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brazo mecanico

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DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011

GABRIEL MEJIA GONZALEZ MELQUIS PANTOJA BUSTOS

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑO FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA SAN JUAN DE PASTO 2011

DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011

GABRIEL MEJIA GONZALEZ MELQUIS PANTOJA BUSTOS

Esp. CARLOS DELGADO

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑO FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA SAN JUAN DE PASTO 2011

INTRODUCCIÓN 1.2 2.1 TITULO 2. 3.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA 2.1 3.3 3.2 FORMULACION DEL PROBLEMA JUSTIFICACION OBJETIVOS Objetivo General Objetivos Específicos .TABLA DE CONTENIDO Pág. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA 5 5 5 5 6 7 7 7 2.

España. . La presente propuesta se oriento a satisfacer algunas necesidades que se presentan en el taller tecno-mecánico del sur con el fin de solucionar problemas de transporte de objetos pesados de un lugar a otro y también para ahorrar tiempo en su traslado para que así sus operarios y trabajadores del taller pueden aprovechar más su tiempo en otras actividades que se requieran. aplicaciones o procesos en los que se ve comprometida su seguridad. El ser humano en muchas ocasiones se encuentra limitado para realizar tareas. Estados unidos. Para lograr esta propuesta se ha investigado sobre las necesidades que se presentan el taller con el fin de suplir dichas necesidades. por ello la realización de estas maquinas que puedan realizar estas tareas. operaciones.INTRODUCCION En esta época de tantos adelantos tecnológicos y diseños de mecánicos que han venido surgiendo para ayudar a las necesidades de las personas con iniciativas de países desarrollados como Alemania. para este brazo mecánico primero se debe clasificar los brazos manipuladores ya que estos se caracterizan según el numero de articulaciones o movimientos capaces de realizar esto dictara un resultado de los grados de libertad que se necesita en el brazo mecánico o mecanismo a diseñar y a la vez nos dará en cuantas direcciones se puede mover el brazo mecánico. Japón entre otros en los que ya tienen un grado avanzado de conocimientos y técnicas en este campo.

1. TITULO DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011 .

los cuales han reformado el diseño de este brazo para adaptarlo a otras necesidades. los brazos mecánicos son un soporte único dentro de cualquier aérea conocida de la ingeniería. A través del tiempo ha sido tan necesaria la utilidad de un brazo. ya sea en una mina. de tal manera se puede afirmar que esto tiene variabilidad de funciones dentro de un país. generando beneficios de tipo industrial. tal es el ejemplo de los países desarrollados. es por esto que este brazo se ha convertido en una herramienta indispensable para el hombre y colaborando con el avance tecnológico y disminución de tiempo requerido para un trabajo determinado. ya que estas suplen necesidades de trasporte. movimiento y desplazamiento de material. Laboral. etc. . adecuando un diseño especifico de acuerdo a la industrialización de cada nación. Comprendiendo diversas funciones y de esta forma permite hacer más elaborado un trabajo. por tanto se considera un elemento base para el avance productivo e ingenieril dentro de todas las regiones. se ha expandido por todos los países del mundo. 2. Los brazos mecánicos son un invento que ha existido desde hace algún tiempo. ingenieril. en zonas petroleras. más eficaz en cualquier lugar que se requiera.2. en construcciones. en muelles o simplemente en un taller.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DESCRIPCION DEL PROBLEMA Se observa que hoy en día.

