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Calculo Vectorial Fourier Residuos
Calculo Vectorial Fourier Residuos
S ERIES DE F OURIER
VARIABLE COMPLEJA
ndice general
1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
14
14
2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
16
2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
ndice general
II
19
2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22
24
25
2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3. Rotacional y divergencia
32
32
3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4. Coordenadas curvilneas
39
39
41
41
43
44
46
48
48
49
50
51
4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
56
5.1. Superficies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
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ndice general
III
57
5.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
59
5.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
5.3.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
5.3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
64
5.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
68
68
71
72
77
6.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7. Nmeros complejos
79
79
79
81
82
82
7.1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
85
7.2.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
7.2.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
91
91
7.2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
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Dpto. de Anlisis Matemtico
ndice general
IV
94
95
95
96
7.3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
97
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
8.1.1. Sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
98
8.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
ndice general
130
r + ei x P(x)
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
r + sen(x)P(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Q(x)
x Q(x)
r + ei x P(x)
x Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.6. Aplicacin del teorema de los residuos para sumar series . . . . . . . . . . . . . . 157
P P(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.1. Series del tipo +
Q(n)
9.6.2. Series del tipo
P+
n P(n)
(1) Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Leccin
Dados dos vectores x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) se define su producto escalar x y
por:
n
X
xy =
x j y j = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn
j=1
Este producto escalar se llama producto escalar eucldeo. Observa que el producto escalar de
dos vectores no es un vector sino un nmero real. La notacin x.y es frecuentemente usada en
los libros de Fsica para representar el producto escalar de los vectores x e y. Las dos notaciones
son tiles y las usaremos en lo que sigue.
x y = y x para todos x, y Rn (simetra).
x + y z = x z + y z para todos , R y para todos x, y, z Rn (linealidad).
La norma eucldea de un vector x se define por
v
u n
q
uX
xx = t
x2k
kxk =
k=1
En libros de fsica es frecuente representar la norma eucldea por |x| y se le llama mdulo o
magnitud o longitud del vector x. Tambin es frecuente seguir el convenio de que una letra en
negrita, por ejemplo v, representa un vector (digamos, la velocidad); y la misma letra pero en
tipo normal, v, representa su norma (que sera la rapidez o celeridad). Ni que decir tiene que
este convenio da lugar a muchsimas confusiones. Advertido quedas.
1
Para todos x, y Rn se verifica que kx + yk 6 kxk + kyk. Adems, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad kx + yk = kxk + kyk equivale a que hay un nmero > 0 tal que x = y (es decir, los
vectores x e y estn en una misma semirrecta que pasa por el origen).
1.1 Definicin. Se dice que los vectores x e y son ortogonales, y escribimos x y, cuando su
producto escalar es cero. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E Rn
cuando x es ortogonal a todo vector en E. Un conjunto de vectores no nulos que son mutuamente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores; si, adems, los vectores
tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores. Una base vectorial
que tambin es un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal).
Si x e y son vectores no nulos, el vector
xy
y
(x)
=
y
yy
unitario (de norma 1) entonces el vector x x y y es ortogonal a y.
1.1.1.1.
Ejercicios
Sugerencia. Comprueba que la ecuacin x y x y = 0, en la que es un nmero
real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos, es un trinomio de segundo grado
en la variable . Ten en cuenta que dicho trinomio toma siempre valores mayores o iguales
que cero (por qu?) lo que proporciona informacin sobre su discriminante.
2. Prueba la desigualdad triangular.
Sugerencia. Una estrategia para probar desigualdades entre normas eucldeas es elevar al
2
cuadrado. La desigualdad kx + yk2 6 kxk + kyk es equivalente a la desigualdad triangu
lar pero es muy fcil de probar desarrollando el trmino kx + yk2 = x + y x + y y usando
la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
3. Teorema de Pitgoras. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si, y solo si,
kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
Q
4. Prueba que el vector x y (x) es ortogonal a y.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fciles de calcular. Sea
B = {u1 , u2 , . . . , un } una base ortonormal de Rn y sea x Rn . Puedes comprobar que
x=
n
X
x uj uj
(1.1)
j=1
Es decir, x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. Las compo
nentes de x en dicha base son, por tanto, x u1 , x u2 , . . . x un .
