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Ejercicios Resueltos de Dinámica-Bedford
Ejercicios Resueltos de Dinámica-Bedford
Huamanga
Facultad De Ingeniera Minas, Geologa Y
Civil
Escuela De Formacin Profesional De
Ingeniera Civil
Resolucin de Problemas
Problemas
1.
Problema 2.33
2m
2m
O
P
s
Solucin
ds
dt
= 1rad/s
ds
= 4sen(1rad) = 3,37m/s
dt
2.
Problema 2.53
Dinmica
# 2 "
DAIMC
(1)
()
(0)2
1
= 2s2 +
2
2
quedara
1
s= m
2
la distancia que se mueve hacia la derecha
1
s= m
2
Dinmica
# 3 "
DAIMC
b) La velocidad para s = 0
De la ecuacion
1
v2
= 2(0)2 +
2
2
v = 1m/s
como el mvil regresa
v = 1im/s
3.
Problema 2.82
un automvil viaja a 100km/h sobre un camino recto con pendiente creciente cuyo perfil
vertical se puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la coordenada horizontal del
automvil es x = 400m, Cul es su aceleracin?
y
y = 0.0003x 2
Solucin
Datos
v = 100Km/h = 27 78m/s
2
y = 0 0003x
con
c = 0 0003
y = cx2
sabemos que:
v=
p
x 2 + y 2
(I)
(II)
Remplazando en la expresin(I)
q
v = x 2 + (2cxx)
2
despejamos x
v
x = q
1 + (2cx)2
Dinmica
(III)
# 4 "
DAIMC
4vcx2
(1 + (2cx))3/2
La aceleracin ser
~a = 0 099i + 0 414j m/s2
4.
Problema 2.107
120 pies
30
A
30
80 pies
80 pies
100 pies
Solucin
Datos:
vA = 40mi/h 58 667pies/s
vB = 60mi/h 88 0pies/s
Partamos de:
vdv = ads
Dinmica
DAIMC
Integrando
v 2 = 2as + C
v2 C
2s
30
(120 + 100)
180
s = 275 192pies
s = 80(2) +
a=
v(t) = vA + at
1
s(t) = vA + at2
2
v(2) = 74 299pies/s
(74 299)2
120
an = 46 003pies/s2
q
|a| = (46 003)2 + (7 816)2
an =
5.
Problema 2.132
Dinmica
# 6 "
DAIMC
v0
r
x
Solucin:
Usando la regla de la cadena y escribiendo en trminos de la aceleracin radial
d2 r
dvr
dvr dr
dvr
=
=
=
vr
2
d t
dt
dr dt
dr
Luego tenemos
d2 r
d
r( )2 = 8r
2
d t
dt
d 2
d2 r
= ([ ] 8)r = (122 82 )r
d2 t
dt
ar =
136r rad/s2
vr2
2
22
2
= 136(
1 52 12
)
2
2
Resolviendo obtenemos
vr = 13 2 m/s
Ademas tenemos
v = r
d
= (1 5)(12)
dt
v = 18 m/s
# 7 "
DAIMC
6.
Problema 2.150
Solucin:
Se toma com origen de cooerdenadas la interseccion de su trayectoria
~vA = 20i y ~vB = 10j
~vA/B esta dado por ~vA/B = ~vA ~vB
~vA/B = 20i 10j
p
vA/B = (20)2 + (10)2
~B/A
De forma analoga para V
~vB/A = 10j (20i) = 10j + 20i
7.
Problema 2.171
Un ro fluye hacia el norte a 3m/s (suponga que la corriente es uniforme). Si se quiere viajar
en lnea recta del punto C al punto D en un bote que navega a velocidad constante de 10m/s
respecto al agua, en qu direccin debe apuntar el bote? Cunto tarda en efectuar el cruce?
ser
Dinmica
# 8 "
DAIMC
3 m/ s
D
400 m
W
S
C
500 m
Solucin:
Asumiendo un angulo medido desde el este
~vbote/tierra = ~vbote/agua + ~vagua/tierra
~vbote/agua = 10(cosi + sinj)
~vagua/tierra = 3m/sj
~vbote/tierra = [(10cosi) + (3 + 10sinj)]
Queremos que el bote viaje en ngulo
tan =
400
500
= 25 11
(10cos)2 + (3 + 10sin)2
v = 11 60m/s
d
5002 + 4002
t= =
v
11 60
t = 55 2 s
Dinmica
# 9 "
DAIMC
8.
Problema 2.194
1m
Solucin:
Hallando el tiempo para x = 0,25
x = 2t
(M RU )
t = 0 125s
De la ecuacion y = 0 2sin(2t) derivamos
dy
= 0 4cos(2t)
dt
d2 y
= 0 8 2 sin(2t)
d2 t
(Velocidad)
(Aceleracin)
9.