además de experiencias nuevas e ideas más innovadoras para luego poderlas aplicar tanto dentro como fuera de la Universidad. ampliando así el concepto de la ingeniería mecánica y permitiendo que esta misma crezca y sobresalga tanto dentro del departamento como del país. etc. creando más oportunidades de estudio y respaldo por parte de la misma. el brazo mecánico prestara un servicio a la comunidad del dicha localidad tendrán la oportunidad de conocer un equipo más sofisticado y de la misma manera adquirir experiencia que más adelante se les ofrecerá dentro de un trabajo. así se aprovechara para implementar un equipo útil. demostrando el poder y la capacidad de su pueblo Nariñense. todavía hace falta mucha implementación de maquinaria. equipo de soldadura. porque se considera de gran utilidad un brazo mecánico en el procedimiento de montura y des montura de objetos pesados como motores. ellos traten de esforzarse para dejar un buen aporte a la institución. . ya que por medio de la investigación se pueden adquirir juicios más razonables. por esto se asignara un diseño modificado de una para que supla con las necesidades requeridas. motivando a la juventud a interesarse por la investigación y el análisis científico.3 JUSTIFICACION Esta propuesta se desarrolla con el fin de obtener una buena calificación y de la misma forma enriquecer el conocimiento. Se podría decir que esta es un propuesta novedoso dentro del taller tecno-mecánico del sur. ya que se puede notar la falta de equipamiento en el taller de maquinas. le prestara un más alto nivel de valoración. además.2. ya que va a ampliar la gama de técnicas dentro del taller. El diseño del brazo mecánico traerá nuevas alternativas en el taller automotor. además es un elemento base dentro de todo taller mecánico un brazo mecánico.2 FORMULACION DEL PROBLEMA ¿Cómo diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el taller tecno mecánico del sur? 2. También se busca motivar a todo el estudiantado de la facultad de ingeniería mecánica para que así como este trabajo. debido a que la experiencia laboral es indispensable en todo trabajo de hoy en día y más aun cuando se trata de una carrera tan ardua y laboriosa como es la ingeniería mecánica. que además de ayudar al taller. porque se considera de igual importancia para dar a conocer mas los servicios q pueda brindar el taller. hornos.

Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto. Por medio de MP software llevar un mantenimiento general para el brazo mecánico. OBJETIVOS 3. .2 OBJETIVOS ESPECIFICOS y y y y y y y Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas. Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento. Construir los elementos que componen el brazo mecánico. Elaborar y diseñar los planos de la maquina brazo mecánico. Ensamblar los diferentes componentes para construir la maquina.3.1 OBJETIVO GENERAL Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011 3.

co/apc-aa-files/35653436333635383736656161666239/07_equ. mayo 11 de 2011.m. se encuentra ubicado al sur de la región andino amazónica del Departamento de Nariño formando parte de la Meseta de Túquerres e Ipiales y de la Cordillera Centro Oriental.´1 Geografía De Ipiales Disponible EN:http://www.co/imgres?imgurl=http://ipialesnarino. . MARCO REFERENCIAL 4. 2:55 p.4.com/pot-ipiales.1 MARCO CONTEXTUAL ³El municipio de Ipiales.pdf.com.gov.jpg&imgrefurl 1 Disponible en http://ipitimes.google.

posee una extensión aproximada de 164.gov. ha crecido significativamente en términos sociales y de infraestructura física.com/recursos/enciclopedia/Ipiales ³El municipio de Ipiales.administrativas. Mayo 11 de 2011. Su progreso y su importancia actual.600 Has. se debe especialmente a su ubicación estratégica por servir de paso obligado al interior del país y al vecino país del Ecuador. encontrando accidentes orográficos como los cerros: La Quinta. Troya. Páramo Palacios. presenta una topografía ondulada y altamente quebrada por encontrarse en inmediaciones de la cordillera centro oriental. Francés. está localizado al suroriente del Departamento de Nariño. 3:35 pm 2 . Por las funciones políticas . además por su ubicación espacial privilegiada.FOTOGRAFIA DE LA CIUDAD DE IPIALES GEOGRAFIA DE IPIALES Disponible en: http://e-ciencia. además se constituye en la ventana abierta a los países del cono sur con su fuerte crecimiento poblacional y prestación de servicios especializados´2 Nuestro municipio Disponible en: http:// ipiales-narino. en el municipio se encuentra la segunda ciudad más importante del departamento de Nariño y desde tiempos atrás el municipio a ejercido como capital de la Ex provincia de Obando. Negro.co/nuestromunicipio. el municipio de Ipiales.shtmlapc.

