Calculo de Varias Variables Por Soraya

Unidad 2: GEOMETRA
CLCULO II
Clculo de Varias Variables

Material didctico empleado para el estudio del Clculo de
Varias Variables (ICM-01966)

ssolis@espol.edu.ec
GUAYAQUIL - ECUADOR

Material de Clculo II. Preparado por Ing. Soraya Sols Pgina 2 de 47
UNIDAD 2: GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

La interseccin de tres rectas perpendiculares entre s llamadas ejes coordenados, forman el
sistema de coordenadas rectangular en tres dimensiones.

Las rectas reciben nombres de eje X, eje Y y eje Z respectivamente. Los ejes combinados de
dos en dos forman tres planos llamados planos coordenados y son:

XY, XZ y YZ que dividen el espacio en ocho octantes.

Por convencin, cualquier punto P de coordenadas (x, y, z) se grafica de tal forma que:
z
x es la distancia del punto al plano YZ
y es la distancia del punto al plano XZ
z es distancia del punto al plano XY
y
Obs. Se entiende por distancia la longitud del
segmento perpendicular que une el punto P con el
plano coordenado. La ubicacin del punto determina
el signo de la coordenada.
x

LUGARES GEOMETRICOS ESPECIALES

Recta paralela al eje Z. Se define como x=K
1
; y=K
2
. Penetra al plano XY en (K
1
,

K
2,
0).
Recta paralela al eje X. Se define como y=K
1
; z=K
2
. Penetra al plano YZ en (0, K
1
,

K
2
)
Recta paralela al eje Y. Se define como x=K
1
; z=K
2
. Penetra al plano XZ en (K
1
, 0,

K
2
)

Plano paralelo al plano YZ. Se define como x=K. Corta al eje X en (K, 0, 0)
Plano paralelo al plano XZ. Se define como y=K. Corta al eje Y en (0, K, 0)
Plano paralelo al plano XY. Se define como z=K. Corta al eje Z en (0, 0, K)

Obs. KR.

2.1 LA RECTA EN R
3

Definicin vectorial.- Sea P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un punto que pertenece a la recta L, con vector
director d diferente del vector cero dado por (a, b, c). Se define a L como el conjunto de
puntos P(x, y, z) tales que la direccin del vector P
0
P es paralela a d.

Esto es P
0
P = (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = t(a, b, c) ; tR{0} (1)

A partir de la ecuacin (1) se obtiene x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt
z = z
0
+ ct

que se denominan las ecuaciones paramtricas de L con parmetro t.

Como t satisface a las tres coordenadas simultneamente para un punto dado, se puede
despejar e igualar t, obteniendo de esta forma las ecuaciones simtricas:

{ } 0 R , , ;
0 0 0

c b a
c
z z
b
y y
a
x x

Para rectas especiales: al eje X b = 0 c = 0
al eje Y a = 0 c = 0
al eje Z a = 0 b = 0

al plano XY c = 0
al plano XZ b = 0
al plano YZ a = 0

Ej. 1) Determine si los puntos P(2,0,0) Q(3,1,1) a L si L:

Ej. 2) Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta tal que:
a) Contiene al punto ( 2,1,0) y es paralela al vector (1, 1,3)
b) Contiene los puntos P(1,2,3) Q(1,3,5)
c) Contiene al punto (2, 1,1) y es paralela al eje Y
d) Contiene al punto ( 4,0,3) y es perpendicular al plano XY.

Definiciones sobre rectas
Rectas Paralelas.- Si y slo su sus vectores directores son paralelos.
Rectas Perpendiculares.- Si y slo si sus vectores directores son ortogonales.
Rectas alabeadas.- Si y slo si no son coplanares.
Rectas secantes.- Si y slo s se intersecan en un punto.

Ej. 3) Encuentre de ser posible las coordenadas del punto de interseccin de las rectas:

x = 1+2t x = 7+3u
L
1
: y = 2 3t ; L
2
: y = 2+2u
z = 5+4t z = 1 2u

Ej. 4) Determine que tipo de rectas son L
1
y L
2
.
x = 7 + 3t x = 21+6s
L
1
: y = 4 + 4t ; L
2
: y = 5 4s
z = 3 2t z = 2 s

Ej. 5) Encuentre el baricentro del tringulo definido por (1, 2, 1) ; (2, 3, 3); (3, 2, 3).

2.2 EL PLANO EN R
3

Definicin vectorial.- Sea P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) R
3
y sea n un vector de coordenadas (a, b, c)
diferente del vector cero. Se define el plano que contiene a P
0
y es normal a n, como el
conjunto de puntos P(x, y, z) tales que P
0
P forma una direccin ortogonal a n. Esto es:
(x x
0
, y y
0
, z z
0
).(a, b, c) = 0 (ecuacin vectorial)
a(x x
0
) + b (y y
0
) + c( z z
0
) = 0
ax + by + cz + d = 0 (ecuacin general)

Adems, si d = 0 el plano contiene al origen.
x =2 +t
y = 3 t
z =t
Para definir un plano es suficiente:
i) Tres puntos no colineales del plano.
ii) Dos rectas secantes no coincidentes del plano
iii) Dos rectas paralelas no coincidentes del plano.
iv) Un punto del plano y una recta del plano
v) Dos puntos del plano y un vector paralelo al plano.
vi) Un punto del plano y una recta perpendicular al plano.

Ej. 1) Hallar el plano que contiene a los puntos (2,1,1) ; (0,4,1); (2,1,4).

Ej. 2) Hallar la ecuacin general del plano que contiene a las rectas:

a) L
1
: x = 2t L
2
: x = 2+3t
y = 1 t y = 2t
z = 3t z = 3 3t

b) L
1
: x = 2t L
2
: x = 1 t
y = 1 t y = 2+3t
z = 3t z = 3 t

Ej. 3) Hallar la ecuacin general del plano que contiene al punto (1, 4, 1) y es normal a la
recta
2
2 4
4
2
3
1 2 z y x
=
.

ngulo entre dos planos.- Es el ngulo formado por los vectores normales respectivos.

Interseccin de dos planos secantes.- Dos planos son secantes si se intersecan en una recta
que satisface a las ecuaciones de los dos planos simultneamente.

Ej1) Hallar el ngulo formado por los planos
1
: x 2y + z = 0 y
2
: 2x + 3y 2z = 0

Ej2) Hallar la ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos
1
y
2
del
ejercicio anterior.

Planos perpendiculares.- Dos planos son perpendiculares si y slo si sus vectores normales
son ortogonales.

Planos paralelos.- Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos.
Pueden ser paralelos coincidentes o no coincidentes. Cmo se reconoce esto?

Traza de un plano.- Es la recta que se produce cuando un plano se interseca con alguno de
los planos cartesianos: z = 0: se obtiene traza con el plano XY
x = 0: se obtiene traza con el plano YZ
y = 0: se obtiene traza con el plano XZ

Ej. Hallar las trazas de los siguientes planos:
a) 2x 3y + z = 1
b) x + 2y z = 0
c) x + 3y = 0

DEBER: Clculo Vectorial de W. Armas. Pg. 65 70. Ejercicios del 1-45.
2.3 DISTANCIAS ENTE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS

Teorema: Sea el plano con ecuacin general : ax + by + cz + d = 0 y sea P( x
0
, y
0
, z
0
) R
3

un punto que NO . La distancia de P a est dada por

2 2 2
0 0
c b a
d cz by ax
+ +
+ + +

P(x
0
, y
0
, z
0
)
n
d

Q

Demostracin: d(P,)= | proy
n
QP | , donde Q( x
1
, y
1
, z
1
) es un punto cualquiera del plano .

d(P, )=
n
n QP
=
2 2 2
1 0 1 0 1 0
) ( ) ( ) (
c b a
c z z b y y a x x
+ +
+ +
=
2 2 2
0 0
c b a
d cz by ax
+ +
+ + +

Ej.) Hallar la distancia del punto (1, 5, 4) al plano 3x y + 2z = 5

Aplicacin del teorema.

1) Hallar la distancia entre dos planos paralelos no coincidentes.
1
: 3x y + 2z 6 = 0
2
: 6x 2y + 4z + 4 = 0

2) Hallar la distancia entre una recta paralela a un plano.
x = 4 + t
y = 6 + 8t ; : 2x + y +2z + 4 = 0
z = 7 3t

3) Encontrar la ecuacin del lugar geomtrico formado por los puntos P(x, y, z), cuya
distancia al plano 4x 3y + z = 10 es igual a 4u.

4) Hallar el valor de k R para que el punto (5,2, 5) diste 3 u al plano 11x + ky 2z = 0

5) Hallar la altura del tetraedro cuyos vrtices son A(1,1,2); B(1,1,0); C(2,1,3) y
D(2,3,1), y la base esta formada por los vrtices BCD.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
3

Sea L la recta con vector director d (a, b, c) y un punto de L P(x
1
, y
1
, z
1
). Sea Q(x, y, z)
R
3
externo a L. La distancia de Q a L est dada por:

D(L,Q) =
d
PQ d

Demostracin:
Q

h

L

P

Por Pitgoras, h = PQ sen.
Por el teorema del producto cruz: PQ x d = PQdsen = hd

Ej. 1) Calcular la distancia del punto (3, 1, 4) a la recta

x= 2+3t
y= 2t
z= 1+4t

Caso de rectas alabeadas
2 1 ,
2 1 2 1
P P proy D
xd d l l
=

Ej. 2) Hallar la distancia entre las rectas L
1
: x = 4 + 5t ; y = 5 + 5t ; z = 1 4t y
L
2
: x = 4 + u ; y = 6 + 8u ; z = 7 5u. (Verifique que son alabeadas)

Ej. 3) L
1
: x = 1 + ; y = 2 1 ; z = 3 y L
2
: x = 1 ; y = 2 + 2 ; z = 3 + 4

Ej. 4) Escriba la ecuacin del lugar geomtrico descrito por los puntos Q(x, y, z) cuya
distancia a la recta L:{x = 3t , y = 2 t , z = 1 + t} es igual a la unidad.

2.4 SUPERFICIES EN R
3
Es un conjunto de puntos de R
3
que satisface una ecuacin de hasta tres variables.
Superficies cuadrticas
Cilindros
Superficies de revolucin.

Superficie cuadrtica.- Es el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin de
segundo grado Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0.

A travs de una rotacin de ejes principales (vase formas cuadrticas en el curso de lgebra
lineal), es posible eliminar los trminos mixtos y obtener la ecuacin:

Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dx + Ey + Fz + G = 0. (1)

En (1) se puede completar trinomios cuadrados perfectos para las variables x, y, z
respectivamente y obtener de esta forma cualquiera de los siguientes lugares o superficies.

Tipos de superficies.- La ecuacin general cuadrtica (1) describe uno de los siguientes
lugares:

-Esfera: x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
o (x h)
2
+ (y k)
2
+ (z l )
2
= r
2

-Elipsoide: 1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=
c
l z
b
k y
a
h x
a, b, c R
+

-Hiperboloide de una hoja: 1
) 1 ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
k y
a
h x

El eje del hiperboloide corresponde a la variable con coeficiente negativo.

