abierta puede causar un dao importante a la vlvula. A menos que sea autorizado especficamente, las vlvulas de compuerta no se deban utilizar para estrangulamiento.

Se clasifican las vlvulas de compuerta como vlvulas de vstago ascendente o vlvulas de vstago no ascendente. La vlvula de vstago no ascendente se muestra en la figura adjunta. El vstago va roscado en la compuerta. A medida que el volante de comando del vstago se gira, la compuerta se desplaza hacia arriba o hacia abajo en el vstago sobre los filetes de

rosca mientras que el vstago sigue estando inmvil verticalmente. Este tipo de vlvula dispone casi siempre de una aguja indicadora roscada sobre el extremo superior del vstago para indicar la posicin de la compuerta. Las vlvulas con vstagos ascendentes se utilizan cuando es importante saber mediante inspeccin inmediata si la vlvula est abierta o cerrada y cundo los filetes de rosca (vstago y compuerta) expuestos al lquido podran daarse por los contaminantes fluidos. En esta vlvula, el vstago se levanta de la vlvula cuando la vlvula es abierta.

VLVULAS GLOBO Las vlvulas globo son probablemente las vlvulas ms comunes en existencia. La vlvula globo debe su nombre a la forma globular del cuerpo de la vlvula. Otros tipos de vlvulas pueden tambin tener cuerpos de forma globular. Pero es la estructura interna de la vlvula que identifica el tipo de vlvula Las aberturas de entrada y de salida de las vlvulas globo estn dispuestas de manera de satisfacer los requerimientos del flujo. La figura adjunta muestra vlvula rectas, en ngulo y vlvulas de flujo cruzado.

Las piezas mviles de una vlvula globo consisten en el disco, el vstago de vlvula, y la manivela de cierre. El vstago conecta la manivela al disco. El vstago va roscado y se encastra en los filetes de rosca en el sombrerete de la vlvula. La pieza de la vlvula globo que controla el flujo es el disco, que est sujeto al vstago de vlvula. (Los discos estn disponibles en varios diseos.) La vlvula es cerrada dando vuelta al vstago de vlvula hacia adentro hasta que el disco se apoye en el asiento de vlvula. Esto evita que el lquido atraviese la vlvula (ver figura adjunta A). El borde del disco y su asiento estn delicadamente trabajados a mquina de manera que cuando la vlvula es cerrada encastran en forma muy precisa. Cuando la vlvula est abierta (ver figura adjunta B), el lquido atraviesa el espacio entre el borde del disco y el asiento. Dado que el fluido se desplaza igualmente en todos los lados del centro de apoyo cuando la vlvula est abierta, no existe ninguna presin sin balancear sobre el disco que cause un desgaste desigual. El rgimen al cual el lquido atraviesa la vlvula es regulado por la posicin del disco en relacin con el

asiento. Esta vlvula es comnmente usada como completamente abierta o completamente cerrada, pero se puede utilizar como vlvula reguladora. Sin embargo, puesto que la superficie del asiento es un rea relativamente extensa, no es conveniente su uso con esta funcin, ya que requiere ajustes finos para controlar el rgimen.

Fig. : Operacin de una vlvula globo. La vlvula de globo nunca debe atascarse en la posicin de abierta. Despus de que una vlvula se abra completamente, el volante se debe dar vuelta hacia la posicin de cerrada aproximadamente una mitad vuelta. A menos que se haga esto, la vlvula es probable que se trabe en la posicin abierta, haciendo difcil, si no imposible, volver a cerrarla. Muchas vlvulas se daan de este modo. Otra razn de no dejar las vlvulas de globo en la posicin completamente abierta es que a veces es difcil determinar si la vlvula est abierta o cerrada. Si la vlvula se atasca en la posicin abierta, el vstago puede ser daado o roto por alguien que piensa que la vlvula est cerrada, e intenta abrirla. Es importante que las vlvulas globo sean instaladas con la presin contra la cara del disco para mantener la presin de sistema lejos de la empaquetadura del vstago cuando se cierra la vlvula. VLVULAS DE AGUJA

Las vlvulas de aguja son similares en diseo y la operacin a la vlvula globo. En vez de un disco, una vlvula de aguja tiene un punto afilado largo en el extremo del vstago de vlvula. Una vista seccionada transversalmente de una vlvula de aguja se ilustra en la figura adjunta. La forma cnica larga del elemento de la vlvula permite una superficie mucho ms pequea de asiento que el de la vlvula globo; por lo tanto, la vlvula de aguja es ms conveniente como vlvula reguladora. Las vlvulas de aguja se utilizan para controlar el flujo en manmetros delicados, los que se pueden daar por repentinas variaciones del lquido bajo presin. Las vlvulas de aguja son adems usadas para controlar el extremo de un ciclo del trabajo, donde es deseable que el movimiento sea llevado lentamente a un alto, y en otros puntos donde sean necesarios ajustes exactos de flujo y donde se desee un pequeo rgimen. Fig. : Vista transversal de una vlvula aguja.

Aunque muchas de las vlvulas de aguja usadas en los sistemas fluidos de potencia sean el tipo manual (ver figura adjunta), las modificaciones de este tipo de vlvula son de uso frecuente como restrictores variables. Esta vlvula se construye sin una manivela y se ajusta para proporcionar un rgimen especfico. Este rgimen proporcionar un tiempo deseado de operacin para un subsistema particular. Puesto que este tipo de vlvula se puede ajustar para cumplir los requisitos de un sistema particular, puede ser utilizado en una variedad de sistemas. La figura adjunta ilustra una vlvula de aguja que fue modificada como restrictor variable.

REGULADORES DE PRESIN Los reguladores de presin, designados a menudo como vlvulas de descarga, se utilizan en los sistemas de potencia fluidos para regular la presin. En sistemas neumticos, la vlvula, designada comnmente como regulador de presin, reduce simplemente la presin. En sistemas hidrulicos el regulador de presin se utiliza para descargar la bomba y para mantener y para regular la presin de sistema en valores deseados. No todos los sistemas hidrulicos requieren reguladores de presin. Muchos sistemas se equipan con bombas volumtricas, que contienen un dispositivo regulador de presin. Los reguladores de presin son hechos en una variedad de tipos y por varios fabricantes; sin embargo, los principios de funcionamiento bsicos de todos los reguladores son similares al que est ilustrado en la figura adjunta.

Un regulador est abierto cuando est dirigiendo el lquido bajo presin hacia el sistema (A en la figura). En la posicin cerrada (B en la figura), el lquido en la parte del sistema ms all del regulador queda atrapado en la presin deseada, y el lquido de la bomba se puentea en la lnea de retorno y vuelve al depsito. Para prevenir la abertura y cierre constantes, el regulador se disea para abrirse en una presin algo ms baja que la presin de cierre. Esta

diferencia se conoce como diferencial o rango de operacin. Por ejemplo, asuma que un regulador de presin est ajustado para abrirse cuando la cada de presin de sistema est debajo de los 600 psi, y se cierre cuando la presin supera los 800 psi. El diferencial o el rango de operacin es de 200 psi Refirindose a la figura adjunta, asuma que el pistn tiene un rea de 1 pulgada cuadrada, la vlvula piloto tiene una superficie transversal de un cuarto pulgada cuadrada, y el resorte del pistn proporciona de 600 libras de fuerza que empujan el pistn hacia abajo. Cuando la presin en el sistema es menos de 600 psi, el lquido de la bomba entrar en el puerto de entrada, fluir a la tapa del regulador, y luego a la vlvula piloto. Cuando la presin del lquido en la entrada aumenta al punto donde la fuerza creada contra el frente de la vlvula de retencin exceda la fuerza creada contra la parte posterior dicha vlvula por la presin de sistema y el resorte de la vlvula retencin, la vlvula de retencin se abre. Esto permite que el lquido fluya en el sistema y a la parte inferior del regulador contra el pistn. Cuando la fuerza creada por la presin de sistema exceda la fuerza ejercida por el resorte, el pistn se levanta, haciendo la que vlvula piloto salga de su asiento. Puesto que el lquido tomar la trayectoria de menos resistencia, ste retornar a travs del regulador y de vuelta al depsito a travs de la lnea de retorno. Cuando el lquido de la bomba obtiene repentinamente una trayectoria libre para retornar, la presin sobre el lado de entrada de la vlvula de retencin cae y de la vlvula de retencin se cierra. El lquido en el sistema entonces queda atrapado bajo presin. Este lquido seguir presurizado hasta que una unidad de potencia sea accionada, o hasta la presin se pierda lentamente debido a prdida interna normal dentro del sistema. Cuando la presin de sistema disminuye a un punto levemente inferior a los 600 psi, el resorte fuerza el pistn abajo y cierra la vlvula piloto. Cuando la vlvula piloto es cerrada, el lquido no puede fluir directamente a la lnea de vuelta. Esto hace que la presin aumente en la lnea entre la bomba y el regulador. Esta presin abre la vlvula de retencin, haciendo que el lquido ingrese al sistema.

En resumen, cuando la presin de sistema disminuye una cantidad determinada, el regulador de presin se abrir, enviando lquido al sistema. Cuando la presin del sistema se incrementa suficientemente, el regulador se cerrar, permitiendo que el lquido de la bomba atraviese el regulador y vuelva al depsito. El regulador de presin quita la carga de la bomba y regula la presin de sistema. VLVULAS DE SECUENCIA Las vlvulas de secuencia controlan la secuencia de operacin entre dos ramas en un circuito; es decir, permiten a una unidad fijar automticamente otra unidad en movimiento. Un ejemplo del uso de una vlvula de secuencia est en un sistema de impulsin del tren de aterrizaje de aviones. En un sistema de impulsin del tren de aterrizaje, las puertas de tren de aterrizaje deben abrirse antes de que el tren de aterrizaje comience a extenderse. Inversamente, el tren de aterrizaje debe ser contrado totalmente antes de que las puertas se cierren. Una vlvula de secuencia instalada en cada lnea de impulsin del tren de

aterrizaje realiza esta funcin.

Una vlvula de secuencia es algo similar a una vlvula de descarga salvo que, despus de que se haya alcanzado la presin del sistema, la vlvula de secuencia desva el lquido a un segundo actuador o motor para hacer el trabajo en otra parte del sistema. La figura adjunta muestra una instalacin de dos vlvulas de secuencia que controlan la secuencia de operacin de tres cilindros de impulsin. El lquido est libre de fluir dentro del cilindro A. La primera vlvula de secuencia (1) bloquea el paso del lquido hasta que el pistn del cilindro A se desplaza al extremo de su carrera. En este tiempo, la vlvula de secuencia 1 se abre, permitiendo que el lquido entre en el cilindro B. Esta accin contina hasta los tres pistones terminan sus movimientos. Hay varios tipos de vlvulas de secuencia. Algunas son controladas por la presin y algunas se controlan mecnicamente. Vlvula de secuencia controlada por presin La operacin de una tpica vlvula de secuencia controlada por presin se ilustra en la figura adjunta. La presin de abertura es obtenida ajustando la tensin del resorte que sostiene normalmente el pistn en la posicin cerrada. (Note que la parte superior del pistn tiene un dimetro ms grande que la parte inferior). El lquido entra a la vlvula a travs del puerto de entrada, fluye alrededor de la parte inferior del pistn y sale por el puerto de salida, adonde fluye (inicialmente) a la unidad primaria para ser accionada (figura A). Esta presin del lquido tambin acta contra la superficie inferior del pistn. Cuando la unidad de impulsin primaria termina su operacin, la presin en la lnea hacia la unidad de impulsin se incrementa suficientemente para superar la fuerza del resorte, y el pistn se eleva. La vlvula est entonces en la posicin abierta (figura B). El lquido que entra en la vlvula toma la trayectoria de menos resistencia y fluye a la unidad secundaria.

Fig.: Operacin de una vlvula de secuencia controlada por presin.

Un paso de drenaje viene provisto para permitir que cualquier lquido que se escape del pistn fluya desde la tapa de la vlvula. En sistemas hidrulicos, esta lnea de drenaje est generalmente conectada con la lnea de retorno principal.

Vlvula de secuencia operada mecnicamente La vlvula de secuencia operada mecnicamente (ver figura adjunta) es accionada por un mbolo que se extiende a travs del cuerpo de la vlvula. La vlvula va montada de modo que el mbolo sea accionado por la unidad primaria. Una vlvula de retencin, tanto una de bola como una de clapeta, est instalada entre los puertos fluidos en el cuerpo. Esta puede ser quitada de su asiento tanto por el mbolo como por la presin del lquido. El puerto A (ver figura adjunta) y el actuador de la unidad primaria estn conectados por una lnea comn. El puerto B est conectado por una lnea con el actuador de la unidad secundaria. Cuando el lquido bajo presin fluye a la unidad primaria, tambin lo hace dentro de la vlvula de secuencia a travs del puerto A a la vlvula de retencin, asentada en la vlvula de secuencia. Para poder funcionar la unidad secundaria, el lquido debe atravesar la vlvula de secuencia. La vlvula est ubicada de modo que la unidad primaria presione el mbolo mientras que completa su operacin. El mbolo saca de posicin a la vlvula de retencin y permite que el lquido atraviese la vlvula, hacia el puerto B, y a la unidad secundaria.

Fig.: Vlvula de secuencia operada mecnicamente.

Este tipo de vlvula de secuencia permite el flujo en direccin opuesta. El lquido ingresa al puerto B y se desplaza hacia la vlvula de retencin. Aunque ste sea flujo de retorno de la unidad de impulsin, el lquido supera la tensin del resorte, quita del asiento a la vlvula de retencin, y fluye hacia fuera a travs del puerto A.

