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Global Positioning System,
NAVSTAR-GPS


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 Úntroducción
cc

^esde tiempos remotos, el hombre ha desarrollado numerosos mecanismos de

orientación y posicionamiento con el objetivo de optimizar sus actividades cotidianas y
laborales. Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para no
perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma
tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos.

En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la

línea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros
navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con sus
embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el Mar Mediterráneo en los
viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol y de noche
por la Estrella Polar.

A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para
orientarse en las travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un
nuevo instrumento inventado en aquella época para ayuda a la navegación: el
astrolabio.

Con el paso del tiempo se fueron perfeccionando ciertas técnicas, hasta lograr
desarrollar un sistema eficaz que permitiera la orientación y posicionamiento a través
de cálculos matemáticos e imagen satelital.

El sistema de DzGPSdz nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional

en 1995. Es un sistema que inicialmente se desarrolló con enfoque de estrategia bélica
pero a través de los años el gobierno de Estados Unidos decidió permitir el uso al público
en general con ciertas limitaciones de exactitud.

Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas, y es inclusive

una herramienta de trabajo. Por ejemplo es utilizado en aeronaves, para guiarse en el
espacio, por los geólogos para la medición de movimientos telúricos, por ingenieros y
guardia civil para monitoreo de monumentos o estructuras como puentes colgantes y
evidentemente por la fuerza militar y secreta de los Estados Unidos de América.

Actualmente, existe sólo una alternativa al GPS, que es el sistema GLONASS

(Global Orbiting Navigation Satellite System ) de la Federación Rusa. La agencia
espacial europea, ESA (European Spacial Agency), proyecta un sistema similar al GPS
que se llama GALILEO. Pero indudablemente, el NAVSTAR-GPS es por defecto el Sistema
de Posicionamiento más efectivo en la actualidad.

c

c
 Global Positioning System (GPS)
c

^efinición

El istemadeosicionamientooba (obaositioningstem, es un
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el
mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión
mínima de 10 metros.

structura

c El sistema GPS tiene cobertura mundial y la situación (orientación) es dada por

las tres coordenadas (latitud, longitud y altura sobre el nivel del mar). Un receptor en
tierra calcula su posición geográfica determinando su posición con respecto a un
conjunto de al menos tres satélites. El receptor puede calcular la localización exacta,
habitualmente con un error de un centímetro, de un objeto en la superficie de la tierra.


sistemasecomponede:

c ossatéites

Este sistema se compone de 27 satélites operativos, de los

cuales 3 constituyen una reserva, es decir, consta de 24 satélites
activos,c


c c
c

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 c
 ccc
c

ccc
c c
 
c c c
c c

c c
  c cc cc cEsta constelación
asegura un mínimo de 4 satélites visibles en cualquier momento y
punto de la Tierra, lo que asegura poder situarse al menos por
tres de ellos.

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 La vida media de un satélite es de 7,5 años. Cada uno de ellos tiene su propio sistema
de propulsión para, en caso necesario, llevarlos a su situación asignada. Cada satélite
transmite una única secuencia codificada que lo identifica e informa de la distancia a él.


àareddemandocontro

La red de mando y control del sistema GPS es el conjunto de estaciones

encargadas de monitorear, recibir y proyectar las señales de todo el sistema.

staredcomprende:

1. Las cinco estacionesterrestresdeseguimiento (estaciones monitoras).

2. staciónmaestradecontro. Que recibe las señales de las estaciones monitoras.
3. Tres estacionesdetransmisióndedatos. Que inyectan en las memorias de los
satélites el programa confeccionado por la estación maestra de control (tres veces al
día) y que contienen los mensajes a radiar por cada satélite.

3osreceptoresusuarios

Un receptor GPS es Cualquier aparato electrónico capaz de

acceder a la red GPS y obtener información de la misma.

c
 aparatoreceptordebefaciitar:

1. La identificación y la selección de los satélites.

2. La medida (distancia) en las frecuencias.
3. La decodificación y utilización de los mensajes de navegación.
4. La situación (coordenadas instantáneas, velocidad, error del cronómetro).

asituacióndeunmóvisepuedeobtener:

- Por el valor de varias pseudo-distancias del receptor al satélite.

