Un Tanque encamisado está compuesto por un recipiente con una entrada y una salida de


fluido a caudal constante q 1
, una temperatura de entrada
T  T 
1 1 1
, una

temperatura de salida
T  T 
2 2 2
, por otra parte por la camisa se encuentra

circulando un fluido térmico a caudal constante q 2

, una temperatura de entrada
 

T 3  T 3  3 , una temperatura de salida

T 4  T 4 4 , para lo cual se conocen los
parámetros del diagrama subsiguiente. Determinar: a) Las ecuaciones diferenciales que
rigen el sistema y sus transformadas de Laplace (5%) b) El diagrama de bloques cuyas
entradas son  y1 3
y la salida sea  2
,(2%) c) determinar la ganancia total donde

 2
es la salida en función de  y
1 3
(3%)

Nota: Hacer las siguientes sustituciones en los parámetros del proceso:

C 1
  . T . cv ,1 , R 1
  . q . c p ,1 , R 3

1
1 U.A

C 2
  . c . cv ,2 , R 2
  . q . c p,2
2

Solución:
Para el tanque térmico se tiene por la primera ley de la termodinámica:

*
 ET * *
 E1 E 2
t
Donde:
* *

E1 m1 h1 m1 z1 2 m1 V 1 Qh E1 m1 . h1  Qh   . q1 . c p,1 1  U . A. 4  
* *
1 * 2* * *
 .  . . g  . .   

* * *
1 * 2 * *

E 2 m2 h2 m2 z2 2 m2 V 2 E 2 m2 . h2   . q1 . c p,1 2
 .  . . g  . .  
*
* d ET  u2 d2
E   . T . u2    . T .   . T . cv ,1 .
T
t t dt
Queda al sustituir:

d 2
 . T . cv ,1 .   . q . c p ,1 1  U . A. 4   2    . q . c p ,1 2
dt 1 1
Al reordenar queda:

d 2
 . T . cv ,1 .
dt
 1

 U . A   . q . c p ,1 . 2   . q . c p ,1 1  U . A. 4
1

Para la camisa térmica se tiene por la primera ley de la termodinámica:

*
 Ec * *

t
 E 3 E 4
Donde:

* * *
1 * 2 * *

E 3 m3 h3 m3 z3 2 m1 V 3 E 3 m3 . h3   . q2 . c p,2 3
 .  . . g  . .  

* *

E 4 m4 . h4  Qh   . q2 . c p,2 4  U . A. 4 
* *
1 * *
2 * *

E 4 m4 h4 m4 z4 2 m4 V 4
 .  . . g  . .  Q h
 
*
* d Ec  u4 d 4
E c   . c . u4  t
  . c .
t
  . c . cv , 2 .
dt
Queda al sustituir:

d 4
 . c . cv , 2 .   . q . c p , 2 3   . q . c p , 2 4  U . A. 4   2 
dt 2 2

Al reordenar queda:

d 4
 . c . cv ,2 .
dt
 2

  . q . c p ,2  U . A . 4   . q . c p ,2  3  U . A. 2
2

Sea:

C 1
  . T . cv ,1 , R 1
  . q . c p ,1 , R 3

1
1 U.A

C 2
  . c . cv ,2 , R 2
  . q . c p,2
2

Quedan:

d 2  1 1  1 1
2  1 . 4
C1 dt 
.    .  
 R1 R3  R1 R3
 d 4  1 1  1 1
C2 .    . 4   3  . 2
dt  R2 R3  R 2 R3
Transformando a Laplace se llega a:

  1 1  1 1

C1 .s    . 2 ( s )   1 ( s )  . 4 ( s )

  R1 R3  R1 R3
  1 1  1 1

C 2 .s     . 4 ( s)   ( s )  . 2 ( s )

 R2 R3  R2 R3
3

O también así:

 ( s)  R 
3
( s)  R . ( s )1
2
RRC R R
. .1
.3
s  
1 1 RRC R R
3
. 1
. . s1
 3 1 1 3
4

 ( s )  R 
3
( s )  R . ( s )
2
4
R . R . C .s  R  R
2 3 2 2 R . R . C .s  R  R
3
3
2 3 2 2 3
2
Diagrama de Bloques del conjunto:

 1
( s)
 ( s)
R + 2
3

R . R . C .s  R  R
1 3 1 1 3 +
 ( s)
2

 4
(s)
R 2
R 3
+
R . R . C .s  R  R
2 3 2 2 3

R . R . C .s  R  R
1 3 1 1 3 +

Queda al resolver:
 3
( s)
R 3

R . R . C .s  R  R
2 3 2 2 3

R  R R3 R2 
 2 (s)  3
 1 ( s)  .

1
 ( s )  . ( s ) 
R . R . C .s  R  R
1 3 1 1 3 R1. R3 .C1.s  R1  R3  R2 . R3 . C 2 .s  R2  R3 3
R2 . R3 . C 2 .s  R2  R3 2

Queda al simplificar:

 R . R . C .s  R  R 
 (s)   . . .s    . . .s      (s)   . . .s    R. R . .s    
R 3 2 3 2 2 3 1 3
2
R R C R R R R C R R RR
1 3 RRC R R R RC R R R
1 1 3 2 3 2 2 3 1 2
1
1 3 1 1 3 2 3 2 2 3