Reduccin de un sistema de Fuerzas

Pares.
Traslacin de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central
Prof. Nayive Jaramillo
Mecnica Racional 10 Seccin 01

Objetivo
Conocer y calcular pares de fuerzas.
Comparar y determinar sistemas de
fuerzas equivalentes.
Reducir cualquier sistema de fuerzas.
Determinar la expresin de eje central.

Pares de Fuerzas

+F

d
-F

Un par de fuerzas es
un sistema formado
por dos fuerzas de
igual magnitud,
direccin, sentido
contrario y cuyas
lneas de accin son
paralelas.

Pares de Fuerzas: momento de un par con

respecto a un punto o
o
r1
r2

F
b
-F

M o = G = r1 F r2 F

b = r1 r2

Recordemos que el
momento de un
sistema de fuerzas
respecto a un punto
es equivalente a la
suma de los
momentos de las
fuerzas respecto al
punto.

M o = G = b F

Pares de Fuerzas: momento de un par con

respecto a un punto o

r1

El momento del par se obtiene

multiplicando vectorialmente los vectores
b y +F . El b define el vector posicin que
va desde cualquier punto de la lnea de
accin de la fuerza negativa ( F) hasta
otro cualquiera de la lnea de accin de la
fuerza positiva (+F)

+F

-F

d= brazo del par (distancia

perpendicular entre las fuerzas)

Haciendo coincidir la rotacin del par

con los dedos cerrados de la mano
derecha siendo el pulgar extendido el
que nos indique la direccin de G

M o = G = b F

r2

F
b

Magnitud

-F

G = G = b F sen ()
d
d
pero Sen = b =
b
Sen

G = F d
Sentido se obtiene usando la regla
de la mano derecha.

Caractersticas de G. Resumen

jG = b F
El momento G es independiente del polo.
Su direccin se obtiene de acuerdo a la regla
de la mano derecha.
G ser perpendicular al plano formado por F
y b (plano del par)
Un par es irreductible, no puede ser
z
reducido a una sola fuerza.
x

Momento de un par respecto a un eje

M
L L = UL o Mq
Siendo q un punto del eje pero como G no

depende del punto M q = b F
UL

ML = UL o G =

M L = U L o( b F )

Pares Equivalentes ?

G=120kgf.m

G=120kgf.m

20 Kgf
6m

30 Kgf

4m
y

30 Kgf

G=120kgf.m

20
6m

20 Kgf
z

20 Kgf

Se observa que en los diferentes

Kgf
sistemas de pares se produce un
mismo momento en magnitud,
direccin y sentido. Cuando esto
sucede se dice que los pares son
equivalentes. Equivalencia implica
que un sistema vectorial puede
ser sustituido por otro.

Conclusin de pares equivalentes

Pares de igual momento, magnitud
direccin y sentido producen el mismo
efecto sobre el cuerpo.
La Caracterstica fundamental del par
de fuerzas es su momento, no la
magnitud de las fuerzas ni la distancia
entre ellas.

Composicin de Pares

Suma de pares.

Sean dos pares actuando en los planos P1 y P2, por

conveniencia aplicados en los puntos A y B que
pertenecen a la recta de interseccin de los planos

G1 par debido a las fuerzas F1 y F1

G2 par debido a las fuerzas F2 y F2

M R = AB R = AB F1 + F2 =

-R

Donde :

G2

+F1

-F1

+F2

G1 = AB F1 ; G 2 = AB F2

G1

-F2

= AB F1 + AB F2

GTotal

M R = M1 + M 2 G Total = G1 + G 2

Si existen n pares

Gtotal = Gi
i=1

Translacin de una fuerza

El objetivo es trasladar una fuerza aplicada en un
punto A de un cuerpo hasta otro cualquiera B.
Basndose en los postulados bsicos se tiene:
-F

A
+F

Equivale a

B
+F

F
B

G = M = BA F

+F

+F y F en B estn equilibradas es decir seria

equivalente a +F en A, Pero se puede sustituirse por
+F en el punto B ms el momento que produce +F
aplicada en A respecto a B.

