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Elementos de arto (Uber ee: Bo Jacobson 7 “ ELEMENTOS DE MAQUINAS Ana Elizabeth Garcia Hernandez Traductora profesional t 2 Bernard J. Hamrock , w © Bo O. Jacobson U Steven R. Schmid <« y cf) Traduccién: & 9 a e Revision técnica: Ing. Javier Leén Cardenas Jefe de ta carrera de Ingenieria Mecdnica Universidad La Salle M. I. Miguel Angel Rios Sanchez Director del Departamento de Ingenierfa Mecdnica Instituto Tecnologico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Estado de México McGRAW-HILL MEXICO * BUENOS AIRES * CARACAS * GUATEMALA LISBOA * MADRID * NUEVA YORK * SAN JUAN SANTAFE DE BOGOTA * SANTIAGO * SAO PAULO AUCKLAND * LONDRES + MILAN * MONTREAL NUEVA DELHI + SAN FRANCISCO + SINGAPUR ST. LOUIS + SIDNEY * TORONTO Gerente de producto: Sergio Cervantes Gonailez Supervisor de edicién: Felipe Ilernindez Carrasco Supervisor de producciéu: Zeferine Garefa Garcia ELEMENTOS DE MAQUINAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor, DERECHOS:RESERVADOS © 2000, respecto ala primera ediciin en espoiol por McGRAW-HILLINTERAMERICANA EDITORES, 8. A. de-C. V. A Subsidiary of The MeGraw-Hill Companies, Inc. ‘Cedro Néim, $12, Col. Atlampa Delegacion Cuauhtémoe 06450 Mékico, D. F. Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg, Nim. 736 ISBN 970-10-2799-X_ ‘Translated f the first Englishedition of FUNDAMENTALS OF MACHINE ELEMENTS by BERNARD.J. HAMROCK, BO O. JACOBSON, STEVEN R. SCHMID ‘Copyright ©1999, by The McGraw-Hill Companies, Ine. All rights reserved ISBN 0-256-19069-09 1234567890 09876543210 Impreso en México Printed in Mexico Soomteiee Sin {aes bug Casemoro: Engean canted st Mevcara ‘iektemisnseeyEwiieasan 82003 inn eregnroRscano Se traren 8,000 ejamplares RESUMEN DEL CONTENIDO PARTE 1 Funpamentos 1 Capitule 1 InrropucciOn 2 Capitule 2 CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA. 27 Capitulo 3 Mareriaces s6tmos 89 Cepitule « ESPIERZ08 CORTANTES ¥ DEFORMACIONES UNITARIAS TRANSVERSALES NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 Capitulo 5 Derormacion 181 Capitule 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA EstATICA 219 Capitulo 7 PREDICCION DE PALA POR CARGA CICLICA YDEIMracto 257 Cepitule & LLUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 PARTE 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS _ 357 Cupitele 9 Cotumnas 358 Capitulo 10 Esruerz0s ¥ DEFORMACIONES: EN CILINDROS 385 Capirule 11 Eyes y PARTES ASOCIADAS 423 Capitulo 12 COSINETES Y EMPAQUES HIDROSTATICOS 467 RODINAMICOS E Capitulo 13 COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 Capitule 14 ENGRANES 613 Capitule 15 SUsETADORES ¥ TORNILLOS DE POTENCIA 665 Cepttule 10 Resortes 735 Capitulo 17 FRENOS Y EMBRAGUES 781 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIRLES DE MAQUINAS 826 Capitule 10 PROYECTOS DE DISENO 867 Apéndice & PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apéndice & RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION UNITARIA 904 indice 923 CONTENIDO PRETE FonpaMENtos 1 Cepitele 1 Inrropucci6n 2 LL 12 13 14 1s 16 17 18 19 1:10 Li {Quéesel diseno? 3 Disefo de sistemas mecénicos 4 El diseito como tarea multidisciplinaria 5 Disefio de elementos de méquinas 6 ‘Consideraciones fundamentales de diseiio 7 15.1 Seguridad en el disefio mecénico 7 15.2 Cédigos gubemamentales y normas de Jaindustria 12 1.53 Manufactura 13 Las computadoras en el disefio 15 Catélogos y vendedores 17 Unidades “17 ‘Comprobacién de las unidades 18 Cifras signficativas 20 Resumen 22 Cepitvic 2 (CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA 27 21 Introduecién 28 22 Secciéneritica 28 23 ClasificaciGn de cargas y convencién de signos 30 24 — Reacciones del apoyo 34 25° Bguilibrioestitico 34 26 — Diagrama de cuerpo libre 37 27 Vigas apoyadas 37 28 — Diagramas de cortante y de momento 39 29 Funciones de singularidad 41 210 Esfuerzo 47 211 Flementa de esfuerza 49 212 Tensor de esfuerzo 50 2.13 Esfuerzo plano SI 214 Circulode Mobr 55 215 Esfucraos idimensionales 58 2.16 Esfuerzos octaédricos 61 217 Deformacién unitaria 63 218 Tensor de deformacién unitaria 65 2.19 Deformacién unitaria plana 66 220 Resumen 71 MAreRiALEs sOLIDOs 89 3.1 Introduccién 90 3.2 Materiales dictiles y frdgiles 91 3.21 Materiales déctiles 91 3.22 Materiales frégiles 92 33 Clasificacién de los materiales sélidos 93 33.1 Metales 93 332 Cerimicasyy vidrios 94 3.33. Polimeros y elast6meros 95 334 Compuestos 95 34 Diagramas esfucrzo-deformacién unitaria 98 34.1 Metales 98 342 Cerdmicas 101 3.43. Polimeros 102 35° Proiedaes de os matries slides 104 Densidad 104 Médulos de elasticidad, razén de Poisson y médula de cnrtante 106 Resistencia 111 Resilienciay tenacidad 112 Conductividad térmica 114 Coeficiente de dilatacion ten neal 114 CCapacidad calorifica especifica 113 Constante de desgaste de Archard 121 3.6 Relaciones esfuerzo-deformacién unitaria 121 3.7 Grificas de materiales de dos parémetros 123 7A Rigider versus densidad 123 3.7.2 Resistencia versus densidad 126 3.73 Rigidee versus resistencia 128 3.74 Razén de desgaste versus presion limitante 130 3.75 Médulo de Young versus costo telativo 132 38 Resumen 134 Capitete 4 ESFUERZ0S CORTANTES ¥ DEFORMACIONES: UNITARIAS TRANSVERSALES, NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 41 Introduccién 140 42 Definiciones 141 42.1 Centroide de un rea 141 42.2 Momento de ineicia del drew 142 4.2.3 Teorema de losejes paralelos 144 424 Radiode giro 146 4.2.5 Médulo de seccién 147 4.2.6 — Momento de inercia de la masa 149 43 Esfuerzo normal y deformacién unitaria 151 44 Torsién 153 4.4.1 Esfuerzo y deformacién wnitaria 154 44.2 Transferencia de potencia 156 4.5 Esfuerzo flexionante y deformacién uunitaria 158 45.1 Miembro recto 158 452 Miembrocurvo 162 4.6 Esfuerzo cortante transversal y deformacién unitaria 167 47 Resumen 173 Capit 5 Derormacion 181 5.1 Introduceién 182 52 Relacidn momento-curvatura 183 53 Funciones de singularidad 186 54 Método de superposicién 192 55 Energlade deformacicn wiania 195 55.1 Esfuerzo normal 195 552. Esfuerzo cortante 197 55.3 Esfuerzocortante transversal 199 554 Estado general de esfuerzos 200 56 Teorema de Castigliano 200 57 Resumen 208 Capitele 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA EstArica 219 61 62 63 ot 6 66 67 68 Introduceiin 290 Concentracién de esfuerzos 221 621 Grifiess 221 62.2 Analogiadel flujo 228 ‘Mecdinica Ue fracwura 230 ‘Modos del desplazamiento de grietas 230 ‘Tenacidad ala tractura 231 Predicci6n de falla para un estado de esfuerzo uniaxial 234 Predicci6n de falla'para un estado multiaxial deesfuerzo 235 61.1 Materiales dictiles 235 672 Materiales feigiles 242 6.7.3. Seleccitin de un crterio de Falla 245, Resumen 250 Capit o7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA YDE IMPACTO 257 2 72 73 14 1S 16 1 18 19 7.10 TAL 72 Introduccién 258 Tatiga 259 Esfucrays cielices 261 ‘Teoria de la fatiga durante la deformacicn unitana 262 Resistencia a la fatiga 264 75.1 Experimentos de viga rotativa 264 752 DiagramasS-N_265 Regfmenes de fatiga 267 7.6.1 Fatigade bajo ciclaje 268 762. Fatiga de alto ciclaje de duracién finita 268 7.63 Fatiga de alto ciclgje de duracién infinita 270 Factores de modificacién del Itmite a ta fanga 2/0 7.7.1 Bfectos de la concentracién de esfuerzos 270 7.72 Factor del acabado de la superficie 273 773 Factor de tamafio 275 774 Factor de confiabilidad 278 7.75 Factor de temperatura 276 7.7.6 Bfectos diversos 276 Datio acumulative 279 Infivencia del esfuerzo medio diferente de cero 280 79.1 Materiales dictiles 280 7.9.2 Materiales frégiles 287 Enfoque de la mecdinica de fractura a la fatiga 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto lineal 200 Resumen 298 Capitule & LUERICACION, FRICCION y DESGASTE 307 8 82 83 84 85 86 Inwoduccién 308 Superficies concordantes y no concordantes 309 Lubricacion 310 8.3.1 Lubricacién hidrodinamica 310 8.3.2 Lubricacién elastohidrodinémica 311 83.3. Lubricacién marginal 313 834 Lubricacién parcial 315 Parimetros de superficie 315 Parimetro de pelicula 317 Viscosidad del ubricante 318 vit cOnTENIDO 86.1 Viscosidad absolute 319 86.2 Viscosidad cinemética 321 863 Efectos viscosidad-presién 322 8.64 Efectos temperanira-viseosidad 106 8.7 Carga concentrada: deformaciones y esfuerzos 326 87.1 Contactos elipticos 327 87.2 Contactos rectangulares 334 88 Frccion 336 88.1 Friccion bya 336 882 Friceién alta 337 B83 Leyes dela friciéa seca 338 884 — Frieci6n por deslizamiento de metales 338 88.5 Friceidn por deslizamiento de polimeros y plisticos 341 8.8.46 Friceién por doslizamiento dol eaucho 342 89 Desgaste 342 89.1 Desgaste por adhesion 342 89.2 Desgaste porabrasion 345 893 Desgaste por fatiga 345 8.10 Resumen 348 Perte 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 Capitulo 9 Couumnas 358 91 Introduccién 359 9.2 Regimenes de equilibrio 360 92.1 Equilibrioestable 360 922 Equilibrioncutral 360 5 9.2.3 Equilibrio inestable 360 9.3 Columnas cargadas concéntricamente 362 93.1 Material ekistico lineal 362 93.2 Alabeo ineléstico 365 9.4 Condiciones de los extremos 365 8.5 Criterio de alabeo de Euler 367 9.6 Criterio de alabeo de Johnson 368 9.7 Griterio del AISC 372 9.8 — Colummas cargadas excéntricamente 373 9.9 Resumen 379 EsFUERZOS Y DEFORMACIONES EN cHLINDROS 385. 10.1 Introduccién 386 10.2 Tolerancias y ajustes 386 10.3. Efectos de presurizacién 389 10.3.1 Cilindros de pared delgada 390 10.3.2 Cilindros de pared gruesa 393 10.4 Efectos rotacionales 400 10.4.1 Cilindros con orificio central 401 104.2 Cilindro sélido 402 105 Ajustesa presién 404 105.1 Masa 405 105.2 Eje 406 10.5.3 Ajuste por interferencia 407 10.5.4 Fuerza pardetorsién 407 10.6 Ajustes por contraccién 409 10.7 Resumen 415 Capit Ww EJES ¥ PARTES ASocIADAS 423 11.1 Introduccion 424 11.2 Procedimiento de disefio de un eje 425 13 Cargaestética 428 113.1 Momento flexionante y torsién 28 11.3.2 Momento flexionante, torsi6n y carga axial 431 4 Cargacielica 432 114.1 Materiales dctiles 432 114.2 Materiales frégiles 437 ALS Velocidad cultica de ejes giratorios 440 11.5.1 Sistema de masa individual 440 11.5.2 Sistema de masa multiple 442 11.6 Cuftas 445 117 Volantes 448 11.7.1 Dindmica 448 11.7.2 Tamafio del volante 449 1173 Esfuerzos 452 1174 Materiales 454 11.8 Resumen 458 ture 12 COJINETES Y EMPAQUES HIDRODINAMICOS. EHIDROsTATICOS 467 12.1 Introduccién 469 122 Ecuacién de Reynolds 469 12.2.1 Derivacién de la ecuaci6n de Keynolds 470 12.2.2 Importancia fisica de los términos en ia ecuaci6n de Reynolds 474 12.23 Formas estindar reducidas 477 12.3 Cojinetes de empuje deslizantes 478 123.1 Mecanismo del desarrollo de la presién 478 12.32 Teorfa general de loe cojinetes de cempuje deslizantes 480 123.3 Cojinetes de empuje hidrodinémico sin tomar en cuenta pérdidas Iaterales 481 4.2.2 Momento de inercia del érea 142 4.2.3 Teorema de los ejes paralelos 144 424 Radiode giro 146 42.5 Modulo de secvidn 147 4.2.6 Momento de inercia de la masa 149 43° Bsfuerzo normal y deformacin unitaria 151 44 Torsién 153 44.1 Esfuerzo y deformacién unitaria 154 442 Transferencia de potencia 156 45 Esfuerzo flexionante y deformacién vniteria 158 45.1 Miembro recto 158 45.2 Miembrocurvo 162 46 Esfuerzo cortante transversal y deformacion unitaria 167 47 Resumen 173 ca DEFORMACION 181 5.1 Introduccién 182 5.2 Relacién momento-curvatura 183 5.3 Funciones de singularidad 186 5.4 Método de superposiciin 192 55 Energia de deformacién unitaria 195 SS.1Esfuerzo normal 195 55.2 Esfucrzo cortante 197 5.53 Esfucrzo cortante transversal 199 5.54 Estado general de esfuerzos 200 5.6 Teorema de Castigliano 200 5.7 — Resumen 208 ca 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA ESTATICA 219 6.1 Introducci6n 220 62 Concentracidn de esfuerzos 221 62.1 Grificas 221 672 — Analogia del flyjo 228 63 Mecénica de fractura 230 64 Modos del desplazamiento de gristas 230 65 Tenacidada la fractura 231 6.6 Predivcigu de falla pura un estado de esfuerzo uniaxial 234 6.7 Prediccion de falta’para un estado multiaxial deesiuerzo 235, 67.1 Materiales dictiles 235 6.7.2 Materiales frigiles 