2 19 m/s
5 58 m/s2
Problema 6.13
La placa rectangular oscila con brazos de igual longitud. Determine el vector de velocidad de
(a) La placa rectangular (b) La barra AB
Dinmica
# 10 "
DAIMC
10 rad/s
B
Solucin:
Como se ve en la figura el cuadrilatero ABCD siempre forma un paralelogramo dado que AD =
BCyAB = DC y por tanto necesariamente AD//BC y AB//DC.
=
=
BC =
(porserunparalelogramo)
AB = AC = 10rad/s
00
De la figura
~ = AB(cos, sin)
AB
~ = DC(cos, sin)
DC
(I)
(II)
(I ) Y (II ) iguales
hallando la parte a)
La barra AB por ser un cuerpo rigido todos los puntos de este poseen igual velocidad angular y
que apunta en la direccion de eje Z +
~ AB = 10krad/s
hallando la parte b)
~vB = w
~ ~rAB
(I)
00
~vC = ~vB + w
~ ~rBC
(II)
~vC =
~ ~rDC ; Ademas ~rAB = ~rDC
(III)
~vB + w
~ ~rBC =
~ ~rDC
00
w
~ ~rAB + w
~ ~rBC = 10k ~rAB
00
w
~ ~rBC = 10k (~rAB ~rAB )
00
w
~ ~rBC = (0, 0, 0)
00
w
~ = (0, 0, 0)rad/s
Dinmica
# 11 "
DAIMC
10.
Problema 6.41
vAB
5.5 m
5m
A
1.6 m
x
4m
3m
2.3 m
Solucin:
Hallando el radio vector
~rA/B = 3i + (5,5 1,6)j = 3i + 3,9j(m)
Calculando la velocidad ene el punto B
~vB =
~ AB ~rA/B
i j k
~vB = 0 0 2 = 7 8i + 6j(m/s)
3 3 9 0
Encontrando el radio vector BC que es:
~rC/B = 2 3i + (5 5 5)j = 2 3i 0 5i
Hallando la velocidad en el punto C
~vC = ~vB +
~ BC ~rC/B
i
j
k
~vC = 7 8i + 6j + 0
0
4
2 3 0 5 0
~vC = 9 8i 3 2j m/s
11.
Problema 6.83
Dinmica
# 12 "
DAIMC
y
B
v BC
vAB
aA B
aB C
5.5 m
5m
A
1.6 m
x
4m
3m
2.3 m
Solucin:
De la grafica hallando los puntos A, B,y C medidos del extremo inferior izquierdo
~rA = 4i + 1 6j
~rB = 7i + 5 5j
~rC = 9 3i + 5j
Calculando los vectores de posicin relativos
~rB/A = rB rA = (7i + 5 5j) (4i + 1 6j) = 3i + 3 9j
~rC/B = rC rB = (9 3i + 5j) (7i + 5 5j) = 2 3i 0 5j
Encontrando la aceleracin del punto B
2
~aB =
~ AB ~rB/A AB
~rB/A
i j k
~aB =
0 0 2 (22 )(3i + 3 9j)
3 3 9 0
~aB = 2(3 9i + 3j) 4(3i + 3 9j) = 19 8i 9 6j m/s2
i
j
k
~aC = 19 8i 9 6j + 0
0 4 12 (2 3i 0 5j)
2 3 0 5 0
~aC = 24 1i 18 3j m/s2
12.
Problema 6.110
Dinmica
# 13 "
DAIMC
aA C
2.4 m
v AC
A
1.4 m
1.2 m
Solucin:
Transformando la velocidad angular
AC = 5(
) = 0 0873 rad/s
180
i
j
k
~vC = 0
0 AC = 2 2094i + 0 2269j m/s
2 6 2 4
0
(I)
i
j
k
~vC = vC rel(0 4472i + 0 8944j) + 0
0 BC
1 2 2 4
0
(II)
Dinmica
(III)
(IV )
# 14 "
DAIMC
13.
Problema 6.134
Un automvil A en latitud norte L viaja hacia el norte en una carretera con orientacin nortesur a una velocidad constante . Determine las componentes X,Y,Z de la velocidad y aceleracin
del automvil (a) respecto al sistema coordenado fijo a la Tierra mostrado; (b) respecto a un
sistema coordenado sin giro con su origen en el centro de la Tierra.
N
y
x
A
L
B
RE
Solucin:
a) Hallando la velocidad y la aceleracin respecto al coordenado fijo a la tierra
~vrel = vj
~arel =
v 2
i
RE
~ E = E sinLi + E cosLj
~ E i
~rA/B = R
v2
Dinmica
# 15 "
DAIMC