PLC Básico

SIMATIC S7
Date: 12/07/21
Siemens AG 1998. All rights reserved. File No.: S7-200.1
 Qué es un controlador programable?

 Un controlador
programable PLC, es
una computadora SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
robusta, especializada SIEMENS RUN

STOP
I0.1
I0.2
Q0.1

Q0.2

en manufactura I0.3
I0.4
Q0.3
Q0.4

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

SIMATIC S7
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 Cual es su especialidad?

 Los PLCs se
desarrollaron para
reemplazar dispositivos SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS
electromecánicos RUN

STOP
I0.1
I0.2
Q0.1

Q0.2

vinculados: I0.3
I0.4
Q0.3
Q0.4

I0.5 Q0.5

 RELAYS SIMATIC I0.6

I0.7
S7-200
 TIMERS
 COUNTERS

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 Además que?

 Los PLCs tienen

conexión con el mundo
exterior a través de:
Q1.0

Q1.1

Q1.2

 Entradas discretas
Q1.3

Q1.4

Q1.5

Q1.6

 Salidas discretas
Q1.7

 Entradas analógicas
 Salidas analógicas

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 Qué es una entrada discreta?

 Una entrada discreta es

una señal que puede
SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

ser ON o OFF
I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

 Esta es llamada
entrada digital

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 Qué conecto en una entrada discreta?

 Pulsante SF I0.0 Q0.0

Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

 Finde carrera
STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7

 Presostato
S7-200

 Sensor proximidad
 Pedal

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 Qué es una entrada analógica?

SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

 Una señal de entrada

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7

analógica es una señal

S7-200

que varia en intensidad

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 Qué se conecta en una entrada analógica?

SF I0.0 Q0.0

 Sensores nivel
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

 Termocuplas
I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

 RTDs
 Tacómetros
 Celdas carga

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 Qué es una salida discreta?

 Una salida discreta se usa

para poner un dispositivo
de campo en ON o OFF
 Esta es llamada salida
digital
I0.0 Q0.0
SF Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué se conecta a una salida discreta?

 Indicadores
luminosos
 Solenoides
 Bobinas de contactor

SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué es una salida analógica?

 Salidas analógicas
controlan los dispositivos
que continúan variando
su intensidad

SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué se conecta a una salida analógica?

 Posicionadores de válvulas
 Control velocidad de motor

I0.0 Q0.0
SF Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué hace un PLC?

 Los módulos de
Módulo de Entrada
entrada traen las
señales de campo
 La Unidad Central de
Unidad
Proceso genera
decisiones Central de
 Los módulos de
Procesamiento
salida controlan los (CPU)
dispositivos de
campo
Módulo de Salida

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 Qué puede ser adicionado?

Input Module

Central
 Programador Processing
Unit
(CPU)

 Panel
Output Module
de operación

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 Cual es la función de la CPU?

Input Module
 La CPU tiene dos partes
esenciales
 Generación de Central
decisiones
 Memoria de usuario
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

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 Cual es la decisión generada?

 La
Input Module
CPU recibe las entradas
periféricas desde los
módulos de entrada y
usando el programa de Central
control genera las Processing
decisiones basadas en
estas entradas. Unit
(CPU)

Output Module

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 Qué es el programa de control?

 El
Input Module
programa de usuario es un
set de instrucciones usuario,
definidas, que son
memorizadas en la Memoria Central
de Usuario Processing
Unit
(CPU)

Output Module

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 Qué hay en la memoria de usuario?

Input Module
 Procesos, información
temporaria o
permanente,estas son
guardadas en la Memoria
Central
de Usuario Processing
 Resultados Unit
matemáticos
 Producto Counter
(CPU)

Output Module

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 Como el PLC genera decisiones?

 La CPU genera decisiones

mediante instrucciones
programadas por un
humano
SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212

 El PLC controla estas

SIEMENS RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3

operaciones muy SIMATIC

I0.4

I0.5
I0.6
Q0.4

Q0.5

eficientemente a causa de S7-200 I0.7

que la CPU recorre las

instrucciones rápido y
con precisión

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 Como el PLC genera decisiones?

