UNIDAD V CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES

5.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO (cuerpo como partcula)

2 LEY DE NEWTON

F =m a
F =m
F =

d
v
dt

d m v
dt

m
v =Cantidad de movimiento
=m
P
v [S.I] [kg. m/s]

P =vector
m v=magnitud o mdulo

F =

d m v
dt

F =

dP
2 Ley de Newton en trminos de la cantidad de movimiento.
dt

Si la partcula tiene velocidad en componentes x y y z

P x =m v x ,

P y =mv y ,

No hay que confundir

P z=mv z

P con K (Energa cintica)

P =vector
K =escalar

Consideraremos primero una partcula sobre la que acta una fuerza neta constante durante un tiempo
t [t 2t 1 ]
El impulso producido por la fuerza neta se define como:

t 2t 1
J = F

. t [Impulso]
J = F

F : Fuerza neta cte.

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

 t : Intervalo de tiempoen que acta la fuerza.

J =vector
J =F n ctet
2.

J =[S.I ][N.s ] [ kg m/s s ][kg.m/ s ]

F = ddtP

si

F =cte

dP
=cte
dt

dP P
=
dt t

F =

P2 P1
t 2t 1

F t 2t 1= P2 P1

J = P2 P1 Teorema del impulso y la cantidad de movimiento

Si

Fnetacte ,

J = P2 P1 El impulso es el mismo ya sea que la fuerza neta vare con el tiempo.

. t
J = F

t 2t 1
J = F media
Esquemticamente:

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Como

J es un vector

J x = P 2xP 1x

J y =P 2y P1y

J z =P 2z P 1z

J x =m v 2xm v1x

J y =m v 2y m v 1y

J z =m v 2z mv 1z

Ejemplo # 1: Una pelota de bisbol de 0,15 kg se lanza con una velocidad de 40 m/s. Luego se batea
directamente hacia el lanzador con una velocidad de 50 m/s. a) Cul es el impulso que recibe la
pelota? b) Encuentre la fuerza promedio ejercida por el bat sobre la pelota.
Antes:

Despus:

v = 40 m/s

m
a)

v = 50 m/s

J =?

J = P2 P1
J =mv 2 m v 1
J =mv 2 m v 1

J =mv 2 m v 1
J =m v 2v 1

J =0.15 kg m4050 m/s

J =13.5 kg.m / s

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

b)

F media =?
3

t=2x10 s

J =F media t
F media =

J
t

F media =

13.5 kg.m/ s
2x103 s

F media =6750 N R/
5.2 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
* Analizaremos situaciones en la que los dos o ms cuerpos interactan entre si.
* La suma vectorial de todas las fuerzas externas sobre un sistema es cero.

F ext =0
PT = P1 P2 P3............ Pn

PT =cte.

P antes= P despues
Ejemplo # 1: Dos patinadores, Daniel (65 kg) y Rebeca (45 kg) estn practicando. Daniel se detiene
para atar su agujeta y es golpeado por Rebeca, que se mova a 13.0 m/s antes de chocar con l. Despus
del choque, Rebeca se mueve a 8.00 m/s con un ngulo de 53.1 respecto a su direccin original. La
superficie de patinaje es horizontal y no tiene friccin a) Calcule la magnitud y direccin de la
velocidad de Daniel despus del choque. b) Cul es el cambio en la energa cintica total de los dos
patinadores como resultado del choque?

Antes =

Despus
Vf = 8 m/s

R
vi = 13 m/s

vid =0

53.1
= ?

Vf = ?

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P antes =P despus x

m R v iR m D v iD =mR v fR cos mD v fD cos

m R v iR =m R v fR cos m D v fD cos (1)
P antes =P despus y

m R v iRm D v iD=mR v fR sen m D v fD sen

0=m R v fR sen mD v fD sen (2)

Simultaneando tenemos:
a) v fD =7.2 m/ s y =38 bajo la horizontal R/
b) K de los dos=?
K R= K f K i

1
1
K R= m R v 2f mR vi2
2
2
1
K R= m R v 2f v 2i
2
1
K R= 45 kg [8 m/ s213 m/ s2 ]
2
K R=2362.5 J
K D =K f K i
1
K D = mv 2fD
2
1
K D = 65 kg 7.2 m/ s2
2
K D =1685 J
K Dos = K R K D
K Dos =2362.51685 J

K Dos =677 J R/
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5.3 CHOQUES O COLISIONES (UNIDIMENSIONAL)

Elasticos: La energia cinetica total del sistema se conserva Kantes = Kdespues

Choques
Inelasticos: La energia cinetica final es menor que la inicial Kfinal < Kinicial