libres de costos operativos.co/portal/modules. como la revisión técnico mecánica de los vehículos automotores. .php?op=modload&name=Corporativ o&file=index&id=145.diagnosticentrodeipiales. ni estandarización de procesos que garantizarán un idóneo servicio de revisión y una contribución importante a la seguridad vial y a la protección de la vida. se comprometió por doce años. debiendo recurrir a la celebración de convenios con ³talleres´. 4:10 p. con independencia patrimonial y autonomía administrativa. a realizar para la ciudadanía ipialeña todos los trámites relacionados con el registro automotor de vehículos particulares. fue así como estructuró el Programa de Control de Emisiones Contaminantes Vehiculares. estableciéndose convenios con la Secretaría de Tránsito y Transporte Municipal y el Departamento Administrativo de Gestión del Medio Ambiente ³DAGMA´. para la estructuración y puesta en funcionamiento del Programa de Servicios de Tránsito. se dan los primeros pasos para elaborar un proyecto de reglamentación para el control a fuentes móviles que posteriormente se reglamentaría con la expedición de la Ley Marco Ambiental o Decreto 948 de junio 5 de 1995. muchos de ellos sin infraestructura tecnológica. El Centro Diagnóstico redefine sus objetivos y estrategias corporativas. asumiendo el CDA los costos de operación y las inversiones iniciales. mediante el cual el CDA. consolidándose a partir del concepto de revisión técnico mecánica obligatoria para todos los vehículos automotores. Disponible en http://www.Antes de 2005 el municipio de Ipiales no tenía instrumentos para garantizar el cumplimiento efectivo de normas de seguridad vial. orientada a diagnosticar con carácter de neutralidad el estado técnico mecánico de los vehículos que circulan en el municipio de Ipiales.com. Con el Municipio de Ipiales STTM. transfiriéndole al Municipio STTM rentas netas.3 3 GARCÍA ÁLVAREZ José Antonio. abril 22 de 2011. En coordinación con universidades locales. Por ese motivo se decide la creación de una empresa de economía mixta. Hasta 2011 cumple satisfactoriamente los objetivos de su creación. públicos y el cobro y manejo de multas y comparendos. Historia del centro de diagnostico automotriz de Ipiales.m.

AUNAR. que buscaran satisfacer necesidades individuales y colectivas de diferentes actores sociales. Sistema de Control Interno. Con las ayudas de las líneas de investigación se concluye la objetividad de proponer y ayudar a que el desarrollo científico se acople al diario vivir de las personas. Estos programas interactúan asumiendo su función en forma integral con los de docencia e investigación.4 4 AUNAR. lo cual significa para el maestro y el estudiante la apropiación del conocimiento y es validación social del saber. 2004. Pág. investigación. El PEI.RELATO SOBRE LA TECNOLOGIA En concordancia con la misión y el proyecto educativo. desarrolla políticas de extensión y es propósito institucional pertinente con la realidad contextual. de acuerdo al grupo de trabajo o de investigación en el que se encuentre. la proyección social y la extensión estará en interacción abocada a grandes retos para que la academia se desarrolle armónica e integralmente. Las prácticas profesionales y sociales no constituyen una actividad extracurricular. además con este tipo de proyectos se puede lograr enriquecer el conocimiento personal y de una sociedad. 43-44 . desarrollo social. a través de sus líneas de extensión en educación. cultura y recreación. entre otros´4 Con el anterior texto se puede decir que en la universidad autónoma de Nariño tiene como misión el interactuar de manera comunitaria con la sociedad por lo tanto es de gran importancia que los estuantes como los profesores tengan esa ideología de enseñanza y aprendizaje con el objetivo de plasmar todo en torno a las necesidades de las personas y en general. arte. sino el desarrollo de una práctica que pone el saber ala servicio de las comunidades respondiendo así a las exigencias que el conocimiento científico promueve al desarrollo social. tendrán carácter interdisciplinario y partirán de fortalezas propias de la institución y de sus grupos de trabajo.