X
xy =
x jy j =
j j
j=1
En particular,
j=1
v
uX
u n 2
kxk = t
xj =
j=1
1.1.1.2.
v
uX
u n 2
t
j
j=1
Ejercicios
x vj vj
H (x) =
(1.2)
j=1
x
x vj vj
(1.3)
j=1
Q
P
Q
Demostracin. Llamemos H (x) = kj=1 x vj vj . El vector H (x) est en H. Queremos proQ
bar que kx H (x)k 6 kx yk para todo y H. En efecto, para todo y H se tiene que el vector
Q
Q
Q
H (x) y tambin est en H por lo que los vectores x H (x) y
H (x) y son ortogonales y,
usando el teorema de Pitgoras, deducimos que
2
Q
Q
Q
Q
2
2
= kx
kx yk2 =
x H (x) +
H (x) y
H (x)k + k H (x) yk
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Q
esta igualdad implica que kx H (x)k 6 kx yk, y la igualdad se da solamente cuando
Q
Q
y = H (x), esto es, la distancia mnima de x a H se alcanza solamente en el punto H (x).
Q
Cuando la dimensin de H es grande, puede calcularse fcilmente el vector x H (x) de la
siguiente forma. Se ampla la base {v1 , v2 , . . . , vk } a una base ortonormal de Rn ; sea esta
B = {v1 , v2 , . . . , vk , uk+1 , ..., un }. De la igualdad
x=
k
n
X
X
x vj vj +
x uj uj
j=1
se sigue que
x
H (x) = x
j=k+1
k
n
X
X
x vj vj =
x uj uj
j=1
j=k+1
xy
1 6
61
kxk kyk
La medida en radianes del ngulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el
nico nmero t [0, ] que verifica la igualdad
xy
cost =
kxk kyk
Naturalmente, como consecuencia de esta definicin, se verifica que x y = kxk kyk cost.
Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i, j, k como smbolos algebraicos. De aqu se deduce que el producto vectorial xy es nulo cuando los vectores
x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos).
Las siguientes propiedades del producto vectorial son fciles de comprobar.
xy = yx (es anticonmutativo).
2
= kxk2 kyk2 x y = kxk2 kyk2 kxk2 kyk2 cos2 t = kxk2 kyk2 sen2 t
siendo t la medida en radianes del ngulo que forman los vectores x e y. Como 0 6 t 6 , se tiene
que sent > 0, y deducimos que
kxyk = kxk kyk sent
De aqu se sigue que el nmero kxyk es igual al rea del paralelogramo construido sobre los
vectores x e y.
Realmente, antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange:
2
kxk2 kyk2 = x y + kxyk2
Curvas en el plano
Momento de una fuerza (par de torsin). El momento,, tambin llamado par de torsin,
de una fuerza F que acta en un punto A del espacio con vector de posicin ra respecto de un
punto B con vector de posicin rb , est dado por el producto vectorial = (ra rb )F.
Momento cintico (o momento angular). Sea una partcula de masa m, con una velocidad
v situada en un punto cuyo vector de posicin es r. El momento cintico, L, (respecto al origen)
de dicha partcula se define como L = rmv.
Fuerza magntica ejercida por un campo magntico sobre una carga. Una carga q que se
mueve con velocidad v en un campo magntico constante B, experimenta una fuerza magntica, Fm , dada por Fm = qvB. De hecho, esta igualdad se usa para definir el vector B (que se
llama tambin densidad de flujo magntico).
1.6 Definicin. El producto x.(yz) se llama triple producto escalar de los vectores x, y, z.
El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores x, y, z es igual a |x.(yz)|.
1.2.1.3.
Ejercicios
1. Calcula el rea del paralelogramo de vrtices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (2, 6, 6), (7, 6, 6).
2. Calcula el rea del tringulo de vrtices (1, 1, 2), (1, 1, 3), (2, 3, 1).
3. Calcula el rea del paralelogramo en R2 de vrtices (0, 1), (3, 0), (5, 2), (2, 1).
4. Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores (1, 0, 6), (2, 3, 8), (8, 5, 6).
