PROFUNDIZACION ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por lafuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe 1 recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denominatren de engranajes. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. Hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se mover la mitad de rpido. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios.

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rue con reborde, da en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinitoy puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa.

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Y tambin estn los engranajes helicoidales, los dientes de stos no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan

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mat ial it la t ia a t ansmiti n f nci n la laci n t ansmisi n se establezca. El tamao e los ientes est normalizado. El mdulo est indicado or nmeros. os engranajes ue engran en tienen ue tener el mismo mdulo.
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Circunferencia primitiva : es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia rimiti a se determinan todas las caractersticas ue definen los diferentes elementos de los d ientes de los engranajes. Paso circular : es la longitud de la circunferencia rimiti a correspondiente a un diente un ano consecuti os. Espesor del diente : es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del di metro primiti o. Nmero de dientes : es el nmero de dientes ue tiene el engranaje. Se simboliza como Z . Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 8 dientes cuando el ngulo de presin es ni por debajo de dientes cuando el ngulo de presin es de 5. Dimetro exterior : es el di metro de la circunferencia ue limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior : es el di metro de la circunferencia ue limita el pie del diente. Pie del diente : tambi n se conoce con el nombre de dedendum . Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior la circunferencia primiti a. Cabeza del diente : tambi n se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el di metro exterior el di metro primiti o. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente : es la suma de la altura de la cabeza adendum) ms la altura del pie dedendum). Angulo de presin : el ue forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, 5 son los ngulos normalizados). Largo del diente : es la longitud ue tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes : es la distancia ue ay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

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Mecanizado de engranajes Tallado de dientes

Tallado de un engranaje elicoidal con fresa madre.

Fresa para tallar engranajes. Como los engranajes son unos mecanismos ue se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores t rmicos o el ctricos, ace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranaj es diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se a alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las erramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes los en granajes an pasado por otras mquinas erramientas tales como tornos o fresadoras donde se les a mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento t rmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas ex -profeso para este fin, llamadas fresas madres. Caractersticas t cnicas de la talladora C -5 Caractersticas t cnicas talladora engranajes
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IEB ERR Ejemplo) 23

Mdulo: 2/14 imetro engranaje: 5 mm Recorrido axial: 1000 mm Curso schift: 220/300 mm imetro fresa de corte: 210 mm ongitud fresa de corte: 260 mm Velocidad de giro: 1000 r.p.m.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal.

Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal. El tallado de engranajes en fresadora un iversal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y es tando tambi n automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora. os engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo iebherr, urth, Pfauter, etc. os engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo Sykes. Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason. Para el mecanizado de tornillos sin fn glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows. Chaflanado y redondeado de dientes Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. ay mquinas y herramientas especiales urth) que realizan esta tarea. 25 Rectificado de los dientes de los engranajes El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecu ado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. os rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado. 26 Bruido El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin -corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta

calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. Afilado de fresas as fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. 27 a vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms signif icativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin. as afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin. 28 Tcnicas de recorrido del material En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la car ga y descarga de mquinas -herramientas as como el almacenamiento de piezas. Gestin econmica del mecanizado de engranajes Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado. a suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. esde siempre el desa rrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado. Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha a ctuado en los siguientes frentes:
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Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia principalmente. Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte. Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a las necesidades de produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia ms estrechas.

Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente.

Frmulas matemticas para su clculo Mdulo M) M =p/ Paso Axial P) P= Angulo de hlice .M cuando es de una entrada P = Ph) 1 hlice) tan =P/(Dp . ) ; tan =M/Dp ; tan = Ph/( .Dp)

ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N Dimetro primitivo Dp=De -2M Dimetro exterior De=Dp+2M Dimetro interior Di=De -2M Altura total del filete

=(P . N)/( . Dp)

=2.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)

Altura de la cabeza filete 1=M ( para cualquiera de los ngulos de presin) Altura de pie del filete 2 =1.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20) Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Angulo de presin de 14.5) F=0.66 x M (Angul o de presin de 20)

Engranajes elicoidales os dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de l a rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en l ugar de 90 como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

Desventajas de engranajes helicoidales

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entajas del uso de engranajes

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de trasla pe de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.

a principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.