-Hiperboloide de dos hojas: 1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=
c
l z
b
k y
a
h x

El eje del hiperboloide corresponde a la variable
con coeficiente positivo.
La figura muestra la grfica de
1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x

-Cono elptico: 0
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=
c
l z
b
k y
a
h x

El eje del cono corresponde a la variable con coeficiente negativo.

-Paraboloide elptico:
2
2
2
2
) ( ) (
b
k y
a
h x
l z

+
=
El eje del paraboloide corresponde a la variable lineal.
-Paraboloide hiperblico
2
2
2
2
) ( ) (
b
k y
a
h x
l z

+
=

Construccin del Edificio de Acceso al Parque Oceanogrfico (Valencia-Espaa)

- O una superficie degenerada en:
- Un punto
- Conjunto vaco
- Par de planos
- Par de rectas

Ej. 1) Identifique y describa los siguientes lugares representados por:
a) 16x
2
+ 9y
2
+ 16z
2
32x 36y + 36 = 0
b) 4x
2
+ y
2
z
2
16x 6y 16z + 9 = 0
c) 2x
2
+ 2y
2
+2z
2
8x + 8y z + 10 = 0
Ej. 2) Encuentre la traza de la superficie
9 4
2 2
x y
z = con el plano 2x + 3y z = 0

Ej. 3) Encuentre la traza de la superficie 4x
2
3y
2
+ 12z
2
+ 12 = 0 con los planos
coordenados y grafquelas. Interprete fsicamente este resultado.

Ej. 4) Represente las siguientes regiones en R
3

a) R = {(x,y,z): z 2
2 2
y x + z 2}
b) R = { (x,y,z): x
2
+ y
2
1, z 0 z 2 x }

y
x
z
Grfica de z =y
2
x
2

Cilindros.- Sea C una curva en un plano y L una recta secante al plano. Se dice que el
conjunto de todas las rectas paralelas a L que se intersecan con C es una superficie
cilndrica de curva directriz C y recta generatriz L (o alguna otra recta paralela L).

Cilindros con generatrices paralelas a los ejes coordenados
Se obtiene la ecuacin de un cilindro con generatriz paralela a los ejes coordenados si existen
slo dos variables. La variable ausente determina el eje coordenado que es paralelo a la
generatriz del cilindro y C pertenece al plano de las dos variables de la ecuacin.

Ej.) Grafique los cilindros:
a) z = y
2

b) senx z = , 0 x 2
c) 16
2 2
= + y x
d)
y
e z =

Superficies de revolucin.- Sea f la funcin que define una curva sobre alguno de los planos
cartesianos. Si la grfica de f gira alrededor del eje coordenado que corresponde a la variable
independiente de f, se obtiene una superficie de revolucin cuya ecuacin est dada por:
i) ] [
2 2 2
) ( y f z x = + si f gira alrededor de y.
ii) ] [
2 2 2
) (z f y x = + si f gira alrededor de z.
iii) ] [
2 2 2
) (x f z y = + si f gira alrededor de x.

Ej.1) Escriba la ecuacin para la superficie de revolucin generada al girar la curva dada
alrededor del eje especificado.
a)
z
y
1
= en torno al eje Z.
b)
3 2
9 y x = en torno al eje Y.
c) x z ln = en torno al eje X.

Ej. 2) Encuentre una generatriz para la superficie de revolucin dada y especifique el eje de
revolucin.
a) 9 3
2 2 2
= + + z y x ; b) 0 2
2 2
= + z y x

2.5 SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS.

Sea P un punto de R
3
con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna
(r,, z) tal que (r, ) es la proyeccin de P sobre el plano XY en coordenadas polares y z es
la distancia de P al plano XY.

Ecuaciones de conversin entre coordenadas cilndricas y rectangulares
x = r cos, y = r sen, z = z
2 2 2
y x r + = ,
x
y
arctan = , z = z

(0,0,0) es conocido como el polo.

Lugares geomtricos especiales
i) r = k0 : cilindro con eje Z y radio de seccin k
ii) = k R : semiplano que contiene el eje Z
iii) z = k R : plano paralelo al plano XY
Ej1) Escriba la ecuacin en coordenadas cilndricas de las superficies cuadrticas dadas.
a)
2 2 2
4z y x = +
b) x y =
2

Ej2) Escriba la ecuacin en coordenadas rectangulares de las ecuaciones dadas en
coordenadas cilndricas.

a) 0 1 2 cos
2 2
= + + z r
b) sen r 2 =
c) z r
2
1
=
d)
2 2
sen r z =
e)
6
=

2.6 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS
Sea P un punto de R
3
con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna
(, , ) tal que:

i) es la distancia de P al origen ( 0)
ii) es el ngulo del sistema polar en XY.
iii) es el ngulo que forma el segmento OP con el eje z positivo (0 ).

Ecuaciones de conversin entre coordenadas esfricas y rectangulares
x = sen cos ; y = sen sen ; z = cos
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
; = arctg
x
y
; = arccos
2 2
2
z y x
z
+ +

Lugares geomtricos especiales
i) = k > 0 : Esfera de radio k
ii) = k R : semiplano que contiene el eje Z
iii) = k [0,] : Cono con generatriz a k radianes del eje Z

Regiones en coordenadas esfricas y cilndricas.

a)
2
0

, 2 0 r , 4 0 z
b)
2 2

, 0 r 3 , cos 0 r z
c) 2 0 ,
6
0

, sec 4 0
d) 2 0 ,
2 4

, 1 0

Unidad 3: DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

3.1 CONCEPTOS ASOCIADOS A LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Def.- La funcin f de la forma f(x) : R
n
R
m
tal que:

x = (x
1
, x
2
,,x
n
) R
n
es el vector dominio de f y f(x) = (f
1
(x), f
2
(x), ,f
m
(x)) R
m
es el
vector rango de f y a x le corresponde uno y solamente un elemento de R
m
, se dice que es
una funcin vectorial de varias variables.

Clasificacin de las funciones de varias variables

De variable escalar
Escalares R R (FVR)
(o campos escalares) De variable vectorial
R
n
R R
n
R, n >1

De variable escalar
Vectoriales R R
m
(Trayectorias o Curvas)
(o campos vectoriales) De variable vectorial
R
n
R
m
, m >1 R
n
R
m
, n > 1

Grficas de funciones de varias variables.

i) Si f: R R se obtiene una curva en R
2
, como por ejemplo y = x
2

ii) Si f: R
2
R se obtiene una superficie en R
3
, como por ejemplo z = 2x
2
+ 3y
2

iii) Si f: R R
3
se obtiene una curva o trayectoria en R
3

Ej. 1) x = cos t Ej
2
) x = x
0
+ at
y = sen t y = y
0
+ bt
z = t z = z
0
+ ct

En general, una trayectoria es funcin de un solo parmetro f(t) = ( x(t), y(t), z(t) )

Para el caso de funciones de R
m
R
m
, n, m > 1 (campos vectoriales), la grfica no es
posible de realizar y su interpretacin depende de factores fsicos (fuerza, flujo, velocidad,
etc.)

Ej. 3) f: R
3
R
3
puede representar el vector velocidad de las partculas de un fluido en
funcin de las coordenadas de dicha partcula en el espacio.

F(x, y, z) = ( f(x, y, z) ; g(x, y, z) ; h(x, y, z) ) = fi + gj + hk

Grfico de una funcin escalar
Sea f(x): U R
n
R una funcin escalar definida en U, se denomina grfico de f al
conjunto de puntos P R
n+1
de la forma (x
1
, x
2
, x
3
, , f (x) ) con x U y f(x) R.

Los grficos observables son aquellos que U R o U R
2
.

En el primer caso la grafica es una curva en R
2
y el otro caso es una superficie en R
3
.

Conjunto de nivel para funciones escalares.
Sea f: U R
n
R y sea k R. El conjunto de nivel de f correspondiente al valor k es el
conjunto de puntos x U tales que f(x) = k. Esto es
CN
k
={ x U / f ( x ) =k } R
n

Para obtener un conjunto de nivel se iguala la variable del rango a una constante. Esto da los
siguientes conjuntos de nivel:
i) En R: un punto de la recta numrica.
ii) En R
2
: una curva en el plano (llamada tambin curva de nivel)
iii) En R
3
: una superficie en el espacio (llamada tambin superficie de nivel).

Obs.- La grfica de una funcin escalar de R
n
requiere puntos de (n + 1) coordenadas y las
curvas de nivel requieren puntos de n coordenadas.

Ej.) Para las funciones dadas grafique sus curvas de nivel con la constante especificada.

a) f(x, y) = x + y 2 ; k = 0, k =1, k = 2, k = 1, k = 2.
b) f(x, y) = 3x
2
+ 2y
2
; k = 6, k = 12, k = 24.
c) f(x, y, z) =
2 2 2
z y x + + , k =0, k=1, k=4, k=9
d)
2 2
) , ( y x y x f = ; k= 0, k= 1, k= 4.
e) La funcin de produccin de Cobb-Douglas para cierta empresa es
4 . 0 6 . 0
100 ) , ( y x y x f = en la que es x es el nmero de unidades de trabajo y y es el
numero de unidades de capital. Determine la curva de posibilidades de produccin
para los niveles de produccin u
1
=80000 y u
2
=160000.
f) Dibujar isotermas de una placa con temperatura
2 2
75 . 0 75 . 0 600 ) , ( y x y x T =

Graficar (Prctica de Laboratorio)

a.
1
4
) , (
2 2
+ +
=
y x
x
y x f

b. ( )
2 2
1 2 2
3 ) , (
y x
e y x y x f

+ =

c.
2 2
2 2
) sin(
) , (
y x
y x
y x f
+
+
=

d.
2 2
2
) , (
y x
x
y x f
+
=

e.
2 2
2
2
) , (
y x
y x
y x f
+
=

f.
) 1 (
2 2
) , (
y x
e y x f

=

g. ) ln( ) , (
2 2
y x y x f + =


3.2 DOMINIO DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.

Si f es escalar, su dominio natural es el conjunto de puntos x R
n
tal que f(x) sea un
nmero real (es decir que f exista en R).

Ej1) Hallar el dominio de:

a.
x
y x
y x f
9
) , (
2 2
+
=

b.
2 2 2
9
) , , (
z y x
x
z y x f

=

c. ( )
2 2
4 16 ) , ( y x ln y x f =

Corolario: Las funciones polinmicas tienen como dominio todo R
n
.

Si f es vectorial, su dominio debe satisfacer cada una de los componentes del vector
rango. En este caso se deben intersecar los dominios de todas las componentes y el
problema se reduce a hallar dominios de funciones escalares.

Ej. 2) Hallar el dominio de:

a. ) , 2 ( ) , (
2 2
xy y x y x = f
b.
k y x j xy i
y
x
z y x
ln
3
) , , (
2
2
+ + = f

c. |
\
|
+
= w yz x
w z
xy
w z y x , ) , , , ( f

Conjuntos Abiertos y Cerrados
Def. De bola abierta (o disco abierto).- Sea x
0
R
n
y sea R
+
, se dice que la bola abierta
de centro x
0
y radio , es el conjunto de puntos x R
n
tales que:
B(x
0
,) =1 x x
0
1 < .

