Tecnologia de sistemes de control

Introducción y aplicación en LabVIEW para el control

de un proceso contínuo mediante PID

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 ÍNDICE

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5
 1 Introducción al LabVIEW

1.1 Instrumento virtual (VI)

4
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1 * 1 ) 16 * 3 *6 * 3
* * 3 * * B ) *6 3 *
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* 3 ) 3 3 * 3 * 3
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3 * * , -! . 3 * ) F"G

1. 2 Entorno gráfico

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1 * 4 * 3 + ) 4 * *
* 3 * * 3 :* 0
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1. 3 Otros lenguajes de programación

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3 * 3 1 * 3 B * +* *
3 4 * * +* * I 3 * 3 *
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9
1.4 Evolución del LabVIEW

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3 1 3 * :* 3 4 * 3 1 )
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F(G

@
 2 Control PID

2.1 Introducción.

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1 * H * 1 ) *1 * :
+ * * J * * 0 0
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CONTROL PLANTA

ELEMENTO DE MEDIDA
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3 * * 4 * 3 * 3 * *
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+ 3 3 + 4 : + * 4 4)

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C D = K3 C D+ C D* + > A "
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2.1.1. Acción de control proporcional.

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$
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A &)& * * 3 3 3

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3 3 H * ) *
* 3 3 3 * *
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1 + * 1 C : D * *
3 3 4 3 * 3
*

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2.1.2.Acción de control integral.

8 H * 3 3 * H *

#
 K3
CD= * A &
>

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1 N * * I 3
3 3 H * 1 + * 3 3 * H * )
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* * + * * 1 + * 1 *
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* * * : * : 3 )

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2.1.3. Acción de control derivativa

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* * 3 4 0 4* * 3 3
* ) + * * *
* 3 1 * * * : J 3 1 * 3 + * 4 4)

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+ * 4 4 *
: * 4 4 3 * +
3 1 * * + 3 4 ) F&GF5G

A &)5 * * 3

2.1.3.1. Filtro en la acción derivativa.

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3 3 * * 4* ) , 3 * 4 4 : 3 1 + *
1 )

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1 * 4 4 * * 4)
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2.2. Estructures de control

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3 * 4 4 : * 3 * 4 4 >* 1: 3 )

2.2.1 Algoritmo No Interactivo

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* * H * ) * 3 3
N ) 1 H * * 4* * :
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Error Control

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2.2.2. Algoritmo Interactivo.

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3 3 :* 4 4) 3 J 3 3
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1 * * * 0 J +
:1 J * 4 4) 1
* 0 : * * * 3 )

Control Control

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3 1 * + 0 3 * ** )

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* 4 4 3 3+ *
)

2.2.3. Algoritmo Paralelo.

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N * H * ) J 1+ 01B 3
3 0 * 3 + 1 :* ) * + *
3 * 4 * 3 3 * 3 * *
* 0 * )

Error Control

A &)@ !

"(
2.3. Arquitecturas de control PID

* * ! 4 3 * 1 4
3 1 ) * 3 3 *
* 3 3 * 3 *
0 1 + * H P Q * *
* 1 )F&GF5G 3 1 3 * 4

2.3.1 PI-D:

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) 1 4 3 ! 3 H *
: B 4 4* * 4 )
* * * 1 3
H * )

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Y(s)

2.3.2. I-PD:

3 * 4 4 3 3 N * :
) N * 0 3 : 3
H * 0 4)

E(s) C(s)

Y(s)

A &)# !

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 3 PID Software VI's

3.1 Introducción

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4 * * * * 4
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* 4 4 * 3 * !
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* * 3 +

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3.2 PID.VI

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F(G

3.3 PID ( gain scheduling).VI

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F(G

3.4 PID (Compatible)

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F(G

3.5 PID (autotuning).VI

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3 * ) 4 *
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 4 Aplicación introductoria al LabVIEW

Control de temperatura

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1 + 3 * * * * )

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3 * 3 1

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3 ) > * 4 4
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3 * )

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* * 3

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 5. Aplicación de un control PID, sobre un proceso
continuo:

5.1 Descripción del proceso a controlar

> 3 3 3 + 3 3 * C ?D :
1 + * 3 * 1 * 4 3 * 3 )
1 * 3 * * : 3 * 404 *
3 * * * * * 3 + * * )
* * * * * 3 * * 3
3 * *1 3 3 + 3 3 )
* * 3 * 3 3 * 4 3 4 *
* 3 * )
, * 1 * 3 * * * 3 + * * 1 3
3 * +)
3 * 3 * 01 4 + * 3 )
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: * * * )
* * * * * 3 404 4 * 3
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5.2 Descripción del diagrama de bloques

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3 * 3 +) , 3 + 0 * * + * 3 +
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0 * 3 T 7) * * T 73 T6 7 3
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0 B3 * 3 ( C 16 ! 7D) , 4 * 0
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4 3 ) N ! 4 * +
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* 3 + * 404 * * )

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01 3 3 , -! . ) *
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* 3 * * 4 * 4 * * :* * ) 3 *
* T. 4 1 7 * 3 *
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)

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* 3 * M * * / * * 3 * * *
43 + * + 3 1 404 * * ) T3
* * 7 * 4 T&7 * * T6 7 :
* * + 3 0 1 ) 0 /MM )
T3 7C 4 ")/ D 3 * * 3 * ) T3
*7 * * * 4 M:"MM * 3 * * * 3 +
* 3 + * 3 3 * * T 3 "7: T 3 &7) , 4
T 7* * * T6 7) T> , 7
* 3 C D* 3 * 4 * M( ) T* * *7
* 4 T"7 3 0 * * * *
3 ) , * 0 * 4 3 * * 3
T * *7 * 4 )

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5.3 Panel frontal de la aplicación

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* * 3 ) * * * 3 *

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 6. Otras Herramientas de programación gráfica

1. Diferencias entre LabVIEW i LabWindows/CVI.

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4. Softwarwe Toolkits for Process Monitoring and Control.

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6. Overview

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7. Fuzzy Logic Control Designer.

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 7. Bibliografía

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