La ley establecerá un régimen especial para las universidades del Estado. a la paz y a la democracia. financiación y administración de los servicios educativos estatales.2 MARCO LEGAL ³ARTICULO 67. El Estado facilitará mecanismos financieros que hagan posible el acceso de todas las personas aptas a la educación superior. por el cumplimiento de sus fines y por la mejor formación moral. y en la práctica del trabajo y la recreación. un año de preescolar y nueve de educación básica. Articulo 67 Ibíd. a la técnica. de acuerdo con la ley. tecnológico y para la protección del ambiente. intelectual y física de los educandos. Las universidades podrán darse sus directivas y regirse por sus propios estatutos. que será obligatoria entre los cinco y los quince años de edad y que comprenderá como mínimo. científico. Corresponde al Estado regular y ejercer la suprema inspección y vigilancia de la educación con el fin de velar por su calidad. a la ciencia. la sociedad y la familia son responsables de la educación. sin perjuicio del cobro de derechos académicos a quienes puedan sufragarlos. Articulo 69 . en los términos que señalen la Constitución y la ley. La educación es un derecho de la persona y un servicio público que tiene una función social.4. El Estado fortalecerá la investigación científica en las universidades oficiales y privadas y ofrecerá las condiciones especiales para su desarrollo. para el mejoramiento cultural. y a los demás bienes y valores de la cultura. garantizar el adecuado cubrimiento del servicio y asegurar a los menores las condiciones necesarias para su acceso y permanencia en el sistema educativo. La educación formará al colombiano en el respeto a los derechos humanos. La educación será gratuita en las instituciones del Estado.´6 5 6 CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA. Se garantiza la autonomía universitaria. con ella se busca el acceso al conocimiento. La Nación y las entidades territoriales participarán en la dirección.´5 ³ARTICULO 69. El Estado.

4. y Rueda carro Longitudinal: Rueda que va sujeta a la viga transversal y que se mueve libremente sobre la viga longitudinal (movimiento longitudinal) y Eje Carro Longitudinal: Eje que atraviesa el centro de la rueda longitudinal. y Rueda Carro Transversal: Rueda ubicada en el carro trasversal mediante la cual es posible el movimiento del carro de la misma. que a su vez se mueve sobre la viga longitudinal. y Tornillo de sujeción viga longitudinal: Tornillo que sujeta la viga longitudinal haciendo presión contra las paredes del taller. y Polea viga Transversal: Polea que dirige el cable desde la caja de engranes hasta la polea de gancho.3 MARCO CONCEPTUAL y Caja de Engranes: parte que lleva el sistema de engranes y control del sistema vertical del gancho y Base de Caja de Engranes: Placa gruesa sobre la cual va montada la caja de engranes. y Viga Transversal: Riel por el cual se desliza el carro transversal. . y Viga Longitudinal: Viga sujeta a las paredes del taller por la cual se desliza la viga trasversal (movimiento longitudinal). y Cable de Soporte: Cable que va conectado desde la caja de engranes hasta el gancho. y Placa Carro Transversal: Placa que dirige el gancho a lo largo de toda la viga transversal y va sujeta al eje del carro. permitiendo el movimiento circular de esta última. y Gancho Principal: Elemento del cual se suspenderá la pieza a mover y Placas Sujeción Gancho: Placa que va sujeta al gancho y al cable de soporte. y Polea de Gancho: Polea sujeta al carro transversal y Correa de Sujeción: Correa que sujeta el cable de soporte con las placas de sujeción.