 Los Errores casi

siempre cometido por
humanos o
dispositivos mecánicos
que dan instrucciones SIEMENS
SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212

de tareas incorrectas
RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4

 Si se detecta una falla,

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

y no es la CPU, rápida
y precisa responde…..

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 Qué es el Circuito Lógico a Relay?

 El circuito lógico a
Relay es el lenguaje mas SIEMENS
SF
RUN
I0.0

I0.1
Q0.0

Q0.1
Micro PLC 212

común para el PLC STOP I0.2

I0.3
I0.4
Q0.2
Q0.3
Q0.4

I0.5 Q0.5

 CLR se desarrolla con SIMATIC

S7-200
I0.6

I0.7

símbolos de esquemas
electromecánicos

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 Cuales son los símbolos comunes de CLR?

 Contactos
representan
entradas discretas
 Bobinas
representan salidas
discretas
 Contactos y
bobinas pueden ser
combinados para
formar circuitos
lógicos. Estos
SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3

circuitos son
I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC

llamados Networks
I0.7
S7-200

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 Qué es esta identidad?

I0.0 Q0.0

~
SF
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué es esta identidad?

SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212

~
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué son Bits, Bytes, otros ?

 Todos los computadores

incluidos los PLCs, SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212

funcionan con numeración SIEMENS RUN

STOP
I0.1
I0.2

I0.3
Q0.1
Q0.2
Q0.3

Binaria ( Base 2 ) I0.4

I0.5
I0.6
Q0.4

Q0.5

SIMATIC

 Un numero Binario puede S7-200 I0.7

ser solo 1 o 0
 Un Bit es un simple Dígito
Binario

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 Qué son Bits, Bytes, otros?

Bits

0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
Byte Byte
Word

 Un Byte es un grupo  En PLCs Word es

de 8 Bits usualmente 2 Bytes (
 En computadores 16 Bits )
Word pueden ser uno
o mas Bytes

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 Qué son Bits, Bytes, otros?

Bit

0 0 1 0 1 0 1 1
Byte

 Un Byte es un grupo
de 8 Bits
 S7-200 PLCs son byte-
base unidad SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0

I0.1
I0.2
Q0.0

Q0.1
Q0.2
Micro PLC 212

I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué son Bits, Byte, otros?

Byte
MSB LSB
128 64 32 16 8 4 2 1
0 0 1 0 1 0 1 1
32 + 8 + 2 + 1 = 43

 Los números Binarios I0.0 Q0.0

Micro PLC 212

son siempre potencia de

SF
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2

2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC

 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128,

I0.7
S7-200

256, 512,
1024
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 MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
E 1 . 4 I
0
I
1
I
Bit del Byte (0-7)
Separador Byte.Bit 2
I
Byte 3
I
Area 4
I
5
I
6
I
7

MSB = Bit mas signif.

LSB = Bit menos signif.

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 MSB LSB
Byte Byte
AE W 8
MSB LSB
15 8 7 0
Byte
AEW8 AEB8 AEB9 Word
Area

MSB LSB
Byte Byte
AA W 10
MSB LSB
15 8 7 0
Byte
AAW10 AAB10 AAB11 Word
Area

SIMATIC S7
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 Cuales son las aplicaciones del PLC?

Hay dos tipos de aplicaciones:

 Control de maquina

 Control de proceso

SF I0.0 Q0.0
Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5
I0.6
SIMATIC
I0.7
S7-200

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 Qué controlan ambos?

 Aquí un PLC controla el proceso mientras el

otro controla el equipo

SF I0.0 Q0.0 SF I0.0 Q0.0

Micro PLC 212 Micro PLC 212
SIEMENS RUN I0.1 Q0.1 SIEMENS RUN I0.1 Q0.1

STOP I0.2 Q0.2 STOP I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3 I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4 I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5 I0.5 Q0.5

I0.6 I0.6
SIMATIC SIMATIC
I0.7 I0.7
S7-200 S7-200

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Date: 12/07/21
Siemens AG 1998. All rights reserved. File No.: S7-200.32