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1. ESCALARES Y VECTORES
1.1.-MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
Existen magnitudes fsicas cuyas cantidades pueden ser expresadas mediante un nmero y
una unidad. Otras, en cambio, requieren una indicacin adicional: la direccin y el sentido.
- Magnitud escalar: Una magnitud fsica es escalar cuando queda completamente
determinada por el nmero que expresa su medida (escalar), expresado en alguna unidad conveniente.
Por ejemplo: temperatura, tiempo, masa, carga elctrica, potencial elctrico, energa, etc.
- Magnitud vectorial: Una magnitud fsica es vectorial cuando en su determinacin
necesitamos, adems de un nmero (mdulo), una direccin y un sentido. Esta clase de magnitud
recibe el nombre de vector. Por ejemplo: fuerza, velocidad, momento, intensidad del campo elctrico,
etc.
Un vector est determinado por cuatro elementos:
(1) Origen: Es el punto de aplicacin del vector.
(2) Direccin: La misma que tiene la recta sobre la cual est el vector (directriz).
(3) Sentido: Uno de los dos posibles que define su direccin, representado por la cabeza de
la flecha.
(4) Mdulo: Valor numrico de la magnitud que representa, expresado por la longitud del
vector.
2
2
v2
x + vy + vz
2
A. Belndez, J. G. Bernabeu, C. Pastor, "Magnitudes, vectores y campos", Universidad Politcnica de Valencia, SPUPV-88.511 (1988).
vy
cos = | |
v
v
cos = | z |
v
Se verifica la relacin:
vy = | v | cos
vz = | v | cos
Es decir, la direccin de la recta directriz del vector queda perfectamente determinada con
dos cualquiera de los ngulos.
Se deduce de esto que un vector queda determinado de alguna de las maneras siguientes:
-A partir de sus tres componentes.
-A partir del mdulo y dos de los ngulos que forma con el sistema de referencia.
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A. Belndez, J. G. Bernabeu, C. Pastor, "Magnitudes, vectores y campos", Universidad Politcnica de Valencia, SPUPV-88.511 (1988).
V1 + V2 = R
De la figura se tiene:
Rx = V2 + V1 cos
Ry = V1 sen
luego, el mdulo de R ser:
|R| =
Rx + Ry =
2
2
2
1
2
1
con lo cual
R |R| =
2
1
2
2
V + V + 2V V cos
1 2
- Componentes:
En componentes, sean los vectores A y B escritos en funcin de sus componentes
cartesianas
A = (A x, Ay, Az)
v.w = | v | | w | cos
bien
v w ( = 90)
El producto escalar de dos vectores no es otra cosa que el producto del mdulo de un vector
por la proyeccin del otro sobre ste.
Se verifican las relaciones:
i .i = j .j = k .k = 1
i .j = i .k = j .k = 0
En funcin de sus componentes, el producto escalar se escribe:
v.w = vxwx + vywy + vzwz
La expresin analtica del producto escalar permite calcular el ngulo que forman los dos
vectores:
vw
cos =
|v ||w |
bien
| v | // | w | ( = 0 = 180)
j x i = -k
i x k = - j,
kxi= j
j x k = i,
k x j = -i
i xi = j x j=k xk=0
podemos escribir el producto vectorial en forma de determinante:
vw =
i
vx
wx
j
vy
wy
wz
k
vz
El mdulo del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo formado por los vectores
v y w:
Area = | v x w | = | v | | w | sen
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A. Belndez, J. G. Bernabeu, C. Pastor, "Magnitudes, vectores y campos", Universidad Politcnica de Valencia, SPUPV-88.511 (1988).
u(v w) =
ux
vx
wx
uy
vy
wy
vz
wz
uz
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A. Belndez, J. G. Bernabeu, C. Pastor, "Magnitudes, vectores y campos", Universidad Politcnica de Valencia, SPUPV-88.511 (1988).
M = r x A = OP x A
siendo r el vector cuyo origen est en el punto O y su extremo en el origen del vector A.
En mdulo:
| M | = | r x A | = | r | | A | sen = d.| A |
siendo el ngulo que forman los vectores r y A.
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A. Belndez, J. G. Bernabeu, C. Pastor, "Magnitudes, vectores y campos", Universidad Politcnica de Valencia, SPUPV-88.511 (1988).