Composicin de un par y una fuerza que

actan en el mismo plano.
Es equivalente a una fuerza de igual
magnitud, direccin y sentido a la fuerza
F dada. Pero ubicada en otro punto B tal
que su momento respecto al punto
original (A) sea igual al momento del par
(G).
A
F

Equivale a

Fen B

Tal que G = M A

A
F

Requisitos para lograr Reducir un sistema

General de fuerzas exitosamente.

Teorema de
Varigon

Ma = Mb + ab F

Reduccin de
sistemas

Traslacin de
una fuerza

El estudiante debe
tener claro los
principios
fundamentales.
Realizar un bosquejo
del problema que se
analice
Recordar la
independencia de G

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
R= Suma Vectorial
de todas las Fuerzas
Fi.
Momento total es la
suma vectorial de
todos los pares
momentos respecto
al punto de
reduccin o de las
fuerzas que se
trasladen.

R = Fi
i =1

F1
o

F2
o

Fn
o

Fi
o

Mo = To = M + M + .... + M = M
i =1

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
En general es sistema se reduce a una fuerza
resultante R y un Par To.

To

o
Polo Punto de
reduccin

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
Casos 1L
l

To = 0 R 0
y
x

F2

z
c

F1
F3

F1

Fn
G5

F4

El sistema de fuerzas dado se

reduce a un sistema cuya
resultante (R) pasa por el punto
de reduccin (o).

El efecto que produce el sistema

general de fuerzas dado es de

traslacin en la direccin de la
resultante.

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
Casos 2

El sistema de fuerzas dado se reduce a un par cuyo

momento es igual al momento del sistema (To)
respecto al punto de reduccin (o)

To 0 R = 0

y
x

F2

z
c

F1
F3

F1

Fn
G5

F4

To = G
El efecto que produce el sistema general de
fuerzas dado es de

Rotacin en la
direccin del par To.

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
Casos 3l

To = 0 R = 0
y
x

F2

z
c

F1

F3

El sistema est en equilibrio

(traslacin y rotacin nulas)

F1

Fn
G5

F4

Punto de
reduccin

No produce efectos de
traslacin ni de rotacin sobre el cuerpo que acta.
El sistema general de fuerzas dado

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
Casos 4

To 0 R 0
To = op R

Si To es perpendicular a R
(To.R=0) el sistema se reduce a una
sola fuerza R aplicada en un punto
p tal que su momento respecto a o
sea igual a To (To=OP x R)

R
o

P(x,y,z)

Se debe obtener la ecuacin de la nueva recta de

accin de la resultante, aplicada en el punto P (x,y,z)

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.

En general es sistema se reduce a una R y un

Par.
Si To es no es perpendicular a R (C diferente de
Caso
cero) el sistema se reduce a un torsor equivalente.

To 0 R 0

En este caso se debe buscar el Tmin y la ecuacin

del eje central.
Eje central se define como el lugar geomtrico de
puntos donde el sistema posee el mnimo
momento.

El sistema se reduce a un par y una fuerza, cuyo

momento es igual al momento del sistema
proyectado en la direccin de la fuerza
Resultante.

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
Casos

To = 0 R 0
L

LT o 0 R = 0

LT o = 0 R = 0
lT o 0 R 0
LT o 0 R 0

El sistema se reduce a un sistema cuya resultante

pasa por el punto de reduccin
El sistema se reduce a un par cuyo momento es
igual al momento del sistema respecto al punto
de reduccin
El sistema est en equilibrio (traslacin
rotacin nulas)
Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema
se reduce a una sola fuerza R aplicada en un
punto p tal que su momento respecto a o sea
igual a To (To=OP x R)
Si To NO es perpendicular a R el sistema se
reduce a TORSOR EQUIVALENTE.