MANDO TREN DE FUERZA

1. 1. M A NDO S DEL TREN DE FU ERZA M A ND OS D E E NGR AN

AJ ES - C ontra eje - Pla net ario C oron a y pi n M A ND OS H ID
RA ULI CO S - A copla m iento h id rulico - Hidro stt ico Fig. 1.3.1
Componentes del tren de fuerza bsico Introduccin En esta leccin
estudiaremos los tipos de mandos de engranajes y de mandos
hidrulicos usados en el tren de fuerza. Los mandos de engranajes
que se usan comnmente en el tren de fuerza incluyen los engranajes
planetarios, los engranajes de contraeje y los engranajes de corona y
pin. Los mandos hidrulicos que se usan comnmente en el tren de
fuerza incluyen el acoplamiento hidrulico y el mando hidrosttico.
Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad
de demostrar que tiene conocimiento de los mandos de engranaje,
como son los engranajes planetarios, los engranajes de contraeje y
los engranajes de corona y pin, as como de los mandos
hidrulicos usados en los trenes de fuerza, mediante la seleccin de
las respuestas correctas en el examen de la unidad. Material de
referencia Cuaderno del estudiante Tren de fuerza del Cargador de
Ruedas 970F (SENR6627-01) pgs. 87-96 Leccin 3: Sistemas de
Mando del Tren de Fuerza Leccin 3: Sistemas de Mando del Tren de
Fuerza
2. 2. Unidad 1 Leccin 3 1-3-2 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.2 Conjunto de
engranajes planetarios Mandos de engranajes Los conjuntos de
engranajes planetarios se usan en las transmisiones, los divisores de
par y los mandos finales. Los conjuntos de engranajes planetarios se
denominan as por su funcionamiento similar al de un sistema solar.
La figura 1.3.2 ilustra los componentes de un conjunto de engranajes
planetarios. Los engranajes planetarios (1) se conocen tambin como
piones o engranajes locos. El engranaje central (4) tambin se
denomina engranaje solar. Alrededor del engranaje central (4) giran
dos o ms engranajes planetarios (1) en contacto continuo con el
engranaje central. Los engranajes planetarios se montan en un
dispositivo portador (2) y giran sobre sus ejes mientras giran
alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios tambin
estn en contacto continuo con los dientes internos de una corona
ms grande (3) que rodea el conjunto planetario. Con los conjuntos
de engranajes planetarios se logran diferentes relaciones de

engranajes, que impulsan y sostienen los tres miembros del sistema.

Cuando un miembro se impulsa y otro se mantiene fijo, el tercer
miembro es el que entrega la potencia de salida. Por ejemplo, si el
engranaje central se impulsa y la corona se mantiene fija, los
engranajes ms pequeos del dispositivo portador irn alrededor de
la corona en el mismo sentido que el engranaje central. El portador
girar a una velocidad menor en una relacin de engranajes baja. Si
el portaplanetarios se impulsa y la corona se mantiene fija, los
engranajes planetarios pequeos del portador irn alrededor de la
corona y obligarn al engranaje central a girar en el mismo sentido. El
engranaje central girar a una velocidad ms alta. Si se mantiene fijo
el portaplanetarios y se impulsa el engranaje central, los engranajes
planetarios del portador giran en el sentido opuesto al engranaje
central y obligan a la corona a girar en sentido contrario. Para
alcanzar una gama infinita de par de salida y de relaciones de
velocidad impulsada, se usan muchas variantes del sistema
planetario.
3. 3. Unidad 1 Leccin 3 1-3-3 Tren de Fuerza I VEN TAJAS DEL CO
NJU NTO DE ENG RAN AJES PLAN ETARIOS Con jun to p equ
eo co n dise o com p acto con algun as v aria cion es M s d ien
tes en c onta cto p ara t rans fere ncia de po tenc ia m s s ua ve La
car ga d e los en gra naje s est eq uilibr ad a Sele cci n inf inita de
relacin de e ngra na jes Fig. 1.3.3 Ventajas del conjunto de
engranajes planetarios Ventajas del conjunto de engranajes
planetarios Las ventajas del conjunto de engranajes planetarios
incluye un diseo compacto con muchas variaciones en un conjunto
pequeo. Ms dientes estn en contacto para una suave transmisin
de potencia, y la carga de los engranajes est equilibrada. El conjunto
de engranajes planetarios tambin suministra un nmero infinito de
selecciones de relaciones de engranaje. Sin embargo, los engranajes
planetarios son ms pesados y costosos que otros sistemas de
mando.
4. 4. Unidad 1 Leccin 3 1-3-4 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.4 Transmisin
planetaria Fig. 1.3.5 Mando final planetario Transmisin planetaria y
mando final planetario La transmisin planetaria de la figura 1.3.4 y el
mando final planetario de la figura 1.3.5 son dos ejemplos de
conjuntos de engranajes planetarios que se emplean en los trenes de
fuerza.