Ej.1) en R
1
es un intervalo abierto. Esto es B(x
0
,) = (x
0
, x
0
+ ) =
} / {
0
< x x x

Ej. 2) En R
2
es un crculo sin la circunferencia. Esto es
B((x
0
, y
0
),) =
{ } < +
2
0
2
0
) ( ) ( : ) , ( y y x x y x

Ej. 3) En R
3
es el interior de una superficie esfrica. Esto es:
B((x
0
, y
0
, z
0
),) =
{ } < + +
2
0
2
0
2
0
) ( ) ( ) ( : ) , , ( z z y y x x z y x

En general en R
n
B(x
0
,) = } ) ( ... ) ( ) /( {
2 2
0
2
02 2
2
01 1
< + + +
n n
n
x x x x x x R x

Ej. 4) Determine si (2, 1) B( (1,1); 4 ).

Def. de punto interior.- Sea x
0
R
n
y sea U R
n
. Se dice que x
0
es un punto interior de
U B(x
0
,) totalmente contenida en U.

Def. de punto exterior.- Sea x
0
R
n
y sea U R
n
. Se dice que x
0
es un punto exterior de U
B(x
0
,) totalmente fuera de U.

Def. de punto de frontera.- Sea x
0
R
n
y sea U R
n
. Se dice que x
0
es un punto de
frontera de U no es interior ni exterior de U.

Def. de conjunto abierto.- U R
n
es un conjunto abierto todos sus puntos son interiores.

Def. de conjunto cerrado.- U R
n
es un conjunto cerrado su complemento es abierto.

Ej 1) 1
2 2
+ y x es cerrado porque su complemento es abierto.
Ej 2) 1
2 2
< + y x es abierto.
Ej 3) 4 1
2 2
< + y x ni abierto ni cerrado.
Ej 4) 4 1 x ; 5 2 y 3 0 z . Cerrado.

3.3 LMITE DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.

Def.- Sea f: U R
n
R
m
una funcin definida en una regin abierta U, excepto en algn x
0

U o de la frontera de U. Sea L R
m
. Se dice que el lmite de f es L cuando x se aproxima
a x
0
, denotado por
L f
0
x x
=
) ( lim x
, si slo si el siguiente enunciado es verdadero:
). , ( ) ( ) , ( : 0 , 0
0
L x f x x B B > >

Ej. 1) Demostrar que
0 lim
2 2
2
) 0 , 0 ( ) , (
=
+
y x
x
y x

Por hiptesis .
2 2
2
2 2
2 2
2 2
= <
+
<
+
+
< +
y x
x
y x
y x
y x

Ej. 2) Demostrar que
0
5
lim
2 2
2
) 0 , 0 ( ) , (
=
+
y x
y x
y x

Teorema de la unicidad del lmite.- Sea f: R
n
R
m
definida en algn conjunto abierto U.
Sea x
0
U o de la frontera de U. Si
. ) ( lim ) ( lim M L M f L f
0 0
x x x x
= = =

x x

Ej. 3) Demuestre que
2 2
2 2
) 0 , 0 ( ) , (
lim
y x
y x
y x
+
No existe
a) Por la ruta y=0
b) Por la ruta y=x

Ej. 4) Determine si la funcin
2 4
2
) , (
y x
y x
y x f
+
= tiene lmite en (0,0).

Lmites empleando coordenadas polares. ((x,y)(0,0) r 0).

a.
2 2
2 2
) 0 , 0 ( ) , (
) sin(
lim
y x
y x
y x
+
+

b.
2 2
2 2
) 0 , 0 ( ) , (
lim
y x
y x
y x
+

c.
2 2
2
) 0 , 0 ( ) , (
lim
y x
xy
y x
+

d.
2 2
3 3
) 0 , 0 ( ) , (
lim
y x
y x
y x
+
+

e.
y x
y x
y x
2
2 2
) 0 , 0 ( ) , (
lim
+

f.
6 2
3
) 0 , 0 ( ) , (
2
lim
y x
xy
y x
+

Propiedades de los lmites.- Sean f y g dos funciones de R
n
R
m
tales que A f =
) ( lim
0
x
x x

y B g =
) ( lim
0
x
x x
. Entonces:

i. [ ] B A g f =
) ( ) ( lim
0
x x
x x

ii. A f =
) ( lim
0
x
x x

iii. [ ] B A g f =
) ( ) ( lim
0
x x
x x

iv. A f =
) ( lim
0
x
x x

3.4 CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Def. de continuidad.- Sea f: R
n
R
m
con U dominio de f. Sea x
0
U, f es continua en x
0

si y slo si
) ( ) ( lim
0
x x
x f x f
0
=
.

Obs1. f es continua en U es continua es continua en cada x U.
Obs2. Para m > 1, f es continua todos las funciones componentes de f son continuas.

Teorema de la continuidad de las funciones vectoriales.- Una funcin f : U R
n
R
m
es
continua cada una de sus componentes escalares es continua.
Ej.) Analice la continuidad de
|
|
\
|
+ +
+ + +
+
= z y x
z y x
x
yz x z y x f ,
2
1
, ) , , (
2 2 2
2
2
.


Teorema de la continuidad de una funcin compuesta.- Sean las funciones de varias
variables g: U R
n
R
p
y f: R
p
R
m
tales que fog (f(g(x)) existe. Sea x
0
U. Si g es
continua en x
0
y f es continua en g(x
0
), entonces fog es continua en x
0
.

Ej.)
a) ) ( ) , (
2
y x sen y x f =
b) ) ln( ) , (
2 2
y x y x f + =
c)
y x
e
y x f
y x
+
=
+
) , (

d) ( ) ) cos( ln ) , (
2 2
y x y x f + =

Tipos de discontinuidad Evitable
No evitable

Ej.1) Analizar la continuidad de
+
=
) 0 , 0 ( ) , ( , 0
) 0 , 0 ( ) , ( ,
) , (
2 2
y x
y x
y x
xy
y x f
.

Ej. 2) Determine si la funcin f: R
2
R definida por

=
puntos otros en 0
0 0 1
) , (
y x
y x f es
continua. En caso de no serlo identifique el tipo de discontinuidad.

Ej. 3) En caso de ser posible, escriba una regla de correspondencia para la funcin f: R
2
R
dada por
2 2
2
) , (
y x
x
y x f
+
=
para que sea continua en R
2
.

Ej. 4) En caso de ser posible, vuelva continua la funcin f: R
3
R dada por
z y x
z y x f
+
=
2 2
1
) , , (
en R
3
.

Ej. 5) Qu valor debe tomar la constante real A para que la funcin:
= +
+
+
=
0
0
5
) , (
2 2
2 2
2 2
2
y x A
y x
y x
y x
y x f sea continua en R
2
.


3.5 DERIVABILIDAD Y DIFENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES.

Def. Derivada direccional de una funcin escalar.- Sea la funcin f: U R
n
R tal que U
es abierto. Sean x
0
U h R. Sea v un vector unitario R
n
. La derivada direccional de f
en x
0
respecto a la direccin de v denotada por f ( x
0
, v) est dada por:
h
f h f
h
) ( ) (
lim
0
0 0
x v x +
si y slo si este lmite existe.

Ej.) Calcular la derivada direccional de
2 2
4 ) , ( y x y x f = en el punto (1, 2) y en la
direccin: a) (1,1) ; b) (0, 1) ; c) (1, 0).

Def. Derivadas parciales para una funcin escalar.- Sea la funcin f: U R
n
R y
U
0
x dado por ). ,..., , (
2 1 n
x x x =
0
x La derivada parcial de f respecto a la variable x
j

denotada por
j
x
f
o f
xj
en el punto x
0
est dada por:
h
f x h x x x f
n j
h
) ( ) ,..., ,..., , (
lim
0 2 1
0
x +
si y slo si este lmite existe.

Obs.1 Las derivadas parciales son casos particulares de las derivadas direccionales cuando v
es el vector cannico correspondiente a la variable j.

Obs.2 Para obtener la derivada parcial de manera directa, se emplean los teoremas de
derivacin para F.V.R. considerando constantes las variables respecto a las que NO se deriva.

Obs.3 En caso de presentarse formas indeterminadas se debe emplear la definicin dada.

Ej. 1) Dada
3 2
) , ( y y x y x f + = , hallar f
x
, f
y
(x, y) R
2
.
Ej. 2) Obtener f
x
, f
y
, f
z
si f(x, y, z) = cos xy + cos xz + sen yz.
Ej. 3) Hallar f
x
, f
y
en (0,0) si
3 / 1 3 / 1
) , ( y x y x f = .

Def. Diferencial de funciones de R
n
en R
m
.- Sea f: U R
n
R
m
y x
0
U. El diferencial
de f denotado por df en x
0
es la matriz de tamao mxn T evaluada en x
0 ,
multiplicada por el
vector incremento (x x
0
). Esto es
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|

= =
n n m m m
n
n
x
x
x
x f x f x f
x f x f x f
x f x f x f
M
L
M M M
L
L
2
1
2 1
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
/ / /
/ / /
/ / /
) ( d
0
x
0
x x T f
si y slo si la
matriz T existe en x
0
.
Ej. 1) Hallar df x
0
= (0,0) si
) , , ( ) , (
2
y x y e y x
y x+
= f
.
Ej. 2) Hallar df (0,0,0) si ) , ( ) , , (
z x
ye ze z y x = f
Ej. 3) Escriba el diferencial de ) 0 , 0 ( ) , ( , 1 ) , ( ; ) 0 , 0 ( ) , ( , ) , (
2 2
= =
+
= y x y x f y x
y x
xy
y x f
; en trminos de
|
|
\
|
= =
y
x
) (
0
x x h en cualquier (x , y) (0,0) y para (x , y) = (0,0).

Def. de diferenciabilidad de funciones de R
n
R
m
.- Sea f: U R
n
R
m
una funcin de
varias variables definida en el conjunto abierto U. Sea x
0
U. Se dice que f es diferenciable
en x
0
si las derivadas parciales de f existen en x
0
y

0
) ( ) ( ) (
lim =
0
0 0
x x
x x
x x T x f x f
0
(1)

(1) tambin se expresa por
(2)
0
) ( ) (
lim
0
=
+
h
Th x f h x f
0 0
h
. En este caso
|
|
|
|
|
\
|
=
n
x
x
x
M
2
1
h

Ej. 1) Determine si
2 2
4 ) , ( y x y x f = es diferenciable en (1,1).
Ej. 2) Dada la funcin
=
) 0 , 0 ( ) , ( , 0
) 0 , 0 ( ) , ( ,
3
) , (
2 2
y x
y x
y x
xy
y x f
.
a) Encuentre f
x
y f
y
en (0,0)

b) Use el resultado anterior para determinar si f es diferenciable en (0,0). Use (2)

Obs. De este ejemplo puede concluirse que derivabilidad diferenciabilidad

Ej. 3) Demuestre que la funcin
= +
+
+
=
0 , 0
0 ,
) , (
2 2
2 2
4 2
2
y x
y x
y x
xy
y x f tiene todas sus derivadas
direccionales en (0,0), pero no es diferenciable en este punto.

Teorema: Sea f: U R
n
R
m
. Si todas las derivadas parciales de f son continuas en una
vecindad de x U, entonces f es diferenciable en x.