Vlvula de contrabalance

La vlvula de contrabalance ( counterbalance valve ) est situada normalmente en la lnea entre una vlvula de control direccional y la salida de un cilindro de hidrulico de impulsin montado verticalmente que soporta un peso o se debe mantener en posicin por un periodo de tiempo. Esta vlvula sirve como resistencia hidrulica al cilindro de impulsin. Por ejemplo, las vlvulas de contrabalance se utilizan en algunas palas elevadoras accionadas hidrulicamente. La vlvula ofrece una resistencia al flujo del cilindro de impulsin cuando se baja la pala. Tambin ayuda a mantener la pala en la posicin ascendente. Un tipo de vlvula de contrabalance se ilustra en la figura adjunta. El elemento de vlvula es un carrete equilibrado (4). El carrete consiste en dos pistones fijados permanentemente en cualquier extremo de un eje. Las superficies internas de los pistones son iguales; por lo tanto, la presin acta igualmente en ambas reas sin importar la posicin de la vlvula y no tiene ningn efecto sobre el movimiento del vlvula - de ah, el nombre de balanceado. El rea del eje entre los dos pistones proporciona el rea para que el lquido fluya cuando la vlvula est abierta. Un pequeo pistn (9) se adjunta a la parte inferior de la vlvula de carrete. Fig.: Vlvula de contrabalance. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. TORNILLO DE AJUSTE DRENAJE INTERNO RESORTE CARRETE ENTRADA DE PRESIN O SALIDA DE FLUIDO LIBRE REVERSO PASAJE PILOTO VLVULA DE RETENCIN SALIDA DE DESCARGA O SALIDA DE FLUIDO LIBRE REVERSO PISTON Cuando la vlvula est en la posicin cerrada, el pistn superior de la vlvula de carrete bloquea el puerto de descarga (8). Con la vlvula en esta posicin, el lquido que fluye desde la unidad de impulsin ingresa en el puerto de entrada (5). El lquido no puede atravesar la vlvula porque se bloquea el puerto 8 de descarga. Sin embargo, el lquido atravesar el paso piloto (6) hacia el pequeo pistn piloto. A medida que la presin aumenta, sta acta sobre el pistn piloto hasta que supera la presin de reglaje del resorte 3. Esto fuerza el carrete de la vlvula (4) para arriba y permite que el lquido fluya alrededor del eje del carrete de la vlvula y se descargue afuera hacia el puerto 8. La figura muestra la vlvula en esta posicin. Durante el flujo inverso, el lquido entra en el puerto 8. El resorte (3) fuerza el carrete 4 de la vlvula a la posicin cerrada. La presin del lquido supera la tensin de resorte de la vlvula de retencin (7). La vlvula de retencin se abre y permite el libre flujo alrededor del eje del carrete de vlvula y hacia fuera a travs del puerto 5.

La presin operativa de la vlvula puede ser ajustada girando el tornillo de ajuste (1), que aumenta o disminuye la tensin del resorte. Este ajuste depende del peso que la vlvula debe soportar. Es normal que una pequea cantidad de lquido se pierda alrededor del pistn superior de la vlvula

de carrete y dentro del rea alrededor del resorte. Una acumulacin causara una presin adicional en la parte superior de la vlvula de carrete. Esto requerira presin adicional para abrir la vlvula. El drenaje (2) proporciona un paso para que este lquido fluya hacia el puerto 8. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Las vlvulas de control direccional se disean para dirigir el flujo de lquido, en el tiempo deseado, al punto en un sistema de potencia fluido donde har el trabajo. El desplazamiento de un mbolo en su cilindro hacia adelante y hacia atrs es un ejemplo de cuando se utiliza una vlvula de control direccional. Varios otros trminos se utilizan para identificar las vlvulas direccionales, tales como vlvula de selector, vlvula de transferencia, y vlvula de control. Este sitio utilizar el trmino vlvula de control direccional para identificar estas vlvulas. Las vlvulas de control direccional para sistemas hidrulicos y neumticos son similares en diseo y la operacin. Sin embargo, hay una diferencia principal. El puerto de retorno de una vlvula hidrulica est canalizado a travs de una lnea de retorno al depsito, mientras que el puerto similar de una vlvula neumtica, designado comnmente como puerto de escape, se ventea generalmente a la atmsfera. Las vlvulas de control direccional pueden ser operadas por diferencias en la presin que acta en los lados opuestos del elemento de la vlvula, o pueden ser operadas manual, mecnica, o elctricamente. A menudo dos o ms mtodos de funcionamiento de la misma vlvula sern utilizados en diversas fases de su accin. CLASIFICACIN Las vlvulas de control direccional se pueden clasificar de varias maneras. Algunas de las diferentes posibilidades estn por el tipo de control, el nmero de puertos en el cuerpo de la vlvula, y la funcin especfica de la vlvula. El mtodo ms comn es por el tipo de elementos usado en la construccin de la vlvula. Los tipos ms comunes de partes de una vlvula son la bola, el cono o la manga, la vlvula de husillo vertical, el carrete rotatorio, y el carrete mvil. Los principios de funcionamiento bsico de los elementos valvulares como la vlvula de husillo vertical, del carrete rotatorio, y del carrete mvil se discuten en el texto a continuacin. Vlvula de disco con husillo vertical ( vlvula "poppet") La vlvula de disco con movimiento vertical se ubica en la perforacin central del asiento (ver figura adjunta). Las superficies de asiento de la vlvula y del asiento estn encastradas o finamente trabajadas a mquina de modo que el alesaje del centro sea sellado cuando se asienta la vlvula de disco (posicin cerrada). La accin de la vlvula de disco con movimiento vertical es similar a la de las vlvulas en un motor de automvil. En la mayora de las vlvulas, el disco de la vlvula se mantiene asentada en su posicin mediante un resorte. La vlvula consiste bsicamente en una vlvula de disco con movimiento vertical mvil que se cierra contra el asiento de vlvula. En la posicin cerrada, la presin del lquido en el lado de entrada tiende a sostener

la vlvula cerrada firmemente. Una pequea cantidad de movimiento de una fuerza aplicada al vstago de la tapa de la vlvula de disco abre la vlvula de disco con movimiento Fig.: Operacin de una simple vlvula de disco con vertical y permite que el lquido atraviese la vlvula. El uso de la vlvula de disco como husillo vertical. elemento de vlvula no se limita a las vlvulas de control direccional. Carrete rotatorio ( "rotary spool") La vlvula de control direccional de carrete rotatorio (ver figura adjunta) tiene un ncleo redondo con uno o ms pasos o hendiduras en el mismo. El ncleo se monta dentro de una manga inmvil. Mientras que el ncleo se gira dentro de la manga inmvil, los pasos o hendiduras conectan o bloquean los puertos en la manga. Los puertos en la manga estn conectados con las lneas apropiadas del sistema fluido.

Fig: Partes de una vlvula de control direccional tipo carrete rotatorio. Carrete de desplazamiento. La operacin de una simple vlvula de control direccional de desplazamiento de carrete se observa en la figura adjunta. La vlvula se denomina as debido a la forma del elemento de vlvula, que se desplaza hacia adelante y hacia atrs para bloquear y para abrir los puertos dentro de la cubierta. (El elemento de desplazamiento se conoce tambin como pistn.) Las reas internas transversales del pistn son iguales. As el lquido bajo presin que entra en la vlvula desde los puertos de entrada acta igualmente en ambas reas internas del pistn sin importar la posicin del carrete. El sellado es logrado generalmente por un elevado encastre entre el carrete y el cuerpo de vlvula o la manga. Para las vlvulas con ms puertos, el carrete se disea con ms pistones o reas transversales sobre un eje comn. El carrete de desplazamiento es el elemento de vlvula generalmente ms usado en vlvulas de control direccional.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete de desplazamiento, de dos vas.

Vlvulas de retencin Las vlvulas de retencin se utilizan en los sistemas fluidos para permitir flujo en una direccin y para bloquear el mismo en la otra direccin. Se clasifican como vlvulas de control direccional de una sola va o unidireccionales. La vlvula de retencin puede instalarse independientemente en una lnea para permitir el flujo en una direccin solamente, o puede ser utilizada como parte integrante de vlvulas globo, de secuencia, de contrabalance, y de vlvulas manorreductoras. Las vlvulas de retencin estn disponibles en varios diseos. Son abiertas por la fuerza del lquido en movimiento que fluye en una direccin, y son cerradas por el lquido que intenta retornar en la direccin opuesta. La fuerza de gravedad o la accin de un resorte ayuda al cierre de la vlvula. La figura adjunta muestra una vlvula de retencin de charnela ( tambin llamada vlvula de retencin de clapeta, de asiento inclinado, oscilante, de columpio, swing check valve , etc. ). En la posicin abierta, el flujo de lquido fuerza el disco con bisagras hacia arriba y permite el libre paso por la vlvula. El flujo que intenta retornar en la direccin opuesta, con la ayuda de la gravedad, fuerza el disco con bisagras a cerrar el paso y bloquea el paso. Este tipo de vlvula se disea a veces con un resorte para ayudar a cerrar la misma.

Fig.: Vlvula de retencin de charnela. El tipo ms comn de vlvula de retencin, instalada en sistemas potencia fluida, utiliza una bola o cono como elemento de obturacin (ver figura siguiente). A medida que la presin del lquido acciona en la direccin de la flecha, el cono (vista A) o bola (vista B) es forzado a salir de su asiento, permitiendo que el lquido fluya libremente a travs de la vlvula. Esta vlvula se conoce como vlvula de retencin por resorte. El resorte est instalado en la vlvula para sostener el cono o la bola en su asiento siempre que no est fluyendo el lquido. El resorte tambin ayuda a forzar el cono o la bola en su asiento cuando el lquido intenta fluir en la direccin opuesta. Puesto que la abertura y el cierre de este tipo de vlvula no dependen de la gravedad, su localizacin en un sistema no est limitada a la posicin vertical.

Una modificacin de la vlvula de retencin por resorte es la vlvula de retencin de orificio (ver figura adjunta). Esta vlvula permite el flujo normal en una direccin y flujo restringido en la otra. Se refiere a menudo como restrictor unidireccional.

Fig.: Vlvula de retencin por resorte. Fig.: Vlvula de retencin de orificio En la figura adjunta vista A, se puede ver una vlvula de retencin de orificio tipo cono. Cuando una suficiente presin de lquido es aplicada en el puerto de entrada, la misma supera la tensin de resorte y quita el cono de su asiento. Los dos orificios (2) en la ilustracin representan varias aberturas localizadas alrededor de la circunferencia inclinada del cono. Estos orificios permiten el libre flujo de lquido a travs de la vlvula mientras que el cono est fuera de su asiento. Cuando la presin del lquido es aplicada a travs del puerto de salida, la fuerza del lquido y la tensin del resorte mueven el cono a la izquierda y ubicndolo en su asiento. Esta accin bloquea el flujo de lquido a travs de la vlvula, excepto a travs del orificio (1) en el centro del cono. El tamao del orificio (en el centro del cono) determina el ndice de flujo que atraviesa la vlvula a medida que este se desplaza de derecha a izquierda. En la figura adjunta vista B, se puede ver una vlvula de retencin de orificio tipo bola. El lquido que atraviesa la vlvula de izquierda a derecha fuerza la bola fuera de su asiento y permite un flujo normal. Mientras que el lquido que atraviesa la vlvula en direccin contraria empuja la bola sobre su asiento. As, el flujo es restringido por el tamao del orificio situado en la cubierta de la vlvula. NOTA: La direccin de libre flujo a travs de la vlvula de retencin de orificio est indicada por una flecha estampada en la cubierta. VLVULA DE LANZADERA ( "shuttle valve" ) En ciertos sistemas de potencia fluida, la fuente de lquido hacia un subsistema debe provenir de ms de una fuente para cumplir requisitos de sistema. En algunos sistemas, un sistema de emergencia es provisto como fuente de presin en caso de fallo del sistema normal. El sistema de emergencia accionar solamente los componentes esenciales. El propsito principal de la vlvula de lanzadera es aislar el sistema normal de un sistema alternativo o de emergencia. Es pequea y simple; con todo, es un componente muy importante.

Fig.: Vlvula de lanzadera

La figura adjunta es una vista cortada de una vlvula de lanzadera tpica. La cubierta contiene tres puertos, la entrada normal del sistema, la entrada del sistema alternativo o de emergencia, y la salida. Una vlvula de lanzadera que es usada para operar ms de una unidad de impulsin puede contener puertos de salida adicionales. Incluido en la cubierta hay una parte desplazable llamada lanzadera ("shuttle" ) . Su propsito es aislar uno u otro puerto de entrada. Hay un asiento de la lanzadera en cada puerto de entrada. Cuando una vlvula de lanzadera est en la posicin de operacin normal, el lquido tiene libre circulacin desde el puerto de entrada normal del sistema, a travs de la vlvula, y hacia fuera a travs del puerto de salida a la unidad de impulsin. La lanzadera se asienta contra el puerto de entrada del sistema alternativo y es sostenida all por la presin de sistema normal y por el resorte de la vlvula de lanzadera. La lanzadera permanece en esta posicin hasta que el sistema alternativo sea activado. Esta accin dirige el lquido bajo presin del sistema alternativo hacia la vlvula de lanzadera y fuerza la lanzadera desde puerto de entrada del sistema alternativo al puerto de entrada normal del sistema. El lquido del sistema alternativo entonces tiene una libre circulacin al puerto de salida, pero es controlado para que no entre en el sistema normal por la lanzadera, que asla el puerto normal del sistema. La lanzadera puede ser uno de cuatro tipos: (1) mbolo desplazable, (2) pistn presionado por resorte, (3) bola presionada por resorte, o (4) vlvula de disco con movimiento vertical presionada por resorte. En las vlvulas de lanzadera que se disean con un resorte, la lanzadera se sostiene normalmente contra el puerto de entrada del sistema alternativo por el resorte.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete de desplazamiento, de dos vas. VLVULAS DE DOS VAS El trmino dos vas indica que la vlvula contiene y controla el funcionamiento de la entrada de dos de puertos de flujo - una entrada y una salida. Una vlvula de control direccional de carrete desplazable de dos vas, se ve en la figura adjunta. Mientras que el carrete se mueve hacia adelante y hacia atrs, ste permite que el lquido atraviese la vlvula o bloquee su paso. En la posicin abierta, el lquido entra en el puerto de entrada, fluye alrededor del eje del carrete, y a travs del puerto de salida. El carrete no se puede mover hacia adelante o hacia atrs por la diferencia de fuerzas establecidas dentro del cilindro, puesto que las fuerzas all son iguales. Segn lo indicado por las flechas sobre los pistones del carrete, la misma presin acta en reas iguales en sus superficies interiores. En la posicin cerrada, uno de los pistones del carrete simplemente bloquea el puerto de entrada, previniendo as que atraviese la vlvula. Un nmero de caractersticas comunes a la mayora de las vlvulas de desplazamiento de carrete se muestran en la figura adjunta. Los pequeos puertos en cada extremo del cuerpo de la vlvula proporcionan un paso para cualquier lquido que se escape por fugas a travs del carrete para retornar al depsito. Esto evita que la presin se acumule contra los extremos de los pistones, lo que obstaculizara el movimiento del carrete. Cuando las vlvulas de carrete sufren desgaste, pueden perder el balance debido a mayores prdidas en un lado del carrete que en el otro. En ese caso, el carrete tendera a pegarse al moverse hacia adelante y hacia atrs. Por lo tanto, pequeos surcos son maquinados alrededor de la superficie de deslizamiento del pistn; y en vlvulas hidrulicas, as el lquido que se escapa rodear los pistones y mantendr las superficies de contacto lubricadas y centradas.