como se muestra en el siguiente párrafo. y Soporte Fijo Principal: Viga que ayuda a soportar el peso de toda la estructura de la grúa. y Rueda del Carro Transversal: rueda ubicada en uno de los laterales de la viga longitudinal que rueda libremente a lo largo de esta última. después se ajustara el soporte de flexión a 450 la viga transversal y el soporte de la caja de engranes para luego soldar en ambas partes ya mencionadas. Se alistan los tornillos de sujeción de la viga longitudinal para luego sostenerla contra la pared del taller. (Soporta la flexión de la caja de engranes debido al peso) y Soporte de Flexión: Placa ubicada a 45 grados entre el soporte de la caja de engranes y la viga transversal. y Placa Sujeción viga Longitudinal: Placa intermediaria entre la sujeción de la viga transversal y el tornillo que la sujeta a la pared. tornillos y arandelas que van montadas en algunas partes de la grúa. . Primero se introducirá el eje de la polea de caja de engranes atravesando tanto la polea como a los soportes de flexión. Para la construcción total del brazo se debe tener en cuentas todas y cada uno de los planos de taller que se presentan en el trabajo y se deberá seguir paso a paso el manual de ensamble que se presenta a continuación: Para empezar. (movimiento transversal) y Tornillería: Tuerca. conectada desde la viga longitudinal hasta tocar el suelo.Se suelda la placa de sujeción viga longitudinal por uno de sus lados a la parte posterior lisa de la viga longitudinal a una distancia aproximada de entre cada placa.y Carrete de Caja de Engranes: Cilindro de doble pestaña en el cual se enrrolla el cable principal (va sujeto a tornillo sin fin de la caja de engranes) y Soporte de Caja de Engranes: viga que va sujeta a la viga transversal y a la caja de engranes. y luego se la asegura soldando una arandela a ambas puntas del eje. Hay que tener en cuenta que el ensamble se deberá realizar con los planos en mano para mayor comprensión de las instrucciones. De acuerdo al plano de ensamble se recurrirá a acoplar las piezas dividiendo en partes toda la estructura. se deberá familiarizarse con todos los conceptos y terminología de las partes del brazo para no tener inconvenientes en la distinción de piezas. se soldara a toda la parte inferior de la caja y luego un lateral de acuerdo a la forma del soporte de caja de engranes hasta quedar firme. Para colocar la base de engranes.

para luego soldar ambos lados del eje a una arandela respectivamente. para sujetarse con la correa de sujeción que hará presión para que el cable no se pueda soltar. soldando cada una a las vigas a los soportes fijos principales y luego ajustándolas con0 tornillos. las dos llantas del carro y la viga transversal.Se procede en primera instancia a colocar los ejes del gancho. haciendo presión contra la pared. asegurando posteriormente con arandelas soldadas a las puntas del eje. además se deberá soldar dos placas a cada lado de la polea (polea en el centro del eje) entre una distancia de 5 mm entre la placa y la polea para que esta gire libremente con el movimiento del cable. de tal manera que las ruedas giren libremente a lo largo de la viga. A continuación se situara los soportes fijos que son 6 en total. volviéndose a encontrar otra vez consigo mismo. permitiendo que la llanta gire libremente sea más segura. Se introducirá las llantas de la viga transversal. Se hará el mismo procedimiento con el eje del carro transversal. Se deberá instalar el eje de la rueda longitudinal en la viga trasversal a cada lado de esta ultima y soldarlo con mucho cuidado para que resista la presión de la estructura. Se procederá a instalar el cable de soporte a la caja de engranes (carrete) y guiarlo para que pase por medio de la polea de caja de engranes y luego por la polea del carro transversal hasta llegar al gancho principal en donde dará la vuelta al eje del cable que está ubicado en la parte superior del la placa de sujeción del gancho. luego se soldara un tope mediante arandelas que se introducirán en el eje y después entrara la llanta para luego soldar otro tope para la parte saliente del eje. a una distancia de entre cada uno y se sujetaran tanto a la pared como al suelo. solo que esta vez el eje atravesara las dos placas. encajándolas en los rieles que forman las vigas longitudinales y soldando una placa a cada extremo de estas últimas para crear un tope que limite el paso de las ruedas. atravesando la placa de sujeción del gancho. . Para empezar se ensambla el eje de las poleas que cruzan las dos placas del carro transversal y la polea del carro transversal. ahora ya se podrá instalar las vigas longitudinales a cada uno de los lados del taller. para luego sujetar ambos extremos del eje con arandelas soldadas en la punta de este. con lo cual el gancho quedara seguro y fijo. luego al gancho y por último a la otra placa del gancho.

