Fecha de entrega: jueves 19 de mayo de 2016

Universidad de Concepcin
Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Tarea N2
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214
Problema I
La figura muestra el cargador solar de la
Tarea N 1. En esta tarea se le pedir caracterizar el
sistema en el plano de la frecuencia, para lo cual
obtenga todas las expresiones en funcin de los
parmetros. Utilice valores numricos slo en las
simulaciones (contemple
12,
8,

36,
5m,

5,
500,

2m,
500, y

iPV
+
vPV
-

Cf

isw sw
+
vD
RCf
-d

Lf

iB

RLf
+
vB
-

1,
250m). Se pide desarrollar, fundamentar y comentar todo lo

siguiente:
a)

Obtenga el modelo lineal ! " , #" , $" , %& , '" , (& del sistema para )*

en funcin de b)

e /

Simule el sistema anterior tal que

=
, )+
=
y

, para el punto de operacin
7.
esta en estado estacionario y la entrada cambia ua
alcance 9 y cambia ub como escaln en
120ms

como escaln en
20ms para que
para que
alcance 5. Considere 0 t < 200 ms. Grafique x, u e y.
c)

d)

e)

f)
g)

h)
i)
j)
k)

Obtener mediante simulacin la respuesta a impulso h(t) para entrada impulso en u(t) usando el
modelo en (a). Para esto utilice u(t) = [u(t) - u(t-T)]/T, para T = 1 ms, 10 ms y 50 ms. Graficar las tres
respuestas en un mismo grfico para 0 t < 100 ms.
Encuentre h(s) que es la T. de L. de h(t) a partir del modelo en (a). Para esto encuentre las
expresiones simblicas de b1, b2, a11, a12, a21, a22 de h(s) = (b1s + a12b2-a22b1)/(s2 + (-a11-a22)s + a11a22-a12a21).
Encuentre la expresin para h(t). Grafquela para 0 t < 100 ms y comprela con los grficos de (c).
Evale -$" !12
" #" y h(s=0).
Utilizando h(t) y la convolucin, encuentre la expresin de y(t) para la entrada u(t) = ua(u(t2To/24) - u(t-10To/24) - u(t-14To/24) + u(t-22To/24)), To = 300 ms. Simule el sistema dado en (a) para la
entrada anterior, compare con lo obtenido por convolucin. Grafique y(t) para 0 t < 2To.
Determine las expresiones de u(), h(), e y() como las T. de F. de u(t), h(t), e y(t),
respectivamente. Grafique u(), h() y y() para -60 < 60.
Si la entrada u(t) se hace peridica de periodo To. Determine la expresin de y(n) que es la T. de F.
de la salida del sistema y(t) correspondiente a esta entrada peridica. Grafique el mdulo (por To) y
la fase de y(n) y superpngalos sobre la grfica del mdulo y fase de y(), para -60 no < 60,
respectivamente.
Grafique el mdulo y la fase de los primeros nueve coeficientes de la Serie de Fourier de la salida
peridica y(t).
A partir del grfico anterior obtenga los primeros tres coeficientes de la Serie de Fourier (distintos de
cero) de la salida peridica y(t). Grafique la seal y(t) utilizando estos coeficientes para 0 t < 2To.
Simule el sistema dado en (a) con la entrada peridica como indicada en (g) para 0 t < 2To.
Asegrese de estar en S.S. en t = 0 y compare con lo obtenido en (i).
Simule el modelo promedio del sistema no-lineal de la Tarea N1 con la entrada dada en g) y
compare los resultados con los de j). Asegrese de estar en estado estacionario en t = 0.

Prof. Jos R. Espinoza C. Daniel G. Sbrbaro H.

Depto. de Ing. Elctrica, of. 220 - 240
Mayo de 2016

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Nota: Utilice MatLab, MathCad,... a

su conveniencia en cualquiera
de los problemas.