Fig. : vlvula de control direccional de tres vas, de husillo vertical ( tipo "poppet"), accionada por leva. VLVULAS DE TRES VAS Las vlvulas de tres vas contienen un puerto de presin, un puerto de cilindro, y un puerto de retorno a depsito o de escape. La vlvula de control direccional de tres vas se disea para accionar una unidad de impulsin en una direccin; permite que la carga en la unidad de impulsin o que un resorte retorne la unidad a su posicin original. Vlvulas de tres vas accionadas a leva La figura adjunta muestra la operacin de una vlvula de control direccional de tres vas, de husillo vertical ( tipo "poppet"), accionada por leva. La vista A muestra el fluido bajo presin que fuerza el pistn hacia fuera contra una carga. La vlvula de disco con movimiento vertical superior (2) es

quitada de su asiento por la leva interior (5), permitiendo que el lquido fluya de la lnea (3) hacia el cilindro para accionar el pistn. La vlvula de disco con movimiento vertical inferior (1) se asienta, aislando el flujo en la lnea de retorno (4). A medida que la fuerza del lquido a presin extiende el vstago del pistn, tambin comprime el resorte en el cilindro. La vista B muestra la vlvula con la manivela de control girada a la posicin opuesta. En esta posicin, la vlvula de disco con movimiento vertical superior (tipo "poppet") (2) se asienta, bloqueando el flujo de lquido de la lnea de presin (3). La vlvula de disco con movimiento vertical inferior (1) es quitada de su asiento por la leva exterior (6). Esto libera la presin en el cilindro y permite que el resorte se ample, lo que fuerza el vstago del pistn a contraerse. El lquido del cilindro atraviesa la vlvula de control y luego sale hacia el puerto de retorno (4). En sistemas hidrulicos, el puerto de retorno est conectado por una lnea al depsito. En sistemas neumticos, el puerto de retorno est generalmente abierto con escape a la atmsfera. Referencias de la figura : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Vlvula de disco con movimiento vertical inferior ( "poppet" inferior ) Vlvula de disco con movimiento vertical superior ( "poppet" superior ) Lnea de presin Puerto de retorno o escape Leva interna Leva externa Vlvulas de tres vas accionadas por piloto Una vlvula de control direccional de tipo disco con movimiento vertical (poppet), de tres vas y operada por piloto se observa en la figura adjunta. Las vlvulas de este diseo son de uso frecuente en sistemas neumticos. Esta vlvula es normalmente cerrada y es forzada a abrirse por la presin del fluido que ingresa a la cmara piloto. La vlvula contiene dos vlvulas de disco con movimiento vertical Fig.: vlvula de control direccional de tipo disco con movimiento conectadas entre s por un vstago vertical (poppet), de tres vas y operada por piloto . comn. Las vlvulas de disco estn conectadas con diafragmas que los mantienen en una posicin centrada. El movimiento de la vlvula de disco con movimiento vertical es controlado por la presin en el puerto piloto y la cmara sobre el diafragma superior. Cuando la cmara piloto no est presurizada, la vlvula de disco con movimiento vertical inferior se asienta contra el asiento de vlvula ms bajo. El fluido puede desplazarse desde la lnea de suministro a travs del puerto de entrada y a travs de los agujeros en el diafragma inferior para llenar la cmara inferior. Esta presin mantiene firmemente la vlvula de disco con movimiento vertical ms baja contra su asiento y bloquea el fluido desde el puerto de entrada a travs de la vlvula. Al mismo tiempo, debido al vstago comn, la vlvula de disco superior es sacada de su asiento. El fluido de la unidad de impulsin atraviesa el

paso abierto, luego circula alrededor del vstago, y sale por el puerto de escape a la atmsfera. Cuando la cmara piloto se presuriza, la fuerza que acta contra el diafragma fuerza la vlvula de disco con movimiento vertical hacia abajo. La vlvula de disco superior se cierra contra su asiento, bloqueando el flujo de fluido del cilindro al puerto de descarga. La vlvula de disco ms baja se abre, y el paso del puerto de entrada de la fuente al puerto del cilindro queda abierto de modo que el fluido pueda desplazarse a la unidad de impulsin. La vlvula en la figura adjunta es una vlvula normalmente cerrada. Las vlvulas normalmente abiertas son similares en diseo. Cuando no se aplica ninguna presin a la cmara piloto, la vlvula de disco con movimiento vertical superior es forzada a salir de su asiento y la vlvula de disco con movimiento vertical inferior es cerrada. El fluido queda libre de desplazarse del puerto de entrada a travs del cilindro hacia la unidad de impulsin. Cuando la presin piloto es aplicada, las vlvulas de disco son forzadas hacia abajo, cerrando la vlvula de disco superior y abriendo la vlvula de disco ms baja. El fluido puede ahora desplazarse desde el cilindro a travs de la vlvula y ser desalojado hacia la atmsfera.

Fig.: Vista en corte de una vlvula tipo de discos con husillo vertical ("poppet"), de control direccional de cuatro vas.

VLVULAS DE CUATRO VAS La mayora de los dispositivos de impulsin requieren de presin de sistema para su operacin en cualquier direccin. La vlvula de control direccional de cuatro vas, que contiene cuatro puertos, se utiliza para controlar la operacin de tales dispositivos. La vlvula de cuatro vas tambin se utiliza en algunos sistemas para controlar la operacin de otras vlvulas. Es una de las vlvulas de

control direccional ms ampliamente utilizadas en los sistemas de potencia fluida. La tpica vlvula de control direccional de cuatro vas tiene cuatro puertos: un puerto de presin, un puerto de retorno o escape, y dos puertos de cilindro o puertos de trabajo. El puerto de presin est conectado con la lnea de presin de sistema principal y la lnea de retorno est conectada con el depsito en sistemas hidrulicos. En sistemas neumticos el puerto de retorno se ventea generalmente a la atmsfera. Los dos puertos de cilindros son conectados mediante lneas con las unidades de impulsin. Las vlvulas de disco con movimiento vertical son accionadas por levas sobre un rbol de levas (ver figura adjunta). El rbol de levas es controlado por el movimiento de la manivela. La vlvula puede ser operada manualmente moviendo la manija, o, en algunos casos, la manija se puede conectar por un acoplamiento mecnico a una manija de control que est situada en un lugar conveniente para el operador a cierta distancia de la vlvula. El rbol de levas se puede girar a cualquiera de tres posiciones (neutral y dos posiciones de trabajo). En la posicin neutral los lbulos del rbol de levas no entran en contacto con ninguna de las vlvulas de disco con movimiento vertical. Esto asegura que los resortes de la vlvula de disco con movimiento vertical mantendrn las cuatro vlvulas de disco con movimiento vertical asentadas firmemente. Con todas las vlvulas de disco con movimiento vertical asentadas, el fluido no atraviesa la vlvula. Esto tambin bloquea los dos puertos de cilindros; por lo tanto cuando la vlvula est en posicin neutral, el lquido en la unidad de impulsin queda bloqueado. Vlvulas de alivio son instaladas en ambas las lneas de trabajo para prevenir la sobrepresurizacin causada por la expansin trmica. NOTA: En algunas versiones de este tipo de vlvula, se disean los lbulos de la leva de modo que las dos vlvulas de disco con movimiento vertical de la retorno/escape estn abiertas cuando la vlvula est en la posicin neutral. Esto compensa la extensin trmica, porque ambas lneas de trabajo estn abiertas al retorno/escape cuando la vlvula est en la posicin neutral. Se arreglan las vlvulas de disco con movimiento vertical de modo que la rotacin del rbol de levas abra la combinacin apropiada de vlvulas de disco para dirigir el movimiento de fluido a travs de la lnea de trabajo deseada a una unidad de impulsin. Al mismo tiempo, el fluido ser dirigido de la unidad de impulsin a travs de la lnea de trabajo opuesta, pasando por la vlvula, de nuevo al depsito (hidrulico) o con escape a la atmsfera (neumtica). Para parar la rotacin del rbol de levas en una posicin exacta, un perno de parada se fija al cuerpo y se extiende a travs de una seccin recortada del reborde del rbol de levas. Este perno de parada previene la sobreactuacin, asegurndose de que el rbol de levas pare el girar en el punto donde los lbulos de la leva han movido a las vlvulas de disco con movimiento vertical a su mayor distancia desde sus asientos, y donde cualquier otra rotacin ms permitira que las vlvulas de disco con comenzaran a volver a sus asientos. Las juntas tipo anillos (o-rings ) se espacian a intervalos a lo largo de lo largo del eje para prevenir fugas externas alrededor de los extremos del eje y fugas internas de alguno de los compartimientos de vlvula a otro. El rbol de levas tiene dos lbulos, o porciones salientes. La forma de estos lbulos es tal que cuando el eje se coloca en la posicin neutral, los lbulos no entrarn en contacto con ninguna las vlvulas de disco con movimiento vertical.

Cuando la manija se mueve en cualquier direccin desde la posicin neutral, el rbol de levas es girado. Esto gira los lbulos, que quitan de su asiento a la vlvula de disco con movimiento vertical (poppet) y a una vlvula de disco de la retorno/escape de presin (ver figura adjunta ) . La vlvula ahora est en su posicin de trabajo. El fluido bajo presin, entrando en el puerto de presin, atraviesa los pasos de entrada de lquido/aire verticales en ambos asientos de las vlvulas de disco de presin. Puesto que solamente una vlvula de disco de presin, IN (2), es quitada de su asiento por el lbulo de la leva, el fluido pasa la vlvula de disco abierta hacia el interior del asiento de la vlvula de disco. Desde all se desplaza a travs de los pasos diagonales, hacia fuera a un puerto de cilindro, C2, y a la unidad de impulsin. El lquido de retorno de la unidad de impulsin entra en el otro puerto del cilindro, C1. Luego atraviesa el paso de lquido correspondiente, a travs de la vlvula de disco con movimiento vertical fuera de su asiento, OUT (1), a travs de los pasos de lquido verticales, y hacia fuera al puerto de retorno/escape. Cuando el rbol de levas es rotado en la direccin opuesta a la posicin neutral, las dos vlvulas de disco con movimiento vertical se ubican en sus asientos y el desplazamiento de fluido se detiene. Cuando el rbol de levas se gira un poco ms en esta direccin hasta que los pernos de parada hagan tope, las vlvulas de disco con movimiento vertical de presin opuesta y retorno son sacadas de sus asientos. Esto invierte el flujo en las lneas de trabajo, haciendo que la unidad de impulsin se mueva en la direccin opuesta.

Fig.: Vlvulas de control direccional de cuatro vas, de disco de husillo vertical ( tipo "poppet") en posicin de trabajo.

Fig. : Vlvula de carrete desplazable controlada por una vlvula de carrete rotatorio.

Fig.: Operacin de una vlvula de control direccional de cuatro vas de carrete ratatorio. Vlvula rotatoria de carrete ( Rotary spool valve) Las vlvulas de control direccional de cuatro vas de este tipo se utilizan con frecuencia como las vlvulas piloto para dirigir flujo hacia y desde otras vlvulas (ver figura adjunta abajo). El lquido se dirige a partir desde una fuente de suministro a travs de la vlvula rotatoria a otra vlvula de control direccional, donde posiciona la vlvula para dirigir flujo de otra fuente a un lado de una unidad de impulsin. El lquido del otro extremo de la vlvula principal atraviesa una lnea de retorno, a travs de la vlvula alternativa hacia el puerto de retorno ( si es hidrulica ) o de escape ( si es neumtica ). Las piezas principales de una vlvula de control direccional rotatoria de carrete se muestran en la figura adjunta. La figura muestra la operacin de una vlvula rotatoria de carrete. Las vistas A y C muestran la vlvula en una posicin para entregar fluido a otra vlvula, mientras que la vista B muestra la vlvula en la posicin neutral, con todos los pasos a travs de la vlvula bloqueados. Las vlvulas rotatorias de carrete se pueden operar manual, elctricamente, o por la presin de fluidos.

Fig: Partes de una vlvula de control direccional tipo carrete rotatorio. Vlvula de carrete desplazable ( Sliding spool valve ) La vlvula de control direccional de cuatro terminales de carrete desplazable es operativamente similar a la vlvula de dos vas descrita previamente en esta pgina. Es simple en su teora de operacin y es el la ms durable y libre de problemas de todas las vlvulas de control direccional de cuatro terminales. La vlvula descrita en los prrafos siguientes es de un tipo manual. El mismo principio se La vlvula (ver figura adjunta) consiste en un bloque de vlvula que contiene cuatro

utiliza en muchas vlvulas de control direccional accionadas por control remoto.

puertos de fluido - presin (P), retorno/escape (R), y dos puertos de cilindro (C/1 y C2). Una manga se ubica en el alesaje principal del bloque. Hay juntas anulares (o-rings) colocadas a intervalos alrededor del dimetro exterior de la manga. Estos anillos forman un sello entre la manga y el cuerpo, creando compartimientos estancos alrededor de la manga. Cada uno de los compartimientos se alinea con uno de los puertos de fluido en el cuerpo. El paso perforado en el cuerpo incluye un quinto compartimiento que resulta de tener los dos compartimientos externos conectados con el puerto de la retorno/escape. La manga tiene un patrn de agujeros perforados a travs de la misma para permitir que el fluido se

Fig.: Operacin de una vlvula de control direccional de cuatro terminales de carrete desplazable.

desplace de un puerto al otro. Una serie de agujeros estn perforados en la manga de centro hueco en cada compartimiento.