242 6.7.3 Seleccién de un criterio de falla 245 68 — Resumen 250 CONTENIDO xvii Capitule 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA YDE IMPACTO 257 1 7 13 1A 73 16 a 78 19 710 7 742 Introduccién 258 Fatign 959 Esfueraos ciclicos 261 ‘Teorfa de la fatiga durante la deformacién unitaria 262 Resistencia a la ftiga 264 7.5.1 Experimentos de viga rotativa 264 7.5.2 Diagramas S-N__ 265 Regfimenes de fatiga 267 7.6.1 Fatiga de bajo ciclaje 268 7.62 Fatiga de alto ciclaje de duracién finita 268 7.6.3 Fatiga de alto ciclaje de duravigu infinita 270 Factores de modificacién del limite a la fatiga 270 7.7.1 Efectos de la concentracién de esfuerzos 270 ‘1.2 Factor del acabado de ta superficie 273 7.1.3 Factor de tamatio 275 7.14 Factor de confiabilidad 275 7.7.5 Factor de temperatura 276 7.16 Pfectos diversas 276 Dafio acumulative 279 Influencia del ecfuerzo medio diferente de cero 280 79.1 Materiales dictiles 280 79.2 Materiales frégites 287 Enfoque de la mecdnica de fractura a ta fatiga 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto lineal 290 Resumen 298 capitulo & LUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 ca 82 a3 84 85 86 Ineroduceién 308 Superficies concordantes y no concordantes 309 Lubricacién 310 83.1 Lubricacidn hidrodindica 310 83.2 Lubricacion elastohidrodinamica 311 833° Lubricacin marginal 313 8.34 Lubricacién parcial 315 Pardmetros de superficie 315 Parimet de pelicula 317 Viscosidad del lubricante 318 xviii conTENIDO R61 Viscosidad absoluta 319 8.62 Viscosidad cinemtica 321 8.63 Efectos viseosidad-presién 322 8.64 _Dfectos temperatura-viscosidad 326 8.7 Carga concentra: deformaciones y esfuerzos 326 8.7.1 Contactos elipticos 327 8.7.2. Contactos rectangulares 334 88 Friccién 336 88.1 Friccién baja 336 882 Friccién alta 337 883 Leyes dela friccién seca 338 884 — Friccién por deslizamiento de metales 338 8.8.5 Friccién por deslizamicnto de polimeros y plisticus 341 8.8.6. Friccion por deslizamiento del caucho 342 89 Desgaste 342 89.1 Desgaste por adhesin 342 8.9.2 Desgaste por abrasion 345 893 Desgaste por fatiga 345 810 Resumen 348 Parte 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 Cotumnas 358 9.1 Introduccion 359 9.2 Regimenes de equilibrio 360 9.2.1 Equilibrioestable 360 9.2.2 Equilibrio neutral 360 9.2.3 Equilibrio inestable 360 9.3 Columnas cargadas concéntricamente 362 O31 Material elistico lineal 362 9.3.2 Alabeo ineléstico 365 94 Condiciones de los extremos 365 95 Criterio de alabeo de Euler 367 9.6 Chiteriv de alabeo de Johnson 368 9.7 Criteriodet AISC 372 9.8 — Columnas cargadas excéntricamente 373 99 Resumen 379 Cepitule 10 EsFURRZ0S ¥ DEFORMACIONES EN cILINDROs | 385 10.1 Introduccién 386 10.2 Tolerancias y ajustes 386 10.3 Efectos de presurizacién 389 10.3.1 Cilindros de pared delgada 390 103.2. Cilindros de pared sruesa 393 10.4 Efectos rotacionales 400 10.4.1 Cilindros con orificio central 401 104.2 Cilindro sélido 402 105 Ajustes a resin 404 105.1 Masa 405 1052 Eje 406 10.5.3 Ajuste por interferencia 407 10.5.4 Fuerza y par de torsién 407 10.6 Ajustes por contraccién 409 10.7 Resumen 415 Capi " EJES Y PARTES ASOCIADAS 423 IT Introduccién 424 11.2 Procedimiento de diseio de un eje 425 113 Cargaestitica 428 113.1 Momento flexionante y torsién 8 11.32 Momento flexionante, torsién y carga axial 431 114 — Cargactolica 432 1.4.1 Materiales ductiles 432 114.2 Materiales frigiles 437 115 Velocidad critica de ejes giratorios 440 115.1 Sistema de masa individual 440 11.5.2 Sistema de masa miltiple 442 116 Cuftas 445 117 Volantes 448 M71 Dinémica 448 11.7.2 Tamafio del volante 449 1173 Esfuerzos 452 11.74 Materiales 454 18 — Resumen 458 Capit 12 CojINETES ¥ EMPAQUES HIDRODINAMICOS xe HipRUsTAriCUs 467 121 Introduccién 469 12.2 Bcuacién de Reynolds 469 122.1 Derivacién de la ecuacién de Reynolds 470 12.2.2 Importancia fisica de los términos en luecuacién de Reynolds 474 1223 Formas estindar reducidas 477 123 Cojinetes de empuje destizantes 478 123.1 Mecanismo det desarrollo de la presion 478 123.2 Teorfa general de los cojinetes de cempuje deslizantes 480 1233 Cojinetes de empuje hidrodinémico sin tomar en cuenta pérdidas laterales 481 1234 arémetros de operaci6n y funcionamiento 489 1235 Cojinetes deslizantes de inclinacién fija 492 12.36 Cojinetes destizantes de almohadilla con pivote 498 123.7 Geometria de un cojinete de empuje destizante $03 124 — Chumaceras de cojinetes deslizantes 504 124.1 Beuaciénde Petrov 505 1242 Operacion de tas chumaceras destizantes 506 1243 Pardmetros de operaci6n y desempeiio 507 124.4 Procedimiento de disefio 508 124.5 Técnicas de optimizaciin 514 12.46 Configuraciones complejas 514 125 Cojinetes de pelicula cambiante 516 125.1 Cojinetes de empuje de pelicula cambiante de superficie paralela 517 12.5.2 Comentarios generates werca de 10s cojinetes de pelicula cambiante 521 12.6 Cojinetes hidrostaticos 521 127 Cojinetes lubricados por gas 525 128 Resumen 528 Capitule 13 CosINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 13.1 Introduccion 541 13.2 Panorama historico 542 13.3 Tiposde cojinetes 543, 133.1 Cojinetes de bolas 543 133.2 Cojinetes de rodillos 546 134 Geometria 549 13.4.1 Cojinetes de bolas 549 1342 Cojinetes de rodillos $50 135 Cinemética $63 13.6 Separadores 567 13.7 Distribucién de cargaestética 568 13.7.1 Relaciones de deffexion de ta carga 568 13.7.2. Cojinetes de botas y de rodillos, cargados radialmente 570 13.73 Cojinetes de bolas bajo carga de empuje 573 1374 Precarga 576 13.75 Clasificacién de earga estitica 577 13.76 Carga esttica equivalente 579 138 Lubricacién elastohidrodinémica S81 13.8.1 Ecuaciones relevantes 581 1382 Agrapamientos adimensionales 582 13.8.3. Formula del espesor minimo de la Pelicula 584 By, 13.10 ca Encranes 613 141 142 143 44 45 146 47 ug 149) 14.10 14a 1412 143 Vida de tatiga 586 13.9.1 Teoria de la fatiga por contacto 586 139.2. Distribucién de Weibull 587 139.3. Clasificacién de carga dinémica $& 590 = 139.4 Cargadindmicaequivalente 591. 6} 1395S Factores de ajuste ala vida por £3 fatiga 591 Resumen 603 s 16 Tntroduccién 615, Tipos de engranes 615 142.1 Engranes de eje paralelo 615 14.2.2. Bugranes uo paralelos coplanares 617 14.23. Engranes no paralelos no coplanares 617 Geometria de engranes 619 143.1 Distancia central, paso circular y paso diametral 619 143.2 Cabeza, rate y holgura 623 1433 Linea de aecién, éngulo de presién e involuta del engrane 624 Cinemética 627 Razin de contacto 628 Expesor del diemte, juego e imerferencia 632 Tren de engranes "634 147.1 Engranes de acoplamiento simple 634 14.7.2 Trenes de engrane recto simple 635 14.7.3. Trenes de engrane recto compuesto 636 ‘Materiales de engranes y esfuerzos permisibles 638 ‘Cargas que actin sobre cl dicnte de un eugiane 639 Esfuerzos flexionamtes en el diemte de un engrane 640 14.10.1 Factor de aplicacion 643 14.10.2 Factorde tamafio 644 14.103 Factor de distribucién de carga 644 14.104 Factor dinimico 644 Esfuerzos de contacto en engranes 646 Espesor de la pelicula elastohidrodinsmica 648 Engranes helicoidales 650 14.13.1 Relaciones de engranes helicoidales 651 14.13.2 Pasos de engranes helicoidales 651 1413.3. Numero equivalente de dienes y Angulo de presién 652 14.134 Proporciones de los dientes helicoidales 652 14.13.5 Cangas y esfuerzos 653 14.14 Resumen 656 Capitule 15 ‘SuseTADORES Y TORNILLOS DE POTENCIA 665 15.1 Introduccion 667 152 acién y designacion de la 153 Tomillos de potencia 670 15.3.1 Fuerzas y par de torsion 672 153.2 Potencia yeficiencia 675 1533. Torillos de autobloqueo 677 154 —Sujetadores rascados 679 154.1 Tipos de sujetadores roscados 679 154.2 Anilisis de carga de pernos y tuereas 680 1543 Pardmetos de rigidez 681 1544 Resistencia 686 154.5 Pemo precargado: carga estitica 688 15.4.6 Pemo precargado: carga dindmica 691 154.7 Juntas de empaquetadura 693, 155 Snjetadores remachados 694 15.6. Juntas soldadas 701 15.6.1 Carga paralela y transversal 702 15.62, Carga de torsién 702, 15.63 Pleaién 704 15.64 Resistencia de la soldadura 705 15.6.5 Resistencia ala fatiga de las soldaduras 708 15.7 Uniones adhesivas 709 158 Sujetadores de presiGn integrados 713 159 Resumen 719 Resorres 735 16.1 IntwoducciGu 737 16.2 Materiales de los resortes 737 16.3 Resortes heticoidales de compresién 741 163.1 Esfuerzo cortante de torsién 742 16.3.2 Esfuerzo cortante transversal 742 16.3.3 Esfuerzos de torsién combinado y de ccortante transversal 742 1634 Deflexiin 744 16.3.5 Condiciones de los extremos y longitudes del resorte 745 16.3.6 Alabeo y oscilacién 748 163.7 Cargacicliea 751 164 Resortes helicoidales de extension 755 16.5 Resortes helicoidales de torsion 760 166 Resortes de hojas 765 167 Resortes Belleville 768 168 Resumen 772 Capitule 17 FRENOS Y EMBRAGUES 781 171 Introduccién 782 17.2. Embragues de disco de empuje 784 172.1 Modelo de presién uniforme 784 17.22 Madelo de desgaste uniforme 785 17.3 Embragues eénicos 788 173.1 Modelo de presién uniforme 789 1732. Modelo de desgaste uniforme 790 174 Frenos de bloque o de zapata corta 791 17.5 Frenos de tambor de zapata larga, intemnos y de expansién 794 175.1 Zapata autoenergizante 796 175.2 Zapata desenergizante 797 17.6 Frenos de tambor de zapata larga, externos y de contraccién $01 17:7 Frenos de zapata con pivote cargados simétricamente 803, 17.8 Frenos de banda 807 17.9 Embraguesdeslizantes 810 17.10 Consideraviones de temperature 810 ITAL Resumen 814 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826 18.1 Introduccion 827 182 Bandas planas 828 18.2.1 Longitud dela banda 828 18.2.2 Fuerzasen la banda 829 18.2.3 Deslizamiento 832 183 Bandas sinerénicas 832 184 BandasenV 833 18.4.1 Potencia nominal normal de entrada 835 184.2 | Tamatio de la banda impulsora 836 18.4.3 Factor de couecei6n de arco 836 184 Potencia nominal de disefo y distancia central 837 185 Cables metilicos 841 185.1 Esfuerzo de tensién 842 18.5.2 Esfuerzoflexionante 844 18.5.3 Presin de aplastamiento 845 1854 Fatiga 846 186 — Cadenas de rodillos | $49 18.6.1 Operacién de cadenas de rodillos 849 PARTE FUNDAMENTOS CONTENIDO ¥ introduecion 2 2 Carga, esfuerzo y deformacién unitaria 27 3 Materiales s6lidos 89 4 Esfuerzos cortantes y deformaciones ‘unitarias transversales, normales, de torsion y de flexion 139 5 Deformacién 181 6 Prediccién de falla por cargaestética 219 7 Prediccidn de falla por carga cfclica y de impacto 257 © Lubricacién, friccién y desgaste 307 CAPITULO INTRODUCCION Une penis moderne, Gerber describ a idea do un pres "camel logaso de in roy doh". (AP/Wide World Phos) Lainvenciéin que todos y cada uno admiraron, como é Es aquella en la que el inventor fall; tan fcil que areca, Una vez encontrada, ta mayorta que todavia no ta encontraba hubiera pensado Inposible John Mon 18.6.2 Cinomética 850 18.6.3 Increment de le cverda 851 18.64 Longitud de lacadena 851 18.6.5 Potencia nominal 852 18.6.6 Seleccion del tamano de la rueda catarina y de la distancia central 854 187 — Resumen 858 Capitulo 19 PROYECTOS DE DISENO 867 19.1 Introduccion 869 19.2 Disefio de una mezcladora vertical 869 19.2.1 Cir. mdtica de los engranes del agitador 871 19.2.2 Sistema de transmisi6n de potencia 873 192.3 Notas adicionales 874 19.3 Sistema de frenos de una montafia rusa 874 19.3.1 Interaceién del frotador del freno y Ia aleta 875 19.3.2 Sistema de accionamiento de freno 877 19.3.3 Pernos de montaje del cilindro 880 19.4 Dimensionamiento de los frenos de un automévil 881 19.4.1 Fuerza de desaceleracién y de frenado 882 19.4.2 Dimensiones de los frenos 885 conrenine xt 19.43 Autobloqueo $88 19.5 Resumen 888 Apéndice A PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apen RELACIONES FSFURR70-DFFORMACION UNITARIA 904 B.1 Leyes de la transformacién de esfuerzos 904 B.2 Leyes de la transformacidn de Ix deforumaci¢ unitaria 906 B3__Ley de Hooke generalizada 06 B4 —_Importancia fisica de las constantes de los materiales elisticos 915 B.S Ecvaciones esfuerzo-deformaci6n unitaria en términos del médulo de elasticidad y de la razén de Poisson 918 B.6 Resumen 921 coe indice 923 capiruLe 1 Ixrkonucciox 2 simBOLos