INTRODUCCION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

El control de procesos, a diferencia de la creencia cotidiana no se restringe

únicamente a las tareas que se realizan en una planta industrial o en un
sistema técnico, sino también a cualquier procedimiento, tarea o elemento que
se pueda controlar. El control de procesos se define en su nombre: es una
ciencia que se usa para mantener un proceso en un estado deseado u óptimo.
El término control es la acción que se ejecuta sobre el sistema que es el que
posee el proceso. El proceso se extiende a cualquiera de los fenómenos
observables normalmente dentro de las áreas de la ingeniería y la ciencia:
Procesos financieros, procesos biológicos, mecánicos, eléctricos, neumáticos y
demás.

A nivel de industria Un proceso es una serie encadenada de acciones y

reacciones, que se combinan para producir un resultado final. Un proceso de
fabricación consiste en una serie de acciones consecutivas, que conjuntamente
resultan en un producto terminado. Por ejemplo, en un proceso de fabricación
de muebles, se corta la madera a medida, se construyen las piezas de acuerdo
con un patrón determinado y se pinta el producto terminado. Al final de este
proceso, se obtienen muebles.

Otros tipos de procesos son los procesos químicos, eléctricos y

termodinámicos. Estos procesos deben ser controlados cuidadosamente para
funcionar correctamente y producir los resultados deseados. Control de
procesos es el medio por el cual se controla el comportamiento de un proceso.
Por ejemplo, el control de procesos se usa en fábricas para controlar la
velocidad con la que se bombean líquidos hacia los tanques donde ocurren las
reacciones químicas. En el cuerpo humano, el control de procesos se usa para
controlar la velocidad con la cual la sangre se bombea a través del cuerpo.

JUSTIFICACION

Existe el control de procesos manual y el automático. Un control manual es

cuando el hombre participa en el accionamiento del sistema, p.e. cuando
abrimos un grifo, encendemos una máquina, aceleramos el auto, en todas
estas acciones se consideran que se realiza un control manual, ya que en otras
circunstancias (con un poco de tecnología) también estas acciones podrían
realizarse automáticamente. Por ello lo realmente importante del control de
procesos es que este sea automático, de esto se trata la ciencia del control
automático: de diseñar mecanismos de control que permitan que los procesos
trabajen solos de forma autónoma en la forma que esperamos.

El control automático ha desempeñado una función vital para el avance de la

ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de
vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares, el control
automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos
modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es
esencial en el control numérico de las máquinas-herramientas de las industrias
de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria
aeroespacial, en sistema de frenado ABS de los automóviles en el control de
aceleración y desaceleración de los ascensores, y también es esencial en
diferentes operaciones industriales como el control de presión, temperatura,
humedad, viscosidad, nivel y flujo.

Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control de procesos

aportan los medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas
dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones
manuales, repetitivas y rutinarias, disminuir el margen de errores de calidad,
evitar y asistir al ser humano la ejecución de tareas peligrosas ó imposibles, el
conocimiento de este campo es una tarea obligada para las personas
comprometidas con el desarrollo de la industria y la tecnología.

DEFINICIONES

Planta. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de
las partes de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es
ejecutar una operación particular. Llamaremos planta a cualquier objeto físico
que se va a controlar (tal como un dispositivo mecánico, un horno de
calefacción, un reactor químico o una nave espacial)

Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos

y realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico, se
aplica también a fenómenos abstractos y dinámicos tales como los encontrados
en la ciencia de la economía.

Sistemas Controlados. Un sistema controlado es un conjunto de elementos que

actúan sobre una planta para mantenerla en un estado deseado. Para lograrlo
los componentes básicos son: un elemento de medición que obtiene
información precisa y necesaria (a través de variables físicas) del estado actual
de la planta; un controlador, que procesa la información y genera ordenes a
ejecutar que modifiquen el estado de la planta y un elemento final de control
que manipula la misma variable medida u otra.

Elemento de Medición. Para controlar un proceso en una planta primero ha de

conocerse el estado de la planta, p.e. si se desea controlar el flujo de drenaje
de un tanque de manera que el caudal de vaciado sea de 1m3/s, el primer paso
es saber cual es el caudal actual. Esto se realiza a través de la instrumentación
de procesos, que son elementos que miden variables en los mismos y cuyas
lecturas se utilizaran posteriormente para ejercer una acción de control.
Controlador. Un controlador automático compara el valor real, es decir, la
lectura de elemento de medición con el valor deseado, que recibe el nombre de
punto de consigna, valor de referencia o set-point. Luego determina la
desviación y produce una señal

Variable Controlada y Variable Manipulada. La variable controlada es la

cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la
cantidad o condición que se modifica para afectar la variable controlada.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar
la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación del
valor medido a partir de un valor deseado.

Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar

negativamente el valor de la salida de un sistema.