La manga est asegurada para que no gire mediante un tornillo de retencin o un perno que la asegura dentro del bloque de la vlvula. El carrete desplazable va inserto en el centro hueco de la manga. Este carrete es similar al carrete de la vlvula de dos vas, salvo que el mismo tiene tres pistones o superficies transversales (lands ). Las superficies transversales se traslapan o se adaptan a mquina al interior de la manga. Un extremo del carrete de desplazamiento est conectado con una manija, tanto directamente como por acoplamiento mecnico a diferentes localizaciones. Cuando se mueve la manija de control, sta posicionar el carrete dentro de la manga. Los pistones (lands) del carrete entonces alinean diferentes combinaciones de puertos de fluido, dirigiendo as el desplazamiento del mismo a travs de la vlvula. El resorte de retn es un tipo resorte similar a un broche de colgar ropa, asegurado al extremo del cuerpo por un perno de retencin del resorte. Las dos piernas del resorte se extienden hacia abajo a travs de ranuras en la manga y caben en las muescas. El carrete se agarra entre las dos piernas del resorte. Para mover el carrete, se debe aplicar bastante fuerza para separar las dos piernas del resorte y para permitir que se ubiquen de nuevo dentro de la muesca siguiente, que sera para otra posicin En la figura A adjunta, se ve una vlvula de desplazamiento manual de carrete en la posicin neutral. El resorte de retn est en la muesca central del carrete de desplazamiento. El pistn del centro se alinea con el puerto de presin (P) que evita que el fluido se desplace en la vlvula a travs de este puerto. El puerto de la retorno/escape tambin se bloquea, previniendo que el fluido atraviese ese puerto. Con los puertos de presin y de retorno bloqueados, el fluido en las lneas de impulsin est atrapado. Por esta razn, una vlvula de alivio est instalada generalmente en cada lnea de impulsin cuando este tipo de vlvula es utilizada. En la figura B adjunta, se ve la vlvula en la posicin de trabajo con el extremo del carrete de desplazamiento contrado. El resorte de retn est en la muesca externa, trabando el carrete de desplazamiento en esta posicin. Los pistones han cambiado de puesto dentro de la manga, y los puertos estn abiertos. El lquido (o aire) bajo presin entra en la manga, pasa a travs de la misma por los agujeros perforados, y sale a travs del puerto de cilindro C2. El lquido de retorno, fluyendo desde el actuador ingresa al puerto C1, atraviesa la manga, y se dirige hacia fuera por el puerto de retorno de nuevo al depsito (hidrulica) o despresuriza a la atmsfera (neumtica). El fluido no puede pasar a travs de los pistones del carrete debido su forma de superficies traslapadas o transversales. En la figura C adjunta, se ve la vlvula en la posicin de trabajo opuesta, con el carrete de desplazamiento extendido. El resorte de retn est en la muesca interior. El pistn del centro del carrete de desplazamiento est ahora en el otro lado del puerto de presin, y el fluido bajo presin se dirige a travs de la manga y saliendo por C1. El fluido que retorna del otro puerto del cilindro se dirige al paso perforado en el cuerpo. El mismo se desplaza a lo largo de este paso al otro extremo de la manga donde es enviado hacia afuera por el puerto retorno/escape.

Fig.: Vlvula de control direccional de carrete desplazable de centro abierto Las vlvulas de control direccional discutidas previamente son para su uso en sistemas de potencia fluida con posicin central cerrada. La figura adjunta muestra la operacin de una vlvula de control direccional de carrete desplazable representativa de centro abierto. Cuando este tipo de vlvula est en la posicin neutral (visin A en la figura), el flujo se desplaza por la vlvula a travs del puerto de presin (P) a travs del carrete hueco, y retorna al depsito. Cuando el carrete se mueve a la derecha de la posicin neutral, vista B, una lnea de trabajo (C1) se alinea con la presin de sistema y la otra lnea de trabajo (C2) est abierta a travs del carrete hueco al puerto de retorno. La vista C demuestra el movimiento de fluido a travs de la vlvula con el carrete movido a la izquierda de la posicin neutral. Hidrulica: Sistemas de potencia fluida. Un sistema de potencia fluida en el cual el fluido en el sistema permanece presurizado desde la bomba ( o regulador) hasta la vlvula de control direccional mientas la bomba est operando es conocido como sistema de centro cerrado. En este tipo de sistema, cualquier nmero de subsistemas puede ser incorporado, con una vlvula de control direccional separada para cada subsistema. Las vlvulas de control direccional son dispuestas en paralelo de manera que la presin del sistema acte en igual forma en todas las vlvulas de control. Otro tipo de sistema que es a veces usado en equipamiento operado hidrulicamente es el sistema de centro abierto. Un sistema de centro abierto tiene desplazamiento de fluido pero no tiene presin interna cuando los mecanismos de accionamiento estn parados. La bomba hace circular el fluido desde el reservorio, a travs de vlvulas de control direccional, y luego nuevamente hacia el reservorio. Ver figura A. En forma similar al sistema de centro cerrado, el sistema de centro abierto puede tener cualquier cantidad de subsistemas, con una vlvula de control direccional para cada subsistema. A diferencia del sistema de centro cerrado, las vlvulas de control direccional de un sistema de centro cerrado estn siempre conectadas en serie entre s, una disposicin en la cual la lnea de presin del sistema pasa a travs de cada vlvula de control direccional. El fluido tiene siempre libre circulacin a travs de cada vlvula de control y de regreso al reservorio hasta que una de las vlvulas de control sea posicionada para operar un mecanismo.

(A)

(B) Fig. Sistema hidrulico de centro abierto. Cuando una de las vlvulas de control direccional es posicionada para operar un dispositivo actuador, como se muestra en la figura B, el fluido es direccionado desde la bomba a travs de una de las lneas de trabajo hacia el actuador. Con la vlvula de control en esta posicin, un desplazamiento de fluido a travs de la vlvula hacia el tanque de reservorio es bloqueado. As, la presin se eleva y mueve el pistn del cilindro actuador. El fluido del otro extremo del actuador retorna hacia la vlvula de control a travs de la lnea de trabajo opuesta y circula retornando al reservorio. Algunos otros tipos de vlvulas de control direccionales son usadas en el sistema de centro abierto. Un tipo es el de acople manual y desacople manual. Luego de que este tipo de vlvula es movido a la posicin operativa y el mecanismo actuador alcanza el extremo de su ciclo operativo, la salida de la bomba continua hasta que el ajuste de la vlvula de alivio del sistema es alcanzado. La vlvula de alivio luego sale de su asiento y permite que el fluido retorne al tanque reservorio. La presin del sistema permanece en el valor ajustado para la vlvula de alivio hasta que la vlvula direccional es manualmente conmutada de retorno a su posicin neutra. Esta accin vuelve a abrir el fluido del centro abierto y permite que la presin del sistema caiga a la presin de resistencia de la lnea. Otro tipo de vlvula es la vlvula de control direccional acoplada manualmente y desacoplada por presin. Este tipo de vlvula es similar a la vlvula arriba tratada, sin embargo, cuando el mecanismo actuador alcanza el fin de su ciclo y la presin continua elevndose hasta una presin predeterminada, la vlvula automticamente retorna a la posicin neutra y, consecuentemente, al flujo de centro abierto. Una de las ventajas del sistema de centro abierto es que la presurizacin continua del sistema es eliminada. Dado que la presin se eleva gradualmente luego de que la vlvula de control direccional es movida hacia una posicin operativa, hay muy poco golpe en la lnea debido a transitorios. Esto proporciona una operacin suave de los mecanismos operativos; sin embargo, la operacin es mas lenta que en el sistema de centro cerrado, en el cual la presin est disponible en el momento en que la vlvula de control direccional es posicionada. Dado que muchas aplicaciones requieren operacin

instantnea, los sistemas de centro cerrado son los mas ampliamente usados. Veamos otros ejemplos de un sistema de centro abierto. En este sistema, un carretel de vlvula de control debe ser abierto en el centro para permitir que el flujo de la bomba pase a travs de la vlvula y retorne al reservorio. La figura siguiente muestra este sistema en posicin neutra. Para operar varias funciones simultneamente, un sistema de centro abierto debe tener las conexiones correctas, que son tratadas a continuacin. Un sistema de centro abierto es eficiente en funciones nicas, pero es limitado con las funciones mltiples.

Figura: Sistema de centro abierto 1. Conexin serie. La figura siguiente muestra un sistema de centro abierto con una conexin serie. El aceite desde una bomba es dirigido a las tres vlvulas de control en serie. El retorno desde la primera vlvula es dirigido a la entrada de la segunda, y as sucesivamente. En posicin neutra, el aceite pasa a travs de las vlvulas en serie y retorna al reservorio, como lo indica la flecha. Cuando una vlvula de control es operada, el aceite que ingresa es desviado hacia el cilindro que la vlvula sirve. El lquido que retorna desde el cilindro es dirigido a travs de la lnea de retorno y nuevamente hacia la prxima vlvula.

Figura : Sistema de centro abierto con conexin serie. Este sistema es satisfactorio mientras slo una vlvula sea operada por vez. Cuando esto ocurre, la salida total de la bomba a presin total del sistema est disponible para dicha funcin. Sin embargo, si mas de una vlvula est funcionando, el total de la potencia requerida para cada funcin no puede

exceder el ajuste de alivio del sistema. 2.Conexin serie/paralelo. La figura muestra una variacin del tipo de conexin serie. El aceite de la bomba es pasado a travs de las vlvulas de control en serie, as como en paralelo. Las vlvulas son a veces apiladas para permitir un pasaje extra. En posicin neutra, un lquido pasa a travs de las vlvulas en serie, como lo indican las flechas. Sin embargo, cuando cualquier vlvula est operando, el retorno es cerrado y el aceite est disponible para todas las vlvulas a travs de la conexin paralelo.

Figura. Sistema de centro abierto con una conexin serie/paralelo. Cuando dos o mas vlvulas son operadas a la vez, el cilindro que necesita la menor presin funcionar primero, luego el cilindro con la menor siguiente, y as sucesivamente. La habilidad para operar dos o mas vlvulas simultneamente es una ventaja sobre la conexin serie. 3. Divisor de flujo. Las figura siguiente muestra un sistema de centro abierto con un divisor de flujo. Un divisor de flujo toma el volumen de aceite desde una bomba y lo divide entre dos funciones. Por ejemplo, un divisor de flujo puede ser diseado para abrir el lado izquierdo primero en el caso de que ambas vlvulas de control son accionadas simultneamente. O, el mismo podra dividir el aceite hacia ambos lados, igualmente o por porcentaje. Con este sistema, una bomba debe ser suficientemente grande para operar todas las funciones simultneamente. El mismo debe adems suministrar todo el lquido a presin mxima de la funcin mas alta, significando que grandes cantidades de caballos de fuerza son gastados al operar slo una vlvula de control.

Figura : Sistema de centro abierto con divisor de flujo Sistema de centro cerrado. En este sistema, una bomba puede permanecer parada cuando no se requiere aceite para operar la funcin. Esto significa que una vlvula de control est cerrada en el centro, parando el flujo del aceite de la bomba. La figura muestra un sistema de centro cerrado.

Figura : Sistema de centro cerrado. (Referencias : 1- La vlvula es conmutada, direccionando el aceite segn se muestra; 2- La bomba comienza a bombear mas aceite; 3- La presin del aceite eleva el pistn y la carga; 4- Este aceite retorna al reservorio. ) Para operar varias funciones simultneamente, un sistema de centro cerrado tiene las siguientes conexiones: (1) Bomba de desplazamiento fijo y acumulador. La figura muestra un sistema de centro cerrado. En este sistema, una bomba de volumen pequeo pero constante carga un acumulador.

Figura : Bomba de desplazamiento fijo y acumulador. Cuando un acumulador es cargado a presin total, una vlvula de descarga desva el caudal de la bomba de nuevo hacia el reservorio. Una vlvula de retencin atrapa el aceite presurizado en el circuito. Cuando una vlvula de control es operada, un acumulador descarga su aceite y acciona un cilindro. A medida que la presin comienza a caer, una vlvula de carga direcciona el flujo de la vlvula hacia un acumulador para recargar el fluido. Este sistema, usando una bomba de pequea capacidad, es efectivo cuando el aceite operativo es necesario slo por un corto perodo. Sin embargo, cuando la funcin necesita una cantidad de aceite por perodos mas largos, un sistema acumulador no puede manejarlo a no ser que el acumulador ser muy grande. (2) Bomba de desplazamiento variable. La figura siguiente muestra un sistema de centro cerrado con una bomba de desplazamiento variable en el modo neutro.

Figura : Bomba de desplazamiento variable. Al estar en modo neutro, el aceite es bombeado hasta que la presin se eleva a un nivel predeterminado. Una vlvula de regulacin de presin permite que la bomba se corte a s misma y mantenga la presin a la vlvula. Cuando la vlvula de control est operando, el aceite de desviado

desde la bomba hacia la parte inferior del cilindro. La cada de presin causada al conectar la lnea de presin de la bomba a la parte inferior del cilindro hace que la bomba vuelva a trabajar, bombeando aceite hacia la parte inferior del pistn y elevando la carga. Cuando la vlvula se mueve, la parte superior del cilindro se conecta a la lnea de retorno, lo que permite el retorno del aceite que fue forzado desde el pistn a retornar al reservorio o bomba. Cuando la vlvula retorna a la posicin neutra, el aceite queda atrapado en ambos lados del cilindro, y el pasaje de presin desde la bomba es bloqueado. Luego de esta secuencia, la bomba queda parada. Al mover el carretel hacia la posicin inferior se direcciona el fluido hacia la parte superior del pistn, moviendo la carga hacia abajo. El aceite de la parte inferior del pistn es enviado hacia la lnea de retorno. La figura siguiente muestra este sistema cerrado con una bomba de carga, que bombea aceite desde el reservorio hacia la bomba de desplazamiento variable.