5. 5. Unidad 1 Leccin 3 1-3-5 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.6 Conjunto de

engranajes de contraeje Los engranajes de contraeje se usan
principalmente en las transmisiones manuales y servotransmisiones.
Los conjuntos de engranajes de contraeje (figura 1.3.6) permiten
cambiar un conjunto de engranajes sin alterar las otras relaciones de
engranajes. Los engranajes se montan sobre ejes paralelos. La
direccin de la fuerza no se puede cambiar, a menos que un
engranaje loco est equipado al conjunto de engranajes de contraeje.
Un engranaje en un eje impulsa a otro engranaje sobre un segundo
eje. Un conjunto de engranajes de contraeje se puede equipar con
varios engranajes y ejes para lograr velocidades diferentes.
6. 6. Unidad 1 Leccin 3 1-3-6 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.7 Transmisin
de contraeje Transmisin de contraeje Las ventajas del conjunto de
engranajes de contraeje incluyen menor nmero de piezas y menor
peso. Un conjunto de engranajes de contraeje generalmente es
menos costoso que un conjunto de engranajes planetarios. Fig. 1.3.8
Mando final de contraeje (engranaje principal) Mando final de
contraeje (engranaje principal) La transmisin de contraeje de la
figura 1.3.7 y el engranaje principal de mando final de la figura 1.3.8
son dos ejemplos de un conjunto de engranajes de contraeje usados
en el tren de fuerza.
7. 7. Unidad 1 Leccin 3 1-3-7 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.9 Conjunto de
engranajes de corona y pin Conjunto de engranajes de corona y
pin El conjunto de engranajes de corona y pin (figura 1.3.9)
consta de una corona y un engranaje de pin. Los ejes de los
engranajes estn en ngulo recto entre s. El conjunto de engranajes
de corona y pin se usa para cambiar el sentido del flujo de
potencia. El engranaje pin impulsa la corona. Cada engranaje est
ahusado para permitir un contacto correcto de los dientes. El conjunto
de corona y pin permite que el flujo de potencia gire en curva.
8. 8. Unidad 1 Leccin 3 1-3-8 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.10 Conjunto de
engranajes cnicos de corona y pin de un tractor de cadenas Fig.
1.3.11 Conjunto de engranajes cnicos de corona y pin en
mquinas de ruedas Conjunto de engranajes cnicos de corona y
pin en mquinas de ruedas Los engranajes cnicos de corona y
pin estn en un conjunto acoplado. El conjunto de engranaje de
corona de la figura 1.3.10 se usa en los tractores de cadenas, para
transmitir la potencia desde la transmisin hasta el mando final. El
conjunto de corona de la figura 1.3.11 se usa en los equipos de