n, factor de seguridad rn,, factor de seguridad que involucra el peligro para el n, _ factor de seguridad que involuera la calidad de los personal y el impacto econémico ‘materiales,el control sobre la cargaaplicaday laexac- Gy __esfer20 normal permisible, Pa tit del analiss de esfuerzos G,_esfuerz0 normal de disefto, Pa TT {QUE ES EL DISENO? Disefo tiene diferentes significados para distintas personas. Un fabricante de ropa piensa que la incorporacién de diferentes materiales 0 colores en un nuevo estilo de esmoquin cons- tituye un disefio. Un alfarero pinta algunos disefios en una vajilla para complementar su de- coracién. Un arquitecto disefia fachadas omamentales para residencias. Un ingeniero elige cierto cojinete de un catélogo y To incorpora a un.ensamble reductor de velocidad, Fstas ac- tividades de disefio, aunque parecen ser fundamentalmente diferentes, comparien un punto en comin: todas ellas requieren de ereatividad significante, prctica y visin para realizarse bien, “Ingenieria”, eseribié Thomas Tredgold [Florman (1987)}, “es el arte de dirigir las vastas| fueutes de poder de ta naturaleza para el uso y la conveniencia del hombre”. Por supuesto que es importante saber que esta definicion de la mgemeera tiene mas de 60 atios —hoy en dia muy poca gente emplea las palabras “ingenieria” y “arte” en la misma oracin, mucho menos en ‘una definicién—. Sin embargo, muchos productos tienen éxito por razones no técnica, raz0- ‘nes que no se pueden probar mateméticamente. Por otro lado, muchos problemas son maneja~ bles mateméticamente, aunque por lo comiin han sido inherentemente sobreforzados. Los problemas de disefio son, casi sin excepein, problemas de terminacién abierta que combinan In rigid de fa ciencia con la creatividad. Por supuesto que la ingenieria es un arte, aunque partes de loc problemas de ingenieria oe prestan muy bien al and Para los propésitos de este libro, diseiio es la transformacién de concepts, rmaquinaria Gtil. Una méquina cs uns combinacién de mecanismos y de otros componentes {gue transforma, transmite 0 emplea energfa, carga 0 movimiento para un propdsito espectfico, Si se acepta la definicién de ingenieria de Tredgold, ef disefo de maquinaria es ta prctica fundamental en fa ingenieria, ‘Una maquina comprende varios elementos diferentes, diseHados apropiadsmente y arre- slados para trabajar en conjunto como una unidad. Las decisiones fundamentales concernien- tes a la carga, a la cinemitica y ala seleccién de materiales deben tomarse durante el disefio de una miquina, Tambin es necesario considerar otros factores como resistencia confiabil- dad, deformacién, trihnlngin (friccién, desgaste y lubricacién), costo y necesidades de espa- cio. El objetivo es producir una méquina que no s6lo sea lo suficientemente resistente para funcionar con eficiencia durante un tmpo razonable, sino que también ea posible de realizar eeonémicamente. Ademés, las decisiones ajenas a la ingenierfa relacionadas con la comer ializaciou, a responsabilidad del producto, la érca, la politica, etc, deben integrarse al inicio {el proceso de disefo. Puesto que muy poca gente tiene las herramientas necesarias para tomar todas estas decisiones, en la prictica el disefio de méquinas es una tarea humana multidisei- plinaria, Eneste libro de texto se destaca una de las disciplinas necesarias en el disefo, la ingenienia rmecénica. Esta disciplina involucra el célculo y la consideracién de fuerzas, energias, tempe~ raturas,etc., —conceptos introducidos en la mente de un ingeniero—. Para “dirigir las vastas fuentes de poder de la naturaleza” en el disefio de méiquinas. el ingeniero debe reconocer as funciones de los varios elementos de una maquina y los ti- pos de carga que ellos transmiten. Un elemento de maquina puede funcionar como ‘un ransmisor de carga normal, como transmisor de movimiento rotacional, como un absor- PARTE Y + Fuspaneros bente de energia o como un empaque. Algunos transmisores de carga normal son los cojine- tes de elementos rodantes, los cojinetes hidrodinémicos y los cojinetes de friceién. Algu- nos transmisores de movimiento rotacional son los engranes, mecanismos de traccién, de cadena y de banda. Los frenos y los amortiguadores son absorbentes de energia. Todos los elementos de méquina analizados en la parte II del texto se pueden agrupar en una de estas, clasificaciones. Los ingenieros deben producir diseftos seauros, pricticos y adecuados, tal como se estipu- Ia enel primer eanon fundamental del Cédigo de ética para ingenieros (ASME (1997)|: ‘Los ingenieros deberdn mantener la supremacta de la seguridad, la salud y el bienestar del [pblico en Ia reatizacian de sus deberes profesionales El disefio de productos razonablemente seguros implica muchos retos al disefio, para asegurar ‘que sus componentes sean lo suficientemente grandes, fuertes 0 tenaces para sobrevivir el ‘medio de carga. Un concepto sul, pero de enorme importancia, es que el ingeniero tiene el Aeher de proteger el hienestar del prilico en general. El bienestarincluye el bienestar econ6- ‘ico y es bien conocido que las innovaciones exitosas en la ingenieria conducen a la riqueza y ala generacin de empleos. Sin embargo, los produetos que son demasiado caros, cs seguro que no tendrin aceptacién en un mercado competitivo. De maneta silat, Jos productos que no desenpeiien bien sus funciones tampoco tendrén éxito, La economia y la funcionalidad siempre son preocupaciones de importancia, y un buen diseno inherentemente significa un disenio seguro, econémico y funcional. 4.2 DiIsENO DE SISTEMAS MECANICOS Un sistema mecénico es une unig sinergética de elementos de méquina, Es sinergética por que como disco representa una idea oun concepto mayor que la suma dc las partes individua- Jes. Por ejemplo, un retoj de pulsera, aunque solamente es un conjunto de engranes, resortes y Jevas, también representa la realizacion fisica de un instrumento para medir el tiempo. El dise- Tio de sistemas mecénicos requiere una flexibilidad considerable y creatividad para obtener ‘buenas soluciones. La creatividad parece ser asistida por familiaridad con los disefos exitosos ‘conocidos, y los sistemas mecénicos con frecuencia son conjuntos de componentes bien dise- fiados de un niimero finito de catidades probadas. El diseito de un sistema mecnico es diferente ce un problema de seleccién de un compo ‘nente. Con frecvencia, las demandas del sistema evideneian los requisitos de funcionalidad de ‘un componente. Sin embargo, el disefio de un sistema mecénico complejo, que comprende potencialmente miles 9 inclusive millones dc clomentos de méquina ¢s un problema sin res- teieciones, macho més ampli. Para disehar sistemas mecénicos excelentes, el ingeniero debe tener una clerta disposi- ‘lon y experiencia respecto a os elementos de maquina. El estudio del disetio y la seleccion de los elementos de miquina offecen una apreciacién de las resistencias y limitactones de Jos tipos de componentes. Entonces éstos pueden ser incorporados en un sistema més fécil {y apropiadamente. Por ejemplo, un sistema mecénico no puede incorporar un torillo sin fin © un resorte Belleville, si el disefiador no tiene conacimiento de que existen estos disposi- tivos. La analogia de ta caja de herramientas a la resolucién de problemas se puede enunciar como, “s su vnica herramienta es un marillo, entonces cada problema es un clavo”. El props- sito de estudiar el diseno de elementos de méquina es llenar le caja de herramientas de manera que Ia resolucin del problema y la sintesis de tas actividades del disefio se vuelvan flexibles y eapiruie 1+ Irmonvcetss 4.3 EL DISENO COMO TAREA MULTIDISCIPLINARIA La revolucion de calidad, que afect6 al sector manufactureo a principios de la década de los ochenta, cambis para siempre el enfoque que las compafias y los ingenieros tenian hacia el desarrollo de productos. Un proceso de disefo tipico de afios recientes (Fig. 1.1a)} muestra que lashabilidadesinvolucradasene! disefio de un elemento de méquinacumplian una funcin esencial ‘nel proceso. Este enfoque se emple6 regularmente en Estados Unidos en Iaera de la Posguerra Sin embargo. en las décadas de los setenta y ochenta con este enfoque se hicieron evidentes problemas de importancia: algunos ocasionados por el mercado, ots por el product. fa al otro lado de la pared” (OTW por sus sigas en inglés) se ha usado para deseribir este enfoque del diseio. Bésicamente, alguien aplicaba una habilidad cn particu- lar y lucgo enviaba al producto “al oto lado de la paved” para continuat cou el préxinwo paso en «el desaurollo. Uu producto de disefto pod en ocasiones, fluir suavemente de un paso al prOxi- mmo, y hacia el mercado en semanas 0 meses. Esto ocuria raramente, ya que de forma usual un ‘Definicidn del scesidad et produco ‘Concepto original Models fis Coneepto de dito Praca del prootipa| z| 3 (Tema Evalue nat Dibujos para produccia Expecifiacin de maarates, leon 21 progres y de equipo, seo y consriein de beramientany mates Venta Manafatora igure 1.1. Enloges del desarrolo de un product, 2) Exoque de ingrid de a pre [dpi dal ito de Kalpajon 19/6] enloge de ngenierte concrete [Adopt dl bro de ugh (1956 Parra 1 © Fuxpanextos problema serfa detectado. Por ejemplo, un ingeniero de manufactura podria pedir que las pie- 2as de trabajo fueran sujetadas ms fécilmente en una fresadora. El ingeniero de diseiio modi- ficaria entonces el disefio y enviarfa el producto de regreso al proceso de disefio. Un cientifico de materiales podria sefainr entonces que el material elegi tenta falas y sugeriria otra elec- ci6n. El ingeniero de disefo realizar la modificacién y propondria otro disefio. Este proceso podria continuar hasta el infinito, y como resultado el producto tomasia demasiado tiempo para su desarrollo. Enle figuta 1-10) se muestia un enfoque més modesno del disefio. Agut, atu eaiste el flujo ‘general reconocido de lainformacién desde Ia concepcién hasta la imroduccidn en el mercado, pero existe un involucramiento inmediato de muchas disciplinas en la etapa de diseiio. Las diferentes disciplinas se involucran simulténeamente en lugar de secuencialmente, como con cel enfoque al otro lado de Ia pared. Algunas tareas son extremadamente técnicas, como el andlisis de diseio (el principal enfoque de este libro) 0 la manufactura. Otras no son técnicas, com el andlisis de mercado. La ingenierfa concurrente es la filosofia del involucramiento de ‘muchas disciplinas desde el inicio de un esfuerzo de disefo y su permanencia asi durante todo 1 desarrollo del producto. De esta manera, ls esfuerzos redundantes son minimizados y se 1, el disefio es adecuado. Entre mayor sea n,, més seguro ser el disefio. Sin, < I. el diseio puede ser inadecuado y necesitar un rediseto. En capitulos posteriores, especialmente ‘en el capitulo 7, sc expondré més accrea d¢ Gum ¥ Oy El esto de esta seecién se enfoca en el Jado iaquierdo de la ecuacién (1.1). Es dificil evaluar exactamente los diferentes factores involucrados en los probleamas del ‘ise en Ia ingenieria. Un factor es la forma de una parte: para una parte formada imegulat- ‘mente puede que no haya ecuaciones de diseiio disponibles para un célculo exacto de los esfuerzos. Otro factor es la consecuencia de la falla de la parte: las consecuencias de peligro para vidas humanas requieren de una mayor consideracién que las consecuencias que no aime- nazan vidas humanas. Los ingenieros emplean un factor de seguridad para asegurarse contra condiciones incier- tas 0 desconocidas. Al estudiante de ingenieria se le pregunta con frecuencia: ique factor de seguridad se empleé en el disefio? y {qué valor se deber4 usar? Los factores de seguridad algunas veces son prescritos por un e6digo; pero usualmente estén enraizados en la experien- cia de disefio. Es decir, los ingenieros de disefio han establecido por medio del desempefio de tun producto que un factor de seguridad es suficiente o insuficiente. Los disefios futuros @ ‘menudo se basan en factores determinados de seguridad, adecuadas en productos anteriores para