Figura : Sistema de centro cerrado con bomba de carga La bomba de carga suministra slo el aceite de arranque requerido en un sistema y proporciona algo de presin de entrada para hacer una bomba de desplazamiento variable mas eficiente. El aceite de retorno de todas las funciones del sistema es enviado directamente a la entrada de una bomba de desplazamiento variable. Debido a que todas las mquinas en la actualidad necesitan mas potencia hidrulica, un sistema de centro cerrado es mas ventajoso. Por ejemplo, en un tractor, el aceite puede ser requerido para direccin de potencia, los frenos de potencia, cilindros remotos, rtulas, cargadores y otro equipo montado. En la mayora de los casos, cada funcin requiere una cantidad diferente de aceite. Con un sistema de centro cerrado, la cantidad de aceite para cada funcin puede ser controlada por la lnea o el tamao de la vlvula o abriendo el paso con menor cantidad de produccin de calor en comparacin con los divisores de flujo necesarios en un sistema de centro abierto comparable. Otras ventajas del sistema de centro cerrado son las siguientes: El mismo no requiere vlvulas de alivio debido a que la bomba simplemente se cierra por si misma cuando la presin de trabajo es alcanzada. Esto evita la produccin de calor en los sistemas donde la presin de alivio es frecuentemente alcanzada. El tamao de las lneas, vlvulas y cilindros puede ser adaptada a los requerimientos operativos de cada funcin.

 Hay flujo de reserva disponible, al usar una bomba mas grande, para asegurar una velocidad hidrulica total a bajas revoluciones del motor por minuto (rpm). Mas funciones pueden ser servidas. Es mas eficiente en funciones tales como frenos, que requieren fuerza pero poco movimiento de pistn. Al mantener la vlvula abierta, la presin de trabajo es constantemente aplicada al pistn del freno sin prdida de eficiencia debido a que la bomba ha retornado a su posicin estacionaria. Sistema de accionamiento de potencia hidrulica. Un ejemplo de sistema de accionamiento de potencia hidrulica es el que ha sido usado en la Armada por muchos aos. La prueba de su efectividad es que el mismo ha sido usado para entrenar y elevar caones de todos los tamaos, desde montaje de caones de 40 mm hasta torretas de 16 pulgadas. Adems de montar caones y torretas, el accionamiento hidrulico es usado para posicionar lanzaderas de cohetes y lanzaderas de misiles, y para mover y controlar equipamiento tal como cabrestantes, gras y guinches. En su forma mas simple, el accionamiento de potencia hidrulico consiste en lo siguiente: 1. Un motor principal, que est fuera de la fuente de alimentacin usada para impulsar la bomba hidrulica 2. Una bomba hidrulica de desplazamiento variable 3. Un motor hidrulico 4. Un mtodo para introducir una seal a la bomba hidrulica para controlar su salida 5. Transmisin mecnica, consistente en ejes y engranajes que transmitan la salida del motor hidrulico al equipamiento que est siendo operado.

Figura: Componentes del tren de potencia hidrulica Los diferentes tipos de circuitos de accionamiento hidrulico difieren en algunos detalles, tales como tamao, mtodo de control, etc. Sin embargo, los principios operativos son similares. La unidad usada en la descripcin siguiente de los principios operativos fundamentales es representativa de los accionamientos hidrulicos usados para operar un montaje de caones mellizos de 5/38. La figura muestra los componentes bsicos del accionamiento de potencia del tren. El motor

elctrico es construido con ejes de transmisin en ambos lados. El eje delantero impulsa la bomba del extremo A a travs de una caja de reduccin, y el eje trasero mueve las bombas auxiliares a travs de una caja de reduccin. Las cajas de reduccin son instaladas debido a que las bombas son diseadas para operar a una velocidad mucho menos que la del motor. La bomba de relleno es una bomba de engranaje recto. Su propsito es rellenar fluido al sistema activo de accionamiento de potencia. El mismo recibe si suministro de fluido desde el reservorio y lo descarga en el extremo B de la placa de vlvula. Esta descarga de fluido desde la bomba es mantenida a una presin constante por el accionamiento de una vlvula de alivio de presin. (Debido a que la capacidad de la bomba excede la demanda de relleno, la vlvula de alivio est continuamente permitiendo que algo de fluido retorne al reservorio.) La bomba de sumidero osciladora tiene un doble propsito. La misma bombea prdidas, que se recolectan en el sumidero del regulador indicador, hacia el tanque de expansin. Adems, la misma transmite un efecto pulsante al fluido en el sistema de presin de repuesta. Las oscilaciones en el sistema de respuesta hidrulico ayudan a eliminar la friccin esttica de las vlvulas, permitiendo que el control hidrulico responda mas rpido. La bomba de presin de control suministra fluido de alta presin al sistema de control hidrulico, pistones de freno, pistn de bloqueo, y al pistn operativo del embrague manual. La bomba de control de presin es del tipo de desplazamiento fijo, de pistn axial. Una vlvula de alivio ajustable es usada para limitar la presin operativa en la salida de la bomba. Control Para el propsito de este texto, el control constituye la relacin entre el vstago de control de carrera y la caja basculante. El vstago de control de carrera es uno de los ejes de pistn de un cilindro actuador tipo pistn de sobre accin. Este cilindro actuador y sus medios directos de control son identificados como el conjunto de cilindro principal. Es el nexo entre el sistema de seguimiento hidrulico y el sistema de potencia mismo.

Figura. Circuito hidrulico del cilindro principal En control manual, la caja basculante es posicionada mecnicamente por transmisin de engranajes desde la manivela a travs de la unidad de control del extremo A. En control local y automtico, la caja basculante, es posicionada por el vstago de control de carrera. Segn se muestra en la figura, el extremo extendido del vstago de control esta conectado a la caja basculante. El movimiento del vstago pivotear la caja basculante de una manera o la otra; lo que, en cambio, controla la salida del extremo A de la transmisin. El otro extremo del vstago est fijado al pistn principal. El eje mas corto esta fijado al lado opuesto del pistn. Este vstago es adems mas chico en dimetro. As el rea de trabajo del lado izquierdo del pistn es dos veces el rea del lado derecho, como se ve en la figura. El fluido de alta presin intermedio (Intermediate high-pressure o IHP) es transmitido al lado izquierdo del pistn, mientras que el fluido hidrulico de alta presin (HPC) es transmitido al lado derecho. El HPC es mantenido constante a 1000 psi. Dado que el rea del pistn sobre la que el HPC acta es exactamente un medio del rea sobre la que el IHP acta, el pistn principal es mantenido en una posicin fija cuando el IHP es un medio de HPC (500psi) . En el caso en que el IHP vare desde su valor normal de 500 psi, el pistn se mover, moviendo as la caja basculante. Operacin Considrese que la seal de control del tren derecho es recibida. Esto har que la vlvula piloto sea traccionada hacia arriba. El fluido en la cmara superior del pistn amplificador puede ahora circular a travs de la cmara inferior del pistn fino hacia el escape. Esto har que el pistn amplificador se mueva hacia arriba, y el fluido en la cmara derecha de la vlvula de control principal pueda fluir en la cmara inferior de la vlvula amplificadora. La vlvula de control principal se mover ahora hacia la derecha, el HP caer debajo de los 500 psi, y el pistn de carrera se mover hacia la izquierda. El movimiento del pistn de carrera producir una inclinacin en la placa basculante, y el extremo A har que el montaje se carretee hacia la derecha. La figura siguiente es un diagrama en bloques simplificado mostrando los elementos principales del sistema de potencia hidrulico bajo control automtico, para rotacin horaria y antihoraria.

Figura- Operacin del accionamiento hidrulico de potencia. (Referencias: 1- Seal elctrica desde la computadora directora; 2- Indicador regulador; 3- Respuesta del extremo B; 4- Montaje del can; 5- Movimiento horario; 6- Movimiento antihorario; 7- Unidad motor extremo B; 8- Pistn

en carrera; 9- Unidad de bomba extremo A; 10- Motor elctrico; 11- Bomba auxiliar; 12Reservorio ) Hay dos problemas principales para posicionar un can para disparo. Una es obtener una seal precisa de orden de disparo. Este problema es resuelto por la combinacin de computadora directora. El otro problema es transmitir la seal directora rpidamente hacia el can, de manera que la posicin y movimientos del can estn sincronizados con las seales directoras. El problema de transformar las seales de orden de can para montar los movimientos es resuelto por el accionamiento de potencia y su control (el indicador regulador). El indicador regulador controla el accionamiento de potencia, y ste, en cambio, controla el movimiento del can. El indicador regulador recibe una orden de can elctrica inicial desde la computadora directora, la compara con la posicin de montaje existente, y enva una seal de error al mecanismo hidrulico de control en el regulador. El mecanismo de control hidrulico controla el flujo hacia el vstago de control de carrera, que posiciona la caja basculante en el extremo A de la transmisin. Sus inclinaciones controlan el volumen y direccin del fluido bombeado hacia el extremo B y, por lo tanto, la velocidad y direccin del vstago impulsor del extremo B. A travs de transmisiones mecnicas, el vstago de salida del extremo B mueve el can en la direccin determinada por la seal. Al mismo tiempo, la respuesta del extremo B es transmitida hacia el indicador regulador y continuamente se combina con las seales de can entrantes para dar el error entre ambos. Este error es modificado hidrulicamente, de acuerdo con el sistema de transmisiones mecnicas y vlvulas en el regulador. Cuando el can se atrasa a la seal, su movimiento es acelerado; y cuando comienza a acercarse a la posicin, su movimiento es desacelerado de manera que el mismo no se sobrepase en exceso. Veremos a continuacin una serie de conceptos elementales necesarios para el conocimiento
del transporte de cargas elctricas en conductores y sus aplicaciones en la electrotecnia de uso industrial , destinado a estudiantes y operarios de la industria . Considerando los conceptos bsicos sobre la composicin ntima de la materia , se admite la existencia de corpsculos constituyendo el tomo; las dos clases de corpsculos representan las cargas positivas y negativas de electricidad. Donde los corpsculos positivos estn ubicados en la regin central del tomo, adosados al ncleo o neutrn; por cuyo motivo es muy difcil sacarlos de su lugar . Se ha llegado a liberar protones mediante complicados experimentos fsicos, de modo. que en la tcnica carece de importancia el estudio del movimiento de los mismos. Los corpsculos negativos o electrones, en cambio, son de ms fcil liberacin, debido a su ubicacin perifrica en el tomo , por lo menos algunos de ellos (los mviles). En esta forma podemos describir que los procesos de electrizacin de un cuerpo, diciendo que consiste en la adicin o sustraccin de electrones mviles a los tomos del mismo. Si se resta un cierto nmero de electrones, queda en los tomos excesos 'de cargas' positivas y el cuerpo estar electrizado positivamente. Viceversa , si se le agregan electrones, quedar con carga elctrica negativa . Vamos a tratar a continuacin del movimiento de la carga de un conductor cuando se mantiene un campo elctrico dentro del mismo . Este movimiento constituye una corriente Un conductor es un cuerpo en cuyo interior hay cargas libres que se mueven por la fuerza ejercida sobre ellas por un campo elctrico .Las cargas libres en un conductor metlico son electrones negativos . Las cargas libres en un electrolito son los iones , positivos o negativos . Un gas en condiciones adecuadas , como el de un anuncio luminoso de nen o el de una lmpara fluorescente , es tambin un conductor y sus cargas libres son iones positivos y negativos y electrones negativos . Hemos visto que cuando un conductor aislado se coloca en un campo elctrico, las cargas dentro del conductor se reagrupan de modo que el interior del conductor sea una regin libre de campo, en toda la cual el potencial es constante. El movimiento de las cargas en el proceso

de reagrupacin constituye una corriente; pero es de corta duracin y se denomina corriente transitoria. Si deseamos que circule una corriente permanente en un conductor, hemos de mantener continuamente un campo, o un gradiente de potencial dentro de l. Si el campo tiene siempre el mismo sentido, aunque pueda variar de intensidad, la corriente se denomina continua. Si el campo se invierte peridicamente, el flujo de carga se invierte tambin, y la corriente es alterna. Todo el proceso de cargar un cuerpo de electricidad consiste pues, en el, movimiento de inmigracin o emigracin de electrones o cargas elctricas elementales negativas. La razn de que se haya designado "negativa" la carga elctrica del electrn y positiva la del ''protn'', es puramente convencional y da origen a una confusin si no se recurre a nuevas convenciones.

Tablas de conversin de unidades para aplicaciones industriales . Propiedades de los dielctricos , frmulas , el condensador . Unidades internacionales, resistividad , cuerpos aisladores , resistencia de contacto , agrupamiento de resistencias Resistencia elctrica especfica y conductancia para conductores a 20C Resistencia elctrica especfica de aislantes Coeficientes de temperatura elctricos a 20C Constante dielctrica Serie de tensin electroqumica. Technical English - Spanish Vocabulary - Vocabulario tcnico Ingls - Espaol . Problemas resueltos de electricidad , clculos bsicos. Un poco de historia. Antecedentes de la electricidad.