- Por la obtención de distancias receptor - satélite por la medición del efecto ^oppler
entre una frecuencia portadora recibida del satélite y la misma frecuencia generada por
el receptor.
- Por la medición del efecto ^oppler en las portadoras.
- Por varios de estos métodos conjuntamente.

cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccc c
[1]
Proyectos Fin De Carrera. (2008), ͞Definición de GPS ͟. Recuperado el 8 de marzo de 2009 de
http://www.proyectosfindecarrera.com/definicion/GPS.htm
c

c
 Con tres satélites conoceríamos la situación y la hora. Con cuatro satélites
conoceríamos los mismos datos además de la altura del observador (cuestión
importante en montañas o aviones aunque en barcos el no-conocimiento de la altura del
observador no afectaría apenas a los datos de situación).
El cálculo de la situación se da con errores de menos de 100 metros.

Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las señales que reciben de los
satélites para determinar el punto donde se encuentran situados.

os eceptoressondedostipos:

3
 eceptoresortáties:

Pueden ser tan pequeños como algunos teléfonos celulares o móviles. Estos a su
vez se subdividen en:

Vc ^
’cSon receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir

rutas premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o
programar las rutas.c
Vc ¦ 

Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y
carretera, y mucho más modernos, permiten introducir un destino sobre la
marcha y el Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía.
Vc ÿ
 



 
Según el estandard RS232, lleva un conector
^ 9 directamente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC
(usando un adaptador). Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su
posición, y genera una salida en formato serie, según el estandard NMEA. 
Vc ÿ

:Igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver
específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie.
Vc ÿ
 



Se suele usar en P^As o PocketPc que lleven
este tipo de conector.
Vc uetooth:Es el que se suele usar en las modernas P^As y teléfonos
móviles.
Vc Úntegrado:Èltimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o
teléfonos móviles, llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es
decir, caros).

3à eceptoresijos:

Son los que se instalan en automóviles o coches, embarcaciones, aviones, trenes,

submarinos o cualquier otro tipo de vehículo.

c
c
 ^iferencia
c El GPS ^iferencial introduce una mayor
exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor,
además de recibir y procesar la información de
los satélites, recibe y procesa,
simultáneamente, otra información adicional
procedente de una estación terrestre situada
en un lugar cercano y reconocido por el
receptor. Esta información complementaria
permite corregir las inexactitudes que se
puedan introducir en las señales que el
receptor recibe de los satélites.

En este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son
necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia información y
realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran
exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100
metros de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un
desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún
problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las
condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin
embargo, el GPS ^iferencial reduce el margen de error a menos de un metro de
diferencia con la posición indicada.cc

uncionamiento

Los satélites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS,

que están ubicados en la tierra. Los satélites transmiten información propia de ellos, que
número son, la posición de ellos y con la confirmación de la hora en que se envía el
mensaje. Hora que corresponde a la zona que está surcando.

El receptor GPS compara la hora en que fue recibido el mensaje, con la hora en
que fue enviado. Con ello calcula donde está el satélite. Luego con el resto de los satélites,
se realiza una triangulación hacia el dispositivo en tierra, con lo que se puede saber
donde se está exactamente. Por lo que el dispositivo GPS en tierra, recibirá las
coordenadas de longitud, latitud y altitud.

c

c
 rincipio^erianguación

El principio matemático de la triangulación

permite establecer el punto sobre la Tierra sobre el
cual estamos situados. Para ello será necesario
conocer la distancia que nos separa de tres puntos de
ubicación conocida y trazar tres círculos, cuyos radios
3rse corresponden con esas distancias.

Suponiendo la ubicación en un punto

desconocido, cerca de otro al que llamaremos DzAdz, cuyo radio es 3r; al doble de esa
distancia 3àrestá situado el punto Dz dz y al triple de la distancia 33rel punto DzCdz.

Si se traza sobre un mapa de la zona tres circunferencias, tomando como centro

los puntos A, y C y como valor de sus radios las distancias a escala reducida que nos
separa del centro de cada círculo, el punto donde se cortan las circunferencias será el
lugar donde nos encontramos situados.

El GPS es un dispositivo capaz de calcular por sí mismo la distancia que separa a

un punto de A, y C, haciendo posible la ubicación de una determinada posición. Es en
ese principio en el que se basa, precisamente, el funcionamiento de los receptores GPS.

ácuodeadistanciaentreereceptorossatéites
à

El funcionamiento del sistema GPS se basa también, al igual que los sistemas
electrónicos antiguos de navegación, en el principio matemático de la triangulación. Por
tanto, para calcular la posición de un punto será necesario que el receptor GPS determine
con exactitud la distancia que lo separa de los satélites.

