Actividad Sbado 02/04

Contadora de Manzanas

La propuesta de trabajo radica en realizar un sistema de control el cual

sea capas de controlar el procesamiento de manzanas (conteo encajonado)
Tabla Resumen de entradas y salidas
Entrada
Inicio
Sensor Manzana
Sensor Cajas

Tag entrada
Xo
X1
X2

Parada
Emergencia

X4

Contador De
Cajas

X3

Diagrama Grafcet

Salida
Palanca (manito)
Motor
Solenoide de
Manzana
Sirena

Tag salidas
Yo
Y1
Y2
Y3

Codigo Programa WPLCSofT

Explicacin de cdigo lnea a lnea

1-4: se asigna una bobina interna a cada salida
5. 1-2: se setean las salidas necesarias en el estado 1
6. 1-3: Primero se debe resetear el estado anterior (Y0 e Y1) y setear las
salidas necesarias para quedan en el estado 2 (Y2=1)
7. 1: se asocia una un contador a la cantidad de manzanas que salen del
dispensador de manzanas (6 unidades)
8. 1-4: una vez contadas la cantidad de manzanas deseadas, se cambia de
estado al siguiente (3) si no antes resetear el estado anterior y setear las
salidas correspondientes al estado 3

NOTA 1: con respecto a la continuacin del cdigo, el sbado veremos

el uso de comparadores, elementos fundamentales en programacin
de PLC y nos facilitara en gran medida esa parte del cdigo
NOTA 2: Chicos para efecto de normalizar el software utilizado en el
curso, este ao trabajaremos con la versin WPLCsoft 2.34