Sensores capacitivos

Introducción Factores de corrección

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales
conductores y no conductores, en forma líquida o Acero u otros metales conectados a tierra 1.00
sólida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de Superficie del agua 1.00
niveles en depósitos, también para detectar el Acero 150 x 150 x 1 mm no conectados a tierra 0.85
contenido de contenedores, o en máquinas Mármol 150 x 150 x 12,5 mm 0.65
empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el Vidrio 150 x 150 x 7,5 mm 0.65
posicionado y contaje de materiales en sistemas de Pila de papel (500 hojas) 0.55
transporte y almacenaje, por ejemplo cintas Conglomerado de maderas 150 x 150 x 16 mm 0.45
transportadoras y mecanismos de guía. Baldosa cerámica 150 x 150 x 6 mm 0.25
PVC 150 x 150 x 4 mm 0.15
Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos: Los factores dados, son valores aproximados, y los
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, alcances de sensibilidad vienen influenciados por
plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y condiciones individuales del objeto, y del ambiente en
materias vegetales. el que se encuentra situado el sensor. En todas las
Líquidos: aplicaciones, resulta importante tener en cuenta la
Agua, aceite, adhesivo y pinturas. influencia de la humedad envolvente al detector y al
Granulados: objeto. Un elevado grado de humedad en madera o en
Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal. papel, por ejemplo, incrementa la distancia de
Polvos: detección.
Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes,
azúcar, harina y café. Se encuentran disponibles detectores capacitivos para:
- Montajes enrasados o apantallados.
- Montajes no enrasados o no apantallados
Especificaciones técnicas
La función del detector capacitivo consiste en señalar
espacio
un cambio de estado, basado en la variación del libre
enrasable
estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, no enrasable

midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende

Hay que procurar una zona libre alrededor de la zona
de la constante dieléctrica del material a detectar, su
sensitiva de los detectores no enrasables, a fin de
masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible
evitar la influencia del material que puede afectar el
del detector.
sensor. Gracias al control de sensibilidad, se pueden
montar detectores no enrasables en áreas donde la
Los detectores capacitivos están construidos en base a
“zona libre” queda restringida. Estos sensores son
un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a
menos sensibles a la suciedad o humedad en la
detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación
atmósfera, comparados con los sensores enrasables.
se incrementa haciendo entrar en oscilación el
oscilador. El punto exacto de ésta función puede
Los sensores enrasables tienen un electrodo de
regularse mediante un potenciómetro, el cual controla
pantalla incorporado, el cual va conectado a tierra.
la realimentación del oscilador. La distancia de
Cuando ambos electrodos están muy cercanos, son
actuación en determinados materiales, pueden por
particularmente eficientes en la detección de diferentes
ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de
dieléctricos. Sin embargo, con esto resultan más
salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a
propensos a detectar suciedad o humedad
su vez, pasa la señal a la etapa de salida.
atmosférica.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa
Cuando los sensores capacitivos estan montados
del detector, el objeto actúa como un condensador. El
juntos, o en oposición el uno con el otro, también
cambio de la capacitancia es significativo durante una
pueden influenciarse mutuamente. Los modelos
larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
enrasables son mucho menos sensitivos en tales
(>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
aplicaciones, comparados con los no enrasables.
constante dieléctrica, y el incremento en su
Cuando la distancia sensitiva requerida entre sensores
capacitancia es muy pequeño comparado con los
es >2 <8 veces el diámetro del detector, es necesario
materiales conductores. Hay que tomar nota de los
hacer un ensayo de aplicación. No resulta necesario
factores de corrección, al comparar las distintas
efectuar ensayos en aplicaciones donde las distancias
distancias de detección. sensitivas entre sensores sean >8 veces el diámetro
del detector.
Especificaciones

Cara activa
La cara activa es la superficie del sensor
capacitivo de la cual emerge el campo
eléctrico. Para asegurar la correcta
instalación, en las versiones con caja
cilíndrica, es la cara frontal, mientras que en
versiones rectangulares, generalmente, su
posición viene marcada por una línea o una
cruz.
Accionamiento
Para accionarlo, es suficiente acercar el
material frente a la cara activa del sensor
capacitivo, para cambiar el estado de la
salida.
Objetos a detectar Standard
El objeto Standard a detectar es cuadrado, de
1 mm de espesor, y de acero (FE 360)
Pletina Standard Detector de proximidad
Cara
activa
Dirección del
movimiento
Distancia sensitiva nominal: Sn
La distancia sensitiva nominal es la distancia
sensible mostrada sin tener en cuenta las
tolerancias e influencias de temperatura o de
alimentación.
Distancia sensitiva normalizada: Sr
La distancia sensitiva normalizada es la
distancia alineada con 23ºC +/- 5ºC. Debe
estar comprendido entre el 90% y el 110% de
la distancia sensitiva nominal.
Distancia sensitiva efectiva: Sn
Esta incluye todas las tolerancias de
temperatura y tensión de alimentación. Debe
estar entre el 80% y el 120% de la distancia
sensitiva normalizada.
Distancia sensitiva utilizable
(Distancia sensitiva de trabajo). La distancia
sensitiva de trabajo, deberá calcularse para
aplicaciones bajo las peores circunstancias.
Se calcula que debe estar entre 0 y 72% de la
distancia nominal.

