Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA
Ingeniera en Electrnica
Instrumentacin Biomdica
Tema 3
3.1. INTRODUCCIN
El objetivo de este tema es acometer el estudio de la adquisicin, amplificacin y
acondicionamiento de potenciales bioelctricos a nivel extracelular mediante electrodos.
Como ya se ha estudiado, la actividad fisiolgica de las clulas en las diferentes estructuras
biolgicas provoca potenciales bioelcticos tanto intracelulares como extracelulares.
Para desarrollar sistemas de captacin de seales biopotenciales conviene estudiar las
caractersticas de las mismas y a partir de stas desarrollar los sistemas de amplificacin y de
acondicionamiento. Tambin deben considerarse en el diseo las medidas de seguridad
necesarias con el fin de que el paciente no sufra riesgo alguno.
En este tema nos vamos a centrar en el estudio de los amplificadores de potenciales
bioelctricos o bioamplificadores, adaptando sus cualidades en funcin a la seal que se desea
medir.
MAGNITUD
0'5 - 4 mV
5 - 300 V
10 - 1000 V
0.1 - 5 mV
50 - 3500 V
0 - 900 V
Los valores indicados en la tabla anterior fijan la ganancia y el ancho de banda que debe tener
el equipo de medida. Tomando como ejemplo la seal del ECG, y para evitar deformaciones
mayores del 10%, la American Heart Association recomienda que el ancho de banda de los
equipos destinados a captar el ECG sea al menos de 0'1 a 100 Hz. No obstante, en funcin de
la patologa a detectar puede ser necesario trabajar con mayores anchos de banda.
Cm
2
= 2 2 230
2 '49volt .
2 + 520
Cr + Cm
Recordando que los niveles del ECG y del EOG sobre la piel son aproximadamente de 1 mV
y 10 V respectivamente, queda clara la importancia de esta seal de interferencia. Esta es,
con mucho, el ruido que ms enmascara la seal y condiciona el diseo del amplificador. En
un apartado posterior, el correspondiente a las especificaciones del amplificador, se ver su
influencia y la forma de atenuar sus efectos en los registros.
Acoplamiento capacitivo con el equipo de medida
El acoplo capacitivo de la red de suministro elctrico con los cables que conducen la seal al
equipo har que aparezcan corrientes de desplazamiento. Estas corrientes fluirn a tierra a
travs de las interfaces electrodo-piel, el cuerpo del paciente y el tercer electrodo del
amplificador, produciendo tensiones en modo comn y diferencial. En la figura 3.2 puede
observarse el acoplo capacitivo mediante las capacidades C1 y C2.
Instrumentacin Biomdica. Rafael Barea Navarro.
5
Asumiendo que las impedancias de los condensadores (ZMC1 y ZMC2) y de entrada del
operacional ZD son mucho mayores que las impedancias de los electrodos (Ze1, Ze2 y Ze3). De
esta forma, considerando las capacidades acopladas y las impedancias de los electrodos y
despreciando la resistencia del cuerpo, aparece una tensin en modo comn:
UMC=Ze3 (iD1+iD2)
Al mismo tiempo, aparece una tensin diferencial debida a diferencias entre las corrientes y
desequilibrios de las impedancias de las interfase electrodo-piel:
UD= Ze1 iD1+ Ze2 iD2
Una posibilidad para reducir este tipo de interferencia es procurar que las impedancias
electrodo-piel sean bajas y que el desequilibrio entre ellas sea mnima, lo cual no siempre es
posible.
Otra solucin consiste en disminuir las corrientes utilizando conductores apantallados con la
pantalla conectada a masa. Al realizar esta conexin el acoplo capacitivo se produce con las
pantallas, derivndose a masa las corrientes de frecuencia 50 Hz. Sin embargo, esta conexin
producir una disminucin de la impedancia de entrada de modo comn del amplificador,
debido a que dichos cables tienen una capacidad entre el conductor interno y la pantalla del
orden de 30 pF/m a 100 pF/m y quedaran en paralelo con la impedancia en modo comn del
amplificador. Al mismo tiempo, estas capacidades no son iguales para cada cable (electrodo)
de forma que se produce un desajuste de la tensin en modo comn vista por cada terminal de
entrada del amplificador y en consecuencia se genera una tensin diferencial proporcional a la
tensin comn que puede tener ms influencia que la disminucin de impedancia vista
Instrumentacin Biomdica. Rafael Barea Navarro.
d d
=
dt dt
B ds
donde:
e: fuerza electromotriz inducida.
F: flujo.
B: induccin magntica.