En efecto, las cargas elctricas gozan de cierta movilidad en la masa de los cuerpos que las contienen , movilidad que les permite trasladarse a todas partes de estos. Tambin sabemos que el desplazamiento de cargas elctricas en los cuerpos est regido por la naturaleza de los mismos, ofreciendo algunos mayor facilidad que otros a ese movimiento. Se dividen as los cuerpos en conductores y aisladores de la electricidad. Hay cierto nmero de dispositivos elctricos que tienen la propiedad de mantener constantemente sus bornes a potenciales diferentes. Los ms conocidos son la pila seca, la batera de acumuladores y la dnamo. Si los extremos de un hilo metlico se conectan a los bornes de cualquiera de estos dispositivos, se mantiene un gradiente de potencial, o sea un campo elctrico, dentro del hilo y habr un movimiento continuo de carga a travs de l. Para concretar, si los extremos de un hilo de cobre, de 1 m de longitud, se conectan a los bornes de una batera de 6 V, se establece y mantiene un gradiente de potencial o campo elctrico de intensidad 6 V/m 6 new/coul. Para la tcnica interesa especialmente el movimiento de cargas elctricas en los cuerpos conductores. Estas cargas son negativas, puesto que se trata de electrones liberados, de modo que si suponemos dos puntos de un cuerpo conductor, uno de los cuales est a un cierto potencial positivo y el otro a potencial negativo, los electrones deben dirigirse, por efecto de las fuerzas actuantes, del negativo al positivo. Esto es evidente, puesto que las cargas negativas sern rechazadas del punto de potencial negativo y atradas por el punto de potencial positivo. Sin embargo, ya sea porque el estudio de la naturaleza ntima de la materia es ms reciente que la mayor parte de la experimentacin con electricidad, ya sea porque no se quiere modificar un criterio generalizado hasta tanto no se pueda afirmar rotundamente cul es la verdadera naturaleza de la electricidad y su relacin con la materia, se utiliza una convencin que difiere fundamentalmente de las consideraciones precedentes: Se admite que la circulacin de cargas elctricas se lleva a cabo desde los puntos de potencial positivo a los puntos de potencial negativo. Extendiendo este criterio, diremos que el transporte de cargas se realiza siempre desde el potencial mayor hacia el menor. Sentado esto, es cuestin de indicar en los circuitos un sentido de circulacin de las cargas elctricas, admitirlo como exacto sin considerar la naturaleza de tales cargas y se comprobar

que las leyes generales se cumplen, aunque tal sentido fuera contrario. Intensidad de corriente elctrica. Tomemos un cuerpo conductor en el cual se realiza un transporte de cargas elctricas, debido a que los dos extremos del mismo estn unidos a dos puntos de un campo elctrico que estn a distinto potencial Para tener una visin ms clara del asunto, imaginemos que el conductor tiene la forma de un alambre metlico, lo que no quita la generalidad de la definicin que sigue. El transporte de cargas de un extremo del conductor hacia el otro se realiza con cierta velocidad, de modo que si consideramos una seccin cualquiera ubicada en un punto entre los dos extremos, por ella pasar un cierto nmero de electrones por segundo, o, lo que es lo mismo, una cierta cantidad de electricidad por segundo. El transporte de cargas en s , a travs del conductor se denomina: "corriente elctrica, siendo aplicable tal designacin a todos los casos en que una cierta cantidad de electricidad circula por un cuerpo. La cantidad do electricidad que pasa por el conductor en un segundo se denomina. " intensidad de corriente elctrica , y est expresada por el cociente entre la cantidad total de cargas que han pasado por el conductor en un cierto tiempo y este tiempo:

Tomando la cantidad de electricidad expresada en la unidad prctica (Coulomb) y el tiempo en segundos, la intensidad de corriente resulta dada en Amperios (A), que es la unidad prctica electrosttica, en honor del fsico francs Andr Marie Ampre (1775-1836) , quien introdujo muchos de los conceptos de electricidad y magnetismo . Por definicin , cuando a travs de una seccin de un conductor pasa una cantidad de electricidad de un Culombio durante un segundo, la intensidad de corriente vale un Amperio. Como se ve, el concepto de corriente elctrica tiene cierta analoga con el de corriente lquida en una caera, y el de intensidad de corriente representa el caudal lquido que pasa por el cao en la unidad de tiempo, en dicha analoga. La unidad smil en el caso comparado, sera el litro para la cantidad de lquido y el litro por segundo para la intensidad de corriente lquida , correspondiendo al Coulomb y al Amper, respectivamente. La velocidad con que se realiza el transporte de cargas de un extremo al otro del conductor es enorme, prxima a los 300.000 kilmetros por segundo, que es la velocidad de la luz. Bajo la influencia del campo elctrico , los electrones libres de un hilo metlico experimentan una fuerza de sentido opuesto al del campo, y son acelerados en el en el sentido de esta fuerza . ( Los otros electrones y los ncleos positivos son tambin accionados por el campo, pero no son acelerados, por impedirlo las fuerzas de ligadura que mantienen estos electrones unidos al ncleo y los ncleos unidos entre s formando un slido) . Los choques con las partculas que quedan fijas en el metal, frenan pronto a los electrones libres o los detienen, despus de lo cual vuelven a ser acelerados, y as sucesivamente. Su movimiento es, por tanto, una sucesin de aceleraciones y frenados, pero adquieren cierta velocidad media en sentido opuesto al campo, y supondremos que se mueven uniformemente con esta velocidad media. Los electrones libres participan tambin de la energa trmica del conductor, pero su movimiento de agitacin trmica es un movimiento al azar y para nuestro propsito presente puede no ser tenido en cuenta. La figura siguiente representa una porcin de un hilo metlico en el cual la izquierda y, en consecuencia, un movimiento libres hacia la derecha . hay un campo hacia

Figura : Movimiento de electrones libres en un hilo metlico . Ley de Ohm . Hemos visto que la circulacin de cargas elctricas por los conductores se denomina: corriente elctrica. Ahora bien en el estudio de las propiedades de la materia , en lo referente a la conduccin de la electricidad, se ve que los cuerpos se comportan como buenos o malos conductores, sin llegar a ser absolutamente conductores ni aisladores. Todos ellos presentan una cierta resistencia al pasaje de la corriente elctrica, que ser pequea en los primeros y mayor en los segundos. La dificultad que oponen los cuerpos al pasaje de la corriente se denomina: "resistencia elctrica' , y veremos que ella depende de la naturaleza del cuerpo y de sus dimensiones, pudindosela medir por una cierta cantidad. Es evidente que la intensidad de corriente elctrica a travs de un conductor depender de su resistencia, siendo tanto mayor cuanto menor sea sta Por otra parte, la circulacin de corriente por un conductor se debe a que entre los extremos del mismo hay una cierta diferencia de potencial, puesto que si dichos extremos estn unidos a dos puntos del campo elctrico que estn al mismo potencial, no circular corriente por el conductor. Resulta tambin evidente que la intensidad de corriente en el conductor ser tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de potencial entre sus extremos.

De manera pues, que si un conductor une dos puntos de distinto potencial (ver fig. 25), la intensidad de corriente que recorrer el mismo ser directamente proporcional a la diferencia de potencial entre ambos extremos e inversamente proporcional a la resistencia del conductor. Tal es el enunciado de la Ley de Ohm, y se expresa algebraicamente as:

suponiendo que V1 es mayor que V2, en cuyo caso la corriente se dirigir de izquierda. a derecha, en la figura citada. Es comn designar a la diferencia de potencial con la letra E y llamarla simplemente: "tensin" entre los extremos del conductor, con lo que la expresin anterior queda reducida a :

en la que las cantidades que intervienen se toman expresadas por las unidades prcticas respectivas, que son: la tensin o diferencia de potencial E, en Voltios ; la intensidad de corriente I en Amperios y la resistencia elctrica R , en Ohm o Ohmios . Se abrevian V , A y , respectivamente. De lo que antecede resulta que un conductor presentar a la corriente elctrica una resistencia de un Ohmio , cuando por el mismo circula la intensidad de un Amperio , si entre sus extremos hay una diferencia de potencial o tensin de un Voltio .

Por simple trasposicin de trminos, puede deducirse de la expresin de Ohm , otras dos formas:

que permiten calcular la tensin o la resistencia cuando se conocen las otras dos cantidades .

DISPOSITIVOS DE CONTROL Y MEDIDA DE LA PRESIN Elementos mecnicos para medir la presin. Se dividen en: 1. elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas (barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana), y 2. elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle. MANMETROS Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases: 1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas. 2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc. Manmetro de Bourdon Para una operacin segura y eficiente, los sistemas de potencia fluida se disean para funcionar a una presin y/o una temperatura especficas, o dentro de una gama de presin y/o de temperaturas. El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. La ley de deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos. El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel. Se detall en otras pginas de ste sitio, que el poder lubricante de lquidos hidrulicos vara con temperatura y que temperaturas excesivamente altas reducen la vida de los lquidos hidrulicos. Tambin hay que tener en cuenta que los materiales, las dimensiones, y el mtodo de fabricacin de los componentes potencia fluida limitan la presin y la temperatura en las cuales un sistema funciona. La mayora de los sistemas de potencia fluidos se proporcionan con los correspondientes manmetros y termmetros para medir e indicar la presin y/o la temperatura en el sistema. Adems, varios interruptores de presin o temperatura excesiva se utilizan para advertir de una condicin adversa de presin o de temperatura. Algunos interruptores incluso interrumpirn el sistema de cuando ocurre una condicin adversa. Estos dispositivos sern discutidos a continuacin. INDICADORES DE PRESIN Muchos instrumentos de medicin de presin se llaman manmetros. Sin embargo, las pginas siguientes sern restringidas a dos instrumentos mecnicos que contienen elementos elsticos que responden a las presiones encontradas en sistemas de potencia fluida el tubo Bourdn y

los manmetros de fuelles. MANMETROS DE TUBO DE BOURDN La mayora de los indicadores de presin en uso tiene un tubo Bourdn como elemento de medicin. (El manmetro se lama as por su inventor, Eugene Bourdon , un ingeniero francs.) El tubo de Bourdn es un dispositivo que detecta la presin y convierte la presin en desplazamiento. Puesto que el desplazamiento de tubo de Bourdn es una funcin de la presin aplicada, sta puede ser amplificada e indicada mecnicamente por una aguja en un dial. As, la posicin del indicador indica indirectamente la presin. Este manmetro consiste de una cartula o dial calibrada en unidades psi o Kpa y una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible llamado tubo de Bourdn. El tubo de Bourdn se encuentra conectado a la presin del sistema. Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a simplex. enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.

Fig. : Indicador de presin de tubo de Bourdn tipo

El manmetro de tubo de Bourdn, es por lo general, un instrumento de precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin.El manmetro de Bourdn viene disponible en varias formas del tubo: curvado o forma de C, helicoidal, y espiral. El tamao, la forma, y el material del tubo dependen del rango de presin y del tipo de indicador deseados. Los tubos de Bourdn de baja presin (presiones hasta 2000 psi) se hacen a menudo de bronce fosforoso. Los tubos de Bourdn de alta presin (presiones sobre 2000 psi) se hacen de acero inoxidable o de otro material de alta resistencia. Los tubos de Bourdn de alta presin tienden a tener secciones transversales circulares a diferencia de sus contrapartes de bajo rango que tienden a tener secciones transversales ovales. El tubo de Bourdn de uso mas extenso es el tubo de metal en forma de C que viene sellado en un extremo y se abierto en el otro (ver figura adjunta arriba). Tubo de Bourdn en forma de C El tubo de Bourdn en forma de C tiene una seccin transversal hueca y elptica. Es cerrado en un extremo y est conectado a la presin del fluido en el otro extremo. Cuando se aplica presin, su seccin transversal se vuelve ms circular, haciendo que el tubo se extienda hacia fuera, como una manguera de jardn al abrir el agua, hasta que la fuerza de la presin del fluido sea balanceada por la resistencia elstica del material del tubo. Puesto que el extremo abierto del tubo se ancla en una posicin fija, los cambios de presin se traducen en un

desplazamiento del extremo cerrado. Un indicador se fija al extremo cerrado del tubo a travs de un conjunto compuesto por un brazo de acoplamiento mecnico, un engranaje y un pin, que gira el puntero o indicador alrededor de una escala graduada. Los manmetros de presin tipo tubo de Bourdn se clasifican generalmente como simplex o dplex , dependiendo de si miden una presin o dos presiones. Un manmetro simplex tiene solamente un tubo de Bourdn y mide solamente una presin. El manmetro mostrado en la figura adjunta es del tipo simplex. Una mano roja est disponible en algunos manmetros. Esta mano se coloca manualmente en la presin de funcionamiento mxima del sistema o porcin del sistema en el cual el manmetro est instalado. Cuando dos tubos de Bourdn se montan en un solo bloque, con cada mecanismo actuando independientemente, pero con los dos indicadores montados en un dial comn, el dispositivo recibe el nombre de manmetro dplex. La figura adjunta muestra un manmetro dplex con dial y el mecanismo de funcionamiento. Observe que cada tubo de Bourdn tiene su propia conexin de presin y su propio indicador. Los manmetros dplex se utilizan para dar una indicacin simultnea de la presin desde dos ubicaciones diferentes. Por ejemplo, puede ser utilizada para medir las presiones de entrada y salida de un regulador de presin para obtener la presin diferencial a travs del mismo.

Fig.: Indicador de presin tipo tubo de Bourdon Dplex

La presin diferencial se puede tambin medir con los tubos de los manmetros de Bourdn. Una clase de manmetro de presin de diferencial de tubo de Bourdn se ve en la figura adjunta. Este indicador de presin tiene dos tubos de Bourdn pero solamente un indicador. Los tubos de Bourdn estn conectados de una manera tal que indiquen la diferencia de la presin, en vez de cada una de las dos presiones reales. Segn lo mencionado anteriormente, los indicadores de presin de tubo Bourdn se utilizan en muchos sistemas hidrulicos. En este caso se conocen generalmente como manmetros hidrulicos. Los manmetros hidrulicos del tipo tubo de Bourdn no son particularmente diferentes de otros tipos de indicadores de presin tipo tubo de Bourdn en la forma en que funcionan; sin embargo, tienen a veces caractersticas de diseo especiales debido a las presiones de sistema extremadamente altas a las cuales pueden ser expuestos. Por ejemplo, algunos manmetros hidrulicos tienen un tipo especial de acoplamiento por resorte que sea capaz de absorber sobrepresiones y cadas de presin sin dao al movimiento de la aguja indicadora, y que evite que el indicador retorne con excesiva velocidad a cero cuando la presin se cambia repentinamente. Un manmetro hidrulico que no tenga tal dispositivo se deber proteger por una vlvula de retencin conveniente. Algunos manmetros hidrulicos pueden tambin tener diales especiales que indiquen tanto la presin (en psi) como la fuerza total correspondiente que es aplicada, por ejemplo las toneladas de fuerza producidas por una prensa hidrulica.

Fig.: Indicador de presin diferencial con tubos de Bourdon.

Tubos de Bourdn espiral y helicoidal ( Spiral and Helical Bourdon Tubes ) Los tubos de Bourdn espiral y helicoidal (ver figuras adjuntas) se hacen de tubera con seccin transversal aplanada. Ambos fueron diseados para proporcionar mayor recorrido de la extremidad del tubo, sobre todo para mover la pluma de grabacin de registradores de presin. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales para los registradores.

Fig. : Tubo de Bourdn espiral.

ELEMENTOS DE FUELLES FLEXIBLES Un fuelle flexible es una unidad enrollada que se expande y contrae axialmente con los cambios en la presin. La presin para ser medida se puede aplicar tanto al exterior como al interior de los fuelles; en la prctica, la mayora de los aparatos de medicin por elementos elsticos como los fuelles tienen la presin aplicada al exterior de los mismos (ver figura adjunta).

Fig.: Tubo de Bourdn helicoidal.