Distancia de conmutación

Cara activa

La cara frontal de la pletina Standard, es Eje de referencia

igual al diámetro de la cara activa. Cuando la

distancia de detección es tres veces mayor
que el diámetro de la cara activa, la pletina
Standard debe ser de éste tamaño. Para
asegurar las distancias de accionamiento
correctas, la pletina debe estar conectada a
tierra. La distancia de un sensor capacitivo Pletina de medición
rectangular deberá estar alineada con una
pletina del mismo tamaño que la cara activa
del sensor, y puesta a tierra. Detector de
proximidad

Distancia sensitiva real

La distancia sensitiva real es la distancia
entre el objeto a detectar y la cara activa
cuando el sensor efectúa la conmutación, y
la salida cambia de estado, estando montado
en una aplicación específica.
Repetitividad Gama de temperaturas
Es la precisión entre la primera actuación y la La gama de temperaturas para los sensores,
segunda, con 8 horas de intervalo entre viene medida según EN-DIN desde -25ºC
ambas y dentro de una zona de temperaturas hasta +75ºC. Dentro de ésta gama los
de 18ºC a 28ºC. La máxima variación de la sensores deben trabajar con una tolerancia
tensión de alimentación, sólo debe variar en del +10%.
un 5%. La diferencia entre ambas
mediciones, no debe ser mayor de un 10% de Protección
la distancia sensitiva normalizada. IP 65
IP 67
Hystéresis
Esta es la diferencia entre el punto de Cable
conmutación al acercarse, y el punto de El cable standard lleva un aislante de PVC.
desconexión al alejarse del detector. El valor Cables de siliconas, cables de poliuretano, y
viene dado como un porcentaje de la cables de PVC o de PTFE especiales,
distancia sensitiva normalizada. pueden obtenerse bajo demanda.

Conector y base
Punto de
desconexión
Punto de arranque Hoy en día, los conectores y las bases en
Detector de proximidad productos electrónicos, son tan importantes
como el cable. Los detectores capacitivos de
Dirección del
movimiento
Bernstein , pueden venir suministrados con
Distancia de conmutación
Hystéresis
diversos tipos de conectores y de bases.

Normas
Todos los detectores cumplen con
Frecuencia de conmutación EN 60947-5,2.
Se procede a medir la frecuencia de
conmutación, según la normativa EN 60947-
5-2. Las pletinas patrón con el lado largo “a”
están montadas a intervalos de 2 veces “a” en
un disco, que no debe influenciar el sensor
cuando el disco empieza a girar. Cuando la
señal “on / off” del sensor es inferior a los 50
mS, se ha alcanzado la frecuencia máxima
del sensor. Con los sensores de AC (corriente
alterna), la frecuencia máxima del sensor se
alcanza cuando el tiempo “on / off” equivale a
la mitad de un período de la onda senoidal.

Detector de proximidad

Pletina patrón,
puesta a tierra

Material de
baja interferencia
Disco
Como escoger el
sensor adecuado Notas importantes Los factores indicados en la tabla
Los sensores capacitivos pueden muestran un supuesto
detectar materiales conductores y acercamiento de la reacción
materiales no conductores, sólidos, sensitiva, ya que las características
Utilizando la matriz de selección
líquidos, en forma granular o en específicas del objeto a detectar
Con el propósito de ayudar al
polvo. En la práctica, hay que tener (especialmente su sección
usuario a encontrar el sensor
en cuenta determinadas maestra, su espesor, y su
capacitivo más adecuado,
circunstancias. contenido de humedad) así como el
Bernstein ha desarrollado la matriz
entorno envolvente (puesta a tierra)
de selección, mostrada más abajo.
ya que tienen gran influencia
Los colores de los campos
Distancia de conmutación respecto a la distancia sensitiva.
individuales, corresponden con los
La distancia de conmutación Para compensar, en muchas
mostrados en el índice de
nominal, se muestra (según DIN aplicaciones, se puede lograr un
productos, permitiendo así, una
EN 6947-5-2/97) y está colocada en buen ajuste, mediante el
rápida selección del sensor más
su lugar. La máxima distancia de potenciómetro que llevan
adecuado (por el número de pieza),
conmutación se obtiene acercando incorporado.
empezando por el concepto más
importante, la distancia de una pieza conductora de
determinado tamaño. Con material Zona libre
conmutación. Con el fin de no
no conductor, el conocimiento de la Los sensores capacitivos no
utilizar descripciones técnicas
capacidad inductiva del objeto es enrasables, son menos sensibles al
detalladas, la selección queda
importante, ya que la distancia de polvo o a la condensación, que las
considerablemente simplificada,
conmutación variará según un versiones enrasables, pero hay que
pero nuestros ingenieros, siempre
factor que depende del material y establecer una zona libre alrededor
están disponibles para responder
de la aplicación. (ver fig. 1 y 2). del sensor, sin materiales que
cualquier pregunta técnica.
puedan influenciarlo.