5.3.1 CHOQUES INELSTICOS

Fuerzas externas no se consideran
CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS: Cuando dos o mas cuerpos o partculas chocan y se pegan
entre si y se mueven como una sola partcula despus del choque
vAi

vBi

vf

vf

A B

A+B

Antes
Como

Despues

P =Conserva

P
Antes= P Despues
P AiP Bi =P Af P Bf
m A v Ai mB v Bi =m A v Af m B v Bf , v Af =v Bf =v f

m A v Ai m B v Bi =m A m B v f Choque totalmente Inelstico

Ejemplo # 1: Dos vehculos A y B se dirigen al Oeste y al Sur, respectivamente, rumbo a la misma interseccin
donde chocan y quedan trabados. Antes de la colisin, A(con una masa de 1,234 kg) avanza con una rapidez de
17.21 m/s, B(con una masa de 1,651 kg) tiene una rapidez de 25.93 m/s. Encuentre la magnitud y direccin de la
velocidad de los vehculos (trabados) inmediatamente despus de la colisin.

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Antes

Despus

B mB = 1651 kg
VB = 25.93 m/s

mA = 1234 kg

VA = 17.21 m/s

mt
vf

P
Antes= P Despues x Este
m A v Ai = mAm B v f cos (1)

P
Antes= P Despues y Norte
mB v Bi =m Am B v f sen (2)

Dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1)

mB v Bi mAmB v f sen
=
mA v Ai m Am B v f cos
mB v Bi sen
=
mA v Ai cos
mB v Bi
=tan
mA v Ai
=tan1
1

=tan

m B v Bi
m A v Ai

1651 kg 25.93 m/ s
1234 kg 17.21 m/ s

=63.62

Sustituyendo el ngulo encontrado en la ecuacin (1) para encontrar la magnitud de la velocidad final

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de ambas vehculos.
m A v Ai= mAm B v f cos
vf=

m A v Ai
m AmB cos

vf=

1234 kg 17.21 m/ s
12341651 kg cos 63.62

v f =16.57 m/ s , v f =16.57 m/ s R/
Ejemplo # 2: Se suelta del reposo un bloque de 2.0 kg situado en la parte superior de un plano inclinado de 22
sin friccin y con una altura de 0.65 m (ver figura). En la parte inferior del plano choca contra un bloque de masa
3.5 kg y se adhiere a l. Los dos bloques se deslizan juntos una distancia de 0.57 m por un plano horizontal antes
de detenerse. Cul es el coeficiente de friccin cintico de la superficie horizontal?

Tomaremos nuestro nivel de referencia en la superficie horizontal y los puntos para evaluar sern:
punto(1) parte superior del plano inclinado antes del impacto, punto (2) momento del impacto y punto
(3) despus del impacto masas se mueven juntas
K 1U 1=K 2U 2

1
0mgh1= mv 220
2
1
m gh1= m v 22
2
1
gh1= v 22
2
v 2 = 2gh 1 , v 2 = 29.8 m/ s 2 0.65 m , v 2 =3.57 m/ s
Calculando la velocidad de ambos en el momento del impacto
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P
Antes= P Despues
m1 vm2 v 2=m1m2 v f

m1 vm2 v 2=m1m2 v f
m1 v=m1m 2 v f

vf=

m1 v
2 kg 3.57 m/s
, vf=
, v f =1.30 m/ s
m1m2
5.5 kg

Aplicando conservacin de la energa para los puntos 2 y 3

K 2U 2W otras =K 3 U 3
1
mt v 2f 00 k N d =000
2
1
mt v 2f k N d =0
2
1
mt v 2f =k mt g d
2
1
2
m v =k mt g d
2 t f
1 2
v =k g d
2 f
2
1/2 1.30 m/s 2
1/2 v f

=
,
, k =0.15 R/
k =
k
2
9.8 m/ s 0.57 m
gd

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5.3.2 CHOQUES ELSTICOS (UNIDIMENSIONAL)

CARACTERSTICAS:
Se conserva la cantidad de movimiento

P
Antes= P Despues
m1 v 1i m2 v 2i =m1 v 1f m1 v 2f

Se conserva la energa cintica

K antes= K despues
1
1
1
1
m1 v 21i m2 v 22i = m1 v 21f m2 v 22f
2
2
2
2
El autor analiza casi en todos sus ejemplos que una de las partculas esta en reposo.
Algunos ejemplos de colisiones: m AmB

Despues

Antes

vAf = -vAi

vAi

vAi
B

vAf

vBf

vBf
B

m A=mB

Antes

vAi

Despues
vBi = 0

vAf = 0

vBf =
B v
Ai

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10

En un choque rectilneo elstico de dos cuerpos, las velocidades relativas antes y despus del choque
tienen la misma magnitud pero signo opuesto.
v Bfx v Afx = v Bix v Aix
5.4 CHOQUE EN DOS DIMENSIONES (x,y)