disponible en: http://roble.7 KB)´7 Arandelas Barras de acero de (d = 1 1/2´) Barras de acero de (d = 1´) ³360 x 360 .8 toneladas)´13 Correa de sujeción ³1000 x 795 .equipesca. disponible en: http://www.com. disponible en: http://www.csbeaver.com/imagenes/articulos/sheet4130.26 KB´17 7 8 9 SKF.mec.valley-mx. SKF.tubolaminas. disponible en: http://www.famiq.jpg 11 SKF.com/0004071426.directindustry.png 12 SKF. disponible en: http://img.MATERIALES y y y y y y y y y y y y y Tornillos de ¾´ ³(300 x300 .jpg 16 SKF.14 KB´8 Vigas o columnas de acero ³329 x 534 .8 Kg/m) (resistencia 1.html 14 .directindustry.intop500. disponible en: http://www.com/INTOP500_UPLOADFILE/w720/8/200723943452044981 SKF.8mm) (0.pntic. disponible en: http://aceroferrebaztanqro.ar/online/subfam_TORE.1200 kg Ruedas de acero sólido con pestaña doble (r exterior 3.105 KB´9 Laminas de acero ³284 x 248 .12 KB´11 Llantas de acero de Serie: ³DSPK 300 .es/jprp0006/tecnologia/1eso_recursos/unidad09 _mecanismos/ 17 SKF. disponible en: http://www. disponible en: http://html.JPG 20 SKF.JPG SKF. 33/64´) (ancho de 60 mm)´12 Cable galvanizado ³serie 6 x19 ( 4.com.mx/wp-content/vigas-ipr-5.159 KB´14 Caja de engranes de ³1024 x 1156 ± 1087 KB´15 Poleas ³564 x 275 .jpg 10 .com/userfiles/image/Gearbox.com/cable_galvanizado_tablasde_resistencia.es/prod/blickle/rueda-y-rodillo-de-acero-para 13 SKF.es/images_di/photo-g/abrazadera-de-apriete-con-cinta-llena15 SKF. disponible en: http://www.rincondelvago.mx/data/media/29/Ganchos.93´ y r interior 1.28 KB´16 Gancho ³450 x 400 .16 KB´10 Columna de acero ³390 x 286 .com. disponible en: http://www.

4. ya que con este tipo de programas se obtendrá más conocimientos en cuanto al tipo de situaciones que se vive en el mundo. estamento comprometido con el desarrollo teórico y práctico de la actividad investigativa. que se encaminan a la articulación del quehacer universitario con el contexto y que se concretiza con la accesoria y la planeación de actividades que convocan al sector empresarial permiten su desarrollo y plantea alternativas que redundan en su desarrollo. la investigación y la extensión asumiendo un claro compromiso con el desarrollo regional. Expresión Autónoma. Es así como se sustenta le existencia del CENTRO DE INVESTIGACIONES. AUNAR. Programa investigativo: ´ La corporación autónoma de Nariño. Además por las experiencias formidables que se viven como estudiante y más aun como persona. San Juan de Pasto: 2006 pág.´18 El desarrollo de la investigación en la universidad Autónoma de Nariño da pie para que los estudiantes tengan espíritu investigativo. en la imagen corporativa de la institución universitaria y el desarrollo regional. partiendo de ahí para vincularse aportando ideas innovadoras y junto a ello solucionar las necesidades que hayan en un entorno.5 DISEÑO METODOLOGICO Diseño de maquinas y herramientas. DESARROLLO Y ASESORIA EMPRESARIAL . así como el desarrollo de acciones de proyecto social. Equipos e Instrumentos de Medición. Para los estudiantes es muy satisfactorio participar como pioneros de la investigación en cuanto a ramas de la Ingeniería Mecánica 19. AUNAR. 5 . en el aprendizaje. CIDAE. como la comunidad del conocimiento centra su misión en su docencia.