aplicaciones similares. La experiencia de disefio para aplicaciones especificas en particular no forma una ba- se pata fa discusi6n racional de ejemplos ilusirativos, Em este texto se usa el méto de Pugsley para determinar el factor de seguridad, aunque el lector debe ser advertido una vez més que la seleccién del factor de seguridad es de alguna forma nebuloso en la préctica real. Pugsley (1966) determiné sistematicamente el factor de seguridad de la siguiente ecuacién nya ay nay onde factor de seguridad que Involucra caracterfsticas A, By C eapiruLe 1 © Ixronuccion alidad de los materiales, destreza, mantenimiento ¢inspeccién ontrol sobre la carga aplicada ala parte -xactitud del andlisis del esfuerzo, informacién experimental o experiencia con dis- positivos similares 1, = factor de seguridad que involucra las caracteristcas D y E D= peligro para el personal E impacto econémico En latabla 1.1 se proporcionan fos valores den, para varias condiciones de A. B y C. Para utilizar esta tabla, se estima cada caracteristica para una aplicacién en particular como muy buena (mb), buena (b), regular () 0 pobre (p). En la tabla 1.2 se muestran los valores den, para varias condiciones de D y E. Para usar esta tabla se estima cada caracterfstica para una aplica- cidn en particular como muy seria (ms), seria (s) no seria (ns). Al poner los valores de, ¥ en a ecuacin (1.2) el resultado es el factor de seguridad Aunque es un procedimiento simple para obtener los factores de seguridad, ef méto- do Pugsley ilustra las preocupaciones presentes en la seleccién del factor de seguridad. “Muchos parimetros, como la resistencia del material y las eargas aplicadas, puede que m0 sean bien conocides y ta confianza en el andlisis de ingenierfa puede ser sospechosa. Por estas razones, el factor de seguridad ha sido lamado “factor de ignorancia”, ya que compen- s8 a ignorancis del medio ambiente total, situacién que todos los ingenieros de disefio en- frentan hasta cierto punto, F1 método de Pugsley tambien es solamente una directriz y no es especialmente conservadora; en ingenieria la mayoria de los factores de seguridad son ‘mucho mayores que aquellos que resultan de Ia ecuacién (1.2), como se ilustra en el ejem- plot Table 1.1 Coroctatics de focor de Toble 1.2 Corvcteisticas del factor de seguridad A, By C. seguridad DE. ee Caracteristica" e =e i . mw 10 | 12 9s e-|s no | 13, 2 m [12 | is 24s t= muy sto = soy oa = no seo 205 = plo pore el perenal 235 [E- impoce econénico, |. 265 295 Az 278 aL 345 Bis 33s 395 “mp = muy bien, = ben, = regulory p= pobre, [Av cha Se os maleic, nana do bre | B= conral sabre la coro opcode ola pot CC eres dl ond de eheraoe, do lo informacion exprinentlo dela experiencia con | pars foes EJUMPLO 1.1 BATES Un cable metélico se usa en un elevador que transporta gente hasta el vigesimo piso de un edificio. La carga del elevador puede sobrepasar su planeamiento en un 50% antes de que un interrupcor e seguridad apague el motor. WALLAR {Cuil es! factor de seguridad? Solecién ‘A=mb, porque amenaza vidas B=r ap, puesto que son posibles sobrecargaé (C= mb, debido a que estéaltamente regulado 1D = ms, puede mori gente sel elevador cae desde el vigésima piso Es, demandas posibles De las tablae 1.1 y 1.2 el factor de eaguridad o= nom Mati (L-6KLS) = 24 Al efectnar mejoras en los factors sobre los cusles se tiene agin contro, se puede reduc el valor der, de 1.6 8 1.0 de acuerdo con el método de Pugsley, de esta forma se puede reducir el factor de seguridad als. EI método-de Pugsley podrie sugerir concebiblemente que un cable metélice de un elevador de ppasajeros sea disefado con un factor de seguridad de 15. En realidad, el factor de seguridad se prescribe por una norma de Ia indusuia (véase seccién 1.5.2) ¥ no puede ser menor de 7.6 y ta vex sea tan alto como 11.9 [ANSI (1985) 1.5.1.2 FRODOS DE PRLLA T ARAMISIS BE EFETOS Y ARBOL DE RaniAs Algumtis he rramientas comunes, disponibles para los ingenieros de diseno, son los modos de falta y et analisis de efectos (KIMEA por sus siglas en inglés) y el andlisis del érbol de tallas. Los FMEA abordan los efectos de las fallas de los componentes en el sistema completo. Fuerzan al inge- niero de disefo a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alternativas. Los FMEA son flexibles, permiten que las hojas de datos se ajusten para aplicaciones particulars. Por ejemplo, los FMEA también se pueden implementar sobre los pasos tomados en los componentes ensamblados para identficar necesidades eriticas de entrenamiento y/o prevencién. Enel anélisis del drbot de falles lo informacién estadistica e incorpora al anélisis de los ‘modos de falla para ayudar a identificar los modos de fall més probables (en oposicién « posibles). Con frecuencia, una informacién impresa no esté disponible y la opinién del inge- niero identifica cualitativamente los modos de falla probables. A los disefiadores de méquinas se les requiere legalmente que proporcionen productos razonablemente seguros y que consideren los usos propuestos del producto, asf como abusos previsibies. Los FMEA, junto con ei andlisis dei rbot de falias, unbién ayudan a identificar ‘abusos no previsibles. Por ejemplo, el disefador de una aeronave puede identificar la coision contra un meteorito como un efecto posible en Ia estructura. Sin embargo. como no han rest- tao acridentes de aeronaves por colisiones contra meteorites y la probabilidad de tales suce- sof e¢ extremadamente baja, el ingeniero de diseiio omite tal hip6tesis, toméndola en cuenta ‘como no previsible. Por otro lado, el ejemplo clésico de wn abuso previsible razonable es el de tuna silla, propuesta como un asiento, y que alguien se pare sobre ella para cambiar un foco. Aunque el uso real no fue el que propuso el disefiador, el abuso es previsibic y cl disefiador tiene que producir una sill en la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. Por su- puesto, ésta también es la expectativa del pablico. eapiruie 1+ Ivrmoouceix 1.5.1.3 REDISTRIGUCION DE CARGA, REDUNDANCIA, SEGURIDAD CONTRA FALLAS Y LA DOCTRINA DEL PELIGRO MANIFIESTO. Un beneticio potencial de los modos de fala y del andlisis de efectos y del andlisis del érbol de falas es que motivan al ingeniero de disefioa pensar ‘enminimizar losefectos de las fellas de los componentes individuales. Un objetivo comiines que {a falla de un solo componente no resute en un accidente catastéfico. El ingeniero de disento puede asegurar esto disefiando el sistema de manera que, una vez que falle un componente, las catgas sean distribuidas @ los otros componentes sin exceder sus resistencias nominales —un principio conocido como redundaneia enel disefio—. Porejemplo, un gansou otra ave de gran tamaiic succionada por el motor de una aeronave puede causar que fallen varios componentes y desactivarel motor. Este tipo de accidente noes poco comin y ciertamente que es razonablem te previsible. De esta forma, las acronaves modernas son disefadas con redundancia suficiente fui que un aetyplano vuele y aterrice con seguridad con uno o més motores apagados. ‘Muchos disefios son redundantes. Los disefios redundantes pueden ser activos (donde dos ‘o mas components estan en uso pero sélo uno es necesaro) 0 pasivas (donde un componente std inactivo hasta que falle el primer componente). Un disefo redundante activo emplea dos cerrojos en tina puerta: ambos sistemas sirven para mantener la puerta cerrada. Un diseio redundante pasivo es ia adicién de una cadena de cierre en una puerta que tiene un cerroio: si el cerroj falla 1a cadena mantendré la puerta cerrada Una filosofia usada a menida es disefinr maquinaréa con caracteristicas de: seguridad contra fallas. Por ejemplo, un sistema de freno se puede disefar de manera que un eilindro rneumitico empuje los discos de freno 0 as 2apatas contra el disco o el tambor,respectivamen- te, De manera alternativa, un resorte podeie mantener presién contre el disco 0 el tambor, y un sistema neumético trabajarfa contra el resort para liberar el freno. Si el abastecimiento de aire Presurizado fuera interrumpido, tal sistema forzarfa la activaci6n del freno e impeditfa el mo- vimiento de fa maquinaria. Este disefio altemativo supone que el resortees mucho mas confiable que el sistema neumatico, La concepcién del peligro manifiesto [Barnett (1992)] ¢s una herramienta poderosa em- pleada por los disefiadores de maquinaria para prevenir pérdidas catastréficas. Si el peligro se vuelve manifiesto la solucién del problema es simple y las reparaciones se pueden hacer répi- damente. Asi. si un sistema se disefia de manera que la falla forma tal que Ia falla de un solo componente sea detectable antes de que otros componentes fallen a su vez, resulta un disefo més seguro. Una aplicacién clisica de la concepcién dal peligro manifiesto es ri cl disciio dc sistemas de frenos para automéviles, donde el freno de Zapata consisteen un material de frien fijo sobre una placa de soporte por medio de sena- ches, Al hacer lus remaches lo suficientemente largos, se le proporciona al conductor de! auto- ‘movil una indicacién audible y ticil cuando el sistema de frenos necesita servicio (es decir, €1 material de tricein se ha desgastado hasta el punto en que el remache hace contacto con el disco el tambor,indicaciGn de que requiere mantenimiento) mucho antes de que el desempe- fio de la accién de frenado se vea comprometido. + 4.3.1.4 Conmasiipap En la secci6n 1.5.1.1 se analizaron los factores de seguridad ‘como una forma de compensacién de variaciones en la carga y en las propiedades de los mate- riales. Oura forma que puede ser exiremadamente exitosa bajo ciertas Condiciones es la aplica- cidn de los métodos de confiabilidad. Los certificados de manufsctura de pruebas a la tensién de una misma palanquilla de aluminio extruida, esultarfan con muy poca diferencia en las propiedades del material, de un cespécimen de prucba a otro. Asi, 1 aluminio es en general (como la mayorfa de los metales) un material determinista, y lox métorlas deterministns se pneden usaren el diseRo de estructaras de sluminio sila carga es conacida. Por ejemplo, en varios cientos de pruebas a la tensién una resistencis mfnima garantizada se puede definir por debajo de le resistencia minima de cual quicr espécimen de prucba y no variarfa mucho de un grupo de prucbas a otro. Los métodos deterministes sou el eufoyue einpleado en la mnayuria de los cursos de mecénica de slides y de ‘mecénica. Es decir, un material tiene una sola resistencia y la carga slempre esta bien definida, PARTE © FUNDAMENTOS ‘Sin embargo, la mayoria de las cerémicas tendrfan un rango significante de cualquier pro- piiedad del material dado, De esta forma, ls cerdmicas son probebilistcas y un intento para de- finirunaresistencia minima paraun grupo decertificados de prueba de cerdmicasserfa un ejercicio ineficaz. No habrfa una resistencia minima garantizada. Uno s6lo puede tratar las cerémicas en términos de una posibilidad 0 probabilidad de que la resistencia excediera un valor dado. Algunas cargas, por otra parte, son bien conocidas y nunca varian mucho. Los ejemplos son Jos esfuerzos dentro de las bolsas intravenosas durante el proceso de esterilizacién, asf como le ‘carga soportada por los resortes de contrapeso y la carga sobre los cojinetes que soportan Yen- Uladores centrifugos. Otras cargas pueden variarsignificativamente, como Ia fuerza ejercida sobre los amortiguadores de los automéviles (depende del tamafio del bache y de la velocidad al impacto), o sobre los travesafios de madera que mantienen firme una sila (depende del peso de la persona o personas sentadas) ola fuerza de impacto sobre la cabeza de un palo de golf. En situaciones donde el escenario en el peor de los casos no se puede defini, los métodos, de confiabilidad constituyen a veces un enfoque razonable de disefio, En los métodos de dise- fio de confihilidad la meta es lograr ina posihilidad razonable de supervivencia bajo Tas con- diciones de carga durante Ia vida de disefo programada. Este enfoque también tiene sus dificutades, incluyendo las siguientes: 1. Alusar métodos estadisticas, se debe definir una aproximaciGn razonable de un grupo de prueba infinita. Es decir, los valores medios y las desviaciones estndares respecto de la _media, ¢ inclusive de la naturaleza de la distribucién acerca de la media, deben ser cono- cidos. Sin embargo, usualmente no son bien conocidos después de sélo unas prucbas. De ‘cualquier forma, si solo fueran necesarias unas cuantas pruebas para cuantificar una distri- bbucidn, los métodos deterministas serfan un enfoque razonable, apropiado y menos inten- sos matematicamente, 2. Aun si las resistencias y las cargas son lo suficientemente bien conocidas para cuantificar sus distribuciones estadisticas, la definicién de una confiabilidad descada es un problema tan confuse como la definicién de un factor de seguridad descado. Una confiabilidad del 99% podria parecer aceptable, a menos que fuera la confiabilidad de un elevador que usted estuviera usando, Una conflubilidad del 100%6 no es alcanzable,o bien los métwdos ‘deterministas serfan usados. Una confiabilidad del 99.9999... debe ser reconocida como un asunto extremadamente caro, que indica un sobredisefio como un factor de seguridad de 2000. 