Simulacion de modelos

J UAN M ANUEL Z AMORANO P E REZ , 93068 EMAIL : MENNY. ZAMORANO @ HOTMAIL . COM Ingeniera en Mecatronica UACJ, IIT, Industrial y Manufactura Materia: Control I Catedratico: M.I. Alejandro Ortega 29 de junio de 2011

1.

Introduccion

sin embargo explicaremos cada una de las respuestas que tiene el sistema. 1

Simulink nos sirve de gran ayuda al momento querer interpretar como se comporta o cual es comportamiento de un sistema en estos ejemplos y por la ayuda de simulink vere mos cual es el comportamiento de cada uno de ellos, tambi n se aplicaran diferentes tipos de e entrada en 4 diferentes: Rampa, Pulso, Sinusoide, Step. Nuestros sistemas responderan de maneras distintas a cada uno de nuestras entradas y en ellas haremos la comparacion de la entrada con la salida para ver como y de qu forma afecta e nuestro sistema.

2.

Ejemplo 1
Figura 1: Diagramas del ejemplo 1 con los 4 diferentes tipo de entradas.

En este ejemplo tenemos nuestro diagrama al cual aplicamos las diferentes tipos de entrada, nuestros valores de las variables son las siguientes. G1 = 10 G2 = 15 D2 = .9 H1 = 5 H2 = 7 En lugar de G utilizaremos un Integrador , 1

Acontinuacion Se mostraran las gracas de como se comportan los sistemas haciendo una comparacion de la entrada con la salida con los diferentes tipos de entrada.

C ONTROL I, V ERANO 2011

Respuesta a la entrada con una senal tipo escalon. 2

Figura 5: Entrada Vs Salida Sinusoidal.

Figura 2: Entrada Vs Salida Step. Respuesta a la entrada con una senal de pulso. 3

3.

Ejemplo 2

En este ejemplo tenemos nuestro diagrama al cual aplicamos las diferentes tipos de entrada, nuestros valores de las variables son las siguientes. K = 2.5 G1 = 1.4 H1 = .9 En lugar de G utilizaremos un Integrador y K la representaremos como una ganancia. 6

Figura 3: Entrada Vs Salida Pulse. Respuesta a la entrada con una senal de rampa. 4

Figura 4: Entrada Vs Salida Ramp. Respuesta a la entrada con una senal sinu- Figura 6: Diagramas del ejemplo 2 con los 4 diferentes tipo de entradas. soidal. 5

C ONTROL I, V ERANO 2011

Acontinuacion Se mostraran las gracas de como se comportan los sistemas haciendo una comparacion de la entrada con la salida con los diferentes tipos de entrada. Respuesta a la entrada con una senal tipo escalon. 7

Figura 10: Entrada Vs Salida Sinusoidal. da, nuestros valores de las variables son las siguientes. K1 = 2 H1 = .6 H2 = 1 En lugar de G utilizaremos un Integrador y K la representaremos como una ganancia. 11

Figura 7: Entrada Vs Salida Step. Respuesta a la entrada con una senal de pulso. 8

Figura 8: Entrada Vs Salida Pulse. Respuesta a la entrada con una senal de rampa. 9

Figura 9: Entrada Vs Salida Rampa. Respuesta a la entrada con una senal Figura 11: Diagramas del ejemplo 3 con los 4 difesinusoidal. 10
rentes tipo de entradas.

4.

Ejemplo 3

Acontinuacion Se mostraran las gracas de como se comportan los sistemas haciendo una comparacion de la entrada con la salida con los diferentes tipos de entrada.

En este ejemplo tenemos nuestro diagrama al cual aplicamos las diferentes tipos de entra-

C ONTROL I, V ERANO 2011

Respuesta a la entrada con una senal tipo escalon. 12

Figura 15: Entrada Vs Salida Sinusoidal.

5.
Figura 12: Entrada Vs Salida Step. Respuesta a la entrada con una senal de pulso.13

Resultados y Conclusiones

Se concluye que matlab es un una herramienta muy poderosa para poder analizar los sistemas en unico problema es que matlab lo propone como si fuese un estado perfecto pero en la vida real en ocasiones nuestros sistemas tienen perturbaciones que no logra ver matlab, pero se acerca mucho a la realidad de su funcionamiento

Figura 13: Entrada Vs Salida Pulse. Respuesta a la entrada con una senal de rampa. 14

Figura 14: Entrada Vs Salida Rampa. Respuesta a la entrada con una senal sinusoidal. 15