PARCIAL 1: MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS FACULTAD DE INGENIERIAS

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEORIA DE CONTRAL

NOMBRE: ______________________________ NOTA: _______________

En la figura 1, se tiene una conexión de dos tanque en cascada, determine las ecuaciones de
1
q2
estado del sistema y la función de tranferencia
qi

Figura 1

2 Escriba las ecuaciones de estado del siguiente sistema de rotación, y encuentre la funciònes de
tranferencias, tomando como entrada T (t ) y salida θ1 ( t ) y θ 2 ( t )
TEORIA DE CONTROL

Figura 2

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011

 PARCIAL 1: MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEORIA DE CONTRAL

A Continuación se muestra un sistema mecánico, haga el diagrama de cuerpo libre, plantee las
ecuaciones dinámicas que lo gobierne, determine las ecuaciones de estados y haga una
3 representaciòn de espacio de estados, es muy importante que sean claros a la hora de asignar las
variables de estado.

Figura 3

El circuito mostrado a continuaciòn representa un filtro pasabanda, de banda

4 estrecha, este tipo de filtro se caracteriza por tener una funciòn de
transferencia de orden 2, con dos polos y un cero. Determine la función de
Vout
transferencia
Vin
TEORIA DE CONTROL

Figura 4

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011