Con la aplicación del principio matemático de la triangulación podemos conocer el

punto o lugar donde nos encontramos situados, e incluso rastrear y ubicar el origen de una
transmisión por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de
emplear círculos o líneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo
objetivo.

^esde el mismo momento que el receptor GPS detecta una señal de radiofrecuencia
transmitida por un satélite desde su órbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que
envuelve al satélite. El propio satélite actuará como centro de la esfera cuya superficie se
extenderá hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por
tanto, el radio de la esfera será igual a la distancia que separa al satélite del receptor. A
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccc c
[2]
José Antonio E. García Álvarez. (2008), Así Funciona El GPS. Recuperado el 8 de marzo del 2009 de
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

!c

c
partir de ese instante el receptor GPS medirá las distancias que lo separan como mínimo de
dos satélites más. Para ello tendrá que calcular el tiempo que demora cada señal en viajar
desde los satélites hasta el punto donde éste se encuentra situado y realizar los
correspondientes cálculos matemáticos.

Todas las señales de radiofrecuencias están formadas por ondas electromagnéticas que
se desplazan por el espacio de forma concéntrica a partir de la antena transmisora, de
forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando
tiramos una piedra. ^ebido a esa propiedad las señales de radio se pueden captar desde
cualquier punto situado alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la
velocidad de la luz, es decir, 300 mil kilómetros por segundo (186 mil millas por segundo)
medida en el vacío, por lo que es posible calcular la distancia existente entre un transmisor y
un receptor si se conoce el tiempo que demora la señal en viajar desde un punto hasta el
otro.

Para medir el momento a partir del cual el satélite emite la señal y el receptor GPS
la recibe, es necesario que tanto el reloj del satélite como el del receptor estén
perfectamente sincronizados. El satélite utiliza un reloj atómico de cesio,
extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan
preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satélite emite cada
cierto tiempo una señal digital o patrón de control junto con la señal de radiofrecuencia.
Esa señal de control llega siempre al receptor GPS con más retraso que la señal normal
de radiofrecuencia. El retraso entre ambas señales será igual al tiempo que demora la
señal de radiofrecuencia en viajar del satélite al receptor GPS.

La distancia existente entre cada satélite y el receptor GPS la calcula el propio

receptor realizando diferentes operaciones matemáticas. Para hacer este cálculo el
receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la señal de control por el valor de la
velocidad de la luz. Si la señal ha viajado en línea recta, sin que la haya afectado ninguna
interferencia por el camino, el resultado matemático será la distancia exacta que separa
al receptor del satélite.

Las ondas de radio que recorren la Tierra lógicamente no viajan por el vacío
sino que se desplazan a través de la masa gaseosa que compone la atmósfera; por tanto,
su velocidad no será exactamente igual a la de la luz, sino un poco más lenta. Existen
también otros factores que pueden influir también algo en el desplazamiento de la señal,
como son las condiciones atmosféricas locales, el ángulo existente entre el satélite y el
receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de
complejos modelos matemáticos que guarda en su memoria. Los resultados de los
cálculos los complementa después con la información adicional que recibe también del
satélite, lo que permite mostrar la posición con mayor exactitud.

c

c
 3ómobicaaosición  eceptor

Para ubicar la posición exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS
tiene que localizar por lo menos 3 satélites que le sirvan de puntos de referencia. En
realidad eso no constituye ningún problema porque normalmente siempre hay 8
satélites dentro del Dzcampo visualdz de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar
exacto de la órbita donde deben encontrarse los satélites en un momento dado, el
receptor tiene en su memoria un almanaque electrónico que contiene esos datos.

Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehículos con antena
exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satélites. Generalmente esos
dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los árboles, por lo que
para que trabajen con precisión hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde
no existan obstáculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las
señales que envían a la Tierra los satélites.

principiodefuncionamientodeosreceptoresesesiguiente:

rimero: cuando el receptor detecta el primer satélite se

genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio
satélite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe
desde su centro hasta la superficie, será la misma que separa al
satélite del receptor. Éste último asume entonces que se
encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la
esfera, que aún no puede precisar.

egundo: al calcular la distancia hasta un segundo satélite, se genera otra esfera

virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo
imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese
instante ya el receptor reconoce que sólo se puede encontrar situado en uno de ellos.

ercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satélite y se genera una tercera

esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un
punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor
discrimina como ubicación el punto situado en el espacio utilizando sus recursos
matemáticos de posicionamiento y toma como posición correcta el punto situado en la
Tierra.

cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccc c
[]
José Antonio E. García Álvarez. (2008), Así Funciona El GPS. Recuperado el 8 de marzo del 2009 de
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_11.htmcc
"c

c
uarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su
pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posición, es decir, la
latitud y la longitud.

