UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS ELECTROMECNICA NOMBRE: Andrango Ivn NIVEL: Sptimo A TEMA: Mtodo de cascada

neumtica. OBJETIVO GENERAL:

Definir lo que es el mtodo de cascada y comprender su funcionamiento mediante el software, para poder entender de la mejor forma, lo que es este mtodo de cascada
OBJETIVOS ESPECFICOS: y

Observar cmo se genera el movimiento de los pistones, cuando se ejecuta desde el pulsador.

Conocer los pasos a seguir para poder realizar este mtodo de cascada
ABSTRACTO

Este mtodo se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna.

MARCO TERICO. MTODO DE CASCADA

Una secuencia se define cuando se tienen dos o ms accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada segn un orden establecido.

Generalmente

se

utilizan

los

detectores de posicin finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos.

Aunque

cada

uno

de

los

tantos grupos de presin como agrupaciones de letras diferentes se obtengan en la secuencia (ver figura de la izquierda). Despus se eligen tantas memorias biestables

accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicacin de los detectores de posicin determina la secuencia a seguir. Ya desfasado por el siguiente que vamos a ver. Tiene importancia pedaggica y puede llevarse a cabo con FLUIDSIM. Consiste en crear

(vlvulas 5/3 doblemente pilotadas) como grupos de presin menos uno. En nuestro caso sale una sola memoria, al haber dos grupos de presin.

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
y

quedara

de

la

siguiente

forma: A+ B+ (A- B-) Determinar los grupos.

Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en

sistemticamente:
y

Definir

la

secuencia. conforme al

el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia.

y

Lgicamente,

funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso ambos,
Ejemplo

Colocar

tantas

lneas

de

presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas distribuidoras de lnea como grupos, menos uno.

simultneo la

de

secuencia

Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Secuencia de funcionamiento: A + A -B+B-C+CGrupos Neumticos: A + / A - B + / B-C+/ CG1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo. G2: A- B+

G3: B- C+ Condiciones de funcionamiento: A + = G1 . S5 . Marcha G2 = G1 . S2 A - = G2 B + = G2 . S1 G3 = G2 . S4 B - = G3 C + = G3 . S3 G1 = G3 . S6 C - = G1

Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:

y

La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a

travs de todos los finales de carrera que son accionados los movimientos recibirn que en las la con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el cilindro que ms tarde en realizar su carrera.

Todos

simultneos Las letras

rdenes al mismo tiempo.

y

secuencia representen estos movimientos, correspondern al mismo grupo.

Ejemplo

Mando

neumtico

de

cuatro

S6) Cilindro D (Finales de carrera S7 y S8) Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C -

cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y

Grupos Neumticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C G1: A + B + C + G2: (A - D +) G3: (B - D -) C Condiciones de Funcionamiento A + = G1 . Marcha B + = G1 . S2

C + = G1 . S4 G2 = G1 . S6 A- D + = G2 G3 = G2 . S1 . S8 B- D- = G3 C- = G3 . S3 . S7 G1 = G3 . S5

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Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

dan una orden diferente. Es tas Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn rdenes estn condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presin de red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que corresponda, a travs de

seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son accionados

varias veces y en cada una de ellas

Ejemplo

vlvulas de simultaneidad.

Mando neumtico de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Secuencia de Funcionamiento: A + B+A-B-A+AGrupos Neumticos: A + B + / A - B -/A+/A G1: A + B + G2: A - BG3: A + G4: A

Condiciones de Funcionamiento A + = G1 . Marcha B + = G1 . S2 G2 = G1 . S4 A- = G2 B- = G2 . S1 G3 = G2 . S3 A + = G3 G4 = G3 . S2 A- = G4 G1 = G4 . S1

CONCLUSIONES:

Debemos tener en cuenta que en inversin exacta, al no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta econmico ya que requiere la utilizacin de ms vlvulas. Se tiene que dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para

ms de cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin).

RECOMENDACIONES:

Realizar este circuito en el simulador para una mejor comprensin de la materia investigada. Realizar algn ejemplo de la consulta realizada de preferencia el ltimo ejemplo.
BIBLIOGRAFA:

http://es.scribd.com/doc/33515104/Cascada -Electroneumatica http://tutoriales.mejorqueperdereltiempo.es/Neumatica/Cascada.html http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo -cascada.html