Suponiendo los siguientes valores:
B = B0 sen wt
A = rea
(campo senoidal)
Queda:
e(t) = A B0 w cos wt
Estas tensiones son proporcionales al rea del bucle en cuestin y a la frecuencia del campo
magntico que interfiera. Las ms importantes se inducen en el bucle formado por el paciente,
los conductores y el propio equipo. La mejor solucin para reducir la interferencia magntica,
es hacer el rea del bucle de medida tan pequea como sea posible, lo cual puede conseguirse
trenzando los cables de medida desde el equipo de registro hasta las proximidades del
paciente o utilizando cable coaxial adecuado con una conexin apropiada.
Las interferencias de 50Hz son las que ms afectan al diseo del sistema de amplificacin, por
lo que en el caso de que las medidas anteriores no sean suficientes puede adoptarse otro tipo
de soluciones complementarias como incluir un filtro notch a 50Hz en la cadena de
amplificacin con el inconveniente de que se pierde la informacin a dicha frecuencia.
continua en serie con una impedancia tal como se muestra en la siguiente figura.
10
(V / Hz )
donde:
K: constante de Boltzman, 1.38*10-23 (J/K.)
T: temperatura absoluta. (K)
R: resistencia. ()
Siempre que sea posible interesar utilizar valores bajos.
En cuanto a los componentes activos, la nica medida posible es la seleccin de los que
presenten menores niveles de ruido, dentro de las exigencias del diseo, incluidas las
econmicas.
En todo caso, es muy recomendable limitar mediante filtros la banda de funcionamiento todo
lo que permita el espectro de la seal de inters.
11
Amp.
Electrodo
Filtro
Preamp.
Seal
aislado
Fuente 1
Vdd1
Vss1
Fuente 2
Vdd2
Vss2
A continuacin, se analizarn con ms detalle las caractersticas que debe cumplir cada
bloque.
3.3.1. EL PREAMPLIFICADOR
Como se ha comentado en apartados anteriores, la amplificacin de cualquier biopotencial es
un proceso delicado. En el que adems de incluir una gran ganancia, es necesario tener en
cuenta las interferencias que enmascaran la seal. La interferencia con una influencia mas
directa y negativa sobre la amplificacin es al acoplo capacitivo de la red elctrica sobre el
cuerpo del paciente. En este apartado se analizan los efectos de este acoplo y se muestran los
requisitos del amplificador para minimizar sus efectos.
12
13
Z e1
Z e1 +
1
Cr s
Vred
Ze1C r
Ze21C 2r 2 + 1
Vred
14
Cr
2
Vred =
2 2 230 = 2'49volt .
Cr + Cm
522
El nivel de la seal de interferencia referido a la entrada, que sera una seal diferencial tal
que provocara un nivel en la seal de salida igual al de la interferencia, se define:
Vint erf =
VMC A MC
V
= MC
AD
CMR
Si se exigiese una seal de interferencia menor a 1% del nivel de la seal (en el caso de ECG)
sera necesario un rechazo al modo comn de:
V
2'49
V MC
Vint erf CMR MC = 5 = 249000
Vint erf 10
CMR
CMRR = 20 log CMR = 20 log 249000 = 108 dB
Para el caso de EOG todava es mayor el rechazo obtenido.
La conclusin que se saca de las deducciones anteriores es que el amplificador diferencial
debe tener un rechazo al modo comn muy elevado.
15
El esquema elctrico de este circuito, mostrado en la figura 13, ser el utilizado para calcular
la influencia de la tensin de la red a la entrada del amplificador.
Para ver la influencia a la entrada del amplificador de cada una de la dos tensiones presentes,
Vecg y Vred, se analiza el circuito aplicando superposicin.
Para simplificar los clculos se asume que la impedancia diferencial de entrada del
amplificador es infinita. Lo que no supone ninguna limitacin de los resultados obtenidos.
Tngase en cuenta que este es el peor caso, ya que lo ideal, siempre al referirse a la seal de
interferencia, es que esta impedancia fuera nula.