3. La descripeién matemética de Ia informacién tiene un efecto sobre los efleulos de la confiabilidad. Una cantidad puede deseribirve mejor por una distribueién gausiana 0 nor ‘mal, por une distribucién logaritmica normal, por una distribucién binaria o por una distri- bucién de Weibull, et. Con frecuencia, uno no puede saber a priori cual distribucién es ‘mejor. Algunos estadisticas recomiendan el empleo de una distribucién normal hasta que se pruebe que es inefectiva. Las implicaciones son obvias: el disefio conflable ¢s un asunto complicado que, incluso cuando se aplica, no necesariamente resulta en la confiabilidad deseada si se calcula a partir de informacién insuficiente o reducida impropiamente. En gran parte de este libro de texto se da importancia a los métodos deterministas. Las, ‘excepciones son los tratamientos de los cojinetes de elementos rodantes y la confiabilidad en el disefo por fatiga. Para una mayor informacién sobre la confiabilidad del disefio refiérase al excelente texto de Lewis (1987), entre otros. ¥.5.2 CODIGOS GUBERNAMENTALES Y NORMAS DE LA INDUSTRIA En muchos casos los ingenieros deben contlaren los codigos gubernamentales y en las normas. promulgadas por la industria para el criterio de disefio. Algunas de las fuentes més comunes de Jas normas de la industria son: cariruto 1 © Ixrnopuccion ANSI, el American National Standards Institut. ASME, la American Society of Mechanical Engineers. ASTM, la American Society for Testing and Materials. AGMA. la American Gear Manufacturers Association, AISI, el American tron and Stee! Institute, AISC, el American In: 180, la International Standards Organization, NFPA, la National Fite Protection Association. tute of Steet Construction, Los cédizos gubernamentales de los Underwriters Laboratories. UL. se publican anual- ‘mente en el Cédigo de Regulaciones Federales (CFR por sus siglas en inglés) y periéticamen- te en el Registry Federal (FR por sus sighas en inglés) a escala nacional. Los estados y las ciudades locales, asi como los pueblos también tienen eédigos, aunque la mayoria se relacio- ‘nan con las normas de construccién y de prevencién de incondios El seguimiento del cédigo es importante por muchas razones, algunas de fas cuales ya han sido sefilads. Sin embargo, una meta esencial de las normas de la industria es la conformi- ‘dad. Por ejemplo, la geometria de los pemos se define en terminos de fas normas de la ANSI, ‘de manera que los pernos tengan las dimensiones de ls roscas sus diémetros preestablecidos. Por lo tanto, los pemos se pueden producir en masa y Ia economfa de manufactora a gran scala resulta en sujetadores roscados baratosy de alta calidad. También, se simplifica el man- tenimiento ya que los pernos estindar se pueden comprar en todas partes, haciendo que las partes de reemplazo estén disponibles répidamente. 1.8.3 MANorAcTURA Fl disefo y la mannfarnurn son dificiles de considerar por separado. El principio de “Ia forma sigue ala funcién” sugiere que las formas se derivan s6lo de las cargae aplicadas en el ambien ‘ed dizefio. Como Petroski (19924) expuso clocuentemente, éte no siempre es cl caso y las formas de los productos con frecuencia son progresiones naturales de iniios arbitrarios EI disefio para la fabricacin (DFM por sus sights en inglés) es una herramienta bien cesblecida y necesaria para fos ingenieros de disefio. La manufactura tiene una enorme fun- ion en el éxito de 1os productos comerciales. Después de todo, un concepto brillante que no se pueda fabricar no puede ser un disefo (de acuerdo con nuestra definiciGn en ta seccién 1.1). ‘También, como la mayoria de los costos de manufactura se determina por las decisiones he- chas al inicio del proceso de disefio, e éxito en el mercado depende de minimizar estas deci- siones. Los componentes individuales deben ser disefiados para ser fécilmente fabricados, ensamblados y construidos (disefio para el ensamble [DFA por sus siglas en inglés)). Aunque Ja manufscturay el ensamble estn fuera del enfogue de este texto, en la figura 1.2 se muestra su efecto en el disefo LLos ingenieros deben considerar muchas cosas. Algtnas de las preocupaciones de un in- geniero de disefo ya han sido analizadss, peru exisien muchas otras, incluyendo &tas 1, Disefo medio ambien: Este venta considera silos productos que se pueden produc son ‘menos dftinos para la ecologia. Los materiales biodegradables o files de recilar puede {ue sean seleccionados. 2. Economia: La decisién sobre si 1m prodicto conduits gannncins cemporativas represen tuna preacopacién de mucha imporaneia, 3. Consideraciones legates: La violacion de patentes y 1a colocacton de productos irracio- nalmente peligrosos en el mercado no s6lo son étcamente reprobables sino que también son un suicidio leg 1s [ze6u! plossoea sp orgy pp opordopy) “equowe op odio op sop gz £rouod 6 uo “onosypous oven apuonun op ody ap so pk vay cas ouno ered “ajueeidpe: oussjou Eun ap opesp ve oqueRie Keingoymuou op revesoipsuo> $2] ep che. wan captruto 1 © Isrronuccion 4, Comercializacién: Las cualidades de un producto que atracn alos consumidores y cémo se presenta el producto en el mercado desempenian un papel importante en el éxito del mismo. 5. Utilidad: Si una parte se descompone, :se pueden hacer las reparaciones en el lugar o los clientes deben enviarel producto de regreso al fabricante con un costo excesivo? A menns ue tales puntos sean incorporados en el disefio, la lealtad a largo plazo de los clientes se ve comprometia, 6. Calidad: Los enfoques como la ingenierfa de la calidad total y Jos métodos de Taguchi han sido aplicados exitosamente para tener la seguridad que no se envfen productos defec- ‘tuosos. Estas son s6lo algunas de las preocupaciones a las que se enfrentan los ingenieros de di- se. El proceso de disefio puede parecer tan laborioso y complicado que nadie pueda dominar- Jo. En realidad, una de las habilidades més importantes que hace que el proceso de disefio fluya ‘svavemente es la comunicacién entre las diversas diseiplinas involucradas en el ciclo de vida del producto, a cual asegura que todas las voces sean escuchadas, Las habilidados de comuni- ccacién efectivas, tanto escritas como orales, hoy en da son las caracteristicas mas importantes «de un buen ingeniero. Aunque en este texto se destacan las facetas mas analfticas y técnicas det diseo, siempre se debe recordar que el disefio total no es solamente un esfuerzo analftico sino uno de interaccién humana, 1.6 LAS COMPUTADORAS EN EL DISENO El disefio asistido por computadora (CAD por sus siglas en inglés) también tiene signi- ficadlos diferentes para distintas personas, anngte para este texto es la aplicacién de la tecnolo- ‘gia de las computadoras a la planeaci6n, realizacién e implementacién del proceso de disefio. Las computadoras permiten que se integren virtualmente todas las fates del proceso de dise- iio, ya sean actividades téenicas o de administracién. Con equipo ¥ programas evanzados, ‘ahora los fabricantes pueden minimizar tos costos de disefio, maximizar la eficiencia, mejorar la calidad, reducir el tiempo de desarrollo y mantener ventajas en 10s mercadlos nacionales © internacionales. El diseio asistido por computadora’permite que el dseiiador visualice las configuraciones _geométricas sin tener que elaborar modelos costosos, interacciones o prototipos. Estos siste- mas pueden analizar ahora répida y fécitmente disefios desde simples abrazaderas hasta estruc- turas complejas. Los disefios se pueden optimizar y modificar directa y ficilmente en cualquier momento. Se puede tener acceso a la informacién almacenada por medio de computadoras y retroalimentarla desde cualquier punto dentro de la organizacién. “Mientras que algunas personas restringen el término “CAD” a las actividades del dibujo, otras de mancra arbitraria agrupan genéricamente todas las funciones asistidas por compu tadora como CAD. La inteligencia artificial (AT por sus siglas en inglés) intenta duplicar ccémo funciona la mente humana y aplicarla a fos procesos en la computadora, Alums veces, Ja inteligencia artifical sirve para describ los casos donde las computadoras se emplean mas que s6lo como herramientas de dibujo y en realidad ayudan en las tareas antelectuales det disefi. Los sistemas experts son programas de computadoras basados en reglas que resuel- ven problemas especializados al nivel de experto, y proporcionan habilidades para resolucién de problemas al ingeniero de disefio. Por ejemplo, un sistema experto podria analizar una parte dibyjada en un sistema de computadora para facilitar su manufactura, Si se encuentra una tolerancia excesivamente pequefia el sistema experto advierte al ingeniero que se presentarén dificultades de manufactura, sugiriendo una modificacién de Ia tolerancia. En forma similar, tun sistema experto puede analizar un disefo para estandarizar las partes (es decir, asegurarse de que en la Hinea de ensamble se use solamente un tamaio de perno en luger det tamaito 1 PARTE + Funpamerros Case de estudio 1.1 | EL CAD EN EL DISENO DE LA AERONAVE BOEING 777 [GorrscHaLK (1994)] ELBociny 777 fuel primer aromave disefada wrainente por ‘computador —dusante su desatiollo ny se produjo ngs Aibujo, ui models fisicosv prottipes—. Cou es wbvie ime inst, Tos mulloues de partes iividusles de na eens presenta una pesadilla por su ensanube, y habia sido une préctica coma en Taindusuia aeespacial ensablar us pro rodifcar los disefios @ wedi de que los enses se videntes. Enel disefio del 777 se planes uns (ns revolucionaia Se tomé en cuenta que el dseiio de un vomponcnte polifa tence repercusiones sobre componentes adyacentes 0 scr afce= tados por toda le eronave. Normalmente, se esperaba un re- ‘waso de une semana después de que er componente oersainble era modificado hasta que eran detectados los elementos afee~ tados. Para reducir estos retrasos en el iempo de desaro los ingenierus de Estudos Unidos y Jain se les dio acces Jus 3.5 terabytes deinformaciGn del CAD, aluaceuad en wie bause de datos coud, Los eatabios en el diseto se pode acomodar rpidaucute, ‘Ours fills Ue diseio fueron identifica mrototipos costoses, Las grafic iidieuso wate de Hostage aistcton eu Is eompusividn de bs e- oy eu el estudio Ue los factors lus. Los sisteams experts alizason ls Uifecates sistent y vevsaton Ii \erferencia. Cuando se detcet6 lyn problema, los ingenicvos {e disefo lo corrigieron inmesiatamente, La compaffa Boring extimé que habianlogrado su objetivo de reduc les rrores 1 000 = 10° 100 = 10? 10-10! 01 = 10" 91 = 10 (0.901 = 10° 0.000 001 = 10 1.000 000001 = 107 0.000 000000 001 = 10" 100 Sustituyendo valores para la fuerza centrifuga, se tiene (1300) 8) [evs 1o00{m] P=10 030 kg-m/s* =10 030N La fuerza centrifuga es 10 030 N. ver siga kite ect mili ico Ixrnopuce16x Fare seus? is Nim Nm Simbole del SI para el pretio wargcoge rg O44 PARTE 6 Fuxmanmsros Tabla 1.6 Foclores de conversion y dfiriciones. Factores fundamentales de conversin Unidad Valordel St Valor del St ‘mglesa exacto aproximado 1. 