Dispositivos de fuelle simple ( Simple bellows elements ) Los elementos elsticos de los fuelles se hacen de latn, de aleacin de fsforo y bronce, de acero inoxidable, de cobre al berilio, o de otro metal apropiado para el servicio previsto del manmetro. El movimiento del elemento (fuelle) es transmitido por el acoplamiento y los engranajes convenientes a un indicador de dial. La mayora de los manmetros de fuelle son con carga a resorte, o sea, un resorte se opone al fuelle y previene as la expansin completa del fuelle. La limitacin de la extensin excesiva de los fuelles protege de esta manera a los mismos y prolonga su vida. Debido a la elasticidad tanto de los fuelles como del resorte, en un dispositivo con carga de resorte, la relacin entre la presin aplicada y el movimiento del fuelle es lineal. El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se utiliza para pequeas presiones. El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento

Fig.: Indicador de fuelle simple

considerable. Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin alguna millones de ciclos de flexin. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean para pequeas presiones.

Indicadores a fuelle dual (Dual bellows indicators). Otro tipo de dispositivo a fuelle es el elemento de fuelle dual. La figura adjunta es un diagrama esquemtico de este indicador. Los indicadores de presin de fuelle dual se utilizan ampliamente en la marina de guerra como dispositivos medidores de caudal, indicadores de nivel, o de presin. Al estar en funcionamiento, los fuelles se movern en proporcin a la diferencia de presin aplicada a la unidad de fuelles. El movimiento lineal de los fuelles es detectado por un brazo de impulsin y transmitido como movimiento rotatorio a travs de un conjunto de tubo del torque. El mecanismo de indicacin, multiplica la rotacin del torque a travs de un engranaje y de un pin que se ve reflejado en la aguja indicadora. Los dispositivos a fuelle se utilizan en varias aplicaciones donde el elemento sensible a la presin debe ser bastante poderoso para hacer funcionar, no slo la aguja indicadora, sino tambin un algn tipo de dispositivo de registro donde dejar constancia de las

Fig.: Sensor de presin diferencial de fuelle doble.

variaciones detectadas.

Interruptor de presin o presstato A menudo cuando una presin medida alcanza cierto mximo o un valor mnimo, es deseable que una alarma haga sonar una advertencia, una luz para dar una seal, o que active un sistema de control auxiliar para energizarse o de desenergizarse. Un interruptor de presin o presstato es el dispositivo de uso general con este fin. Uno de los interruptores de presin ms simples es el de tipo unipolar con una posicin y disparo rpido ( single-pole, single-throw, quick-acting) , como se ve en la figura adjunta. Este interruptor est contenido en una caja de metal que tenga una cubierta extrable, una conexin elctrica, y una conexin de medicin de presin. El interruptor contiene fuelles metlicos sin costura situados en su cubierta. Los cambios en la presin medida hacen que los fuelles trabajen contra un resorte ajustable. ste resorte determina la presin requerida para accionar el interruptor. A travs de un acoplamiento conveniente, el resorte hace los contactos abran o cierren el circuito elctrico automticamente cuando la presin de funcionamiento baja, o se eleva por encima de un valor especificado. Un imn permanente en el mecanismo del interruptor proporciona un broche de presin positivo tanto en la apertura y como el cierre de los contactos. El interruptor se encuentra energizado constantemente. Sin embargo, es el cierre de los contactos que energiza el circuito elctrico entero. Otro interruptor de presin es un conjunto hidrulico elctrico que se utiliza para desconectar el motor de la bomba siempre que la presin de sistema exceda un valor mximo

1. CUERPO 2. PISTON ACTUADOR 3. RESORTE 4. ASIENTO 5. PISTN PILOTO 6. RESORTE PILOTO 7. TORNILLO DE AJUSTE DE MBOLO 8. TORNILLO DE AJUSTE 9. CONTRATUERCA DE TORNILLO DE AJUSTE 10. INTERRUPTOR FIN DE CARRERA Fig. : Presostato electro-hidrulico .

predeterminado (ver figura). El interruptor se monta en la cubierta de la bomba de modo que los puertos de presin baja anteriores drenen directamente en la cubierta de la bomba. Este interruptor de presin consiste principalmente en una vlvula hidrulica fijada por brida, a la cual se fije un interruptor de lmite elctrico normalmente cerrado. La vlvula consiste en dos componentes hidrulicamente interconectados, el subconjunto de la vlvula piloto, que va roscado en la parte inferior del cuerpo (l), funciona para detectar la presin de sistema continuamente e inicia la accin del interruptor de presin siempre que esta presin exceda el valor de consigna ajustado en el piloto. La presin de sistema es dirigida dentro del puerto inferior y aplicada contra la extremidad expuesta del pistn piloto (5). Este pistn es sostenido en su asiento por la compresin del resorte del pistn (6) que es dependiente de la posicin del tornillo de reglaje (8). Siempre que la presin haga una fuerza suficientemente grande para levantar el pistn piloto de su asiento, el fluido se desplaza a travs de un paso de interconexin al compartimiento del pistn de impulsin (2). La fuerza fluida resultante levanta el pistn de impulsin contra la fuerza del resorte (3) y causa la depresin del mbolo interruptor extendido. Esto, a la vez, desconecta el interruptor elctrico contenido, que se puede conectar en el sistema de suministro elctrico del motor de la bomba. Los interruptores de presin vienen en muchos tamaos y configuraciones dependiendo de cmo sern utilizados.

Fig.: Presstato. Conjunto de doble fuelle Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vaco absoluto. El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presin atmosfrica. Por ejemplo, en el caso de emplear un vacumetro para el mantenimiento de una presin absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacin, el punto de consigna sera de 710 mm, con una presin atmosfrica de 760 mm. Si la presin atmosfrica cambiase a 775 mm el vacumetro indicara: 710 + 15 = 725 mm con lo cual la presin absoluta enla columna sera controlada a 50 + 15 = 65 mm, es decir, a un 30 % ms de la deseada.
Manmetro de Pistn Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades apropiadas, PSI o Kpa. Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada. Manmetro de diafragma Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la deformacin producida por las variaciones de presin Manmetro de Fuelle Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a la aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin. Vacumetro Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio. 30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco perfecto.

Prctica de laboratorio o de taller . Determinacin de la curva de calibracin de un manmetro de Bourdn.

La esencia primordial de este informe es dar a conocer uno de los instrumentos ms importante que interfieren en la medicin de condiciones especficas de diferentes procesos; El manmetro. En esta experiencia se us el manmetro de Bourdon. Este manmetro est formado por un tubo aplanado y que tiene un forma de C, puede resistir grandes presiones y adems es el ms usado. Pero el problema que origina este laboratorio es la determinacin de la curva de calibracin del manmetro, ya que este manmetro est descalibrado y habr que determinar si es posible calibrarlo. Mediante mediciones de presiones manomtricas (mediciones tomadas en el manmetro) siendo originadas por presiones reales (presiones originadas por pesas normalizadas) se determinan posteriormente la grfica de calibracin del manmetro de Bourdon. En una de las grfica, fue aadida una lnea continua que representa una trasformacin de unidades de [Psi] a [Psi], para que de esta forma se pueda hacer una comparacin entre lo que se espera y los resultados obtenidos. INTRODUCCIN Junto con la temperatura, la presin es la variable ms comnmente medida en plantas de proceso. Su persistencia se debe, entre otras razones, a que la presin pude reflejar la fuerza motriz para la reaccin o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el transporte de gases o lquidos; la cantidad msica de un gas en un volumen determinado; etc. Debido a este concepto es necesario conocer el manmetro de Bourdon, cuyo medidor de presin industrial es usado tanto a presiones como a vacos. El cual se dar a conocer en el presente informe. Para ello realizamos una parte terica y practica la cual va a consistir en la calibracin del manmetro de Bourdon, en cual utilizaremos un calibrador de manmetro y el manmetro de Bourdon. PRESION Presin es la fuerza ejercida por unidad de rea en forma perpendicular y se expresa en N/m2 en el sistema internacional, esta definicin se muestra en la ecuacin (1) y es aplicable para la presin en slidos (esfuerzo), lquidos (presin hidrulica) y gases (presin neumtica). (1)

Para el caso de una columna vertical de fluido lquido o gas, aplica la definicin expresada en la ecuacin (2), esta ecuacin es la que rige a los manmetros de columna de lquido, punto de inters en este documento. (2)

La ecuacin (3) mejor conocida como la ley de los gases, expresa la presin absoluta ejercida por un gas en un recipiente hermtico a cierta temperatura, (3)

esta ecuacin es til para determinar la diferencia de presin generada por la columna del gas utilizado para la presurizacin, columna de gas que se tiene cuando existe una diferencia de altura entre el nivel de referencia de la columna de lquido (menisco inferior) y el punto de inters

(calibrando). MEDIDA DE LA PRESIN Para la medida de la presin se utilizan los barmetros y los manmetros. Los barmetros miden presin absoluta, respecto al vaco, mientras que los manmetros miden una presin relativa, diferencial, o presin manomtrica, generalmente una sobrepresin (o depresin) respecto de la presin atmosfrica. Normalmente se llaman barmetros a los instrumentos que miden la presin atmosfrica.

MANMETRO DE BOURDON Los tubos de Bourdon son tubos curvados en forma circular de seccin oval. La presin a medir acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la seccin oval se aproxima a la forma circular. Mediante el acodamiento del tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo. El extremo del tubo sin tensar ejecuta un movimiento que representa una medida de la presin el cual se traslada a una aguja indicadora. Para presiones hasta 40 bar se utilizan en general tubos curvados de forma circular con un ngulo de torsin de 270, para presiones superiores, tubos con varias vueltas en forma de tornillo. Los tubos de Bourdon tienen una fuerza de retorno relativamente baja. Por ello, debe tenerse en cuenta su influencia en la indicacin, en los equipos adicionales como por ejemplo indicadores de seguimiento, transmisores de seal lmite o potencimetros de control remoto. Los rganos de medicin de tubo de Bourdon solamente pueden protegerse contra sobrecarga de manera limitada mediante el apoyo del rgano medidor con un valor lmite de presin. Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin es una constante del material, conocida como el mdulo de Young: E=Carga/e. Por ende, si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn: Carga = E*e De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser posible obtener una cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes. El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los materiales utilizados en su construccin. Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones.

DESARROLLO EXPERIMENTAL

En la experiencia se desarroll la calibracin de un manmetro de Bourdon, mediante un instrumento en el que se agregan pesos equivalente a ciertas presiones que ya estn determinadas (ver figura 1).

Estas pesas se colocan en un cilindro hidrulico y con un juego de vlvula (vlvula principal) se regula de tal forma que la marca del cilindro quede en la marca de referencia, de esa forma la presin marcada por las pesas, se muestra en el manmetro (ver detalle en la figura 2).

Las vlvulas reguladoras se encargan de regular la vlvula principal. Si la vlvula principal se abre mucho (llega a su tope), entonces una de ella se encarga de cortar el paso del aceite del cilindro hidrulico (del que viene de la vlvula principal) y la otra se encarga de dar el paso al aceite que viene del manmetro a la vlvula principal, con esto, la vlvula se puede cerrar, luego se le cambia el orden de apertura de las vlvulas reguladoras y el proceso para la toma de muestra contina. Las pesas calibradas estn determinadas en 50 o en 100 [Psi]. Supuestamente, al colocar una pesa en el cilindro hidrulico, el manmetro debe marcar la cantidad agregada, si as fuera, entonces el manmetro est calibrado. El manmetro puede estar graduado en otras unidades. Tambin deben tomarse las siguientes determinaciones:
Asegurarse de que no haya burbujas de aire en las caeras del calibrador. Incremente pesos sobre l embolo el cual ejerce una presin al sistema, y vaya anotando las presiones obtenidas.

3. Cuando se haya alcanzado la mxima presin, repita el procedimiento removiendo los pesos y anotando nuevamente las presiones obtenidas.

EXPOSICION DE LOS RESULTADOS

Para efectuar el laboratorio se procedi a agregarle las pesas de 50 en 50 [Psi] hasta llegar a completar las mediciones tomadas en el manmetro (carga). Se efectu la misma operacin pero esta vez se le fueron quitando los pesos (descarga). Con este procedimiento se tomaron los siguientes datos resumidos en la tabla: CARGA DESCARGA

Peso (psi)

Presin (Kgf/cm2)

Presin (psi)

Peso (psi)

Presin (Kgf/cm2)

Presin (psi)

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

7,5 106,7279768 9,2 130,9196515 13,1 186,4181994 16,1 229,1093901 20 284,607938

800 750 700 650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50

57 53 50 46 42,5 40 36,5 33,5 30 26 23 19,5 17 13 9,5 6

810,72183 753,82907 711,1595 654,26674 604,485575 568,9276 519,146435 476,476865 426,6957 369,80294 327,13337 277,352205 241,79423 184,90147 135,120305 85,33914

23,1 328,7221684 26,8 381,374637

30 426,9119074 33,5 476,7182962 37,1 527,9477251 40,5 576,3310745 44 626,1374464 47,3 673,0977735 51 725,750242

55 782,6718296 58,5 832,4782188

Con estos datos se realiz la grfica de las presiones reales (las pesas normalizadas) y las presiones manomtricas (la medida del manmetro de Bourdon). En la grfica, las unidades [Kgf/cm2] tomadas con el manmetro, se transformaron en [Psi], an as, la grfica es la misma (en su forma) si se hubiera mezclado las unidades. La calibracin del manmetro de bourdon realizada en la experiencia, nos da a conocer que con los datos obtenidos al realizar la carga sobre el embolo la presin obtenida es mas exacta tomando en cuenta una lnea recta, con respecto a la presin que se toma en la descarga. La descarga sufre una pequea variacin debido a que pudo a ver sido producido por el operante al efectuar la medicin.