Ej. 1) Las funciones expresadas en trminos de polinomios o senoidales.
) 3 , , 2 ( ) , , (
2 3 2 2
z y x z y x y x z y x f + + =
Es diferenciable en todo R
3
.

Ej. 2)
2 2 2 3
sin 3 4 3 ) , ( xy xy y x x y x f + + =

Ej3) Empleando el teorema demuestre que
= +
+
+
=
0 , 0
0 ,
) , (
2 2
2 2
4 2
2 2
y x
y x
y x
y x
y x f es
diferenciable en (0,0).

Obs. El Teorema es unidireccional.
Ej.) Demuestre que
+
+
=
) 0 , 0 ( ) , ( , 0
) 0 , 0 ( ) , ( ,
1
sin ) (
) , (
2 2
2 2
y x
y x
y x
y x
y x f es diferenciable en (0,0)
pero sus derivadas parciales no son continuas en (0,0).

Teorema: Si f: U R
n
R es diferenciable en x
0
U, entonces existen todas sus derivadas
direccionales en x
0
y f es continua en x
0
.

Obs. El teorema es unidireccional.

Diferenciabilidad de la funcin compuesta (Regla de la cadena).

Sean g(x): U R
n
R
p
f(x): V R
p
R
m
tal que U V son conjuntos abiertos. Si g es
diferenciable en x
0
U f es diferenciable en g(x
0
) V, entonces fog es diferenciable en x
0

y su diferencial es:

[ ] [ ] [ ]
( )
h g f h g f g f d
0 0 0 x x g x
x pxn
)) ( (
mxp
) ( mxn o ) ( o
. ) (
0
D D D = =
(Producto de matrices)

Ej. 1) Sean ) , , , ( ) , , (
3 2 2 2
uvw w w v vw u w v u = f y ( )
xz
e z xy y x z y x

= , , ) , , (
2 2
g .
Calcular D(fog)(1,1,0).

Ej. 2) Dadas ) , 1 ( ) , (
2 2
y x y x + = g y ) , , ( ) , (
2
v u v u v u + = f , calcule la matriz derivada de fog
en (1,1).

Ej. 3) Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f de la forma f(u,v,w) es un
campo escalar y g es un campo vectorial de la forma g(x, y, z)=(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)).

Use este resultado para hallar D(fog) si w v u w v u f + =
2 2
) , , ( y ) , , ( ) , , (
2 2 xyz
e y y x z y x

= g .

Ej. 4) (Si g es de variable escalar). Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f es
escalar de la forma f(x, y, z) y g es de la forma g(t)=(x(t), y(t), z(t)). Use el resultado con
z y x z y x f + =
2
3 ) , , ( y ) , 1 2 , ( ) (
3 2
t t t t = g .

Derivacin implcita en funciones de varias variables.

Sea f una funcin de
n
x x x ,..., ,
2 1
, n variables, tal que no es posible expresar f en trminos
explcitos. Entonces se puede escribir 0 ) , ,..., , (
2 1
= f x x x F
n
y derivar cada trmino respecto
a x
j
empleando regla de la cadena de funciones escalares (F) conociendo que 1 =
j
j
x
x

) ( , 0 j i
x
x
j
i
=

j
j
x f
x
f
=

Ej. 1) Sea z = f(x,y) y la relacin 3 ) sin(
2 3 2 2 2 2
= + + + z y x z y x . Obtenga
y
z
x
z

Ej. 2) Sea u = f(x, y, z) y la funcin
. ) ln( ) tan(
3 2 2 2 2
u yz x xy u y x e
xyzu
= + + +

Obtenga . , ,
z
f
y
f
x
f

Derivacin de orden superior

Derivadas de orden superior Parciales iteradas.
n
i
n
x
f

Parciales cruzadas o mixtas
1 2
... x x x
f
n
n

(o en otro orden).

Ej. 1) Si ( )
2
2 ) , ( y x xy y x f + + = . Hallar:
a. Las segundas derivadas parciales iteradas y cruzadas
b. Las terceras derivadas parciales iteradas.

Teorema de igualdad de derivadas parciales cruzadas.- Si f es una funcin de
n
x x x ,..., ,
2 1
n variables, y si f es de la clase C
n
(n veces continuamente diferenciable),
entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales. Esto es

n n
n
n
n
n
n
x x x
f
x x x
f
x x x
f

1 1 1 2 2 1
... ... ...

Ej. 1) Verifique el teorema para
2
) , ( yx xe y x f
y
+ =
Ej. 2) Verifique el teorema para 1 ) cos( ) , , (
2 2 2 3
+ + + + =
xy
e y x z z y x z y x f
Con
y z x
f
x y z
f

3 3
.

3.6 APLICACIONES DE LAS FUNCIONES DIFERENCIABLES

Aplicacin de las funciones Aproximaciones con diferenciales
Diferenciables Teorema de la derivada direccional y el vector gradiente
Plano tangente y vector normal a superficies de nivel

Aproximaciones con diferenciales para funciones escalares

Se emplea el diferencial de una funcin escalar:
n
n
x
x
f
x
x
f
x
x
f
f
+ +
= ...
2
2
1
1

Ej. 1) Una caja abierta tiene 4m de largo, 2m de ancho y 1m de alto. La caja se recubre con
un material que cuesta $0.1 el m
2
lateral y $0.2 el m
2
de fondo. Estime la variacin en el
costo si el largo disminuye 2%, el ancho 1%, y el alto 3%.

Ej. 2) Aproxime (3.01)
2.05
; ) 7 . 3 )( 1 . 12 ( ; Sen 59. Cos 32

Vector gradiente de un campo escalar

Si f: U R
n
R es un campo escalar diferenciable en U, el gradiente de f denotado por
) (x f es un vector en R
n
dador por:
|
|
\
|
=
n
x
f
x
f
x
f
x f ,..., , ) (
2 1
Que corresponde a la matriz diferencial.

Ej. ) Encuentre el f en el punto (0,0,0) si
2 2 2 2 2
) cos( ) , , ( z y x y x z e z y x f
xyz
+ + + + + = .

Teorema de derivada direccional y el vector gradiente

Si f: U R
n
R es un campo escalar diferenciable en U. Sea x
0
U v R
n
un vector
unitario. La derivada de f en x
0
sobre la direccin de v esta dada por:

v x v x
0 0
= ) ( ) , ( f f

Ej. 1) Hallar la derivada direccional de
2 2
4 ) , ( y x y x f = en el punto (1,2) sobre la
direccin del vector (1, 1).

Ej. 2) Hallar la derivada direccional de
2 2
) , , ( z xyz x z y x f + + = en la direccin 2i + j k en
el punto (1, 2, 1).

Teorema de la variacin mxima de funcin escalar

Si f: U R
n
R es un campo escalar diferenciable en U. Sea x
0
U. Entonces f(x
0
) apunta
al mayor crecimiento de f y este valor es ) (
0
x f

Encuentre la mxima derivada direccional de la funcin escalar xy x y x f 3 2 ) , (
2
+ = en el
punto (1, 2) y en que direccin se produce esta mxima variacin de f.

Obs. f decrece mas rpido en la direccin de f(x
0
)

Teorema del vector normal a una superficie en R
3

Sea f: U R
3
R y sea f(x)=k una superficie de nivel de S en R
3
, tal que S es diferenciable
en x
0
, entonces f(x
0
) es normal a S en x
0
.

Plano tangente a S en R
3
.
Si z = f(x,y) es una superficie diferenciable en (x
0
, y
0
, z
0
), la ecuacin del plano tangente a S
en (x
0
,y
0
,z
0
) es:
0 ) , , ( ) , , (
0 0 0 0 0 0
= z z y y x x z y x F 0 ) , , ( = z y x F

Ej. 1) Hallar la ecuacin del plano tangente a f(x,y,z)=3xy + z
2
en el punto (1,1,1).

Ej. 2) Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie z y x 16 4
2 2
= + en el punto (2,4,2).

Unidad 4: OPTIMIZACIN DE FUNCIONES ESCALARES

Frmula de Taylor de primer orden.- Sea f: U R
n
R, diferenciable en x
0
R
n
, la frmula
de Taylor de 1 orden en una vecindad de x
0
esta dado por:

) , ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 0 0 0
x x R x x x f x f x f + + =
.

Matriz Hessiana [ ] ) (x f H .- Sea f(x): U R
n
R del tipo C
2
en una vecindad de x
0
, la matriz
Hessiana de f en x
0
, denotada por H de nxn est dada por:

[ ]
=
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1 2
2
2
1
2
) (
n n n
n
n
x
f
x x
f
x x
f
x x
f
x
f
x x
f
x x
f
x x
f
x
f
x f H
L
M M
L
L

Obs.- H es simtrica.

Formula de Taylor de segundo orden.- Sea f: U R
n
R, dos veces diferenciable en x
0
R
n
,
la frmula de Taylor de 2 orden para una vecindad de x
0
esta dada por:

( ) [ ] ). , ( ) ( )) ( (
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
0 2 0 0 0 0 0 0
x x R x x x x x f H x x x f x f x f + + + =

Obs. R
1
R
2
son un infinitsimo de orden 2 3 respectivamente y cumple la propiedad
0
) , (
lim
2
0
0
0
=
x x
x x R
x x
.

Ej. 1) Escriba la formula de Taylor de 2 orden para aproximar:
a. )) 05 . 0 ( 2 1 . 0 sin( + ; (0,0)
b. 2 . 0 cos
1 . 0
e

4.1 EXTREMOS RELATIVOS DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES

Def.- Sea f : U R
n
R x
0
U. Sea la bola abierta B(x
0
;) una vecindad de x
0
. Se dice
que f(x
0
) es un mximo relativo de f f(x
0
) f(x) x B.

Similarmente, f(x
0
) es un mnimo relativo de f f(x
0
) f(x) x B.

Punto de Silla.- Si x B: f(x
0
) f(x) x B: f(x
0
) f(x), se dice que f(x
0
) es un punto de
silla.

Teorema de la Primera derivada.- Si f: U R
n
R es diferenciable en x
0
, tal que x
0
es un
extremo local de f U es abierto, entonces f(x
0
) = 0.

Teorema de la segunda derivada para extremos relativos.- Si f: U R
n
R es de clase
C
3
, x
0
es un punto crtico de f y H es la matriz Hessiana de f definida en x
0
, si H tiene:

i) i > 0, se dice que H f(x
0
) es positiva y f(x
0
) es un mnimo de f.
ii) i < 0, se dice que H f(x
0
) es negativa y f(x
0
) es un mximo de f.
iii) i 0 y no todos positivos (o negativos), se dice que el signo de H f(x
0
) no est
definido y x
0
es un punto de silla (no es extremo).
iv) i 0, se dice que H f(x
0
) es semipositiva y f(x
0
) podra ser mnimo.
v) i 0, se dice que H f(x
0
) es seminegativa y f(x
0
) podra ser mximo.

Ej. 1) Aplicar el criterio de la segunda derivada para analizar los extremos de:
a)
2 2
) , ( y x y x f + =
b) ) 1 log( ) , (
2 2
+ + = y x y x f
c)
2 2
) , ( y x y x f =
d)
3 3 2 2
2 ) , ( y x y xy x y x f + + + =

Obs. Si f NO es de clase C
2
en un punto crtico x
0
, no se puede usar el Hessiano. En este
caso se debe usar la definicin de extremos o grficas.