5. Calcula el volumen del paraleleppedo con aristas concurrentes AB, AC, AD siendo
A = (1, 1, 1), B = (2, 0, 3), C = (4, 1, 7), D = (3, 1, 2).
6. Prueba que la mnima distancia de un punto P = (a, b, c) al plano Ax + By + Cz + D = 0 es
igual a
|Aa + Bb + Cc + D|
k(A, B,C)k
Sugerencia. Haz una traslacin. Ten en cuenta que el vector (A, B,C) es ortogonal al plano.
c) Por medio de ecuaciones paramtricas (t) = (x(t), y(t)) donde t I siendo I un intervalo de R:
= (I) = {(x(t), y(t)) : t I}.
Observa que a) es un caso particular de b) pues la grfica de una funcin f es el conjunto de
puntos donde se anula la funcin de dos variables g(x, y) = f (x) y, y tambin es un caso particular de c) pues la grfica de una funcin f tiene como ecuaciones paramtricas (x) = (x, f (x)).
b) La tangente en (a, b) es la recta de ecuacin implcita g(a, b) (x a, y b) = 0. Donde g(a, b) es el vector gradiente de g en (a, b). Se supone que g(a, b) , (0, 0), pues en otro caso
la tangente en (a, b) no est definida. El vector gradiente g(a, b) es ortogonal a en el punto
(a, b).
c) Supuesto que (t0 ) , (0, 0), la tangente a en t0 es la recta de ecuaciones paramtricas
(x, y) = (t0 ) + t (t0 ). El vector (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 )) es tangente a en t0 (suele decirse, aunque
no es del todo correcto, vector tangente a en (t0 )). En los puntos en los que el vector derivada
es el vector cero no est definida la tangente.
Podemos interpretar una curva (t) = (x(t), y(t)) como la trayectoria que recorre un mvil
cuyo vector de posicin en el instante t viene dado por (t) = (x(t), y(t)). En tal caso, el vector
derivada, (t) = (x (t), y (t)), es la velocidad del mvil en el instante t y la norma eucldea de
p
dicho vector, k (t)k = x (t)2 + y (t)2 es la rapidez o celeridad del mvil en el instante t.
La distancia recorrida por el mvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
wb
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por k (t)k dt . Dicho de otra forma: la
a
wb
a
k (t)k dt .
Una curva (t) = (x(t), y(t)) se dice que es suave si tiene derivada (t) = (x (t), y (t)) continua
y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
(t)
k (t)k
Como T(t) T(t) = 1, se deduce que T (t) T(t) = 0, es decir, supuesto que T (t) , (0, 0), el
vector T (t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal unitario a la
curva como
T (t)
N(t) =
kT (t)k
T(t) =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
1. Justifica que T (t) T(t) = 0.
x2 y2
+
= 1, (a > 0, b > 0), en
a2 b2
3. Sea (t) = (t 3 t,t 2 t). Representa grficamente la curva para 3 6 t 6 3. Calcula la recta
tangente a para t = 0 y para t = 1. Observa que (0) = (1) = (0, 0). Comprueba que
es una curva suave. Observa que la expresin tangente a en (0,0) es ambigua porque la
curva pasa dos veces por (0, 0) y, en cada caso, lo hace con distinta velocidad.
Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geomtrica de una curva no
proporciona informacin sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Lo importante de una curva es cmo se recorre dicha curva, es decir, la funcin que la define.
4. a) Sea (t) = (t, |t|). Representa grficamente la curva para 1 6 t 6 1. Calcula la recta
tangente a para un valor t < 0 y para un valor t > 0. Es derivable en t = 0?.
b) Sea (t) = (t 3 ,t 2 |t|). Representa grficamente la curva para 1 6 t 6 1. Calcula la recta
tangente a para un valor t < 0 y para un valor t > 0. Es derivable en t = 0? Es una
curva suave?.
5. Sea (t) = (cost, sent), (t) = (cos 3t, sen 3t) donde 0 6 t 6 2. Representa grficamente las
curva y . Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva. Calcula la longitud de
y la de .
6. Sea (t) = (cos3 t, sen3 t) donde 0 6 t 6 2. Representa grficamente la curva . Tiene derivada continua? Es una curva suave? Calcula la longitud de .