CONCLUSIN Al concluir el presente informe pudimos comprender el funcionamiento de un manmetro de bourdon, para llegar a esto fue necesario dar a conocer un concepto fundamental en la mecnica de fluidos, refirindonos a la presin cuya definicin dice que llamamos presin a la fuerza que se ejerce sobre la unidad de rea, siempre que la fuerza sea perpendicular a la superficie. Otra pregunta que fue necesario contestar como medimos la presin? Para ello se dio a conocer los conceptos de barmetros y los manmetros. Los barmetros miden presin absoluta, respecto al vaco, mientras que los manmetros miden una presin relativa, diferencial, o presin manomtrica. Despus de haber conocido aquellos conceptos fundamentales nos referimos al manmetro de Bourdon el cual es un elemento de medida de presin industrial, que es usado cuando el mximo requerido sobrepasa 25 lb/pul2 para medir presiones y vacos combinados, para mediciones de presin mas directa o cuando se producen fluctuaciones de presin repentinas. En la parte experimental se realizo la calibracin de un manmetro de Bourdon, cuya experiencia consisti en agregar peso a un sistema, en el cual se va midiendo la presin, terminando este proceso se vuelve a realizar pero ahora descargando el sistema, cuya presin es medida. Al determinar la grfica de calibracin del manmetro, se puede determinar algunas conclusiones o importantes puntos observados:
- Este manmetro puede ser calibrado de alguna forma, ya que su diferencia mayor se encuentra para bajas presiones.

- Este manmetro al parecer fue sometido a altas presiones (mayores de la que puede soportar), debido al siguiente razonamiento: El manmetro de Bourdon es un tubo aplanado en forma de C y que debido a la interaccin de presin en aquel tubo, este tiende a enderezarse, pero, al colocarlo en una lnea de alta presin (por ejemplo), esta C hecha de algn tipo especfico de material, se deform plsticamente en algn porcentaje, y este porcentaje afecta a la C, concluyendo que necesita ms presin para seguirse deformando. Por lo tanto las presiones pequeas no van a ser percibidas por el manmetro, slo, a medida que aumenta la presin (aproximadamente a 650 [Psi] real) se puede encontrar que esta tiende a ser muy precisa respecto a la lnea normal de presin. (UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA) Aviacin. Aplicaciones de la Hidrulica en aeronaves. La hidrulica ha probado ser el sistema mas eficiente y econmico adaptable a la aviacin. Usado por primera vez por los griegos como medio de elevacin de escenarios en sus anfiteatros, los principios de la hidrulica fueron explicados cientficamente por los estudios de Pascal y Boyle en el siglo XVII. La leyes descubiertas por estos dos hombres considerando los efectos de la presin y la temperatura sobre los gases y fluidos en reas confinadas formaron las bases del principio de la ventaja mecnica; en otras palabras, el porqu y cmo de la hidrulica. Vemos a continuacin algunos conceptos de la aplicacin de la hidrulica en la aviacin y las caractersticas de estos sistemas. Las explicaciones incluyen definiciones detalladas de la terminologa peculiar de la hidrulica con la cual se debe estar familiarizado para entender a fondo este tema. En aviacin, la hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir la fuerza desarrollada en una ubicacin del avin u otro equipo relacionado hacia algn otro punto sobre la misma aeronave. La hidrulica incluye adems los principios subyacentes en la accin hidrulica y los mtodos, fluidos y equipamiento usado en la implementacin de stos principios. Aplicaciones de la hidrulica en aeronaves.

En aeronaves de ala fija, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje plegable y los frenos de las ruedas y para controlar los alerones de las alas y paso de la hlice. En conjunto con gases, la hidrulica es usada en la operacin de : Frenos de ruedas y rotor Montante amortiguador Amortiguador de vibraciones Sistemas de control de vuelo Elevacin de rampas Piln plegable Enganches de cabrestante

El rol del aire en la hidrulica Algunos componentes hidrulicos requieren aire as como aceite hidrulico para su operacin. Otros componentes hidrulicos no lo necesitan, y en por el contrario su desempeo es afectado seriamente por el aire que accidentalmente se filtra dentro del sistema. La familiarizacin con los principios bsicos de la neumtica ayuda en la comprensin de la operacin tanto en la operacin de componentes hidrulicos que requieren aire como en aquellos que no lo necesitan. La misma ayuda, adems, en la comprensin de cmo el aire puede alterar la operacin normal de un sistema hidrulico si el mismo est presente en el sistema donde no debera estar. Aire. Cuando es usado en referencia a la hidrulica, se entiende que se refiere a aire atmosfrico. Resumidamente, el aire es definido como una mezcla compleja e indefinida de muchos gases. De los gases individuales que forman el aire atmosfrico, 90% o mas es oxgeno y nitrgeno. Algn conocimiento de las caractersticas fsicas del aire es muy importante para esta instruccin. Debido a que las propiedades fsicas de todos los gases, incluyendo el aire, son las mismas, un estudio de estas propiedades se hace con referencia a los gases en general. Es importante tener en cuenta, sin embargo, que a pesar de tener similares caractersticas fsicas, los gases difieren en gran medida en la composicin qumica. Esta diferencia hace a algunos gases extremadamente peligrosos al ser usados bajo presin, cuando quedan en contacto con ciertas substancias. Aire y nitrgeno. El aire y el nitrgeno puro son gases inertes y son seguros y apropiados para su uso en sistemas hidrulicos. Como ejemplo, slo el aire y el nitrgeno estn autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aviones de la armada de Estados Unidos. Bajo ninguna circunstancia pueden otros gases ser usados, dado que pueden producirse explosiones desastrosas casi en forma segura. Tngase precaucin especialmente del oxigeno y el acetileno. Con mayor frecuencia el aire usado en sistemas hidrulicos es obtenido de la atmsfera y forzado dentro de los sistemas hidrulicos por medio de un compresor de aire. El nitrgeno puro, sin embargo, est disponible slo como gas comprimido envasado. Aplicaciones en la hidrulica. La habilidad de un gas para actuar en forma similar a un resorte es importante en la hidrulica. Esta caracterstica es usada en algunos sistemas hidrulicos para permitir que los sistemas absorban, almacenen y liberen energa de fluido segn se requiera. Estas habilidades dentro de un sistema son provistas con frecuencia por medio de un componente nico diseado para producir una accin similar a un resorte. En la mayora de los casos, tales componentes usan aire, aunque un resorte podra igualmente se adecuado desde un punto de apoyo de funcionamiento. El aire es superior a un

resorte debido a su bajo peso y debido a que el mismo no est sujeto a fallas por fatiga del metal como en un resorte. El uso mas comn del aire en sistemas hidrulicos se encuentra en los acumuladores y amortiguadores. Malfuncionamientos causados por el aire. En general, todos los componentes y sistemas que no requieren gases en su operacin son en gran medida alterados por la presencia de aire. Ejemplos son realimentacin excesiva de fuertes ruidos de los controles de vuelo durante la operacin, y la falla de la rueda y los frenos de rotor para mantenerse. Estas deficiencias pueden ser fcilmente corregidas al purgar el sistema : una manera controlada de permitir que el aire escape. Fluidos usados en hidrulica. Dos tipos generales de fluidos pueden ser usados en la operacin y mantenimiento de los sistemas hidrulicos y equipamiento. A pesar de que ambos tipos de fluidos poseen caractersticas adecuadas para su uso hidrulico, no son intercambiables, ni son compatibles como mezclas. En la actualidad, slo fluidos de base mineral son usados para la operacin y el mantenimiento de los sistemas hidrulicos y componentes hidrulicos auto contenidos de una aeronave de la armada. A pesar de esto, los fluidos hidrulicos de base vegetal no pueden ser dejados completamente fuera de esta discusin. En el pasado, algunas aeronaves de la aviacin de la armada usaron fluidos de base vegetal para la operacin y mantenimiento del sistema hidrulico. Adems, todos los sistemas conocidos de frenos en los vehculos automotores con operados corrientemente con fluidos de base vegetal. Es muy posible que un suministro de ste tipo de fluido puede errneamente caer dentro del sistema de suministro de la aviacin. Por lo tanto, el personal de mantenimiento debe estar familiarizado con ambos tipos de fluidos de manera de poder reconocer el error y evitar el uso del fluido incorrecto, y la accin correctiva que debe tomarse si esto ocurre es tan importante como el conocimiento del sistema mismo. Las partes de goma de los sistemas hidrulicos son particularmente sensibles a los fluidos incorrectos. Las partes de goma usadas en los sistemas operativos sobre base de fluidos de base vegetal son hechas de goma natural. Ambos tipos de gomas son seriamente daadas por el contacto del tipo de fluido incorrecto. Fluidos hidrulicos de base vegetal. Los fluidos hidrulicos de base vegetal estn compuestos esencialmente de aceite de castor y alcohol. Estos fluidos tienen un olor fcilmente reconocido, sugerentes de su contenido de alcohol. Hay dos tipos de fluidos hidrulicos de base vegetal que el personal de aviacin puede confundir en un error, los correspondientes a aviacin y los de automotores. Su descripcin es la siguiente: El fluido de base vegetal de aviones est coloreado con un dado azul para su identificacin y se designa con MIL-H-7644 El fluido hidrulico de base vegetal corrientemente usado para sistemas hidrulicos de automotores es de color mbar. La designacin militar de ste fluido es MIL-F-2111. Recuerde que ninguno de estos fluidos es aceptable para su uso en sistemas hidrulicos de aviones, y no son para ser usados en gatos hidrulicos u otro equipamiento de manejo terrestre de aviones. Fluidos hidrulicos de base mineral. Tres categoras de fluidos hidrulicos de base mineral son usados en la aviacin de la armada en la actualidad: operacional, preservativo y de limpieza. Fluido operacional. Durante condiciones climticas de fro extremo, el fluido operacional ahora usado por sistemas hidrulicos de aeronaves y componentes es MIL-H-5606. Este fluido est coloreado con dado rojo para su identificacin y tiene un olor muy distintivo. El MIL-H-83282 es para ser usado en

componentes y sistemas segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido preservativo. El fluido preservativo contiene un aditivo especial para inhibir la corrosin. Su propsito primario es para llenar componentes hidrulicos como una proteccin contra la corrosin durante si envo o almacenamiento. Designado como MIL-H-6083A, el fluido preservativo es muy similar al fluido operacional en viscosidad, olor y color. El fluido operacional, MIL-H-5606, y el fluido preservativo MIL-H-6083A, son compatibles pero no intercambiables. Por lo tanto, al hacer los preparativos para instalar componentes preservados con 6083A, el fluido preservativo debe ser drenado al punto de goteo antes de la instalacin, y los componentes rellenados con el fluido operacional. El fluido preservativo, 6083A, no necesita ser escurrido hacia afuera con 5606. Al usar MIL-H-83282, el preservativo debe ser enjuagado segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido de limpieza. El TM 55-1500-204-23-2 contiene una lista de agentes autorizados de limpieza y detalla su uso en sistemas hidrulicos y componentes. Debido a la continua mejora de los agentes de limpieza, cambios al manual tcnico bsico son impresos y distribuidos segn sea necesario. Por dicha razn, siempre recurra al manual tcnico corriente y sus ltimos cambios, para que el agente de limpieza autorizado sea usado en tipos de sistemas hidrulicos y componentes. Accin correctiva en caso de servicio impropio. Si un sistema hidrulico o componente sufre un servicio errneo con fluido de base vegetal, el sistema debe ser drenado inmediatamente y luego enjuagado con lquido diluyente. Como paso siguiente, los componentes del sistema deben ser quitados y desarmados en la extensin necesaria para quitar todos los sellos. Los componentes son lavados, los sellos son reemplazados por nuevos, y el sistema es reensamblado para retornar a su operacin. Tratamiento de los fluidos. La operacin de los sistemas hidrulicos libre de problemas depende en gran medida de los esfuerzos llevados a cabo para asegurar el uso de un fluido hidrulico puro en un sistema limpio. Los contenedores de gran capacidad de distribucin de fluidos deben ser abiertos cuidadosamente y completamente cerrados inmediatamente luego de la extraccin fraccionada de cualquier fluido. Luego de la extraccin, el fluido sin usar remanente en contenedores de galones o cuarto deben ser descartados. El equipo de fraccionamiento debe estar cuidadosamente limpio durante el uso. Los embudos de llenado, las tapas y envases en los cuales son instalados deben ser cuidadosamente limpios antes de su remocin y distribucin de cualquier fluido. Aparte de tomar precauciones al dispensar fluidos hidrulicos, usted debe asegurarse adems de lograr un almacenamiento seguro de los mismos y seguir las reglas de seguridad del manejo de los mismos. Riesgo de incendio. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser mantenidos lejos de la exposicin a las llamas, chispas y objetos calientes a elevadas temperaturas. Las prdidas de fluido en una aeronave son definitivamente un riesgo de incendio y deben ser constantemente observadas para obtener una pronta correccin. Toxicidad. Los lquidos hidrulicos no son violentamente venenosos pero son en cierto grado txicos. Una respiracin innecesaria de los humos y un contacto prolongado de cantidades de fluido con la piel expuesta deben ser evitados. Resumiendo La hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir fuerza. En la aviacin de la armada, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje, frenos, controles de vuelo, paso de la hlice y

rampas de elevacin. La caractersticas de los sistemas hidrulicos son eficiencia, confiabilidad, sensibilidad al control, flexibilidad de instalacin, peso liviano, auto lubricacin y bajos requerimientos de mantenimiento. La hidrulica opera sobre los principios de fuerza y presin. La unidad de medicin de la fuerza en la armada de Estados Unidos, es la libra, y el rea de medicin de presin es la pulgada cuadrada. As, la medicin de fuerza-presin es expresada en libras por pulgada cuadrada (psi). La fuerza es transmitida a travs de lquidos confinados sin cambio en la intensidad en todas las partes del lquido. La ventaja mecnica es igual al valor de una fuerza o resistencia superada por la aplicacin de una fuerza menor o esfuerzo mediante una mquina simple. La ganancia en la fuerza es obtenida a expensas de la prdida en distancia. El rgimen al cual la ventaja mecnica es producida por medios hidrulicos est en directa proporcin con la relacin del tamao del rea menor (entrada) al tamao del rea mayor (salida). (ejemplo: gato hidrulico). Algunos componentes hidrulicos, como los amortiguadores de choques y acumuladores, requieren aire con el fluido hidrulico para su operacin. El aire atmosfrico y el nitrgeno puro son los nicos gases autorizados para su uso en la aviacin militar. Slo fluidos hidrulicos de base mineral son autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aeronaves actualmente en la aviacin militar. Se debe tener cuidado para asegurar que no haya contaminacin que ingrese en el sistema hidrulico. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser tratados y almacenados con las mismas precauciones que otros productos POL.