Ej. 2) Determinar los extremos relativos de
3 / 1 2 2
) ( 1 ) , ( y x y x f + = .

4.2 OPTIMIZACIN CON EL TEOREMA DEL VALOR EXTREMO

Sea f: D R
n
R continua en D, sea D un conjunto cerrado. Entonces f tiene un mximo y
un mnimo absoluto en D.

Ej. 1) Hallar los valores extremos de 1 ) , (
2 2
+ + = y x y x y x f en el conjunto 1
2 2
+ y x .

Ej. 2) Hallar el mximo y el mnimo absoluto de y x xy y x y x f + + + =
2 2
) , ( en la regin
} 3 0 , : ) , {( + = y x y x y x R


4.3 EXTREMOS CON RESTRICCIONES Y MULTIPLICADORES DE
LAGRANGE.

Teorema de Lagrange.- Sea f: U R
n
R una funcin de clase C
1
definida en el conjunto
abierto U. Sean g
1
, g
2
,, g
m
: U R
n
R, m funciones de clase C
1
(m < n). Si x
0
U es un
extremo relativo de f gi(x
0
) 0, entonces existen m ,..., ,
2 1
R tales que
=
=
m
i
i i
x g x f
1
0 0
), ( ) (
i = 1, 2,,m. g
i
= c

APLICACIONES DE OPTIMIZACION:

1) Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen y su
vrtice opuesto pertenece al plano 6x + 4y + 3z = 24. Hallar las dimensiones de la
caja para que su volumen sea mximo.
2) Un beneficio se obtiene produciendo x unidades del producto A y unidades del
producto B; modelado por:
. 10000 ) )( 001 . 0 ( 10 8 ) , (
2 2
+ + + = y xy x y x y x B
Hallar el nivel de produccin que permite obtener el mximo beneficio.
3) Sea la superficie
xy
y x g
1
) , ( =
en R
3
. Hallar los puntos de g que estn ms cercanos
al origen.


Unidad 5: FUNCIONES VECTORIALES

Funciones vectoriales Variable escalar (curvas)
Variable vectorial (campos vectoriales)

5.1 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR.

Se denomina r una funcin vectorial de variable escalar, a cualquier funcin de la forma
)). ( ),..., ( ), ( ( ) (
2 1
t f t f t f t
n
= r Esto es:
r: RR
n

En R
2
: j i r
) (
) ( ) ( t g t f t + = representa una curva en el plano

En R
3
: k j i r
) (
) (
) ( ) ( t h t g t f t + + = representa una curva en el espacio

Ej. 1) Dibujar la curva representada por ( ) t t t t , sin 4 , cos 4 ) ( = r ; t [ ] 4 , 0 .

Ej. 2) Describir los puntos que a la curva k j i r
) 4 (
) 3 (
) 2 ( ) ( t t t t + + + =

Ej. 3) Representar mediante una funcin vectorial la curva C, interseccin del semielipsoide
, 1
4 24 12
2 2 2
= + +
z y x
z 0 con el cilindro
2
x y =
x = t
z
2
t y =

6
2 24
4 2
t t
z

=

x y
C

Propiedades de las funciones vectoriales:
Al igual que los vectores, se pueden sumar funciones vectoriales entre s y se pueden
multiplicar por un escalar.

Lmite de una funcin vectorial.
Si k j i r
) (
) (
) ( ) ( t h t g t f t + + = es una funcin vectorial tal que

) ( lim ) ( lim ), ( lim t h t g t f
a t a t a t
existen, entonces:

L k j i r
r
= + + =

) ( lim
) ( lim
) ( lim ) ( lim t h t g t f t
a t a t a t a t

Esto es 0 ) ( L r
r
t si t a.

Continuidad de una funcin vectorial.- r es continua en t=a
) ( ) ( lim a t
a t
r r =
.
Evalu los siguientes lmites:

a)
|
|
\
|
+
k j i
2
4
lim
2
2
2
t t t
t
t
t

b)
|
\
|
+ +

k j i

sin
lim
0
t t
t
e
t
t
e

c) |
\
|
+ +
k j i
) sin(
) cos(
1
lim
0
t t
t
t

d)
|
|
\
|
+
+ +

k j i
lim
2
2
t
t
t
e
t
t

Encuentre los intervalos de continuidad de las funciones vectoriales:
a)
j i r
) ( + = t t t

b)
k j i r
) arcsin(
) (
t
t t t + + =

Propiedades de los lmites de funciones vectoriales.- Si
) ( lim t
a t
r
y
) ( lim t
a t
u
existen.
i)
( ) ) ( lim ) ( lim ) ( ) ( lim t t t t
a t a t a t
u r u r

+ = +

ii)
( ) R r r =

; ) ( lim ) ( lim t t
a t a t

iii)
( ) ) ( lim ) ( lim ) ( ) ( lim t t t t
a t a t a t
u r u r

=

iv) ( ) ) ( lim ) ( lim ) ( ) ( lim t t t t
a t a t a t
u r u r

=
v)
) ( lim ) ( lim t t
a t a t
r r

=

Derivacin de funciones vectoriales.

Def. de derivada de una funcin vectorial r.- La derivada de una funcin vectorial r se define
por
t
t t t
t
t

+
=

) ( ) (
lim ) (
0
r r
r
, si y slo si este lmite existe.

Ej.) Si k j i r
) (
) (
) ( ) ( t h t g t f t + + = , k j i r
) (
) (
) ( ) ( t h t g t f t + + =

Ej. 1) Hallar la derivada de las siguientes funciones vectoriales:
a) k j i r

) ln(
1
) (
2t
e t
t
t + + =
b) k j i r
) 3 ( sin
) 2 cos(
2 ) (
3 3
t t t t + =

Ej. 2) Si k j i r
) 2 (
) sin(
) cos( ) ( t t t t + + = , hallar ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ) ( t t c t t b t r r r r r

Propiedades de la derivada de una funcin vectorial
Si r(t) y u(t) existen y f es una funcin de variable real derivable, entonces:
i) [ ] ) ( ) ( t t r r =

ii) [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t u r u r + =
+
iii) [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t u r u r u r + =

iv)
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t u r u r u r + =

v) [ ] ) ( )) ( ( )) ( ( t f t f t f =
r r

Demostrar iii) si k j i r
) (
) (
) ( ) (
1 1 1
t h t g t f t + + =
k j i u
) (
) (
) ( ) (
2 2 2
t h t g t f t + + =

Ej. 1) Si
k j i r
) ln(

1
) ( t
t
t + =

k j i u

) 2 (
) (
2
+ = t t t
, calcular:
a) [ ] ) ( ) ( t t Dt u r
b) [ ] ) ( ) ( t t Dt u u

Velocidad, aceleracin y rapidez.

Sea r una funcin derivable dos veces dada por r(t)=(f(t),g(t),h(t)). Se define como vector
velocidad al vector ) ( ) ( t t r v = ; y
al vector aceleracin como ) ( ) ( t t r a = .

La Rapidez se define como =
) ( ) ( t t r v =

Ej. 1) Una partcula se mueve a lo largo de una curva C descrita por:
,
3

) (
3
k j i r t t t t + + = t 0. Determine su velocidad, aceleracin y rapidez en t = 1.

Ej. 2) Un objeto parte del reposo del punto (1,2,0) y se mueve con una aceleracin
[ ]
2
/ .
) ( seg pies t k j a + = . Hallar su vector velocidad y su vector posicin.

Ej. 3) Una partcula se mueve a lo largo de una curva C descrita por:
,
cos
) (
2
k j i r + + = t t t
t 0. En el instante t=2 segundos sale de la trayectoria C y
continua en direccin recta. Determine su posicin despus de 3 segundos.

Vectores tangentes y normales a una trayectoria C.

Vector tangente unitario.- Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I.
El vector tangente unitario a C en t se define por:

;
) (
) (
) (
t
t
t
r
r
T
= 0 ) ( t r .

Ej. 1) Hallar el vector T(t) a la curva j i r

) (
2
t t t + = en t = 1.

Ej. 2) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la hlice k j i r
sin 2
cos 2 ) ( t t t t + + = en
t=/4.

Teorema del vector normal principal a C.
Si una curva C se define por r(t), entonces T (t) es normal a C en t T(t) 0.

Demostracin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t t t t t t t T T T T T T T T T T T T = = = + = 0 0 ) ( 2 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) (

Definicin del vector normal unitario a C.- Sea C una curva representada por r en un
intervalo abierto I, si T(t) 0, el vector normal unitario a C en t se define por
( ) t
t
t
T
T
N
=
) (
) (

Ej. 1) Hallar N(t) para k i r
3 ) ( :
2
t t t C + =

Ej. 2) Hallar N(t) para k j i r

sin 2
cos 2 ) ( : t t t t C + + =

Vector aceleracin y sus componentes tangencial y normal a C.

Sea C: r(t) una curva cuya aceleracin en t es a(t)=r(t). Sus componentes tangencial y
normal estn dadas por:

( )
( )
2
2
N
T
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
T
a t
t
t t
t t a
t
t
t
t
t
t t t a
=
= =
=
= =
a
v
v a
N a
v
v
a
r
r
a T a
(componente centrpeta)

Ej. 1) Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para ( ) k j i r

3
2
t t t t + = .

Ej. 2) Representar la aceleracin de
( ) 0 ,

sin
cos > + + = b ct t b t b t k j i r
como la
suma de las componentes tangencial y normal.

Longitud de arco y curvatura.

Def. de longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo
cerrado [a,b]. La longitud de arco viene dada por
( )
=
b
a
dt t s r

Funcin de longitud de arco.-
( )
=
t
a
d t s r ) (
aqu s es una variable.

Teorema de la derivada de la funcin longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t)
en [a,b]. La derivada de la funcin
( )
=
t
a
d t s r ) (
esta dada por
( ) t
dt
ds
r =
es decir:
( ) dt t r ds =
.

Ej. Sea ( ) j i r
3 ) ( t t t + = , [ ] 1 , 0 t . Determine:

a) La funcin longitud de arco
b) Escriba r(t) en trminos de s.
c) Calcule ( ) s r

Curvatura (Una aplicacin del parmetro longitud de arco.)

Def. Sea C una curva dada por r(s), donde s es el parmetro longitud de arco. Se denomina
curvatura en s a

( ) s
ds
s d
k T
T
= =
) (
en este caso
( )
( )
( ) s
s
s
r
r
T
=

Obs. En las rectas, k = 0

Ej. 1) Hallar la curvatura de ( ) j i r
5
4
5
3
3 s s s + |
\
|
=
Ej. 2) Hallar la curvatura de un crculo de radio R.

Ej. 3) Sea la hlice ( ) t sent t t , 2 , cos 2 ) ( = r
a) Encuentre los puntos tales que 4 ; 5 = = s s desde t=0.
b) Exprese la longitud de arco s como funcin de t y parametrice r en funcin de s.
c) Con el resultado anterior calcule la curvatura k.

