Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 Automatismos Industriales
1 Automatismos Industriales
Tema 1: Introduccin.
Sensores
Sensores
Controlador
Control
Actuadores
Proceso
Figura 1
Este lazo est formado por sensores que miden o vigilan el proceso o accin. Un
elemento controlador, que toma nota de lo que le informan los sensores y decide qu
rdenes enviar a los actuadores para que acten corrigiendo o no el proceso.
Esta correccin sobre el proceso ser observada por los sensores que a su vez informar
al controlador que... y as en un lazo sin fin.
Ejemplos de bucles como este son comunes en nuestra vida diaria:
Estacionar el auto. Ojos (sensan distancia al cordn) - Cerebro (procesa y decide qu
hacer con los brazos) - Brazos (actan sobre el volante)
Pescar. Sensor: boya - ojos; Controlador: pescador; Actuador: brazos - caa.
Clasificar frutas.
Decidir riego.
... etc.
En todos estos ejemplos que hemos presentados el hombre es prcticamente el bucle.
Con sus sentidos sensa el proceso, con su cerebro controla y con sus msculos acta.
En las primeras pocas el ser humano comenz reemplazando la fuerza de sus msculos
por animales o esclavos. Apoyndose en principios fsicos reemplaz y mejor sus
sentidos (con la boya sensa lo que pasa bajo el agua). Finalmente con sus avances
tcnicos reemplazo en muchas ocasiones el aporte de su cerebro al funcionamiento del
bucle.
Cuando el hombre es reemplazado en la tarea, que a veces es rutinaria o peligrosa, de
medir - decidir - actuar, por algn tipo de mecanismo, entonces se dice que existe un
control automtico o automatismo.
Introduccin - Pgina 2 de 6
mecnicos.
electrnicos.
Controladores
hidrulicos.
neumticos.
elctricos, etc.
Introduccin - Pgina 3 de 6
1.3 Controladores
Se puede hacer una primera clasificacin entre los controladores, teniendo en cuenta la
forma en que trabajan. As podemos distinguir entre controladores analgicos (o
continuos) y controladores lgicos (o digitales, o discretos). Esta diferenciacin se basa
en la forma que tratan la seales que reciben y envan. Esquemticamente esto se
muestra en la Figura 2
Tipos de Controladores
Controladores
Analgicos
Digitales
Figura 2.
Introduccin - Pgina 4 de 6
Controladores Lgicos
Cableados
Programables
Figura 3.
En los diseos antiguos o en los actuales muy simples encontramos controladores lgicos
cableados. Los podemos distinguir por sus grandes armarios, cubiertos de relays,
interconectados por numerosos cables.
Una modificacin en sus prestaciones, requiere el agregado de nuevos componentes
(parches), en algn hueco inslito.
Si se deba dar de baja el controlador, por cambio de planes, era despiezado y sus
componentes principales quedaban como repuestos usados para otros equipos similares.
Normalmente quedaba en algn rincn del depsito.
El stock de partes de repuesto deba ser grande para cada equipo y para el todo
(componentes diferentes).
Generalmente la tecnologa usada era elctrica con distintas variantes como se muestra
en la Figura 4. Al tener tantas partes mviles este tipo de equipos, sufra frecuentes fallas
y desajustes.
Introduccin - Pgina 5 de 6
L g ic a C a b le a d a
E l c tr ic a
E le c tr n ic a
R e l s e le c tr o m a g n tic o s
E le c tr o n e u m tic a
E le c tr o h id r u lic a
E le c tr n ic a e s t tic a
Figura 4.
Qu tiene el microprocesador (P)?. Hablar de su estructura interna y de su
funcionamiento dara motivo para un curso completo. Podemos decir aqu que la gran
ventaja es que es un elemento standard y que cada usuario puede programarlo
(instruirlo) para que cumpla la funcin que desee. Y ms an, puede reprogramarlo
(borrar esas instrucciones y escribirles otras) todas las veces que lo necesite.
Es como un cassette al que puedo grabar, borrar y volver a grabar distintas cosas. Y
adems, como es standard, es barato.
La electrnica industrial tambin fue presa de las ventajas del microprocesador y lo
encontramos formando parte de los controladores (lgica programada).
Introduccin - Pgina 6 de 6
A u t m a ta
P r o g r a m a b le
(P L C )
C o m p u ta d o ra
(P C )
L g ic a P r o g r a m a d a
M ic r o p r o c e s a d o r
( P )
M ic r o c o n tr o la d o r
( C )
Figura 5.