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  • Examen Parcial Robotica 2016 I Unfv

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    Luis Mateo
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    Examen Parcial Robotica 2016 i Unfv

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    FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA E INFORMTICA

    CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA


    EXAMEN PARCIAL DE ROBTICA 2016-I
    DOCENTE: DR. ING. ELMER CRDOVA ZAPATA
    1. (10 PUNTOS) Hallar la cinemtica directa del robot de 6DOF
    RPPRRR. Primero los parmetros de Denavit-Hartenberg y
    luego la matriz de transformacin homognea.

    2. (10 PUNTOS) Hallar la cinemtica inversa del robot de 6DOF


    PUMA 560. Primero los parmetros de Denavit-Hartenberg y
    luego la matriz de transformacin homognea

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