Se analiza primero la influencia de la tensin de red. Para ello se supone nula Vecg. Con esta
suposicin y la aproximacin referente a Zd queda el circuito elctrico presentado en la figura
14:
16
0
Z mc 2
( Ze2 + Z mc 2 )
Xm
(X + X )
Xm
m
r
0
( Ze 2 + Z mc 2 )
(Z
(Z
+ Z mc 2 )
e 2 + Z mc 2 )
mc1
(Z
e1
+ Z mc1 + Z e 2 + Z mc 2 )
1 I1 0
0 I 2 Vecg
=
0 I3 0
0 Vd 0
0
Xm
(X
Vd =
+ Xm )
Xm
( Ze 2 + Z mc 2 )
0
Xm
Z mc 2
( Ze2 + Z mc2 )
(X
+ Xm )
0
(Z
(Z
Z mc 2
( Ze2 + Z mc2 )
Xm
( Ze 2 + Z mc 2 )
+ Z mc 2 )
e 2 + Z mc 2 )
0
0
mc1
(Z
e1
+ Z mc1 + Ze 2 + Z mc 2 )
(Z
(Z
+ Z mc 2 )
e 2 + Z mc 2 )
mc1
(Z
Vred
0
1
0
e1
+ Z mc1 + Z e 2 + Z mc 2 )
0
0
17
( Z e 2 Z e1 )
Cr
Cr + C m
Z mc
X m Z mc ( Z e 2 Z e1 )
Z Xm + Z Xr
2
mc
2
mc
= Vred
X m ( Z e2 Z e1 )
(X
+ X r ) Z mc
Como las impedancias de los electrodos y cables Ze1 y Ze2 sern siempre mucho menores
que Zm1 y Zm2 puede apreciarse que la tensin diferencial Vd debida a la red muy pequea:
Vd = Vint erf Vred
X m Z mc ( Z e 2 Z e1 )
Z Xm + Z Xr
2
mc
2
mc
= Vred
X m ( Z e2 Z e1 )
(X
+ X r ) Z mc
( Z e1 + Z mc1 + Z e 2 + Z mc2 )
0 I 2 Vecg
( Z e1 + Z mc1 )
( Z e 2 + Z mc2 )
=
( X m + Z e 2 + Z mc 2 )
0
0 I3 0
( Z e 2 + Z mc 2 )
0
( Z e1 + Z mc1 )
( Z e1 + Z mc1 + X r ) 0 Vd 0
18
(Z
Z mc 2
mc1
+ Z mc2 )
( Z e1 + Z mc1 + Z e 2 + Z mc2 )
( Z e 2 + Z mc 2 )
( X m + Z e 2 + Z mc 2 )
( Z e 2 + Z mc2 )
( Z e1 + Z mc1 )
Vd =
(Z
Z mc 2
( Z e 2 + Z mc2 )
mc1
( Z e1 + Z mc1
( X m + Z e2 + Z mc2 )
0
+ Z mc 2 )
+ Z e 2 + Z mc 2 )
( Z e 2 + Z mc 2 )
( Z e1 + Z mc1 )
Z mc1
( Z e1 + Z mc1 )
0
Vecg
0
( Z e1 + Z mc1 + X r )
Z mc1
( Z e1 + Z mc1 )
1
0
0
0
( Z e1 + Z mc1 + X r )
2
2 = X r Z mc1 Z mc 2 + Ze1Ze 2 X m + X e1Z mc 2 X m + Z mc1 Ze 2 X m + Z mc1Z mc 2 X m + X r Ze1X m + X r Z e1Ze 2 +
+ X r Z e1Z mc 2 + X r Z mc1X m + X r Z mc1 Z mc 2 + X r Ze 2 X m + X r Z mc 2 X m
En este caso, despreciando el efecto de los condensadores, puesto que se supone que
Zcm//Zcr 6 M para 50 Hz y se cumplir que Zm1+Ze1 y Zm2+Ze2 > 6 M, se puede
aproximar que:
Zm1 + Zm2
Vd = Vecg
Ze1 + Ze2 + Zm1 + Zm2
Realizando la suposicin que las impedancias de los electrodos y cables Ze1 y Ze2 sern
siempre mucho menores que Zm1 y Zm2 se obtiene que:
Vd Vecg
La tensin diferencial de entrada al amplificador se obtiene sumando las respuestas parciales a
cada uno de los estmulos de entrada:
Vd = VdA + VdB;
Vd =
+ Vd =
19
X m Z mc ( Z e 2 Z e1 )
Z Xm + Z Xr
2
mc
2
mc
= Vred
X m (Z e 2 Z e1 )
(X
+ X r )Z mc
( Z e 2 Z e1 )
Cr
Cr + Cm
Z mc
20
siguientes caractersticas:
P Utilizar amplificacin diferencial para atenuar las seales de modo comn.
P Poseer un rechazo al modo comn muy elevado.
P Poseer impedancias de entrada muy elevadas para disminuir la interferencia diferencial
debida a la red y evitar la distorsin del biopotencial.
Estas caractersticas definen un dispositivo utilizado en instrumentacin siempre que es
necesario trabajar con seales fuertemente enmascaras por ruidos: el amplificador de
instrumentacin.
Este tercer electrodo cumple una funcin adicional, ya que permite reducir la seal de modo
comn a la que esta sometido el paciente.
La impedancia del tercer electrodo Ze3 es mucho menor que la asociada a la capacidad de
acoplamiento entre paciente y tierra Cm. La resistencia que ofrece el paciente entre electrodos
Instrumentacin Biomdica. Rafael Barea Navarro.
