1

Lq ´ ´ + Rq ´ + q=0
C

Su ecuación característica es la siguiente:

1
r 2 L+ rR+ =0
C

Donde:

L
r 1,2= √
−R ± R2−4
2L
C

2 L
CASO 1. Raíces reales diferentes ( R −4 > 0) - MOVIMIENTO SOBRE-AMORTIGUADO
C
−R 1 L
q1 =
e 2L . e 2L √ 2
R −4
C
t

−R L
q2 =
−1
e 2L . e 2L √ 2
R −4
C
t

−R
q(t) = e 2 L ¿ )

CASO 2. Raíces reales iguales ¿ ¿) - MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

−R
r 1=r 2=
2L
−R
t
q1= 2L
e
−R
q2 = t e 2 L t

−R
q(t) = e 2 L t (c 1 +c 2 t ¿

2 L
CASO 3. Raíces imaginarias ( R −4 < 0) - MOVIMIENTO SUB-AMOPRTIGUADO)
C

−R 1 L
r 1,2 = ±
2 L 2L √
R 2−4 i
C
 −R
q1 = e 2 L cos
( 21L √ R −4 CL )t
2

−R
q2 = e 2 L sen ( 21L √ R −4 CL ) t
2

−R
R2 L R2 L
√ √
t
q(t) = e 2 L (c 1 cos −4 t+ c2 sen −4 t)
4L 2
C 4L 2
C