Distancia Caja metal /

Montaje Alimentación Salida Conmutación Conexión
sensible nominal plástico

montado enrasado

montado no
enrasado

montado enrasado

montado no
enrasado

montado enrasado

montado no
enrasado

montado enrasado

montado no
enrasado

montado no
enrasado

montado enrasado

montado no
enrasado

montado enrasado

montado enrasado

montado enrasado

montado no
enrasado
Los sensores capacitivos
enrasables, tienen, por su diseño,
Vidrio
una mayor sensibilidad respecto a
Goma
una variedad de materiales, así Papel grueso
hay que poner atención en Madera

distancia de conmutación
mantener su cara activa libre de Mármol
contaminación por polvo o por Aceite mineral
humedad. Resina epoxy
Petroleo
Cuando los sensores capacitivos
Plexiglas
sean montados en distancias de 2 Polyamida
hasta 8 diámetros, el uno respecto PVC
al otro, pueden generar mutuas Porcelana
influencias, así que se recomienda Teflón PTFE
mucho efectuar ensayos en Aire
factor dieléctrico å
Agua
condiciones reales. La antes Papel (seco)
mencionada capacidad de ajuste,
permite, sin embargo, encontrar Fig. 1 Factor dieléctrico Fig. 2 Variación de la distancia de
conmutación dependiente del factor
soluciones para casi todas las dieléctrico å
aplicaciones.

Aplicaciones
Los detectores capacitivos son
particularmente adecuados para
determinar niveles a través de las
paredes no metálicas de un
depósito.
Ventajas:
La pared del depósito no deberá
ser perforada, y el material a
detectar no entra en contacto con el
sensor. Para ésta aplicación,
resulta imperativo que el factor
dieléctrico del material a detectar,
sea superior al del depósito. Con el
ajuste del potenciómetro, se puede
reducir la sensibilidad del sensor,
hasta que llegue a detectar el
objeto, pero no las paredes del Arriba: Línea de producción de cristales equipada con sensores capacitivos de Bernstein.
depósito.
Más abajo se muestran otras
aplicaciones

Control de nivel en Control de nivel en Detección en procesos

depósitos no metálicos recipientes de pintura con madera
o adhesivo

Control de nivel en Registro, contaje,

granulados o dispensadores selección o control
Sensor de roturas
de pienso en cintas transportadoras

Sensores de posición en
Sensores de altura en
Control de nivel,
Palets, por ejemplo, papel procesos contínuos
en envases de cartón
Distancia de detección 2 mm. Distancia de detección 4 mm.

Enrasable, montado en metal No enrasable, montado en plástico

Distancia de detección 5 mm. Distancia de detección 8 mm.

Enrasable, montado en metal No enrasable, montado en plástico

Distancia de detección 10 mm. Distancia de detección 20 mm.

Enrasable, montado en metal No enrasable, montado en plástico

Distancia de detección 15 mm. Distancia de detección 30 mm.

Enrasable, montado en metal No enrasable, montado en plástico

 No enrasable, montado en plástico Enrasable, montado en metal No enrasable, montado en plástico

Enrasable, No enrasable,
Enrasable, montado en metal Enrasable, montado en plástico montado en plástico montado en plástico

Datos técnicos

Tensión de alimentación
Tensión servicio
Histeresis de conmutación 20% de la dist. de conmutación
Repetitividad
Frecuencia de conmutación
Salida Protección contra el cortocircuito y la sobrecarga
Protección contra polaridad invertida si

Tensión de alimentación
Tensión servicio 300 mA (versión M32 con salida relé a 8A)
Histeresis de conmutación 20% de la dist. de conmutación
Repetitividad
Frecuencia de conmutación
Salida (versión M32 ajustable apagado/retraso 3-600 s)
Protección contra polaridad invertida si

Ratio distancia conmutación

(enrasado / no enrasado)
Distancia conmutación ajustable si con potenciometro (aparte la versión M12 con conector)
Función / Indicador de tensión de alimentación
Temperatura de trabajo
Protección IP 65/67 (CEI 529/EN 60529)