TALLER_1 DE MECANISMOS

“GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO”

Presentado Por:

MARLON MARIMON MONTERROZA

Presentado A:

ING. MSC RICARDO MENDOZA

Grupo DD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

BARRANQUILLA – ATLANTICO

8 DE MARZO DE 2011
 E3
EJERCICIO A N2 J1
N3 J2

E2

E4

N1 J1

E1

En el ejercicio los eslabones E2 y E3 son binarios. También vemos que el mecanismo es

balancín-biela. Este brazo robótico es movido por motores eléctricos, específicamente
servomotores y la pinza es movida por aire comprimido.

Este mecanismo presenta los siguientes datos:

1. No. De eslabones: 4
2. No. De nodos: 3
3. No. De juntas J1: 3
4. No. De juntas J2: 0

Aplicando la ecuación de KUTZBACH tenemos:

GDL=3 ( 4−1 )−2 ( 3 )−0

GDL=9−6−0

GDL=3
EJERCICIO B
E5

J1 N5 J1 N4 J1

E2
J1 E3
E1 E4

N3 J1

N1 J1 N2 J1
N2
N1
En el ejercicio el eslabón E4 es terciario, es cilindro es binario. También vemos que el
mecanismo es balancín-corredera. Este mecanismo es movido por un cilindro
hidráulico.

Este mecanismo presenta los siguientes datos:

1. No. De eslabones: 5
2. No. De nodos: 5
3. No. De juntas J1: 7
4. No. De juntas J2: 0

Aplicando la ecuación de KUTZBACH tenemos:

GDL=3 ( 5−1 )−2 ( 7 )−0

GDL=12−14−0

GDL=−2
EJERCICIO C J1 N6 J1 E7
N5 J1 E3
E4
J1

E2
N4 J1 N8 J1
N7 J1
N3 J1
E5
E8 E6
N1 J1
J1

E9

E1 N2 J1

En el ejercicio el eslabón E2 es pentagonal, el E5 es terciario, el E6 es binario y se

muestran 3 cilindros que son binarios. También podemos encontrar que el mecanismo
es balancín-biela-balancín. Esta máquina específicamente el brazo mecánico, es
movido por cilindros hidráulicos que usan aceite sintético.

Este mecanismo presenta los siguientes datos:

5. No. De eslabones: 9
6. No. De nodos: 8
7. No. De juntas J1: 11
8. No. De juntas J2: 0

Aplicando la ecuación de KUTZBACH tenemos:

GDL=3 ( 9−1 )−2 ( 11 ) −0

GDL=24−22−0

GDL=2
EJERCICIO D J1

N5 J1
E4
N4 J1 E5

E2 N3 J1

N1 J1 N2 J1
E3
E1

En el ejercicio los eslabones E2, E4, y E5 son binarios. También podemos encontrar que
el mecanismo es manivela-biela-corredera. Este quipo de bombeo es accionado o la
entrada del movimiento es por medio de un motor de combustión interna a diesel.

Este mecanismo presenta los siguientes datos:

1. No. De eslabones: 5
2. No. De nodos: 4
3. No. De juntas J1: 6
4. No. De juntas J2: 0

Aplicando la ecuación de KUTZBACH tenemos:

GDL=3 ( 5−1 )−2 ( 6 )−0

GDL=12−12−0

GDL=0