Si f (x, y) es un campo escalar de dos variables, las curvas de ecuacin implcita f (x, y) = c o,
lo que es igual f (x, y) c = 0, donde c es una constante, se llaman curvas de nivel. De lo dicho
antes, se sigue que el vector gradiente f (x, y) es ortogonal en todo punto (x, y) (en el que
f (x, y) , (0, 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos, es decir si no se corta a s
misma o, lo que es igual, la funcin es inyectiva en [a, b], o sea, (u) , (v) siempre que u, v[a, b]
y u , v. Una curva cerrada se dice que es simple si es inyectiva en [a, b[. Una curva cerrada y
simple se llama una curva de Jordan.
Podemos interpretar una curva (t) = (x(t), y(t), z(t)) como la trayectoria en R3 que recorre un mvil cuyo vector de posicin en el instante t viene dado por (t) = (x(t), y(t), z(t)). Se
dice entonces que es la funcin de trayectoria del mvil. En tal caso, el vector derivada
(t) = (x (t), y (t), z (t)) es la velocidad del mvil en el instante t y la norma eucldea de dip
cho vector, k (t)k = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 es la rapidez o celeridad del mvil en el instante t.
Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos.
Una curva (t) = (x(t), y(t), z(t)) se dice que es suave si tiene derivada (t) = (x (t), y (t), z (t))
continua y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
(t)
k (t)k
Como T(t) T(t) = 1, se deduce que T (t) T(t) = 0, es decir, supuesto que T (t) , (0, 0, 0),
el vector T (t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal principal
unitario a la curva como
T (t)
N(t) =
kT (t)k
T(t) =
Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el
vector normal principal unitario
B(t) = T(t)N(t)
Es claro, por las definiciones dadas, que, en todo instante t, el sistema {T(t), N(t), B(t)} es una
base ortonormal de R3 que se llama el triedro intrnseco de la curva .
longitud de la curva (t) = (x(t), y(t), z(t)), donde a 6 t 6 b, viene dada por
wb
a
k (t)k dt =
wb q
x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
a
wt
a
k (u)k du =
wb q
x (u)2 + y (u)2 + z (u)2 du
a
se llama funcin longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el mvil hasta el instante
t. Por su definicin, es claro que s(t) es una primitiva de k (t)k, es decir, s (t) = k (t)k. Observa
p
que la igualdad s (t) = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 tiene una interpretacin fsica clara: la derivada
del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. Esta igualdad suele expresarse en la forma
p
ds = dx2 + dy2 + dz2
y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
10
r(t) para representar la funcin de trayectoria que hemos representado por (t).
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Es un vector.
Es un vector.
Es un nmero.
Es un vector.
Seguiremos estas notaciones de aqu en adelante.
u = u T(t) T(t) + u N(t) N(t) + u B(t) B(t)
Como el vector velocidad tiene la direccin del vector T(t) se sigue que v(t) N(t) = v(t) B(t) = 0,
por lo que
v(t)
v(t) = v(t) T(t) T(t) = v(t)
T(t) = kv(t)k T(t) = v(t)T(t)
kv(t)k
Es decir, las componentes del vector velocidad en el triedro intrnseco son (v(t), 0, 0).
Derivando la igualdad anterior obtenemos:
a(t) = v (t) = v (t)T(t) + v(t)T (t) = v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t)
que es la expresin del vector aceleracin en el triedro intrnseco. Esta igualdad nos dice que el
vector aceleracin est siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por
lo que a(t) B(t) = 0, a(t) T(t) = v (t) y a(t) N(t) = v(t)kT (t)k.
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r (t) r (t) = v(t) a(t) = v(t)T(t) v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t) = v(t)v (t)
r (t)r (t) = v(t)a(t) = v(t)T(t) v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t) = v(t)2 kT (t)kB(t)
de donde
aT (t)
= v (t) =
r (t) r (t)
v(t) a(t)
=
v(t)
kr (t)k
1.7 Definicin. La curvatura de una curva suave r(t) es, por definicin, el nmero
(t) =
kr (t)r (t)k
kr (t)k3
1
(t)
aN (t) =
v(t)2
(t)
Observacin. En algunas de las frmulas anteriores interviene el producto vectorial. Te recuerdo que este producto solamente est definido para vectores de R3 por lo que dichas frmulas
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solamente tienen sentido para curvas en el espacio. Pueden particularizarse dichas frmulas
para curvas en R2 de la forma que sigue. Dada una curva en R2 , (t) = (x(t), y(t)), podemos asociarle una curva en R3 por la igualdad (t) = (x(t), y(t), 0) es decir, se trata de la misma curva
plana vista dentro del espacio tridimensional. Podemos ahora particularizar las expresiones
anteriores para y as obtenemos las siguientes igualdades.