21
puede despreciarse debido a la alta conductividad que ofrece la dermis. La tensin de modo
comn a la que est sometido el paciente puede escribirse como:
Vmc =
Vred
X Cr + Z e 3
Z e3 =
Vred
1
2fCr + Z e 3
Z e3
2 2 220
622'254
10000 =
10000 = 3'9 mV
1
1591559431
+ 10000
2 50 2 10 12
Comparando este valor con el que se obtena sin tercer electrodo se puede apreciar que la
seal de modo comn se reduce aproximadamente por un factor de 1000.
Esta solucin puede disminuir el nivel de seguridad del paciente, ya que introduce un camino
de baja impedancia entre el paciente y masa para que se cierren posibles corrientes de fugas.
Adems complica las medidas, ya que existe otro elemento a conectar y vigilar. Sin embargo
es la ms utilizada ya que existen tcnicas que superan la desventaja que supone para el
paciente la conexin del tercer electrodo.
asegura la conexin del tercer electrodo a un punto de potencial cero a travs de una
impedancia equivalente muy elevada. Sin embargo, en situacin anormal (cuando el paciente
se encuentre a una tensin en modo comn elevada) el A. OP dejar de funcionar en modo
lineal y la resistencia efectiva entre el paciente y tierra ser la suma de la correspondiente al
tercer electrodo y la de 10 M.
Una variante de esta situacin sera incluir al paciente en el bucle de realimentacin del
seguidor (figura 18); de esta manera el paciente, o parte de l, est al potencial de tierra
virtual, desapareciendo la seal de modo comn (dado que en Ze no existe cada de tensin).
Esta tcnica permitira la amplificacin no diferencial.
A=
R1
R2
Del circuito de la siguiente figura, se puede deducir que la impedancia equivalente entre el
Instrumentacin Biomdica. Rafael Barea Navarro.
23
punto del cuerpo donde se sita el tercer electrodo y tierra viene dada por:
Zeq
Ze 3
1 A
La ecuacin anterior indica que la realimentacin activa reduce la impedancia global del
tercer electrodo por un factor equivalente, aproximadamente, a la ganancia A del circuito de
realimentacin. Todo ello adems sin disminuir la seguridad del paciente puesto que la
resistencia Ro limita la corriente, de paso, en caso de un aumento anormalmente grande de la
tensin de modo comn, como ocurra en el caso visto anteriormente.
Adems, la realimentacin activa disminuye la interferencia de modo comn,
aproximadamente, en la misma medida en que disminuye la impedancia del tercer electrodo.
En efecto, para demostrar dicha afirmacin, se calcularn los valores de uMC en cada caso,
haciendo uso del esquema equivalente mostrado en la siguiente figura:
Para el caso de realimentacin activa, la tensin en modo comn queda definida por la
siguiente expresin:
uMC(1) = E
Z e 3 Xc 2
( Xc1 + Xc2)Ze3 + Xc1 Xc2(1 A)
Ze 3 Xc 2
( Xc1 + Xc2) Ze3 + Xc1 Xc2
uMC (2) 1 A
Instrumentacin Biomdica. Rafael Barea Navarro.
24
La ecuacin anterior confirma que se produce una reduccin de la tensin en modo comn en
la misma proporcin que disminuye la impedancia equivalente Zeq. Sin embargo, ello no
implica una reduccin de la seguridad.
En efecto, la impedancia equivalente Zeq disminuye en el factor A mientras el amplificador
operacional funciona en zona lineal. En cambio, cuando la tensin de modo comn uMC se
eleva por encima de un valor lmite, la ganancia A se reduce progresivamente haciendo que la
impedancia Zeq aumente. Este valor lmite viene dado por:
uMC (lim) =
uSAT
A
25
26
Una solucin alternativa consiste en aplicar al circuito emisor una seal modulada, por
ejemplo en ancho de pulso, por la seal original. En este caso, aunque los mecanismos de
aislamiento son iguales, la linealidad del sistema no radica en el circuito de aislamiento
ptico, ya que la seal a transmitir tiene nicamente dos niveles de tensin, sino en el sistema
de modulacin. En general, para este tipo de aislamiento est ms extendido el uso de
sistemas de modulacin que la transmisin de la seal en banda base.
27
F1
S1
Auto
SW SPST
VO
VI
R1
100k
G
N
D
C1
10uF
4 5
Vcc1
Vcc1
C3
100nF
U6
BT1
12V
3
R2
100k
TL081
7 1
C2
10uF
C4
100nF
G
N
D
VI
VO
Vss1
Vss1
U5
LM79L05
28