Otras frmulas de curvaturas.- Si r(t) es la representacin de una curva suave C,
( )
( )
( )
3
) ( ) (
t
t t
t
t
k
r
r r
r
T
=

Ej.) Hallar la curvatura de
( )
|
\
|
=
3 2
3
1
, , 2 t t t t r

5.2 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL (R
n
R
n
)

Definicin.- Sean M, N, P funciones de tres variables x, y, z definidas en alguna regin Q del
espacio. Se llama campo de vectores en Q a cualquier funcin F definida por
.

) , , ( k P j N i M z y x F + + =

Similarmente, si M, N estn definidas en alguna regin de R
2
, se denomina a F campo
vectorial de R
2
dado por .
) , (
) , ( ) , ( j y x N i y x M y x F + =

Ej.) Encuentre el campo de vectores formado por los gradientes de:

a)
2 2
) , ( y x y x f + =
b)
2 2 2
2 ) , , ( z y x z y x f + =

Grfico de un campo vectorial.- Se toma la c F = (constante de longitud)

a) j x i y y x F

) , ( + =
b) j y i x y x F

2 ) , ( + =

Campos vectoriales conservativos.- Un campo F se dice que es conservativo si existe una
funcin diferenciable f tal que F = f.

En este caso se dice que f es la funcin potencial del campo F y existe.

Ej. 1) Demuestre que el campo vectorial j y i x y x F

2 ) , ( + = es conservativo con la funcin
potencial
2 2
2
1
) , ( y x y x f + =

Ej. 2) Determine en caso de ser posible, la existencia de la funcin potencial f si el campo
vectorial est dado por:

a)
j xy i y x y x F

) , (
2
+ =

b) j y i x y x F

2 ) , ( + =

Teorema para campos vectoriales conservativos en el plano.- Sean M y N dos funciones
con derivadas parciales continuas en alguna bola abierta B de R
2
. j N i M y x F

) , ( + = es un
campo vectorial conservativo
y
M
x
N
(en este caso f existe)

Ej. 1) Verifique el teorema para los ejercicios anteriores.
Ej. 2) Hallar de ser posible una funcin potencial para j y x i xy y x F
) (
2 ) , (
2
+ =

Rotacional de un campo vectorial.- Sea F una funcin vectorial dada por
k P j N i M z y x F

) , , ( + + = . Se dice que ) , , ( z y x rotF es un vector denotado por
k
y
M
x
N
j
z
M
x
P
i
z
N
y
P
P N M
z y x
k j i
z y x xF

) , , (
|
|
\
|
+ |
\
|
|
|
\
|
=

Obs. Si rotF=0, se dice que F es irrotacional.

Teorema para campos conservativos en el espacio.- Sea F una funcin vectorial de clase
C
1
en alguna bola abierta B de R
3
. El campo vectorial k j i

) , , ( P N M z y x F + + = es
conservativo 0 = ) , , ( z y x rotF

Ej.) Dada la funcin vectorial k j i
) (
2 ) , , (
2 2
yz z x xy z y x F + + + =

a) Demuestre que F es conservativo.
b) Encuentre la funcin potencial f.

Teorema del Rotacional de un gradiente.- Para cualquier funcin f de clase C
2
,
. ) ( 0 = f x Es decir que el rotacional de cualquier gradiente es el vector 0 0.

Ej.) Demuestre que j i

) , ( x y y x V = no es campo gradiente.

Significado fsico del rotacional.

La rueda de aspas no gira alrededor de su eje.
En este caso hay traslacin de los puntos pero
no hay rotacin y por tanto el campo de
velocidades
2 2

y x
x y
V
+
=
j i
es irrotacional.
Verifique ). 0 , 0 ( ) , ( y x

Divergencia de un campo vectorial.- Sea F una funcin vectorial dada por
k j i

) , , ( P N M z y x F + + = . Se dice que la divergencia de F es un campo escalar denotado por
. ) , , (
z
P
y
N
x
M
z y x F
=

Ej.) Determine la divergencia de las siguientes funciones.

a) k j i

) , , (
2
xyz z y x z y x F + + =
b) j i

) , ( y x y x F + =
c) j i

) , ( y x y x F =

Teorema de la divergencia de un rotacional.- Para cada funcin vectorial F de clase C
2
,
( ) . 0 ) ( = = F rotF div

Es decir, la divergencia de cualquier rotacional es cero.

Ej.) Demuestre que el campo k j i
) , , ( z y x z y x F + + = no es rotacional de algn campo

vectorial.

Def. del operador de Laplace.- Si f es una funcin escalar en R
3
, se dice que el operador
de Laplace denotado por
2
esta dado por
( )
2
2
2
2
2
2
2
z
f
y
f
x
f
f f
= =

Obs. Toda funcin f tal que
2
f = 0, se dice que es armnica.

Ej.) Demuestre que
2 2 2
1
) , , (
z y x
z y x f
+ +
= es una funcin armnica.

Significado fsico de la divergencia.
En un campo de velocidades de un fluido (o gas) F, la div F representa la tasa de expansin
(o compresin) del fluido por unidad de volumen.

Si div F < 0 el fluido se est comprimiendo
Si div F > 0 el fluido se est expandiendo
Si div F = 0 el fluido es incompresible.

En R
2
, la div F es la tasa de expansin o compresin del rea bajo el flujo.

Propiedades (Identidades) Bsicas.- Si F y G son campos vectoriales y f, g son funciones
escalares, entonces:

i) divG divF G F div + = + ) (
ii) f F divF f F f Div + = ) (
iii) rotG F rotF G G F div = ) (
iv) 0 ) ( = rotF div
v) ) ( 2 ) (
2 2 2
g f f g g f fg + + =
vi) 0 ) ( = g f div
vii) ) ( ) (
2 2
f g g f f g g f div =
viii) rotG rotF G F rot + = + ) (
ix) F f rotF f F f rot + = ) (
x) 0 ) ( = f rot


Rotacional en coordenadas cilndricas

( ) ( )
z r
z r
e e e
e e e
xF |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
=

M
r
rN
r r
P
z
M
z
rN P
r
P rN M
z r
r
r
1 1 1

Rotacional en coordenadas esfricas

( )
( ) ( )
r
e e e xF
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|

N M
sen
M P P
sen
N sen
sen
1 1 1 1 1 1

Divergencia en coordenadas cilndricas

( )
z
P N
r r
rM
r
1 1
F

Divergencia en coordenadas esfricas

( ) ( )

=
N
sen
P sen
sen
M r 1 1 1
2
F

Laplaciano en coordenadas cilndricas

2
2
2
2
2
2
1 1
z
f f
r r
f
r
r r
f
+
|
|
\
|
+
|
\
|

Laplaciano en coordenadas esfricas

2
2
2 2 2
2
2
2
1 1 1

+
|
\
|
+
|
|
\
|
=
f
sen
f
sen
sen
f
f


Unidad 6: INTEGRACIN MLTIPLE

6.1 INTEGRALES DOBLES

Def. de volumen bajo una superficie.- El volumen del slido sobre la regin R del plano xy
y debajo de la grafica de f se denomina integral doble de f sobre R denotado por:

R
dA y x f ) , ( o
R
dxdy y x f ) , ( o
R
dydx y x f ) , (

Sobre cada particin rectangular j i

de R, se selecciona
algn valor de f con lo que el volumen de un
paraleleppedo
ij
V esta dado por
y x y x f
j i
= ) , ( V
ij

Tomando y fijo se evala el volumen de una lmina j
haciendo y x x x f
m
i
j i

=

=1
ij
) , ( V
Y tomando en cuenta la sumatoria de todas las lminas j se obtiene
=

n
j
j R
V V
1

Esto es

= =

n
j
m
i
j i
y
R
y x x x f V
1 1
0
) , ( lim

= =

n
j
m
i
j i
y y
R
y x x x f V
1 1
0 0
) , ( lim lim
n
c d
y
m
a b
x

=
=

Integrales dobles iteradas.- La integral doble
R
dA y x f ) , ( puede evaluarse:
i) Tomando cortes perpendiculares a eje y

d
c
b
a
dy dx y x f ) , ( o
ii) Tomando cortes perpendiculares al eje x

b
a
d
c
dx dy y x f ) , ( siendo
( ) { }. / , d y c b x a y x R =

Ej. 1) Sea
2 2
) , ( y x y x f + = y sea ( ) { } 2 1 / , = y x y x R . Solucione la
R
dA y x f ) , ( con
los dos sentidos.

Ej. 2) Calcular

+
1
0
2
0
: ) ( dydx xye
y x

a) En el orden indicado.
b) Cambiando el orden de la integral iterada.

1
m
n 1
x
y
f(x,y)
Funcin integrable en R
2
- Si en la particin de R en i x j rectngulos se toma n=m, se
puede expresar la sumatoria del volumen de la definicin L como
= =
=
n
j i
y x Cij f Sn
1
) ( .
En este caso se dice que f es integrable en Sn R
n
lim existe.

Taller
Implemente un algoritmo computacional para calcular la integral del Ej. 2) empleando
particiones de 10, 100, 1000 y 5000 en cada eje, respectivamente.

Teorema 1.- Cualquier funcin f : R
2
R continua definida en una regin R cerrada de xy es
integrable.

Teorema 2.- Cualquier funcin f : R
2
R acotada definida en una regin R acotada de xy es
integrable.

Teorema de Fubini.- Sea f una funcin continua con dominio rectangular [ ] [ ], , , d c b a R =
entonces
R
dA y x f ) , ( es igual a:
=

b
a
d
c
dx dy y x f ) , (

d
c
b
a
dy dx y x f ) , (

Integrales dobles sobre regiones ms generales

Regin tipo 1.
y ) (
2
x
) (
1
x

b
a
dx dy y x f
2
1
) , (

a b x

y
d
Regin tipo 2 ) (
1
y w c ) (
2
y w

d
c
w
w
dy dx y x f
2
1
) , (

d ) (
2
x
Regin de tipo 3 ) (
1
y w ) (
2
y w Se puede expresar como
x cualquiera de las otras
a b dos regiones.
c ) (
1
x

Obs. Todas estas regiones se denominan regiones elementales.

Una integral sobre una regin elemental se le puede redefinir sobre un rectngulo R* que la
contenga de tal forma:

=
=
*
. ) , ( ) , ( *
) , ( si 0
) , ( si ) , (
) , ( *
R R
dA y x f dA y x f
R y x
R y x y x f
y x f

En este caso los lmites de la primera integral son variables y el teorema de Fubini se puede
aplicar empleando la funcin f* y las propiedades de la integrales dobles que se describen a
continuacin.