La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
(t) =
kr (t)r (t)k k(x (t), y (t), 0)(x (t), y (t), 0)k |x (t)y (t) x (t)y (t)|
=
=
3/2
kr (t)k3
k(x (t), y (t), 0)k3
x (t)2 + y (t)2
Si en la ltima expresin suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con
signo. Podemos particularizar la expresin obtenida para el caso de que la curva venga dada
como la grfica de una funcin f , es decir, por medio de una funcin del tipo (x) = (x, f (x)). En
este caso es fcil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por
(x) =
f (x)
(1 + f (x)2 )3/2
En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f (x) > 0) y es negativa donde
la curva es cncava ( f (x) < 0).
La (norma de la) componente normal de la aceleracin de una curva plana suave
r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
aN (t) = v(t)kT (t)k =
Finalmente, te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton, F(t) = m a(t), donde F(t) es
la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleracin
que experimenta dicho objeto en el instante t. Conociendo la aceleracin es fcil calcular, por
integracin componente a componente, la velocidad y la funcin de trayectoria.
1.3.3.1.
Ejercicios
13
define como (t). Cuando (t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uniforme.
a) Calcula su velocidad y aceleracin.
b) Calcula la aceleracin tangencial y la aceleracin normal.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
d) Supuesto que el mvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movimiento.
e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimiento circular uniforme.
4. a) Calcula la curvatura de la elipse : [0, 2] R2 , (t) = (a cost, b sent), donde 0 < b < a. En
qu puntos la curvatura alcanza sus valores mximo y mnimo?
b) Calcula la curvatura de la parbola de ecuacin y = x2 . En qu punto de ella la curvatura alcanza su mximo valor? Alcanza la curvatura algn valor mnimo?
c) Calcula la curvatura de la cbica alabeada (t) = (t,t 2 ,t 3 ).
5. Un proyectil se dispara desde el origen con ngulo de elevacin y rapidez inicial v0 .
Suponiendo que la nica fuerza que acta sobre el proyectil es la de atraccin gravitatoria,
calcular la funcin de trayectoria. Qu valor de hace mximo el alcance del proyectil?
Qu valor de hace que la altura alcanzada sea mxima y cul es el valor de sta?
6. Consideremos un pndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una
varilla perfectamente rgida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin rozamiento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano
X Y . Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los
vectores de la base cannica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ngulo que forma la varilla con el semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ngulos se miden
hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicialmente se supone que el pndulo est en el punto (0, L).
O
L
yHtL
mg
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Leccin
F(x, y, z) = P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k
14
Campos vectoriales
2.1.1.2.
15
Ejemplos
mM G
r2
mM G
krk3
mM Gx
(x2 + y2 + z2 )3/2
mM Gy
(x2 + y2 + z2 )3/2
mM Gx
(x2 + y2 + z2 )3/2
Campo elctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma
eucldea (la magnitud se dice en fsica) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F,
ejercida entre dos cargas elctricas q y Q es
kFk =
|qQ|
4 r2
donde r es la distancia eucldea entre dichas cargas y es una constante. Si la carga Q se encuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = kxk. Como,
adems, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q acta en la direccin del segmento de
recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva segn que ambas cargas sean de distinto
o de igual signo, y un vector unitario en la direccin del vector x es x/ kxk, deducimos que dicha
fuerza viene dada por
1 qQ
x
F(x) =
4 kxk3
La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definicin, el campo elctrico, E, creado por la
carga Q que viene dado por
F(x)
1
Q
E(x) =
=
x
q
4 kxk3
Campos de gradiente. Sea f : A R donde A es un subconjunto de Rn un campo escalar
de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) A es, por
definicin, el vector
f
f
f
f (x) =
(x),
(x), . . . ,
(x)
x1
x2
xn
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Integrales de lnea
16
f=
wb
f ((t))k (t)k dt
(2.1)
f=
wb
f (x(t), y(t))
x (t)2 + y (t)2 dt
Para n = 3, poniendo (t) = (x(t), y(t), z(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma
w
f=
2.2.1.1.
wb
Observaciones
Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de lnea de campos esdcalares. Es frecuente la notacin
w
f (x, y) ds
1=
1 ds =
wb
a
k (t)k dt
es la longitud de la curva .