0.0256 - tim 045359237kg—Os30 Kg Temperatura VR SK — ) Detnielomes Acolorecién do la gravedad 1 g = 9.8056 mle? (32.174 1) Energi ‘Bt (Unidad tric bine) catia de cenera que se requere para elevar 11m e agua 1"F(1 Bu = 778.2 pe-00) Iilocalora centidad de energia qu se requiere pra clevar I kg de aguaen 1K (Ucal = 41879) Longitd 1 milla = 5 280 pies; 1 mila nfuica = 6 076.1 pes Poencia 1 caballo de fuerea = 550 Ibe pils resin bar = 10° Pa ‘Temperatura sradoFahrenbet ¢ = 9/5 +32 “donde sn les grads Celsius) redo Rankine = + 459.67 Kelvin tg ~ fe #27815 (exact) Viscosidad cinemstics 1 poise = 0.1 kgs 1 Soke = 0.0001 ms ‘Yolumen 1 pie ebico = 1.48 ga 6) Factores de conversisn dies 1 f= 02088 Hike = 44408 1 bt = 386.1 hepa? gr 9.80718 595 Pa 895 MPa 1 Btu= 10551 Iibepie = 1.3565 hp = 146 W = 2545 Bru TRW = 3413 Brubr ena = 000046 = 1.946 Hs 1 heal = 2968 Bix & CiFRAS SIGNIFICATIVAS Laexactitud de un mimero se especifica por el niimero de cifras significativas que contiene. A través de este libro se empleardn cuatro cifras significativas. Por ejemplo, en los mimeros 8 201 y 30.51 cada uno tiene cuatro cifras significativas. Sin embargo. cuando los niimeros comienzan o terminan con cero es dificil saber cuintas cifras significativas tienen. Para aclarar esta situacién, el némero debers sor anotado usando potencias de 10. De esta forma, el nmero 8 200 se puede expresar como 8,200 x 10° para representar cuatro cifras significativas. Tam- bin, el némero 0.005012 se puede expresar como 5.012 x 10? para representar cuatro cifras significativas, eapiruia 1 Case de estudio 1.2 | DISENO DE UNA SILLA DE RUEDAS COMO UNA TAREA MULTIDISCIPLINARIA En a figura 1.3 se muestra una silla de melas mevderna y ‘manual con mejoras cansderahles sohre sis redenesoras. Fn muchas formas los aributos de disefio dela silla de ruedas hhan sido determinados por los deseos y las necesidades part- coulares de los usuarios. Muchas disciplnas han contibuida nel diseno, algunas de ls cuales se identfican ag: 1. Biomeccnica: Puesto que las lagas por presién son una, incomodidad frecuente para los usuarios de las sills de rucdas, especialmente para aquellos que suften paris, ‘en las exttemidades inferiores, el material del asiento es de una espuma avanzada de capas miltiples, con una depresinrigida para distibuir el peso del usuario mis uniformemente. En las sills de ruedas originales seem pleaba un cabestrillo de tela.) Este asiemto permite pre: siones locales més bajas y un mejor flujo de sangre a ‘través de ls tejids, lo cual reduce enormemente la po- sibilidad de heridas por presine incrementa la comodi- dad del usuario, Comercialicacién: Los wsuarios de lssillas de reedas, gual que los celistasy los conductores de automviles, se prcocupan mucho por la aparicneia. Aqui ae ha dado Jmportaneia a los colores vibrantes y # una aperiencia agradable. Le informacién del producto se disemina en- ‘4e une clase identficada de wsvarios de sills de ruedas: peraplgjicos con wn estilo de vida activo que se servirén por completo de lat caracterstcas del diteio. Los co- ‘mentarios de los usuarios se Heven al diseno por medio de encuosta y de la evalciin de discos existntes, 3. Enewestas alos usuarios: Atos usuarios de as silas de ruedas se les consulta directamente, desde el inicio, acer- cc del cioln de desarsol del preucto y ss eval: nes y recnmendaciones se incorporan al procesa de dic soho, 4, Disefo estructural: Como una silla de rwedas debe ser Tevantada y movida de cuando en cuando, se fabrica un dlisefoligero de materiales compuestos y metaes lige- ros. Los ejes de las ruedas incorporan acoplamientos de esconenién répida, de manera que se puedan colocar separadamente de Ia estructura. 5. Diselia mecdnica: Se han seleccionada eojinetes de alta rendimienta, yun eslabonamiento de cuato harras man- tiene ala ueda motriz segura cvando se acciona, Como Jo usuarios ton parapljicos actives, las ruedas motrices das hacia el usuario para que reali ce cl empuje mis fécilmente, ademiés de que la distancia entre ejes es més angosta pars dablar las esquinas en los pasillos © para maniobrar detrés de los escritorias. La estructura se ajusta alos usvarias expectficos. Las ruedas antivoleadura estin disponibles para impedir accdentes. 6, Atencidn: Se consult6 a enfermeras durante Ia etapa de disefo, y mencionaron las dificutades a las que se en- frentan ells o los pacientes, cuando ls levantan por en- cima de los descansos para los braze para ranserilos ‘una cama o a un retrete, En esta silla de rucdas los des- cansos para los brazos son removibles gracias a sus co- ‘mentarios. Debido a que resulta dificil para una persona integrar todas estas ideas en el concepto del diseio, los esfuerzos multiis- ciplinatios benefician el diseBio de ls productos. Figura 8.3 Silo de rvedos. (Coresia de Sunrise Medleal Equipment) Iyrmanncent a1 PARTEY © Fuxpanentos Fjemplo 1.5 | DATOS Un automévil con un peso de 1 502 kg se acelera por una fuerza de 14.0N, HALLAR Calcule la aceleraciGn, Dé la respuesta con cifras signficativas. Solvcién ‘La ecuacton de Newton estipula que la aceleracion es igual ala fuerza dividida entre ta masa. ‘Ya que a fuerza tiene una exacttud con tes digios, ta aceleracion solo se puede calcular con una exac- vitud de La wceleracin es 0.00952 ml 4.17 RESUMEN [neste capitulo se introdujo el concepta de diseRo de acuerdo a como se aplica en las méquinas y en los elementos de miquinas. La meta més importante del proceso de disefio consists en aregurar queel diseBo no fille. El ingeniero de disefio debe predecr las circunstancias en las cuales es posible que ccurra una falla, Estas circunstancias son las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria que invalueran a las propie- dades del material y el fendmeno de superficie, incluyendo la ficcién, el desgaste, la ubricacin y eb deterioro medioambiental. EI concepto de falla se cvantifieé empleando un factor de seguridad, el eval es simplemente el csfuerzo permisible establecido para el material usedo,dividido entre el esfuerzo de disefo méximo que ‘curr. Siel factor de seguridad es menor que 1, el disefo resulta inadecuado y se vuelve necesario un reslseRa.Ademés del simple facor de seguridad, se trataron otros modelos de fella, coma el mod de fallay el andlisis de efectos, y el andlisis del fb de falas Se encontré que el dsefio es una tren de cooperacién, en Ia que los enfoqnes multdiseipfinarine son invaluables. La prevencisn de fallas y el andliss de ingeniera de ls elementos de méquina constniyen das requisites esenciales de nn equip de Aiseioexitaso, Fos temas constinayen el enfoque de este texto PALABRAS CLAVE andliss del Arbol de falas informacién estadistica utlizada para identifica los modos de falla ms probabies. anilisis por elemento finito (FEA) método computacional usado para la resolucién de formas ‘complejas. como las que se encuentran en la maquinaris: reemplaza ala forma compleja con un conjunto de elementos simples interconectados en un conjunto finito de puntos nodsles. fisetiotransformacion de conceptos e Ideas en maquinara Wt disefo asistido por computadora (CAD) aplicacién de la tecnologfa computacional sla planeacién, Ja realizacin y la aplicacién del proceso de disef. factor de seguridad (1) sas del esfuesau pernisible al esfucrzo de dine, falla _condiciéa de un clemento de méquina cuando es completamente inoperable, no puede realizar su funciéa programada adecuadamente 0 no es confiable para un uso continuo seguro. eariuio 1 © ixrronucciéx 23 funci6n de un elemento de miquina _transmisor de carga normal, transmisor de par de torsi6n, absorbedor de energia 0 empaque. Ingenieria concurrente enfoque de diseno a partir del cual odas las disciplnas relacionadas con un producto participan en el proceso de desarrollo completo, inteligencia artificial (AI) _intenta hacer una analogia en los procesos de computacién de ebme funciona la mente humana, ‘méquina combinacign de mecaniamos y otros componentes que tansforman,transmiten 0 san cenergfa, carga © movimiento para un propésito especfico. ‘modo de fall y andlisis de efectos (MIFAE) consideracinsistemstica de los efectos de falla de un componente sobre todo el sistema, peligro manifesto enfoque de diseio en el cual el servicio necesario se hace patente antes de una fallacatasrfica prototipo nipido pares producidas ripidamente por medio de archivos de configuraciones geomé- tmicas por computadora, redanndancl eompuucitc no Hevea pétdidas eatsudis, ‘caudal adicional w incorporacign de sistenas de apoyo de mana que la alla de un seguridad contra falas enfoque de divefio en el que ninguna pérdida catastrfica ure por la falla {de alggin componente, sistema mecinieo colecci6n sinergéica de elementos de maquina, sistemas expertos programas de computadora que resuelven problemas especializados en un nivel de experto, tunidades del ST sistema de unidades en el que Ta fuerza se mide en newtons (N) Je longited en metros (rm) cl tiempo en segundos (s) Ja masa enkilogramos (kg) Ja temperatura en grados Kelvin (K) tunidades inglasas sistema de unidades en el que: Ia fueroa se mide en libras eres (bt) Ta longitd en pulgadas (pulg) el tiempo en segundos (3) Ja masa en bras masa (Ibm) la temperatura en grados Rankine (°R) LECTURAS RECOMENDADAS, HUGEMIERIA GENERAL Florman,$.C. (1976) The Existencial Pleasures of Engineering, St. Martin’ Press, Nueva York. Petroski, H. (1992) To Engineer Is Human, Vintage Books, Nueva York. ‘Manuracturn/pissito PARA MANUFACTURE Boothroyd, G. Dewhurst, Py Knight, W. (1994) Product Design for Manufacture an Assembly: Marcel Dekker, Nueva York Boothroyd, G. (1992) Assembly Automation and Product Design, Marcel Dekker, Nueva York. DeGarmo, EP. Black, J.T. y Kohser, R.A. (1997) Materials and Processes in Manufacturing, 82... Prentice-Hall, New Tersey. 24 PARTE 1 © FunpaMenros Dieter, GE, (1991) Engineering Design: A Materials and Processing Approach, McGraw-Hill, Nueva York. Design for Manufacturabilty (1992) Too! and Manufacturing Engineer's Handbook, vol 6, Society of “Manufacturing Engineers, Nueva York. Groover, M. K. (1996) Fundamentals of Modern Manufacturing, Prentice-Hall, New Jersey. Kalpakiian, $, (1997) Manufacturing Processes for Engineering Materials, 3a, ed., Addison-Wesley, ‘Nueva York. necanmERia conCURRENTE ‘Clausing, D. (1994) Total Quality Development, Marcel Dekker, Nueva York, ‘Nevins. J. L. y Whitney. DE. (editores) (1989) Concurrent Design of Products and Processes, McGraw-Hill. Nueva York. Prasad. B. (1996) Concurrent Engineering Fundamentals, Prentice-Hall, New Jersey. Pugh, 8. (1996) Creating Innovative Products Using Total Design, Addison-Wesley, Nueva York. Pugh, S. (1991) Tozal Design, Addison-Wesley, Nueva York, Distito AsistID POR COMPUTADORA ‘Groover. M. y Zimmer, W. (1984) CAD/CAM Computer-Aided Design and Manufacture, Prentice- Hall, New Jerse. ‘Wilson, C.E. (1977) Computer Integrated Machine Design, Prentice-Hall, New Jersey. REFERENCIAS ANSI (1995) A17.1 *Minimun Safety Requirements for Passenger Elevators”, American National Standarde Insite, Nuewa York. 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(1996) Creating Innovative Products Using Total Design. Addison-Wesley, Nueva York, pil Pugsley, A.G, (1966) The Sofery af Structures, Arnold, Nueva York PROBLEMAS Scecién 1.1 L1__Disefe ecipientes de 1 galén y I litro para transportar leche. 