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Rectas en el plano

MOISES VILLENA MUOZ

2
2
2.1 Ecuaciones de la recta en R
2.2 Posiciones relativas.

Objetivos.

Se persigue que el estudiante:


Encuentre ecuaciones de rectas
Determine si dos rectas son coincidentes, paralelas o si
son intersecantes
Encuentre punto de interseccin entre rectas.
Encuentre ngulo de interseccin entre rectas.

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2.1. ECUACIONES DE LA RECTA EN R 2


Trataremos ahora de definir ecuaciones de la recta, partiendo de un anlisis
vectorial.

2.1.1 Ecuacin de una recta definida por dos puntos


Es obvio que dos puntos definen una recta, observe la figura

Llamemos a S = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 ) vector directriz de la recta l .

Sea el vector v = P1 P = ( x x1 , y y1 ) , definido entre el punto P1 ( x1 , y1 ) y

un punto P( x, y ) cualquiera de la recta. Observe que S y v son paralelos,

entonces v = k S para k R . Por consiguiente:

(x x , y y ) = k (x x , y y )
(x x , y y ) = (k (x x ), k ( y y ))
1

Por igualdad de vectores:

x x1 = k ( x2 x1 )

y y1 = k ( y 2 y 1 )
Finalmente:

38

x x1
y y1
=
x2 x1 y 2 y1

Ecuacin de una recta definida por dos


puntos P1(x1, y1 ) y P2 (x 2 , y 2 )

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2.1. 2. Ecuacin de una recta definida por un punto y su pendiente


Tomando la ecuacin anterior en la forma

y y1 =

y2 y1
( x x1 )
x2 x1

La medida de la inclinacin de la recta se la llama "Pendiente", se la


denota como m y se la define como

m=

y2 y1
. Entonces, tenemos:
x2 x1

y y1 = m( x x1 )

Ecuacin de una recta definida por un


punto P1 (x1 , y1 ) y su pendiente m

2.1.3. Ecuacin de una recta definida por un punto y un vector


paralelo.

Considerando el vector directriz S = ( x2 x1 , y 2 y1 ) = s x , s y

como un

vector paralelo a la recta, tenemos:

x x1 y y1
=
sx
sy

Ecuacin de una recta definida por un punto

P1 (x1 , y1 ) y un vector paralelo S = s x , s y .

2.1.4. Ecuaciones Paramtricas de una recta

Considerando

x x1 y y1
=
= t tenemos
sx
sy

x x1
s =t
x
.

y
y
1

=t
s y

Por tanto otra forma de la ecuacin de una recta, sera:

x = x1 + s x t
;t R

=
+
y
y
s
t
1
y

Ecuaciones Paramtricas.

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2.1.5. Ecuacin Vectorial de una recta.


De

lo

anterior

tenemos

l : ( x, y ) = ( x1 , y1 ) + (s x , s y )t

considerando

V = ( x, y ) el vector posicin de un punto de la recta, V1 = ( x1 , y1 ) el vector

posicin de un punto de la recta y S = s x , s y

) un vector paralelo a la recta;

tenemos:

V = V1 + S t

Ecuacin Vectorial de una recta.

2.1.6. Ecuacin de la recta definida por un punto y un vector


normal

Ahora suponga que se tiene un vector n = (a, b ) perpendicular a la recta

El vector n = (a, b ) y el vector V = P0 P1 = ( x x0 , y y0 ) son ortogonales,

por tanto n V = 0 .

Reemplazando tenemos (a, b ) ( x x0 , y y 0 ) = 0

Y resolviendo resulta:

a ( x x0 ) + b( y y 0 ) = 0

Ecuacin de la recta definida por un


punto P0 (x 0 , y 0 ) y un vector normal

n = (a, b )

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2.1.7. Ecuacin general de una recta


En la ltima ecuacin resolviendo, resulta:

ax ax0 + by by0 = 0

ax + by + ( ax0 by0 ) = 0
Haciendo c = ax0 by 0

resulta:

ax + by + c = 0

Ecuacin general de una recta

Ejemplo 1
Hallar la ecuacin general de la recta que contiene a los puntos (2,3) y (1,2 )
SOLUCIN:
Utilizando

x x1
y y1
y los puntos dados P1 (2,3) y P2 (1,2 ) (No importa el orden)
=
x 2 x1 y 2 y1

Reemplazando tenemos:

y 3
x (2)
=
1 ( 2) 2 3

Resolviendo y despejando tenemos:

x +2 y 3
=
3
5
5 x 10 = 3 y 9
5x + 3 y + 1 = 0

Ejemplo 2
Hallar la ecuacin general y ecuaciones paramtricas de la recta que contiene al
punto (7,3) y es paralela a la recta que tiene por ecuacin 3x + y + 1 = 0
SOLUCIN:

La recta dada tiene vector normal n = (3,1) . Como la recta buscada es paralela a esta
recta entonces un vector normal sera el mismo.
Empleamos la forma de la ecuacin de la recta definida por un punto y un vector normal
a ( x x0 ) + b( y y 0 ) = 0

reemplazando tenemos:
3(x 7 ) + 1( y 3) = 0
3 x 21 + y 3 = 0
3 x + y 24 = 0

En la ltima ecuacin, despejando y tenemos y = 3x + 24 . Una parametrizacin sera


x = t

y = 24 3t

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Ejemplo 3
Hallar la ecuacin general de la recta que contiene al punto
perpendicular a la recta que tiene por ecuacin 5 x + 3 y 1 = 0

(2,1)

y es

SOLUCIN:

La recta dada tiene vector normal n = (5,3) . Como la recta buscada es perpendicular a

esta recta entonces un vector directriz sera el mismo. Es decir S = (5,3)


Empleamos la forma de la ecuacin de la recta definida por un punto y un vector paralelo
x x1 y y1
=
sx
sy

Reemplazando y resolviendo, tenemos:


x (2 ) y (1)
=
5
3
x + 2 y +1
=
5
3
3x + 6 = 5 y + 5
3x 5 y + 1 = 0

Ejemplo 4
Demuestre que la ecuacin de la recta que contiene a los puntos ( A,0) y (0, B ) es

x y
+ =1
A B
SOLUCIN:
Empleando la forma de la ecuacin de la recta definida por dos puntos:
x x1
y y1
=
x2 x1 y 2 y1

Reemplazando P1 ( A,0 ) y P2 (0, B ) , tenemos:


x A y0
=
0 A B0
x A y
=
A
B
y
x
+1 =
A
B
x y
+ = 1 l.q.q.d .
A B

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2.2. POSICIONES RELATIVAS.


2.2.1 Entre un punto y una recta
2.2.1.1 Un punto P0 pertenece a la recta l
Un punto P0 de coordenadas ( x0 , y0 ) pertenece a la recta l con ecuacin

ax + by + c = 0 si y slo si las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin de la


recta, es decir ax0 + by0 + c = 0 .

2.2.1.2 El punto P0 no pertenece a la recta l .


Un punto P0 de coordenadas

(x , y )
0

no pertenece a la recta l con

ecuacin ax + by + c = 0 si y slo si las coordenadas del punto no satisfacen


la ecuacin de la recta, es decir ax0 + by0 + c 0 .
En este caso podemos determinar la formula de la distancia entre el punto y
la recta.
Observe la figura:

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La distancia del punto P0 a la recta ser la proyeccin escalar de V sobre

n . El vector V est definido entre los puntos P0 ( x0 , y0 ) y P( x, y ) donde


c ax
y=
(despejando de la ecuacin de la recta). Es decir,
b

c ax

V = PP0 = x0 x, y0
.
b

Ahora,

c + ax

x0 x, y 0 +
(a, b )
V n
b

d ( P0 , l ) = Pr oy V = =
n
a2 + b2
n

(x0 x )a + y0 + c + ax b

a2 + b2

ax0 ax + by0 + c + ax
a2 + b2

Por tanto:
d ( P0 , l ) =

ax0 + by 0 + c
a2 + b2

Ejemplo
Hallar la distancia entre el punto
3x + y + 1 = 0

(2,1)

y la recta que tiene por ecuacin

SOLUCIN:
Empleando la formula d ( P0 , l ) =

d ( P0 , l ) =

44

ax0 + by0 + c
a2 + b2

3(2) + 1(1) + 1
3 2 + 12

tenemos:

8
10

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2.2.2 POSICIN RELATIVA ENTRE DOS RECTAS


2.2.2.1 Rectas coincidentes
Sea l1 una recta con ecuacin a1 x + b1 y + c1 = 0 y sea l 2 una recta con

ecuacin a2 x + b2 y + c2 = 0 . Entonces l1 y l 2 son coincidentes si y slo si:

a1 b1 c1
= =
a2 b2 c2
Ejemplo
Las rectas con ecuaciones
debido a que

2x + y 3 = 0

y 6 x + 3 y 9 = 0 son

COINCIDENTES

6 3 9
= =
= 3.
2 1 3

2.2.2.2 Rectas paralelas


Dos rectas l1 y l 2 con ecuaciones a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0
son paralelas si y slo si:

a1 b1
=
a2 b2
Ejemplo
Las rectas con ecuaciones 2 x + y 3 = 0 y 6 x + 3 y + 5 = 0 son PARALELAS debido
a que

6 3
= .
2 1

2.2.2.3 Rectas intersecantes


Dos rectas l1 y l 2 con ecuaciones a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0
son intersecantes si y slo si:

a1 b1

a2 b2
Ejemplo
Las rectas con ecuaciones
debido a que

2 x + y 3 = 0 y x + 3 y + 5 = 0 son

INTERSECANTES

1 3
.
2 1

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Cuando las rectas son intersecantes podemos hallar el punto de


interseccin y el ngulo entre ellas.

