Universidad Técnica Federico Santa María

Escuela de Graduados

ASIGNATURA:
DISEÑO AVANZADO DE SISTEMAS DE CONTROL SIGLA: IPD-462

PRERREQUISITOS: CREDITOS: 4
Métodos Matemáticos (IPD-410)
HRS. CAT. SEM.: 4 HRS. AYUD. SEM.: HRS. LAB. SEM.: EXAMEN: NO

OBJETIVOS:
Estudiar en una perspectiva moderna los problemas fundamentales del diseño de sistemas de control
escalares, así como los enfoques de mayor utilidad.

CONTENIDOS:
1.Introducción.
2.El problema fundamental del diseño.
3.Teoría clásica del control óptimo.
4.Teoría de optimización en H∞.
5.Filtros de Kalman-Bucy.
6.Control predictivo.

BIBLIOGRAFIA:.
1. D. Kirk. “Optimal Control Theory. An Introduction”. Prentice Hall, 1970.
2. K. Zhou, John Doyle, “Essentials of Robust Control”, Prentice Hall, 1998.
3. G. Goodwin, S. Graebe y M. Salgado, “Control System Design”, Prentice Hall, 2001.
4. B. D. Anderson y J. B. Moore. “Linear Optimal Control”. Prentice Hall, 1971.
5. L. Hocking. “Optimal Control. An introduction to the theory with applications”. 1990.
6. H. Kwakernaak y L. Sivan. “Linear Optimal Control”. J. Wiley, 1972.
7. E. Camacho y C. Bordons, “Model Predictive Control”, Springer, 1999.
8. J. C. Doyle, B. A. Francis and A. Tannenbaum. “Feedback Control Theory”. Mc Millan, 1992.

Elaborado : Mario Salgado B. Observaciones:

Aprobado : Depto. Electrónica – D.G.I.P. Última actualización: Enero 2004
Fecha : Agosto 1997