Cuando la curva es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los smbolos
,
z
f (x, y) ds ,
f (x, y) ds
para indicar la integral de lnea de f sobre (en el segundo smbolo la flechita indica que la
curva tiene determinada orientacin; estudiaremos esto ms adelante). No necesito decirte
que no debes preocuparte por el smbolo que se usa sino que lo importante es comprender
bien la definicin de lo que dicho smbolo significa.
Cuando la funcin f es positiva, el valor de la integral de lnea (2.1) puede interpretarse
como el rea de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la
curva y cuya altura en cada punto (t) viene dada por f ((t)).
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Dpto. de Anlisis Matemtico
17
,
f
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geomtrica de la curva).
Una integral de lnea depende de DOS funciones: la funcin f y la funcin . Necesitas conocer dichas funciones para poder calcular la integral. Cuando se integra sobre curvas sencillas
como, por ejemplo, un segmento o una circunferencia la funcin se da por sabida. Esto puede
dar lugar a confusiones. Intentar aclarar este punto.
Calculemos la integral de la funcin f (x, y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad
= {(x, y) R2 : x2 + y2 = 1}, es decir, la circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Dicha
circunferencia viene dada por la funcin (t) = (cost, sent) para 6 t 6 . Tenemos que
w
f=
f (cost, sent)
q
w
( sent)2 + cos2 t dt = 1 dt = 2
Pero tambin la funcin (t) = (cos(2t), sen(2t)) para 6 t 6 tiene como imagen la circunferencia unidad , esto es ([, ]) = , y se tiene que
w
f=
q
w
2
2
f (cos(2t), sen(2t)) (2 sen(2t)) + 4 cos (2t) dt = 2 dt = 4
Cul de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral
de la funcin f (x, y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la primera de las dos integrales. Observa que la funcin (t) = (cost, sent) donde 6 t 6 recorre
la circunferencia unidad una sola vez, mientras que la funcin (t) = (cos(2t), sen(2t)) donde
6 t 6 recorre la circunferencia unidad dos veces. Es decir, para calcular una integral de lnea de una funcin sobre una curva lo importante no es la imagen geomtrica de la curva (en
este ejemplo una circunferencia) sino la funcin que la representa, es decir, cmo se recorre
dicha curva (en este ejemplo la funcin recorre la circunferencia con rapidez doble que ).
Por esta misma razn, una notacin como
w
para representar la integral de lnea de un campo escalar f sobre una curva definida como un
conjunto de puntos, esto es, Rn , no tiene sentido, salvo que especifiquemos antes la forma
en que dicha curva se recorre. En resumen, no debes confundir una curva , que es una funcin,
con su imagen, , que es un conjunto de puntos.
Como las integrales de lnea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene
introducir una notacin apropiada para ellas y precisar su significado.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
18
En adelante representaremos por C((a, b), r) la circunferencia de centro (a, b) y radio r. Dicha circunferencia es la imagen de la aplicacin : [, ] R2 , (t) = (a + r cost, b + r sent).
p
Como k (t)k = (r sent)2 + r2 cos2 t = r, si f es un campo escalar definido en los puntos de
dicha circunferencia tenemos que
w
f =r
f (a + r cost, b + r sent) dt
C((a,b),r)
f = ky xk
w1
0
Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R2 que son verticales u horizontales. En
estos casos podemos simplificar un poco los clculos como sigue.
Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a, u), (b, u). Una parametrizacin natural de dicho segmento es : [a, b] R2 , (t) = (t, u). Tenemos as que
w
f=
wb
f (t, u) dt
[(a,u),(b,u)]
Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u, a), (u, b). Una parametrizacin
natural de dicho segmento es : [a, b] R2 , (t) = (u,t). Tenemos as que
w
[(u,a),(u,b)]
f=
wb
f (u,t) dt
Con frecuencia es necesario calcular integrales de lnea sobre curvas que no tienen derivada
continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposicin de curvas con derivada continua. Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos. Por ejemplo, si
unimos varios segmentos uno a continuacin de otro obtenemos una poligonal que es un tipo
frecuente de camino. Otro ejemplo puedes verlo en la grfica siguiente.
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19
En esta grfica las curvas 1 , 2 , 3 se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos .
En estas circunstancias se define
w
w
w
w
f= f+ f+ f
Es decir, para integrar una funcin sobre un camino se suman las integrales de dicha funcin
sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. Por ejemplo, si usamos la
notacin [z1 , z2 , . . . , zn ] para indicar una poligonal cuyos vrtices son z1 , z2 , . . . , zn , entonces
w
w
w
w
f=
f+
f + +
f
[z1 ,z2 ,...,zn ]
2.2.1.2.
[z1 ,z2 ]
[z2 ,z3 ]
[zn1 ,zn ]
Ejercicios
el vector tangente unitario a en el punto (t), es decir, es el vector F((t)) T(t) T(t) donde
T(t) = (t)/k (t)k. Es usual representar por F.T el campo escalar que a cada punto de la curva
hace corresponder el producto escalar F((t)) T(t) .
2.2 Definicin. La integral de lnea de F sobre se define como la integral de lnea del campo
escalar F.T sobre , esto es, el nmero dado por
w
F=
F.T =
wb
wb
F((t)) T(t) k (t)k dt =
F((t)) (t) dt
a
(2.2)
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F=
wb
a
F(t). (t) dt =
n wb
X
Fk ((t))k (t) dt
k=1 a
20
Observaciones
No olvides que con frecuencia en Fsica se usa la letra r en lugar de para representar la
curva sobre la que se integra.
Para n = 2, poniendo (t) = (x(t), y(t)) = x(t)i+y(t)j, F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = P(x, y)i+Q(x, y)j,
la integral (2.2) se expresa en la forma
w
F=
wb
wb
F(x(t), y(t)) (x (t), y (t)) dt =
P(x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t) dt
a
P dx + Q dy
para representar la integral de lnea del campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j sobre .
Para n = 3, poniendo (t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i+y(t)j+z(t)k, F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) =
P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, tenemos que
w
wb
F=
F(x(t), y(t), z(t)) (x (t), y (t), z (t)) dt =
a
wb
a
P(x(t), y(t), z(t))x (t) + Q(x(t), y(t), z(t))y (t) + R(x(t), y(t), z(t))z (t) dt
P dx + Q dy + R dz
para representar la integral de lnea del campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
sobre .
La integral de lnea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orientacin de la misma. Precisemos esta idea. Toda curva : [a, b] Rn tiene una orientacin natural
que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto (t) se desplaza
desde (a) hasta (b) a medida que el parmetro t aumenta desde t = a hasta t = b. La curva
: [a, b] Rn definida por (t) = (a + b t) para todo t [a, b], se llama curva opuesta de
. Observa que es la misma curva recorrida en sentido contrario pues el punto (t) se
desplaza desde (b) hasta (a) a medida que el parmetro t aumenta desde t = a hasta t = b.
Teniendo en cuenta que ( ) (t) = (a + b t), tenemos que
w
F=
wb
wb
w
F((a + b t)) (a + b t) dt = [a + b t = u] = F((u)) (u) du = F
a
21
Ejemplos
Ley de Ampre. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva
una corriente estacionaria I produce un campo magntico B. La relacin entre la corriente I
del conductor y el campo magntico (densidad de flujo magntico) B producido por la misma,
viene dada por la ley de Ampre que establece que la integral de lnea de B sobre cualquier
curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a 0 I.
w
B. dr = 0 I
r
2.2.2.3.
Ejercicios
1. Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales, F, a lo largo de los caminos r que
se indican en cada caso.
a) F(x, y) = x2 y3 i y x j, r(t) = t 2 i t 3j , 0 6 t 6 1.
b) F(x, y, z) = xy i + yz j + zx k, (t) = t i + t 2j + t 3k, 0 6 t 6 1.