Propiedades de las integrales dobles.- Si f g son integrales sobre R.

i) Linealidad [ ]

+ = +
R R R
dA y x g dA y x f dA y x g y x f ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
ii) Homogeneidad

=
R R
dA y x f c dA y x cf ) , ( ) , ( si c R
iii) Monotona

R R
dA y x g dA y x f ) , ( ) , ( si ) , ( ) , ( y x g y x f R y x ) , (
iv) Aditividad Si , ...
2 1 k
R R R R =
=
=
R
k
i
R
i
dA y x f dA y x f
1
) , ( ) , (

Ej. 1)

+
1
0 1
) (
x
e
dydx y x
Ej. 2)

+
1
1 2
) (
x
x
y x
dydx e
Ej. 3)

+
1
0
2 2
2
) (
y
y
dxdy y x
Ej. 4)

+
2
1
ln
0
2
1 ) 1 ( dydx e x
x
y

Ej. 5) dA x
R
5
sec si . 1 0 ,
4
arctan / ) , (
)
`
= y x y y x R

Ej.6) Calcular el volumen del slido debajo de la superficie representada por 6 3 2 = + + x y z
y sobre la regin
)
`
+
+
= 5
2
2
/ ) , (
2
y x
y
y x R

Teorema del valor medio para integrales dobles.- Sea f: D R
2
R continua y sea R una
regin elemental. Entonces (x
0
,y
0
) D :
R
R
A y x f dA y x f ) , ( ) , (
0 0
=
en este caso A
R
es el
rea de la regin R.

Ej.) Verificar el teorema para

+
1
0
3
0
) (
y
y x
dxdy e

6.2 INTEGRALES TRIPLES

Def.- Sea f una funcin acotada de tres variables definida en una bola B R
3
. Si
= = =

=
n
k j i
ijk
n
V C f S
1
) ( lim existe, se dice que f es integrable en B y se denomina a S la integral
triple de f sobre B, denotada por
B
dV z y x f . ) , , (

Integrales triples iteradas.- Sea f(x,y,z) integrable en la caja [ ] [ ] [ ]. q p d c b a B =
Entonces la integral triple de f sobre B
B
dV z y x f ) , , ( est dada por:
opciones). seis hay (En total .... ) , , ( ) , , ( ) , , ( = = =

b
a
q
p
d
c
q
p
b
a
d
c
q
p
d
c
b
a
dydzdx z y x f dydxdz z y x f dxdydz z y x f

Ej. 1) Evaluar [ ] .
3
1
, 0 0 ,
2
1
1 , 0 Si ) 3 2 (

= + +
B dxdydz z y x
B

Integrales triples por integracin iterada en regiones generales.- Suponga que B es una
regin elemental de R
3
con funciones ) , ( ) , (
2 1
y x z y x z respectivamente, definidas sobre una
regin R elemental de (x,y) como las de las integrales dobles, entonces:

=
b
a
y x z
y x z W
dx dy dz z y x f dzdydx z y x f . ) , , ( ) , , (
2
1
2
1
) , (
) , (
o con cualquier otro orden que sea

conveniente.

Ej. 1) Evaluar { }. 2 0 , / ) , , ( si
2 2
+ =
z y x y x z y x W xdv
W

a) dxdydz dv =
b) dzdydx dv =

Ej. 2) Analice la
+ +
+
2
: si 2
2 2 2
2 2
z y x
y x z
W dv
W
con:
a) dzdydx dv =
b) dzdxdy dv =
c) dydxdz dv =

Ej. 3) Calcule dxdydz z
W
) 1 (
2
si W es la pirmide con vrtice en (0,0,1) y base definida
por (0,0,0); (1,0,0); (0,1,0); (1,1,0).

Aplicacin 1: La temperatura en los puntos de un cubo [ ] [ ] [ ] 1 , 1 1 , 1 1 , 1 = S es
proporcional al cuadrado de la distancia entre el punto y el origen.

a) Hallar la temperatura promedio del cubo.
b) En que puntos del cubo la temperatura es igual al promedio.

Aplicacin 2: La funcin de densidad conjunta para las variables x y y es

=
puntos otros
y y x cx
y x f
0
1 0 ; 0
) , ( . Determine el valor de c.

6.3 CAMBIO DE VARIABLE DE FUNCIONES DE R
n
A R
n

El objetivo es transformar la funcin sub-integral y los lmites de la integral de dimensin n,
en otra integral de la misma dimensin pero con lmites y funcin de integracin ms
sencilla, de tal forma que el valor sea el mismo.

Ej.1) La transformacin T: R
2
R
2
definida por
( ) ) 0 , 0 ( ) , ( si ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 ( ) , ( ) sin , cos ( ) , ( = = y x y x r r y x convierte la regin R* en la
regin R.

y
2
1
2 2
= + y x
x r
0 1

Ej. 2)

y
2

x r

Ej. 3) T: R
3
R
3
, ) , sin , cos ( ) , , ( z r r z r T = convierte la caja S* en el cilindro S.

R* R
a b a b
z
S
2

4 y

x 4

2 z S*

/2

4

r

R* R

Ej. 4) T: R
3
R
3
, ) cos , sin sin , cos sin ( ) , , ( = T convierte la caja S* en la
esfera S:

Otras transformaciones:

Ej. 1) Sea *) *, (
2
,
2
) , ( y x
y x y x
y x T = |
\
| +
= con [ ] [ ] 1 , 1 1 , 1 * = R
a) Grafique R*
b) Grafique la imagen de R.

Ej. 2) Sea R* la regin limitada por:
= +
= +
=
=
1
4
4 2
0 2
y x
y x
y x
y x
y sean y x v y x u 2 = + = .
a) Grafique R* en xy.
b) Grafique R en uv.

Def. de Transformacin 11.- La funcin T: R
n
R
n
es uno a uno en
2 1 2 1 2 1
) ( ) ( *, , * x x x T x T D x x D = =

Def. de Transformacin sobre.- La funcin T: R
n
R
n
es sobre en
) ( : * x T y D x D y D = .

Def. de transformacin Biyectiva.- La funcin T: R
n
R
n
es biyectiva es 1 1 y es sobre.

Ej. 1) cos r x = sin r y = es biyectiva con r > 0 [ ] 2 , 0

Ej. 2)
|
\
| +
=
2
,
2
) , (
y x y x
y x T es biyectiva para R y x , .

S*

2

1

z S

y

x
Teorema de cambio de variable de R
n
a R
n
.- Sea T: D*D con D*,D R
n
una funcin
biyectiva y diferenciable en D*. Sea f: D R integrable en D tal que la integral

n n
dx dx dx x x x f ... ) ,..., , ( ...
2 1 2 1
se la puede expresar como una integral sobre D*, entonces la
integral sobre D es igual a

*
* *
2
*
1 2 1
,..., , ) ,..., , ( ...
D
n n T
dx dx dx x x x D foT donde ) ,..., , (
2 1 n T
x x x D es
la matriz derivada de T denominada el Jacobiano de T dado por
) ,..., , (
) ,..., , (
* *
2
*
1
2 1
n
n
x x x
x x x
.

Ej. 1) Encuentre el determinante del Jacobiano de las siguientes transformaciones:

a) ) , ( ) sin , cos ( ) , ( y x r r r T = =
b) ) , sin , cos ( ) , , ( z r r z y x =
c) ) cos , sin sin , cos sin ( ) , , ( = z y x

Ej. 2) Con el resultado anterior, evale
+
D
dxdy y x ) log(
2 2
donde D es la regin comprendida
entre las circunferencias
2 2 2
a y x = + b a b y x < < = + 0 ,
2 2 2

Ej. 3) Calcular
W
xdv si ( ) { } 2 0 , / , ,
2 2
+ = z y x y x z y x W .

Ej. 4) Evaluar:

a)
( )
dv e
D
z y x
+ +
2 / 3
2 2 2
donde D es la esfera unitaria en R
3
.
b)
+ + + D z y x
dv
2 2 2
2

Ej. 5) Sea R la regin cuadrada de vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Empleando un cambio de
variable adecuado calcular
+
R
dA y x y x ) ( sin ) (
2 2
.

Ej. 6) Empleando un cambio de variable adecuado, calcule:
a) El rea de la elipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
a,b > 0
b) El volumen del elipsoide 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
; a,b,c > 0.

Unidad 7: INTEGRALES DE LINEA
Def. de curva suave a trozos.- Una curva k j i
) (
) (
) ( t z t y t x C + + = [ ] b a t , , es suave
si
dt
dz
dt
dy
dt
dx
,
,
son continuas en [ ] b a, y no simultneamente nulas en (a,b). As mismo,
si C se la puede dividir en subintervalos para que sea suave en cada uno de ellos, se dice que
C es suave a trozos.

Ej.1) Parametrice C de tal forma que sea suave a trozos si se desea representar la siguiente
trayectoria partiendo desde el origen.
z

(1,2,3)

y

x

Ej.2) Determine los intervalos [ ] b a, en los que la hipocicloide ) sin , (cos ) (
3 3
t t t = r es suave,
considere [ ] 2 , 0 t .

Ej.3) Una bola de billar en una mesa cuadrada sigue la trayectoria [ ]
3
1 , 1 : R C definida
por . 0 ,
2
1
, ) (
|
|
\
|
= t t t C Reparametrice C para que sea suave por trozos.

Def. de Integral de Lnea.- Sea F un campo vectorial de R
3
continuo sobre la trayectoria
)). ( ), ( ), ( ( ) ( t z t y t x t = r Se define la integral de lnea de F a lo largo de la trayectoria r a la

=
c
t
t
b
a
dt t t d ) ( )) ( ( r r F r F la integral existe.

Otra expresin para evaluar la integral de lnea

c
dt t) ( r F .- Se la rescribe como

= =
c c c
ds z y x f ds t dt t
t
t
) , , ( ) ( ) (
) (
) (
T F r
r
r
F . Recuerde que
dt t ds ) ( r =
.

Obs. En caso de que r sea una curva suave por trozos, se debe evaluar la integral como la
suma de las integrales de cada intervalo.

Ej. 1) Sea ) , cos , (sin ) ( t t t t = r , [ ] 2 , 0 t y el campo .

k j i F z y x + + = Calcular

c
dr F
.
Ej. 2) Sea ) 0 , , (cos ) (
3 3
t sen t t = r y la funcin vectorial j i F

2 = .

Ej. 3) Calcular
c
xds si C es la trayectoria mostrada en la figura. (Arco parablico)
y C
1

x
1
Ej. 4) Calcular el trabajo realizado por el campo k j i
4
1
sin
2
1
cos
2
1
) , , ( + = t t z y x F para
mover una partcula por k j i r

sin
cos ) ( t t t t + + = [ ] 3 , 0 t .

Forma Diferencial de una integral de Lnea

En forma diferencial,

+ + = Pdz Ndy Mdx d F r .

Ej. 5) Calcular
+ +
c
dy xy x dx y ) 3 (
2 3 3
si j i r
sin 3
cos 3 ) ( t t t + = [ ] 2 , 0 t .

Ej. 6)
+ +
c
xzdz dy x ydx 2
2
si ) , , ( ) (
3 2
t t t t = r del punto (0,0,0) al punto (1,1,1)

Campos vectoriales conservativos e independencia del camino.

Teorema fundamental de las integrales de lnea.- Si C es una curva suave a trozos
contenida en una bola abierta B, dada por k j i r
) (
) (
) ( ) ( t z t y t x t + + = y
k j i

) , , ( P N M z y x F + + = es conservativo y M, N, P son continuas en B, entonces
) ( ) (
o f
c c
P f P f dr f d F = =

r
, donde f es la funcin potencial de F y P
f
, P
o
son la
posicin final e inicial de la trayectoria, respectivamente.

