Carlos Lomeli Uribarri

7-10-10

Examen de Informática y Robótica

1.- a) El modelo programado que mi equipo tenía era una nave de Star Wars. Su nombre era
ATAT y es un robot el cual tratamos de hacer que caminara, pero lamentablemente los
motores que usamos no eran del todo fuertes para que pudiera caminar. (Nuestra primera
idea fue que solo moviera la cabeza, pero cambiamos de idea ya que en el equipo hay
personas ambiciosas).

b) Usamos dos motores, uno para mover la parte delantera para que las patas se movieran y
otro motor para la parte trasera, obviamente para que se movieran las patas traseras. En
resumen usamos dos motores en nuestro robot.
Sobre la potencia que usamos en estos dos motores no estoy seguro, de lo que si estoy
seguro es que era una potencia muy baja ya que no pudo el motor cargar las patas de
nuestro robot.

c) En un principio usamos un sensor de inclinación pero no fue de mucha ayuda ya que

queríamos que nuestro robot caminara. Por lo cual cambiamos las ideas y le pusimos un
sensor de distancia, el cual ayudo mucho para que a la hora de poner la mano en el sensor
este hacia que el motor hiciera su trabajo y así el robot tratara de caminar. Lo cual al final
no sirvió ya que no podía caminar por lo pesado que era.

d) La programación que fue usada por mi equipo fue, como las de todos los demás, en el
programa Scratch. Lo que diferencia a nuestra programación de las demás es que la nuestra
fue hecha en dos computadoras por el hecho de que teníamos dos motores. Cada motor
puede ser usado en una computadora y no se pueden dos en una. En el principio de nuestra
programación estábamos usando un boradcast pero no funciono y decidimos cambiarlo.
Usamos también de repetición para que el motor no se parara.

2.- Esta finalidad es que con la colaboración de John Galinato nosotros podemos aprender
mucho más en este caso la robótica y también a la IA (inteligencia artificial). Podemos
opinar o dar ideas sobre estos temas u otros temas de interés en el blog en el cual nosotros
estamos suscritos. Por medio del web-cast que hacemos con él puede darnos muchas ideas,
no importa a la distancia a la que él este, sé que siempre podremos ayudarnos mutuamente
para trabajar mejor.

3.- El descubrimiento de Da Vinci que más me llamó la atención fue “el terminator” ya que
es una especie de maquina utilizada en defensa que es parecida a una armadura de caballero
de la antigüedad pero es más ligera. También me llamo la atención que es como un robot y
por esto la película de Terminator así fue llamada.