´ EQUIPOS. 20 19 ´ . San Juan De Pasto: 2011 Ibíd. diseñando sistemas de medición y control adaptados a los requerimientos del momento. Constituye una visión eminentemente funcional y una visión creativa de nuevas maquinas.5.´20 De esta manera el ingeniero mecánico tendrá más opciones de desarrollar su trabajo de manera más eficiente. ´ HERRAMIENTAS.1LINEAS DE INVESTIGACION MAQUINAS Se utilizaran aplicaciones de ámbito industrial y mecánico. CIDAE. ´ DISEÑO DE SISTEMA DE MEDIDA.´19 Atreves de estas aplicaciones el estudiante quedara motivado por las investigaciones que llevara a cabo. AUNAR. 22 Ibíd. Soluciones tecnológicas a las necesidades planteadas por la sociedad.4.´22 Son soluciones buenas ya que para los estudiantes de esta facultad es necesario tener este tipo de información. Facultad de ingeniería mecánica. 21 Ibíd. Se describen desacuerdo a las necesidades del entorno y surge como una nueva alternativa para nuevos equipos de laboratorio o necesarios en la industria.´21 Estas necesidades que se viven son muy importantes para los estudiantes ya que sabrán de que manera están actualizadas las empresas. Diseño de dispositivos y equipos mecánicos capaces de hacer más fácil y funcional la labor del mecánico.

tanto por aquellos que no se consideran normales. 23 . Esta línea permite el estudio de sistemas para el control de edificios inteligentes. Esta línea permite la aplicación de los dispositivos generados en el desarrollo de diferentes censores para la detección de características físicas sustancias quimias o biológicas. AUTOMATIZACION A COMPONENTES HIDRAULICOS. Esta línea permite ejecutar acciones de control iniciadas por el operador. tales como: abrir o cerrar válvulas.´24 Para los pioneros de investigación esta es una línea importante ya que se enfocan en el estudio de nuevas alternativas. Facultad de ingeniería mecánica.´25 Los estudiantes con esta línea pueden comprender que todo sistema tiene un funcionamiento y junto a ello un mantenimiento. arrancar o parar bombas. CIDAE. 25 Ibíd.1. desarrollo de circuitos para automatizaciones de procesos industriales. 26 Ibíd. San Juan De Pasto: 2011 Ibíd.´26 De esta manera funcionaria la creatividad de un ingeniero ya que su estudio se basa en la investigación y junto a ello en la manera de solucionar o agilizar algunos procedimientos.´23 Con el desarrollo de estos detectores los ingenieros sabrán cuando una sustancia afecta al medio ambiente y cuando no. Esta línea permite la realización de mantenimiento preventivo y correctivo a dispositivos electrónicos y el mejoramiento de estos por medio de agregar nuevas funciones a los circuitos. MANTENIMIENTO Y ACTUALIZACION. AUTOMATIZACION. ´ ´ ´ ´ 24 AUNAR. alertar al operador de cambios detectados en la planta. OPTICOS.

CRONOGRAMA .

Organización de la teoría según vaya a ser utilizada.5. Planos. Año 2011 Actividad Julio Ago Sep Oct Nov Dic Ene Feb Año 2012 Mar Abr May Jun Objetivos Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas. Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Objetivo General Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011. . Investigación. mecánico. Sensibilización. Recolecta de toda la investigación necesaria. Elaborar y diseñar los Conformación planos de la maquina brazo grupo. Identificación y Sensibilización.

Ensamblar los diferentes Con el grupo de componentes para construir trabajo ensamblar el dispositivo la maquina.Construir los elementos que Trabajar en el CDA componen el brazo para fabricar las piezas. Por medio de MP software Auditorias llevar un mantenimiento Mantenimiento general para el brazo la maquina. mecánico. Realizar una hoja de vida de la maquina y compararla con la de otras maquinas. Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento. y de . mecánico. mecánico.

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