P
Antes= P Despues x

P
Antes= P Despues y

Sea o no choque elastico

K antes= K despues (Solamente si el choque es elstico)

El sistema de referencia se coloca justo en donde la partcula es impactada (esta en reposo)

Antes

Despus
A

vAi

vBi =0

VBf

A
B

B VBf

Si: m A=mB y m B en reposo

A B =90 se mueven perpendicularmente entre si.
Ejemplo # 1: Un objeto con masa de 2.0 kg experimenta una colisin elstica con otro en reposo, y sigue
movindose en la direccin original, slo que con la cuarta parte de su rapidez original. Qu masa tiene el
objeto golpeado?

Ya que el choque es elstico, la velocidad relativa de los dos cuerpos tiene la misma magnitud antes y
despus del choque:
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11

v 0x v0x =v x v x
v 0x = v x v x
1

Dado que la rapidez final de la masa de 2.0 kg es un cuarto de su rapidez original:

1
v x = v 0x
4
1
v 0x = v 0x v x
4
1
v 0x = v0x v x
4
1
v 0x v 0x =v x
4
5
v x = v 0x
4
1

Mediante el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento y sustituyendo:

m 1 v 0x m 2 v 0x =m1 v x m2 v x
m1 v 0x =m1 v x m2 v x
1

1
5
v 0x m 2 v 0x
4
4
1
5
m 1 v 0x m 1 v 0x = m2 v 0x
4
4
3
5
m1 v 0x = m2 v 0x
4
4
3 m1=5m 2
3
3
m2= m1= 2.0 kg =1.2 kg R/
5
5
m1 v 0x =m 1
1

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12

5.4 CENTRO DE MASA

Suponiendo que tenemos varias partculas m1 , m2 , m3 , etc. con coordenadas (x,y). Queremos
encontrar el centro de masa del sistema Cm= X cm , Y cm

X cm=

m 1 x 1m 2 x 2m 3 x 3 .......... m i x i
m 1m 2m 3
............ m i

Y cm =

m 1 y 1m 2 y 2m 3 y 3 ..........
m 1m 2m 3
............

mi y i
mi

Utilizando un vector de posicin:

rcm=

m 1 r1 m 2 r2m 3 r3 .......... m i
ri
m 1m 2m 3
............ m i

CARACTERSTICAS DEL C.M.

1. Para un cuerpo geomtrico el C.M. Est ubicado en el centro geomtrico.
C.M.

2. Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el C.M. Esta sobre ese eje.

C.M.

3. No es regla general de que el C.M. Debe estar dentro del cuerpo

C.M.

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13

Ejemplo #1:Tres varillas delgadas de longitud L estn dispuestas en una U invertida (ver figura). Las
dos en los brazos de la U tienen una masa M; la tercera tiene una masa 3M. Dnde est el centro de
masa del sistema? (Utilice el marco de referencia mostrado)

Ubicando el centro de cada varilla y aplicando la ecuacin de centro de masa, tenemos:

L
M 03M M L
2
X cm=
5M
3
ML 1
2
X cm=
5M
5
ML
2
X cm=
5M
X cm=

5M L
10 M

X cm=

L
R/
2
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14

L
L
M 3M LM
2
2
Y cm=
5M
L
2 M 3M L
2
Y cm=
5M
Y cm=

ML3ML
5M

Y cm=

4M L
5M

4
Y cm = L R/
5

C.M.=

L 4
, L
2 5

R/

5.4.1 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

v=

dx
dt

v cmx =

m1 v 1xm 2 v 2xm3 v 3x .....

m1 m2m3.....

v cmy =

m1 v 1y m2 v 2ym3 v 3y.....
m1m2m3.....

vcm =
Pero;

m1 v1m2 v2m3 v3.....

m1m2m3.....
M =m1 m2m3.....

M vcm =m1 v1m2 v2m3 v3.....

M vcm= P
S Fneta externa = 0, entonces

P =cte
vcm =cte

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5.4.2 FUERZAS EXTERNAS Y MOVIMIENTO DE CENTRO DE MASA

Si

F neta 0 que acta sobre una partcula, la

Ptotal no se conserva y v cm cambia v cmcte

C.m. Vrs Fexterna

acm =

d vcm
2 Ley de Newton
dt

M acm=m 1 a1m2 a2 m3 a3......

F externa= M a cm
M acm=

M d vcm
dt

M acm=

d M vcm
dt

M acm=

dP
dt

F externa=

d
P
Para un cuerpo rgido o un sistema de partculas
dt

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