41.2. Disese-un simple gancho de ropa para intorerfa. Debe serir tanto para un saco de invierna ‘come para un par de pantalones. Require Fancianar bien y ser tan barato como sea posible. Denote pcblenas de eminaién aber expiruie 1 = Isrmonvccios 2s Seccion 1.3 13 14 Las chumaceras en los furgones de los trenes de princpios del siglo XIX empleaban un “aditivo maloliente” en su lubricante Sel cojinete se calentaba demasiado, despedia un fuerte olor, centonces una persona le aplicaba un poco de lubricante en la siguiente parada del tren. ,Qué principio de disefio se ilutra aur? Expliqu. En las aplicaciones de remolque de un automévil se usa una cadena de seguridad. ;Qué principio de disefio estéincorporado en el disefio del sistema de remolque? Secciin 1.4 4s 16 Seccign 1.5 ar 1s ‘Un taladro manual tiene un cojinete para recibir del taladro carga radial y por empuje Dependiendo del ndmero de horas que se espera que el taladro se use antes de desecharse, se escogerdn diferentes configuraciones de cojinetes. Un buje de contacto tiene una vida de 50 br. ‘Un cojinete de bolas pequefo, una de 300 hr. Una combinacidn de un cojinete de bolas y de un cajincte de rdillo ctinica tiene una Vida de 10 000 he. Le praparcién de costo para las configuraciones de los cojnetes es 1:5:20. {Cul esc tipo de cojincte Sptimo para un taladro simple, para un semiprofesional y para uno profesional? = G Si-ve emplea cl taladro manual que se describ en el problema I$ y se escoge la solucién det cojnete dc bolas pequefia para el taladro semiprofesional, la vida del cojinete se podria caleular ‘en 300 hr asta que se forme et primer descanitade en et anillo guia. El ticmpo desde la sparicién de primer descanilado hasta que toda ls superficie de rodamicnto se desgasta es de 200 hr y el tiempo desde ese punto hasta que una bots se agreta es dc 100 hr {Cus es la vida sel egjinete... 42) si so requiore alta prcisign? 2) sia vibracién os irelevante? 6) sium accidente oeusre cuando wna bola se rompe? ‘Se necesita determinar las dimensiones de los esquies de competencia de descenso. La fuerza maxima transmitida de un pie al esqui es de 2.500 N, pero las condiciones dela nieve no se conocen de antemano, de manera que tampoco se conoce él momento flexionante que acta sobre los esqufes. Calcule el factor de seguridad necesaro. ‘Una gra tiene un gancho de carga que cuelga de un able de acero. El esfuerzo normal tensi6n permisibe en el cable es de 100 000 N. Encventre el factor de seguridad que se debe 42) Siel material del cable no se control, la carga puede causar un impacto, yel gancho sujetado al cable provoca concentraciones de esfuerzos. (Si el cable se rompe, se puede Tastimar seriamente a las personas y destruir equipo costoso.) )- Stel material del cable es controlado cuidadosamente, nose aplican las cargas de impacto yl gancho se sujta al cable sin concentraciones de esfuerzo. (Si el cable se rompe, no se afta a nadie ni tampoco equipo eostoso.) ‘Mencione tres ejemplos de productos con seguridad contra fll y tres con fata de seguridad contra falas Si un recipiemte de deido lene fuga danard al medio ambiente y ala gente prOsii. Bl costo el revipiemte es proporcional al espesor de su pared. La seguridad se puede increnenar lusciendo mis gruesa I pared del recipient o colocando una bandeja Ue reserva bajo ef recipiemte pura colectar lay fuyas del Seid, La bundeja de reserva cuesta 10% de lo que el recipieate de pared gruess. ;Que cuesta menos, incrementar el espesor de la pared colocar ue Dbuneja de reserva taj el recipiene? PARTEY © Fuxpanacros Seceién 1.8 1.11 La unidad de la viscosidad dindmica en el SI es el newton-segundo por metro cuadrado 0 pascal-segundo (N-sin® = Pas). ;Cémo se puede reescribir esa unidad usando las rlaciones ‘sicas descritas por la ey de Newton para la fuerza y Ia aceleraciGn? 1.12 Ta unidad de ta visenstad dindmica en el problema 1.11 es el néwton-segundo por metro cenadead (N-shn)y la visensidad cinemética se define como la viscosidad dinémica dividida entre la densidad del fvido, Eneuentre al menos una unidad para la viscosidad cinemitica. 1.13 Una superficie cuadrada tiene lados de 1 m de longitud, Los lados se pucden dividir en ectmetros, centimetros 0 milimetros, donde I m= 10dm, 1 dm=10emy !em-= 10 mm. {{Cusintos milimetros, centimetros y decfmetros son igoales a 1 m? Y jeuéates milimetros ‘cundrados, cenmetros cuadrados y decfmectros cusdrados son iguales @ 1 metro cuadrado? 1.14 Un volumen es igual a1 tera de largo (mm). Calcule la longitud de los lados de un cubo para que contengan ese volumen. 1S Unhaz de luz viajaa una velocidad de 300 000 kms Ips, Ins y 1 ms? X10 mvs. ZA qué distancia viajaréen Seccién 1.9 1.16 Toe superfices planasy isa estin separadas por una pelicula de lubricante de 10 mm de ‘espesoe. La visoosidad del Inbricante es 0.100 Pa-s. Una superficie tiene un drea de 1 dm y se Aesliza sobre a snperfcie plana cnn una velocidad de 1 kmh. Determine la fuerza de fticcién del cortante de ta pelicnla de hubricante. Suponga que la fuerza de ficcién es igual ala viseosiad por el rea de Ia superficie por Ia velocidad de la superficie en movimiento. y dividida entre el espesor de Is pelicula del lubricant. 1.17 Un bomber riegs una casa cu gua. El limeuv de la boqulla es pequeto en selacdn cone, cvamearo ge 1a manguers, de manera yur ta uct el agua a blll co = yt, eee donde ves la velocidad del agua y dn es el ajo dela masa de agua por una de emp, Calcul a fuerza que necesita cl bombero para sstener la boquilla sel yo de la masa de agua 3 ton yla velocidad del agua es 100 kv, 118 La mase de un autom6vil es 1346 kg. El peso de evto paajeos en el caro es de 65.55, 75.23, 88.66 y 9132 Kg, respectivamente. Est llviendo y el peso adicional debid al agua sobre el automGvil es 1.349 kg, Caleulee peso total del automvl incluyend el peso de los passers y el del agua. empleando cuatro cifras sgnificativas. 1419 Dusante ua prcba de acleracién de un automevil ta results ser de 14963 ms. DDebido al enlodanient yal fangoadheridos en cl fondo del vehfculo, cl peso ac cxtimé en 1400.1 100 kg. Cateule la fueraa que mueve al vhfculoe indiquc la exact. CAPITULO 2 CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNETARIA Une eared rt {Coa de Brey El Cuando estoy trabajando en un problema, nunca pienso en la belleza. Sélo pienso en cémo resolver ese problema. Pero cuando he terminado, sila solucién no ‘es bella, sé que esté mal Richer Bact Fle ay 2s RE SSNS Qa Sey EE Ete A x 8 e 8 rea, m* 1 esfuerzo cortante, Pa W,, También, como W,> Wha, deni una {alla Para evitarla, la cargn en el extrema de fa vign horizontal se dehe cambiar de 10 LN a 30 c1o(2} a0 SiN 0 75010) RESPUSETA La seccidn ertca se encuentra en el rouillo, donde I Falla ocurrrd a menos que la carga splicada en el extreme de fa viga ea de 7.5 KN o menor Y= 1000N 075m w,¥025 m) P10KN » Figure 2.1. Un ple brozo de soporte los, foerzos que action sob él] Dibujo del ens 6) gram de ceo lise de as tars us tot be age 2.3 CLASIFICACION DE CARGAS Y CONVENCION DE SIGNOS ‘Cualquler carga aplicada se clasifica con respecto al tlempo en las formas siguientes 1. Carga estética: La carga se aplica de manera gradual y el equilibtio se alcanza en un tiempo relativamente corto. La estructura no experiments efectos dindmicos. 2. Carga sostenidla: La carga, como el peso de una estructura, ¢s constante durante un largo periodo. 3. Carga de impacto: La carga se aplica ripidamente. Una carga de impacto usnalmente se atribuye a una energia impartida a un sistema. 4. Carga cfclica: La carga puede variar¢ inclusive invertrse en signo y tiene un periodo caracteristico respecto al tiempo. Una carga también se puede clasificar respecto al érea sobre la cual se aplica: 1. Carga concentrada: La carga s aplica en un érea mucho menor que la del miembro que se carga, como se presenta para superficies no concordantes en el capitulo 8 (seccién 8.2). ‘Un ejemplo seria el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un brazo de soporte ‘mecénico, donde el area de contacto es 100 veces menor que la superficie del rodillo. Para estos casos se puede considerar que la fuerza aplicada acta en un punto de la superficie. 2. Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el érea. Un ejemplo seria el peso de la calzada de-un puente de concreto de espesor uniforme. ‘Las cargas ademds se clasifican respecto a su localizaci6a y métdo de aplicaciou. Tambiu, Ia diteccion coordenada se debe determinar antes de que Se pueda establecer el signo de la carga: expiruie 2+ Canca, esrunnzo v pEronsACiON UNITARIA Carga normal: La carga pasa a través del centroide de la seccién resistente. Las car- ‘gas normales pueden ser de tensidn (figura 2.2a)] 0 de compresi6n [figura 2.26)]. La convencién de signos s tal que la carga de tensin es positva: y la de compresiGn, nega~ tiva. Carga corsante: La fuerza P se supone colineal con la fuerza cortamte transversal V. La ‘barra separada que se muestra en la figura 2,2c) ilustra la accion de una cortante positiva, Una fuerza cortante es positiva sila direccién de la fuerza y la direcci6n normal son ambas positivas o ambas negativas. La fuerza cortante que se muestra en la superficie de la iz~ ‘quierda de Ia figura 2.2c) se encuentra en la direccién y positiva, 1a cual es hacia abajo, y la normal a la superficie se encuentra en la direcci6n x positiva. De esta forma, la fuerza ccortante es positiva. En la superficie derecha de la figura 2.2c) la fuerza cortante también a Figura 2.2 Closficocén de corgs con respecio a 33 Usicacin yal métode de opiacin. a} Norma, de tension; b] normal, de compreson;e orton; fexionante; de ersén; f combinad, a2 PARTE) © Fuxpaventos resulta positiva, ya que la direccién de la fuerza cortante y la normal a la superficie son negativas. Una fuerza cortante es negativa sila direcciGn de la fuerza y la direcci6n nor- mal tienen signos diferentes. Sila coordenads y positiva hubiera sido escogida hacia arri- ba (negativa) en vez de hacia abajo (positiva) en la figura 2.2c), la fuerza cortante seria, negativa en vez de positiva, De esta forma, para establecer si una fuerza cortante es posi- tiva o negativa, se deben designar las coordenadas x y y positivas 3. Carga flexionante: 1a carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del miembro, ‘Como se muestra en la figura 22d) un miembro esté sujeto 2 momentos iguales y opuestos 4que se aplican en sus extremos. En la figura 2.24) la parte inferior del miembro experi ‘menta esfuerzos de tensién; micntras quc la parte superior experimenta esfucrzos dc com- presidn, Silos esfuerzos de tensién se encuentran en la dsecciGu y positive (hacia abajo), el momento flexionante es positive, como en el caso de la figura 2.24). Sila coordenada y hubiera sido escogida hacia arriba (negativa) en vez de hacia abajo, los esfuerzos de ten- sion estarian en la direccién y negativa e implicaria que el momento flexionante seria negativo. Asi, la designacién de las coordenadas x y y resulta importante en la determina- ‘in del signo tanto para Ia fuerze cortante como para el momento flexionante. La segun- daderivada de la deflexi6n respecto a la coordenada x es menor que cero para un momento flexionante positive: pero mayor que cero para un momento flexionante negativo, como se ilustra en la figura 2.3, 4, Carga de torsién: Este tipo de carga somete a un miembro a un movimiento de torsiGn (Fig. 2.2e)], En la figura 2.2e) se muestra una torsién positiva. Aqui se puede aplicar la regla de la mano derecha. 5. Carga combinada: En ta figura 2.2 se muestra una combinaci6n de dos o més de las ‘cargas que se defiseron previamente (por eyemplo,cortante, fleionantey de torsién que acti sobre un miembro). Note que lacortante, la flexin y la torsi6n son postivas en esta figura. yoy So YT ro o eR me » Figure 2.3 Convencitn de sones que se vilza ors el momento flxionant. ) Coordenoda yhocia trib; 6 coordeneda y hace abo. eapiruio 2 © Canc, Esrurnzo ¥ peroronact6s UNrranA 33 DATOS ensamble de a ménsula que se muestra en figura 2.40) T ejemplo 2.2 RALLAR Las carpisnormaes, conan, fexonate yd orslon qu actan sobre a seein B Solucion [En la figura 2.40) se muestran tas diferentes cargas que actian sobre Ia measula, todas en ta direccién positva. A la derecha de Ia fgura se proporcionan las expresiones para Ia carga en la seccién B de Ia ‘mensula que se muestra en a figura 24a). a ‘Normal, tension conante Fiesionamte My=DP, My=0 Dewnion Tosh » Figura 2.4 Enomble de lo méneue y eniadoe ol Ensamble dela ménsule; 2 restedos en los que se muesran ls esfuerzos (1) normal, de ensién, (2) cert, (3) lexionane, (4) de osion en la sczinB del ensomble dela ménsula 34 Ejemple 2.3 BATOS Un clavadista sata sobre un trampotn MALLAR ‘2)_Eltipo de carga cuando el clavadista, despues de su impulso, cae sobre el trampolin 'b)_Eltipo de carga cuando el clavadista se encuentra parado esperando la seta para salt ‘) El ipo de carga sobre la torre de salto en ef momento que el clavadista salt 4) Eltipo de carga sobre la torre de salto contra el piso cuando no exist Ia accidn de carga india folecién 42) Carga de impacto: cuando el clavadita hace eontacta con el trampolin +b) Carga estética: cuando el clavadista no realiza ningiin movimiento. 