Universidad Politécnica de

Chiapas

“Control de Temperatura mediante la aplicación de un control PID”

Catedrático:
M.C. Erwin Beutelspacher Santiago

Materia:
Seminario de Trabajo Profesional I

Presenta:

Molina Ruiz Mario Alberto

Ing. Mecatrónica

7° “B”

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, 02 / 12 / 2010

Tabla de contenido

Antecedentes 1
Planteamiento del Problema
……………………………………………………………………………………………………..1
Delimitación del problema 1

Objetivo general 2

Objetivo específico 2

Justificación 2

Metodología 3

Viabilidad 4

Cronograma 4

Estado del Arte 4

Productos Esperados 5

Bibliografía 5
Antecedentes:

El adquirir equipos de control de temperatura para el laboratorio de ingeniería agroindustrial es

enfrentarse a varios problemas. Por un lado, los equipos que actualmente existen en el mercado
son demasiado costosos y de gran tamaño para la aplicación que se le dará; y por el otro, que los
equipos que son de acceso para comprarse no alcanzan los valores de temperatura necesarios
para llevar a cabo los procesos que en el área de ingeniería agroindustrial se necesitan desarrollar.

La fermentación líquida es la forma típica de producir una enzima. Un microorganismo que es

seleccionado se cultiva en un recipiente profundo, rico en los nutrientes y condiciones adecuadas
que ese microorganismo en particular requiere. Conforme el microorganismo crece, digiere esos
nutrientes y los convierte ya sea en más microorganismos o en una gran variedad de enzimas.
Cada microorganismo está particularmente adaptado a un medio para producir una enzima en
particular.

Planteamiento del Problema

El no contar con un control de temperatura para que el microorganismo se pueda reproducir en las
condiciones que se deben; el método que actualmente se utiliza es el método manual pero en el
cual no se pueden producir estas enzimas en las condiciones que se requieren, los equipos que
actualmente se comercializan en el mercado son muy caros además de que no alcanzan
temperaturas que se requieren para llevar a cabo la fermentación en estado líquido, que en la
mayoría de los casos los rangos que los equipos comerciales abarcan son de 25° - 60°, existen
también equipos que alcanzan temperaturas de 85° pero desafortunadamente son equipos muy
robustos y además que son excesivamente costosos.

Delimitación del Problema

Se construirá una cámara térmica, la cual será implementada en el agitador orbital de la firma Lab
– Line Instruments, inc. Modelo: 1346 propiedad del área de ingeniería agroindustrial además de
poder implementar una tarjeta de control PID.
Objetivo general:

 Desarrollar el controlador PID y la cámara térmica para controlar la temperatura del medio
agitador.

Objetivo específico:

 Construir una cámara que se adecué a las medidas del agitador orbital.

 Implementar un control PID para controlar la temperatura de la cámara del agitador orbital.

Justificación:

Contar en el área de ingeniería agroindustrial con un agitador orbital, pero carecer de una cámara
de control de temperatura, además de los problemas que se presentan la querer adquirir un equipo
con las características deseadas, lo cual resulta ser muy costoso, es una de las motivaciones que
me llevarán a desarrollar este proyecto, por otra parte el implementar y adquirir conocimientos de la
materia de control clásico que sin duda alguna es una de las materia con mayor aplicación en las
ramas de la Mecatrónica, es una motivación mas para llevar a cabo la presente propuesta de
proyecto.
Metodología:

BLOQUE DE ACTIVIDADES
 1 Investigación documental

2 Realizar bosquejos de la estructura de la cámara

2.1Diseño en CAD del bosquejo final de la estructura

3 Diseño del controlador PID

4 Diseño y simulación de circuitería (Alimentación, Control PID,

Etapa de Potencia, Sensores)

5 Compra de materiales para elaboración de estructura y

circuitería

6 Construcción de estructura para realizar las pruebas

7 Construcción de circuitería

8 Validación del control PID

9 Escritura del Reporte Técnico

Viabilidad:

El desarrollo de este proyecto es viable debido que al implementar un control PID para controlar el
medio donde se reproducirán los microorganismos se obtendrá una mayor eficiencia, así mismo el
desarrollo de la tarjeta de control puede ser aplicado en otros procesos donde se requiera
implementar un control PID ya que la ganancias K, Kd y Ki, que son las ganancias que definen los
parámetros del PID podrán ser modificadas. Será un proyecto costeable ya que se emplearán
elementos electrónicos como PIC´s que resultan ser muy económicos y prácticos.
Cronograma:

 Cronograma de actividades:

Actividad Enero Febrero Marzo Abril

1 X
2 y 2.1 X X
3 X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X
8 X X

Estado del Arte:

Actualmente existen en el mercado muchas marcas que comercializan cámaras térmicas para
instrumentos de laboratorio; además de otras firmas que comercializan controladores PID digitales,
a costos un poco elevados; a continuación se presentan los nombres de proyectos que se han
desarrollado relacionados al tema.

METODO BASICO PARA IMPLEMENTAR UN CONTROLADOR DIGITAL PID EN UN

MICROCONTROLADOR PIC PARA DESARROLLO DE APLICACIONES A BAJO COSTO. -
Ilber Adonayt Ruge Ruge - Universidad de Cundinamarca - Grupo de Investigación en
Tecnologías de la Información y las Comunicaciones.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE POSICIÓN PARA

UN MOTOR DC PRESENTADO POR: EDWIN ALONSO et Al. UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
BUCARAMANGA 2006

Productos Esperados:

Producto Fecha
Prototipo Funcionando Abril 2011
Informe Técnico Julio 2011
Bibliografía:

http://www.midiatecavipec.com/avicultura/avicultura020405.htm

http://www.archivos.ujat.mx/Rios/carreras/alimentos/GuiaAnteproyecto.pdf

http://www.rsu.com.mx/detalle_reg.asp?seccion=114&id_num=1

http://www.monografias.com/trabajos-pdf/sistema-control-digital/sistema-control-
digital.pdf