ruedas para transmitir la potencia desde la transmisin hasta el

diferencial. Observe que la corona de los equipos de ruedas es parte
del conjunto del diferencial.
9. 9. Unidad 1 Leccin 3 1-3-9 M OTOR BOM BA HID R AU LIC A Tren
de Fuerza I M OTO R HIDR AU LIC O TR AN SM IS ION O D IF ERE
NC IAL M AN DO FINAL C O NEX ION H IDR AU LIC A M OTO R H
IDR AUL ICO M A ND O F IN AL M OTOR HIDRAUL ICO M OTO R M
A N DO FIN AL B O M BA HIDRAUL ICA Fig. 1.3.12 Sistema de
mando hidrosttico bsico Mandos hidrulicos Los mandos
hidrulicos son otro mtodo de transferir potencia del motor al terreno.
En reemplazo de los engranajes, el fluido transmite la potencia del
motor a la transmisin o a los motores de los mandos hidrulicos. Las
dos clases de mandos hidrulicos son el mando hidrosttico y el de
acoplamiento hidrulico. El sistema de mando hidrosttico bsico
consta de una bomba hidrulica, las tuberas y el (los) motor(es). El
acoplamiento hidrulico o rodete/turbina suministra la conexin
hidrulica entre el motor y la transmisin. El acoplamiento hidrulico
desempea las mismas tareas que el embrague mecnico, pero para
transferir la potencia, se usa fluido de aceite hidrulico en vez de
discos de friccin. En un sistema de mando hidrosttico (figura
1.3.12) la tubera une la bomba y el motor en un circuito hidrulico
cerrado. La bomba es la parte central del mando hidrosttico. La
bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Las
tuberas llevan el fluido a alta presin de la bomba al motor y retornan
el fluido a baja presin del motor a la bomba. El motor convierte la
energa hidrulica en trabajo mecnico. El motor se conecta a la
pieza del equipo que desarrolla el trabajo mecnico de impulsin del
equipo. Dependiendo del equipo, estos pueden ser los mandos
finales de las ruedas, el diferencial o la transmisin. Los mandos
hidrostticos ofrecen una gama infinita de velocidades y proveen un
medio relativamente simple de transferir la potencia al terreno (para
impulsar la mquina).
10.10. Unidad 1 Leccin 3 1-3-10 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.13 Cargador
de Ruedas 902 Fig. 1.3.14 Segadora trilladora LEXION El Cargador
de Ruedas 902 que se muestra en la figura 1.3.13 y la Segadora
Trilladora LEXION de la figura 1.3.14 son ejemplos de equipos con
sistemas de mando hidrostticos.
11.11. Unidad 1 Leccin 3 1-3-11 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.15
Acoplamiento hidrulico Acoplamiento hidrulico En un acoplamiento

hidrulico o mando impulsor de turbina (figura 1.3.15), el rodete y la

turbina se sitan muy cerca uno del otro en una caja cerrada llena de
aceite. El rodete es el elemento impulsor, mientras que la turbina es el
elemento impulsado. La fuerza del motor gira el rodete. El rodete
acta como una bomba para impulsar el fluido hacia la turbina. El
fluido en remolino empuja los labes en la turbina y hace que est
gire. La turbina est conectada a la salida de la potencia. El rodete
tiene la forma de un tazn y est lleno de aceite. Debido al giro, el
rodete produce una fuerza centrfuga que hace que el aceite se
desborde sobre el borde externo del tazn. La turbina, que tambin
tiene forma de tazn, est sobre el rodete de tal forma que el fluido
del rodete fluye dentro de la turbina. La fuerza de impacto del fluido
transmite el par del rodete a la turbina. Los principios de
funcionamiento de la transmisin del par a travs de mandos
hidrulicos se denominan "hidrodinmicos". La hidrodinmica es la
dinmica de los fluidos incompresibles en movimiento. Los fluidos de
un mando hidrodinmico permiten transmitir el par con menor impacto
que en un engranaje mecnico o mando de cadena. La transferencia
de potencia, ms gradual, pone menos tensin en la tubera de
mando para obtener una mayor vida til del equipo.
12.12. Unidad 1 Leccin 3 1-3-12 Tren de Fuerza I Fig. 1.3.16 Tractor de
cadenas Tractor de cadenas Los acoplamientos hidrulicos, como los
convertidores de par, operan segn los mismos principios
hidrodinmicos. Los convertidores de par se pueden encontrar en
muchos equipos con servotransmisiones (figura 1.3.16).
13.13. - 13 - Tren de Fuerza I PRACTICA DE TALLER 1.3.1: TREN DE
FUERZA Prctica de taller 1 Herramientas necesarias: 1 1 1 2
1P0510 2P8312 8T0461 6V2156 GRUPO IMPULSOR PINZAS
JUEGO DE HERRAMIENTAS DEL TECNICO DE SERVICIO
SOPORTE DE ESLABON Objetivo: El estudiante demostrar su
capacidad para desarmar, revisar y armar el convertidor de par de
una mquina 970F. Instrucciones: Desarme y arme el convertidor de
par de la mquina 970F. Use como gua la publicacin Tren de fuerza
del Cargador de Ruedas 970F (SENR6627-01) pgs 87 96.
Prctica de Taller 1.3.1: Tren de Fuerza Unidad 1 Prctica de taller
1.3.1