Para encontrar el punto bastar con resolver el sistema simultneo:

a1 x0 + b1 y0 + c1 = 0

a2 x0 + b2 y0 + c2 = 0
El ngulo de interseccin entre las rectas ser el mismo que el de los
vectores normales o el de los vectores directrices. Es decir:

= ar cos

n1 n2

= ar cos

n1 n2

S1 S 2

s1 S 2

Ejercicio resuelto
Hallar el ngulo de interseccin entre las rectas cuyas ecuaciones son
l1 : (x, y ) = (1,2) + t 1, 3 y l 2 : (x, y ) = ( 1,2) + t 3 ,1 .
SOLUCIN:

( )
(
)
(1, 3 ) ( 3 ,1) = ar cos 3 = 5
= ar cos

En este caso los vectores directrices son S1 = 1, 3 y S 2 = 3 1 , por tanto

= ar cos

S1 S 2

s1 S 2

Hemos obtenido el ngulo mayor.

Porqu?
El ngulo menor sera
6

46

(2)(2)

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Ejercicios Propuestos 2.1

1.

Determine la ecuacin general de la recta que contiene al punto P(3,2) y que es paralela a al vector v = 3i j

2.

Determine la ecuacin de la recta que contiene al punto (-2,1) y es paralela al vector 1,3 .

3.

Resp. y + 3 x + 5 = 0
Determine la ecuacin de la recta que contiene al punto P(2,1) y que es paralela a la recta dada por:
x = 3 + t y = 2t

4.

Resp. 2 x + y = 5
Determine la ecuacin general de la recta que contiene al punto P(2,1) y que es paralela a la recta cuyas
ecuaciones paramtricas son x = 3 + t y = 2t , t IR

Resp. x + 3 y 9 = 0

Resp. 2 x + y 5 = 0
5.

Determine la ecuacin general de la recta que es paralela al vector v = (3,4 ) y que contiene al punto que
est dado por la interseccin de las rectas que tienen por ecuacin x + y = 2 y 2 x 4 y = 1
Resp. 8 x + 6 y 15 = 0

6.

Determine la ecuacin general de la recta que es perpendicular a la recta con ecuacin 4 x + y 1 = 0 , y que
contiene al punto de interseccin de las rectas con ecuaciones 2 x 5 y + 3 = 0 x 3 y 7 = 0 .
Resp. x 4 y 24 = 0

7.

Sean las rectas l1 : ax + 2 y 3 = 0 y l2 : 5 x + by 7 = 0 . Si su punto de interseccin es P ( 1,3) ,


determine los valores de a y b Resp. a = 3 b = 4

8.

Determine la distancia de punto P0 ( 2,3) a la recta de ecuacin 2 y + x 4 = 0


Resp.

9.

4
5

Determine la distancia entre las rectas l1 : 2 x + 3 y 4 = 0 y l2 : 6 x + 9 y 3 = 0


3
Resp.
13

x = 1 + 3t
10. Determine la menor distancia entre las rectas que tienen por ecuacin 2 x 3 y + 4 = 0 y
y = 2 + 2t
Resp. d = 0
11. Determine el valor de k para que la distancia de la recta con ecuacin kx + 3 y + 5 = 0 al punto (-2,2) sea

22 2 37
3
12. Determine la medida del ngulo formado por las rectas cuyas ecuaciones paramtricas son: x = 1 y = 10 t
igual a 1.

x = 1 2t y = 4 2t .

13. Determine la ecuacin de la recta de pendiente

Resp.

Resp.

3
y que forma con los ejes coordenados, en el primer
4

cuadrante, un tringulo cuya rea tiene un valor de 24u 2 .


Resp. 3 x + 4 y 24 = 0
14. Determine la ecuacin de la recta que equidista de las rectas cuyas ecuaciones son: x + 2 y + 10 = 0

x + 2y 2 = 0 .

Resp. x + 2 y + 4 = 0

15. Encontrar el valor de k para que las rectas que tienen por ecuaciones 3kx + 9 y = 5 y 6 x 4 y = 0 , sean
perpendiculares.
Resp. 2

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16. Encontrar el valor de k para que la recta que tiene por ecuacin 3 x ky 8 = 0 forme un ngulo de medida

45 con la recta de ecuacin 2 x + 5 y 17 = 0 .


Resp. 7, -9/7
17. Determine la ecuacin de la recta cuyo punto ms cercano al origen es (3,4).
Resp. 3 x + 4 y 25 = 0
18. Determine todos los posibles valores de k para que la recta con ecuacin x + 2 y + k = 0 forme con los ejes
coordenados un tringulo cuya rea tiene un valor de 16u 2 .
Resp. 8

19. Determine la ecuacin de la recta l .

EAF = 40
DBC = 100

Resp. x 3 y 2 3 = 0

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