âuinto: para detectar también la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS
sobre el nivel del mar, tendrá que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un
cuarto satélite y generar otra esfera virtual que permitirá determinar esa medición.

Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta
los satélites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podrá
determinar, ni la posición, ni la altura.

©picaciones

El sistema de Posicionamiento Global tiene múltiples aplicaciones en distintas

disciplinas del quehacer profesional y personal.

[4] A
continuación se enumeran algunas de las aplicaciones en las que se ha hecho
efectivo el uso de este sistema:

1.c Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. astantes automóvies lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situación a la grúa.
2.c opografíageodesia.
3.c Localización agrícola 3  
), ganadera y de fauna.
4.c avamento y rescate.
5.c ^eporte, acampada y ocio.
6.c Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
7.c Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
8.c eocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
9.c Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
10.cNavegación ^eportiva.
11.c^eportes Aéreos: arapente,©adeta,aneadores, etc.
12.cExiste quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(común en los gps garmin).
13.cSistemas de gestión y seguridad de flotas.

cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccc c
[4]
Wikipedia. (2008), Sistema de Posicionanmiento Global. Recuperado el 8 de marzo del 2009 de
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
""c

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 Ú Ú©Ú
 ^ 

El GPS es, sin duda, el más sencillo y preciso sistema de navegación

disponible en la actualidad. Sin embargo, no debe ser el único instrumento de
navegación de un vehículo, ya que además puede estropearse. El departamento de
defensa de USA puede, y ya lo ha hecho, en alguna ocasión interrumpir, modificar o
degradar las señales cuando lo considere oportuno.

Las señales emitidas por los satélites se comportan, en cierto modo como la luz,
ya que pueden traspasar el cristal y el plástico, sin embargo no pasan a través de
montañas, túneles, edificios, superficies metálicas o estructuras
similares. La antena de los receptores debe estar orientada de forma que tenga
"acceso visual" a los satélites.

En el modo navegación, un receptor GPS indica la distancia que falta para

alcanzar un punto de destino en línea recta. Hay que tener en cuenta que en
la tierra es prácticamente imposible, incluso en el desierto, seguir una
trayectoria recta por largos periodos ya que los accidentes orográficos obligan a
variar la dirección con frecuencia.

A pesar de todo, es importante señalar que muchas de estas limitaciones han sido
eficazmente corregidas con la creación de los nuevos receptores GPS que incluyen mapas
virtuales y otros tipos de software que facilitan la navegación y hacen de ella una
experiencia efectiva.

"c

c
 oncusión
c

Finalmente, el GPS o Sistema de Posicionamiento Global se ha abierto a

disposición de los usuarios civiles como una herramienta tecnológica que optimiza el
quehacer cotidiano de cualquier persona que tenga acceso a este servicio. Este sistema le
permite a las personas estar orientadas geográficamente. Además los mecanismos
modernos permiten a los usuarios obtener rutas y mapas que le faciliten el acceso a
cualquier punto de la ciudad.

El sistema NAVSTAR-GPS, al igual que cualquier otro sistema satelital, está

constituido por 3 segmentos:

Vc Segmento espacial. Vc Segmento de usuario.

Vc Segmento de control.

En cuanto al funcionamiento de este sistema, el mismo puede resumirse en los

siguientes aspectos:

arianguación La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites

b ^istancias Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el

tiempo de viaje de señales de radio.

c iempo Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un control
muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.

dosición Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se

encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le
permiten hacerlo.

eorrecciónFinalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje

de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.

Con el paso del tiempo, el GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido
(GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las
aumentaciones GPS. El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS
satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años.
c

"c

c
 ibiografía
c

c —ikipedia. DzSistema de Posicionamiento Globaldz. (s/f). ^isponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

c Editor ^esconocido. DzQué es un GPSdz. (s/f). ^isponible en

http://www.misrespuestas.com/que-es-un-gps.html

c Editor ^esconocido. DzTipos de GPSdz. (s/f). ^isponible en

http://www.mancuentro.com/info/tipos_de_gps.html.

c José Antonio E. García Álvarez. DzAsí Funciona El GPSdz. (s/f). ^isponible en

http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_1.htm.
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