Obs. En este caso se dice que la

c
d F r es independiente del camino escogido.
Ej. 1) Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas |
\
|
=
2
4
1
,
2
1
) , ( x xy y x F sobre
una partcula que se mueve desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de:

a) x y C = :
1

b)
2
2
: y x C =
c)
3
3
: x y C =
d) En caso de ser posible, empleando la funcin potencial f.

Ej. 2) Para el campo de fuerzas k j i
sin
cos ) , , ( + = y e y e z y x F
x x
,
a) Demuestre que F es conservativo.
b) Calcule el trabajo que realiza F al mover una partcula de |
\
|
1 ,
2
, 0

a ( ) 3 , , 1 .

Teorema de equivalencia.- Si k j i F

) , , ( P N M z y x + + = es de clase C
1
en una regin
abierta conexa B y C es suave a trozos en B, las siguientes condiciones son equivalentes:
i) F es conservativo
ii)

c
dr F es independiente del camino
iii) 0 =
c
dr F si C es cerrada en B.
Unidad 8: INTEGRALES DE SUPERFICIES

Def. de superficie como una funcin vectorial de variable vectorial de R
2
R
3
.

Sean x, y, z tres funciones de u y v, continuas en algn dominio D del plano uv. Se dice que
el conjunto de puntos (x,y,z) tales que k j i r
) , (
) , (
) , ( ) , ( v u z v u y v u x v u + + = es una superficie
paramtrica. En este caso, las ecuaciones ) , ( v u x x = ; ) , ( v u y y = ; ) , ( v u z z = son las
ecuaciones paramtricas de la superficie S.

Grfica de una superficie paramtrica.- Identificar y dibujar:

a) k j i

sin 3
cos 3 ) , ( v u u v u r + + = con 4 0 2 0 v u
b) 2 v 0 u 0 ;

sin sin
cos sin ) , ( + + = k j i u v u v u v u r
c) 2 0 4 0 ;

sin
cos ) , ( + + = v u u v u v u v u r k j i
d) Dada la superficie de revolucin obtenida al girar
x
x f
1
) ( = ; [ ] 10 , 1 x alrededor del
eje x, escriba una parametrizacin para S.

Vector normal a una superficie suave

Si S es una superficie paramtrica suave definida por k j i
) , (
) , (
) , ( ) , ( v u z v u y v u x v u r + + =
sobre una regin abierta D del plano uv, se dice que un vector normal a S en el punto
) , , (
0 0 0
z y x esta dado por
) , (
0 0 0 0
0 0
/ / /
/ / /

) , ( ) , (
v u
v u
v z v y v x
u z u y u x v u r v u r

= =
k j i
N
r

Ej.) Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide ) , , ( ) , (
2 2
v u v u v u r + = en el punto
(1,2,5).

8.1 REA DE UNA SUPERFICIE EN R
3

Puede calcularse de dos formas, dependiendo si la superficie est:
Dada en forma paramtrica
Dada en forma cartesiana

v
D

u

z

r S

y

x
rea de S en forma paramtrica.- Sea S una superficie paramtrica suave dada por una
regin abierta D uv. Si a cada punto de S le corresponde uno y solamente un punto de D,
el rea de S sobre D es:

= = =
D D
v u
dA dA r r ds As N
r

Donde k j i r

u
z
u
y
u
x
u
=
r
k j i r

v
z
v
y
v
x
v
=
r

rea de S en forma cartesiana .- Sea ) , ( y x f z = tal que f y sus primeras derivadas
parciales son continuas sobre una regin cerrada y acotada del plano xy, el rea de la
superficie S definida por ) , ( y x f z = sobre R es:

+ + = =
R R
y x
dA y x f y x f ds As ) , ( ) , ( 1
2 2

Obs. Esta formula se deduce de la definicin anterior con x =x; y =y; z =f(x,y)

Ej. 1) Calcular el rea de la esfera unitaria dada por k j i
cos
sin sin
cos sin ) , ( u v u v u v u r + + =
con { } 2 0 ; 0 / ) , ( = v u v u D

Ej. 2) Calcular el rea del slido definido por ( ) u v u v u v u r sin , sin ) cos 2 ( , cos ) cos 2 ( ) , ( + + =
2 0 v u =

Ej. 3) Hallar el rea de la porcin del plano y x z = 2 situado sobre el crculo 1
2 2
+ y x
y ubicado en el primer cuadrante.

Ej. 4) Calcular el rea de la superficie del paraboloide
2 2
1 y x z + + = sobre el crculo
unitario en xy.

Ej. 5) Hallar el rea del hemisferio
2 2
25 y x z = situado sobre el crculo 9
2 2
+ y x

8.2 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Permiten desarrollar aplicaciones fsicas o mecnicas. Por la naturaleza del fenmeno a medir
se clasifican en integrales de superficie:

Escalar
Vectorial

Def. de integral de superficie escalar.- Sea S una superficie de ecuacin ) , ( y x f z = y R
su proyeccin sobre el plano XY. Si
y x
f f f , , son continuas en R y g es continua en S, la
integral de superficie de g sobre S est dada por.

+ + =
S R
y x
dA y x f y x f y x f y x g dS z y x g ) , ( ) , ( 1 )) , ( , , ( ) , , (
2 2

o

=
S R
v u
dA r r v u z v u y v u x g dS z y x g )) , ( ), , ( ), , ( ( ) , , (

Ej. 1) Calcular
+
S
dS yz y ) 2 (
2
donde S es la porcin del plano 6 2 2 = + + z y x ubicada en
el I cuadrante.

Ej. 2) Calcular
+
S
dS z x ) ( donde S se define por k j i
sin 3
cos 3
) , ( v v u v u r + + = .
[ ]

2
, 0 1 , 0

v u

Def. de superficie orientada.- Se dice que S es una superficie orientada si S tiene dos lados,
llamados el lado exterior o positivo y el otro es el lado interior o negativo. En cada punto
(x,y,z) de S hay 2 vectores normales unitarios n
1
n
2
donde n
1
= n
2
.

Ejemplo de funciones orientadas: Cilindros, esferas, paraboloides, planos.

Ejemplo de una superficie no orientada: La banda de Morbius.

Def. de Integrales de superficie vectorial.- Sea F un campo vectorial definido en una
superficie S, tal que S es orientada por un vector normal unitario N. Sea F de clase C
1
, la
integral de flujo de F a travs de S se define por:

=
R
y x
S
dA y x g y x g S d ) 1 ), , ( ), , ( ( F F
r
, siendo : ) , ( y x g z = o

=
D
v u
S
dA r r S d ) ( F F
r
, si S es r(u,v):
En este caso N S
r r
dS d =

Ej. 1) Sea S la porcin del paraboloide
2 2
4 y x z = sobre xy orientada con el vector hacia
afuera. Sea k j i

) , , ( z y x z y x F + + = . Calcule el flujo de F a travs de S.

Ej. 2) Calcular el flujo del campo
3
) , , (
r
r q
z y x F
r
r
= donde k j i

z y x r + + =
r
a travs de la
superficie esfrica
2 2 2 2
: a z y x S = + + orientada hacia afuera. Emplee las ecuaciones
paramtricas k j i
) , (
) , (
) , ( ) , ( v u z v u y v u x v u r + + =
r
dadas por
k j i
sin
sin cos
cos cos ) , ( u a v u a v u a v u r + + =

TAREA: Pg. 1361 1 6 , 15 28

Unidad 9: TEOREMAS DE LA TEORA VECTORIAL

Gauss de Teorema
Stokes de Teorema
Green de Teorema

9.1 TEOREMA DE GREEN.

Def. de regin simple y conexa.- Se dice que una curva C es simple si no se corta consigo
mismo y una regin R en el plano es simplemente conexa si su contorno es una curva cerrada
simple.

Curva no Simple No conexa

Teorema.- Sea R una regin del plano simplemente conexa cuyo borde es una curva suave C,
a trazos y orientada en sentido antihorario o con R a la izquierda del recorrido, Si M y N son
funciones con derivadas parciales continuas en alguna regin abierta que contiene a R,
entonces
|
|
\
|
= +
C R
dA
y
M
x
N
Ndy Mdx

Ej. 1) Empleando el teorema de Green, evale
+ +
c
dy xy x dx y ) 3 (
2 3 3
donde C va de (0,0) a
(1,1) por el camino de
3
x y = de (1,1) va a (0,0) por un trayecto recto.

Ej. 2) El campo j i
) 3 (
) , (
2 3 3
xy x y y x F + + = acta sobre una partcula que da una vuelta
completa a un crculo de radio 3. Encuentre el trabajo realizado por F.

Ej. 3) Sea R la regin interior a la elipse 1
4 9
2 2
= +
y x
y exterior al crculo 1
2 2
= + y x
Calcular
+ +
c
dy x x xydx ) 2 ( 2
2

Teorema de la Integral de lnea para el rea de una regin R.

Si R es una regin acotada como la del teorema de Green y C es el contorno de R, entonces
=
C
R
ydx xdy A
2
1

Ej.) Hallar el rea de la elipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x


9.2 TEOREMA DE STOKES

Sea S una superficie orientada con vector normal unitario N
r
, acotada por una curva cerrada
simple C, suave a trazos. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a S C, entonces.

=
C S
S d rotF dr F
r
) (

Ej. 1) Sea C el triangulo orientado contenido en el plano 6 2 2 = + + z y x ubicado en el I
octante, y sea el campo k j i

2
x z y F + + = , calcular

C
dr F

Ej. 2) Sea C la traza del paraboloide
2 2
4 y x z = en el plano xy y sea k j i

2
2
y x z F + + = ,
calcule

C
dr F

Obs. Si F es conservativo
=
C
dr F 0
Ej. 3) evale
+
C
dz z dy x dx y
3 3 3
donde C es la interseccin de cilindro 1
2 2
= + y x con el
plano 1 = + + z y x .

Ej. 4) Sea S la porcin del paraboloide
2 2
5 y x z = limitado por los planos z=0; z=1.
Siendo
2 1
= y
2 1
, las circunferencias que limitan estas superficies ubicadas en
los planos z=1 y z=0 respectivamente. Evaluar

s
ndS F. siendo F el campo vectorial
definido por F(x, y, z)= ) , 3 , (
2 2 2 2 2
z y z xy x z + + .

9.3 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Sea Q una regin slida acotada por una superficie cerrada S, orientada por vectores
normales unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces:

=
S Q
dv divF Nds F ) (

Ej. 1) Sea Q la regin slida acotada por los planos coordenados y por el plano
6 2 2 = + + z y x y sea k j i

2
z y x F + + = . Calcular

S
s d F
r
Donde S es la superficie de Q.

Ej. 2) Calcular

S
Nds F si S es la superficie del solido acotado por el cilindro 4
2 2
= + y x ,
el plano 6 = + z x z = 0.

Calculo de Varias Variables Por Soraya

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Unidad 2: GEOMETRA

si y slo si este lmite existe.

si y slo si este lmite existe.

) ( ) ( t g t f t + = representa una curva en el plano

) ( ) ( t h t g t f t + + = representa una curva en el espacio

) ( ) ( t h t g t f t + + = es una funcin vectorial tal que

) ( seg pies t k j a + = . Hallar su vector velocidad y su vector posicin.

(en este caso f existe)

) , , ( z y x z y x F + + = no es rotacional de algn campo

o con cualquier otro orden que sea

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