1) Carga citica: cuando el trampalinoscia hacia arihay hacia abajo momentos despues del clavado. 4) Carga sostenida: cuando In graves! acti sobre la toere de salto, presionindola contra el piso. 2.4 REACCIONES DEL APOYO Las reacciones son fuerzas que se desarrollan en el apoyo. Para problemas bidimensionales (es decir, cuerpos sujetos a sistemas de fuerzas coplanares), los tipos de apoyo ms comunes junto coon sus reacciones correspondientes se muestran en la tabla 2.1. (Observe la direccidn de las fuerzas en cada tipo de apoyo y Ia reaccién que ejercen sobre el miembro al que se encuentran conectados.) Una forma de determinar la reaccién del apoyo consiste en imaginar al miembro sujeto como si fuera trasladado o girara en una direccién particular. Si el apoyo se opone ala traslacién en una ditecci¢n dada, se desarrolla una fuerza sobre el miembro en esa direccién, De la misma form, siel apoyo previene la rotacién, un momento acoplado se aplica al miem- bro. Por ejemplo, un rodillo previene la traslaci6n s6lo en Ia direcci6n de contacto, perpendicn lar (normal a la superficie; de esta forma, el rodillo no puede desarrollar un momento acoplado al miembxo en el punto de contacto, 2.8 EQUILIBRIO ESTATICO El equilibrio de un cuerpo requiere tanto un balance de las fuerzas, para prevenir que el cuerpo se traslade (se mueva) alo largo de una trayectoria recta o curva, como unbalance de momen- tos, para prevenir que el cuerpo gire, De acuerdo com la estética se acostumbra presentar estas ‘ecuaciones como (2. a (2.2) Con frecuencia, en la préctica de la ingenieria la carga sobre un cuerpo se puede representar como un sistema de fuerzas coplanares. Si éste es el caso, la fuerza se sitéiaen el plano xy y las condiciones de equilibrio para el cuerpo se pueden especificar con sélo tres ecuaciones: ma, (23) Leo Le, enpirute 2 + Cance,rsruenz0 v DEFORMACION UITARIA Table 2.1 Cuatro ips de apoyo con sus recclones comespndnien, Tip de apy Rescisn Koaito Note que el momento M, es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La aplicacién adecuada de las ecuaciones de equilibrio requiere de la especificacién completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actian sobre el cuerpo. 35 BETES Un pintor se encuentra parado sobre una escaleraque se apoyaen a pared de una cass. Spon ‘ga quee! pinto se encuentra laaltura media de la escalera. Ex su parc inferior, la escaleraestdapoyada Sobre uns superficie horizontal con wn coeficiene de friccién de 0.3 y se encuentra inclinada en un Jngulo de 20° conti la casi la el ambign dene wn eoefciente de ficciGu de 03. FIALEAR Si el pintor y la ecalera ve encuentran en eyulilui estéicu y el eoefiviente Ue fiectin critic uno proporciona equilibria esti, Ejemple 2.4 a6 nlato aka eae y pie empe que vn pinto se overt sobre all, clon En la figura 2.5 se muestra un diagrama de las fuerzas que actian sobre Ia escalera generadas por el peso el pintor y de la escalera. La masa de la escalera es m,y la masa dl pinta es my Sila excaleracomienra a deslizarse hacia ahaj, a ferza de fricein se pond sl movimiento. La sma de las fuerzas horizontals y vetiales a DP bak Pim 0 cy BPs Xe Dim utmye res ‘Con ta ecuacidn (a) se obiene Pl +n m+ me ap, meee ia Te ‘ Usando a ecusin (2) una ve mis eobine yw tlt to THE ‘Tomando cl someuto respecte al punt 0 ¢iguslaudo a cero Ut ise 20° Pcs 20° — (m+ me sen 20" = 0 ta onde {= longitud de laescaera, m Sustituyendo las ecuaciones (b) y (c) en la ecuacién d) se tiene im mpl ien 20° _ pont meh 608 20° mg | sen 20° 1+ 1+He 2 a T+H, tan 20°44) 2 0 05 = 20" = He wan 20° (1+ 48) 0.5 tn 20° +1 0.5 tan 20° = tan 207 Como jes 0.3, la escalera no se mover ya que j,< H, 0 0.1763 < 03, RESPUESZA El pintor y la escalera se encuentran en equilibrio esttico. El coeficientecritco en el cual la escalera comienza a desliaarse es 0.1763. eapiruLe 2 + CARA, SFUERZO'Y DEFORMACION UNFTARIA a7 2.6 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ‘Una maquina completa, cualquier elemento de maquina o cualquier parte de un elemento de ‘méquina se representan como cuerpos libres. Se supone un equilibrio estatco en cada nivel. La ‘mejor forma de representar las fuerzas y momentos en las ecuaciones de equilibrio es dibujar un diagrama de cuerpo libre. Para que las ecuaciones de equilibrio sean correctas, los efectos de-toclas las fuerzas aplicadas y los momentos deben representarse en el diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de euerpo libre es un esquema de una méquina, de un elemento de méqui nna o de una parte de un elemento de méquima, donde se muestran todas las fucrzas actuantes, como fas cargas aplicadas, las fuerzas de gravedad y todas las fuerzas de reacci6n, Las fuerzas de reaccidn se proporcionan por et piso, paredes, pernos, rodillos, cables y por otros medios. El signo de la reaccidn se supone inicialmente, Si después del andlisis del equilibrio estatico el jgno de la fuerza de reaccidn es positivo, la direcciGn que se supuso inicialmente es correcta; sis negativa, la direceiéa es opuesta a Ia que se supuso inicialmente BRIG TECA CHI HALLER Dibuje un diagrama de cuerpo libee de cada componente del freno de aro externo que se snestra en In figura 2.62), Solwclon En|a figura 2.66) se presentan cada uno de Jos componentec dal freno, asf como las fuer2as que actian en ellos. El equilbrioexttico de cada componente ce debe precerva y la fuerza de ficeibn actia en oposi cin a a direccién del movimiento del tambor,y en direcci6n del movimento de ambas 2apatas. El valor 44W que aparece en la figura 2.68) ce obtuvo del equilibrio de momentoe de a palanca. Los detalle de loz frenos se analizan en el capstulo 17, pero en al precente capitulo ce concidera importante la capacidad do ibujar un diagrama de cuerpo libre para cada componente Elemplo 2.5 BATES Uns esfera de acero (Fig. 2.7a)} con una masa de 10 kg pende de dos cables. Un resorte ‘colocado en la pane Inferior de la esfera produce una fuerza hacia abajo de 150 N. HALAR Las fucrzas que actlan en los dos cables, También, dibuje un diagrama de cuerpo tre que ues las fuerzas que actdan sobre ta esta, Sotwct En ta figura 2.70) se muestra el diagrama de cuerpo libre de 14s fuerzas que actdan sobre la esfera. La ‘suma de las fuerzas verticates da 2P cos 60° ~m,g ~ 15 = ONS) +150 2c 6° =248.1N 2.7 VIGAS APOYADAS Una viga es un miembro estructural disefiado para soportar cargas aplicadas perpendicular ‘mente a su ee fongitudinal. En general, las vigas son barras largas y rectas con atea de seccién transversal constante. Con frecuencia, se clsifican de acuerdo con la forma en que se apoyan, ‘Tres de los tipos més importantes se presentan en la figura 2.8: PARTEY ¢ Fuxpanesros a 1508 Figura: 2.7 Filen yl herr question o Figura 2.6 Tron de uu estes y fverzas que action zebro dl, 6) Frene de ore extero;b) keno de oro temo. an los fverzoe que acon sobre coda porte, (Dimensionce lineales en milimetes sobre lla Esler soprieda por came deel nate ata yn secon ction sarela ele. * 1. Una viga simplemente apoyada (Fig. 282)] esté aniculada en un extremo y apoyada sobre un rodillo en el oto. 2. Una vige en voladize (Fig. 2.88] estd empotrads en un extrema y libre en el otro. 3. Una viga suspendida [Fig. 2.8¢)] tiene uno 0 ambos extremos extendiéndose libremente ‘mis alld de su(s) apoyo(s). Los parémetros mas importantes en Ia evaluaci6n de las vigas son Ta sesistencia y la defleniGn. El cortante y la flexi6u son los dos muds primarios de carga en las vigas. Sin embargo, si la altura de la Viga resulta relativamente larga respecto a su ancho, la inestabilidad elastica se convierte en un punto importante y la viga puede girar bajo carga [véase equilibro inestable en el capitulo 9 (seccién 9.2.3)]. eaphruLo 2 © CaRcA, ESFUERZO Y DEPORMACION UNTDARIA Figura 2.8 Ties ipo: de apoyos de vigas. Sphere pr, Uo lab, 2.8 DIAGRAMAS DE CORTANTE Y DE MOMENTO El disefio de una viga con base en su resistencia requiere primero que se determinen su esfuer- zo cortante y su momento maximos. Una forma de hacerlo es expresando la fuerza cortante transversal Vy el momento M como funciones de una posicién arbitraria x alo largo del eje de la viga, Estas funciones de cortante y momento, entonces, se pueden graficar como diagra- ‘mas de cortante y de momento a partir de los cuales se pueden obtener los valores méximos de VyM. El procedituiento para dibuyjar los diagramas de cortante y momento es el que sigue: 1, Dibuje un diagrama de cuerpo libre y determine todas las reacciones de los apoyos. Des- ‘componga las fuerzas en eamponentes que actien en forma perpendicular y paralcla al eje de la viga. 2, Blija una posicién x entre el origen y la longitud de la viga I. de esta forma se divide a la viga en dos segmentos. Seelige el origen en el extrema izquierda de ln viga para asegurar ‘que cualquier valor de la posicién dex sea positive, 3. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de los dos segmentos y use las ecuaciones de equil brio para determinar la fuerza cortante transversal V y el momento M. 4, Grafique las funciones de cortante y momento contra x. Observe la ubicacién det momen- to maximo, Generaimente, es conveniente mostrar los diagramas de cortante y de mo- mento directamente abajo del diagrama de cuerpo libre de Ia viga, BATOS La barra que se muestra en la tgura 2.90), WALLAR Dibuje los diagramas de cortante y de momento, Para 0 Sx < U2 el diagrama de cuerpo libre de la secciGn de la barra serfa como se muestra en la figura 2.96). Las incOgnitas V y M son positivas. Aplicando las ecuaciones de equlibrio se tiene te Ejomplo 2.7 Figure 2.9 Bore simplemente opoyode 1} Carga en el pun cently reacenes 1 ehograna de cuerpo libre pare 0 << 1/2; dogma de cuerpo itr par /2 $< iegromes de eran y de moment. eapiruve 2+ Canca, rsrvunzo v peronseacion UnTTAnis Tm=05 Mats ty Para 2 <.x< I, el diagrama de cuerpo libre se muestra en I figura 2.9). Una vez més, Vy Mf se muestran ‘on la dieccin postiva, te (a os diagramas de cortante y de momento [Fig 2.91] se pueden obtener diteetamente de ls ecuariones (©) 8 (2) Como compeahacisn, V= dM, lo cual por puesta es wide pare <2 ay ‘Note que si g(x) es a funcién de intensidad de carga en la direccién y, 1a fuerza cortante transversal es (24) xy el momento flexionante es (2.3) Mix) =] Verde =] fate 2.9 FUNcIO: NES DE SINGULARIDAD Sila carga es simple, se puede usar el método que se describié en la secci6n 2.8 para obtener fos diagramas de cortante y de momento. Usualmente, sin embargo, ésta no es la situacién, Diferenciando o integrando a través de una discontinuidad, tal como una carga concentrada 0 'un momenta, se presentan problemas, Para cargas ms complejas, se pueren usar los métodos de funciones de singularidad. Una funcién de singularidad de x se escribe como fia) = (x= af" (2.6) donde ‘n= cualquier némero entero (positivo o negativo) incluyendo cero a= distancia constante en el eje x igual al valor de xen el limite inicial, m Algunas reglas generales relacionadas con las funciones de singularidad y con los paréntesis| angulares son 1. Sin>0y la expresién dentro de los paréntesis angulares es positiva (es decir, x 2 a), tentonces f(x) = (8— a). Note que los paréntesis angulares a la derecha del signo igual cn Ta ecuaeidu (2.6) alora son parétesis, PARTE Y © FUNnaMenros 2. Sim>Oy la expresién dentro del paréntesis angular es negativa (es decir, x