3
2 .
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Campos conservativos
22
4. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x, y, z) = (x, y, z) para llevar un punto
material desde el origen de coordenadas hasta el punto (1, 1, 1) en cada uno de los siguientes casos.
a) A travs del segmento que une dichos puntos.
b) A travs de la poligonal [(0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)].
5. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada
en el origen de coordenadas para trasladar una partcula de masa unidad desde el punto
(1, 1, 1) al punto (2, 2, 2) a travs del segmento que une dichos puntos.
gral. Para ello, todo lo que necesitas es obtener una primitiva, G, de la funcin g(t) = F((t)) (t)
y aplicar la regla de Barrow
w
F=
wb
wb
F((t)) (t) dt = g(t) dt = G(b) G(a)
a
portante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales
de lnea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino
son campos de gradiente, y nos muestra cmo calcular una integral de lnea de un campo de
gradiente.
2.3 Teorema. Sea F : A Rn , donde A es un conjunto abierto en Rn , un campo vectorial continuo.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
w
a) Para todo camino cerrado en A se verifica que F = 0.
Campos conservativos
23
Demostracin. Es fcil probar que a) es equivalente a b). No es tan fcil probar que b) implica c)
y no lo haremos aqu. Probaremos que c) implica b). Para ello supongamos que hay un campo
escalar f : A R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = f (x) para todo x A. Sea
: [a, b] Rn una curva suave en A, entonces, por la regla de la cadena, se tiene que la funcin
G(t) = f ((t)) es derivable y
G (t) = f ((t)) (t) = F((t)) (t)
Es decir, G(t) = f ((t)) es una primitiva de F((t)) (t) , luego
w
F=
wb
wb
F((t)) (t) dt = G (t) dt = G(b) G(a) = f ((b)) f ((a))
a
Lo que prueba que la integral de F a lo largo de solamente depende de los puntos inicial y final
de , por tanto wcualesquiera
sean los caminos 1 y 2 en A con los mismos puntos inicial y final
w
se verifica que F = F.
1
2.4 Definicin. Un conjunto abierto A Rn con la propiedad de que dos puntos cualesquiera
de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio.
Si F es conservativo en un dominio A, el campo escalar f : A R de clase C1 tal que
F(x) = f (x) para todo x A est determinado de manera nica salvo una constante aditiva
y se llama una funcin potencial de F en A. Si : [a, b] Rn es un camino en A y F(x) = f (x)
para todo x A, segn hemos visto en la demostracin del teorema (2.3), se verifica que
w
F=
f . d = f (b) f (a)
2.5 Ejemplo. El campo elctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto
(a, b, c) viene dado por
E(x, y, z) =
Q
(x a, y b, z c)
,
4 (x a)2 + (y b)2 + (z c)23/2
f (x, y, z) =
1
Q
q
4
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
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24
w
r
F. dr =
wb
F(r(t)).r (t) dt =
wb
a
mr (t).r (t) dt =
b
mw d
r (t).r (t) dt =
2 dt
a
1
m
1
kr (b)k2 kr (a)k2 = mv(b)2 mv(a)2
=
2
2
2
donde hemos representado con v(t) = kr (t)k la rapidez del mvil en el instante t. La cantidad
1
2
2 mv(t) se llama energa cintica. Hemos probado as que el trabajo que realiza una fuerza
sobre un mvil es igual al incremento que experimenta la energa cintica del mismo debido
a la accin de dicha fuerza.
b) Supongamos ahora que un mvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo
Fc (x, y, z) = f (x, y, z) donde f es un campo escalar. En estas condiciones se define la energa
potencial, P(x, y, z), de un objeto en el punto (x, y, z) por la igualdad P(x, y, z) = f (x, y, z) y, en
consecuencia, Fc (x, y, z) = P(x, y, z). En esta situacin, por lo visto en el teorema (2.3), se verifica que
w
w
Wc = Fc . dr = P. dr = P(r(a)) P(r(b))
r
Igualdad que expresa que el trabajo realizado por un campo de fuerzas conservativo al mover
un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energa potencial del objeto en
los punto inicial y final del camino.
c) Si adems de las fuerzas del campo conservativo Fc acta sobre el mvil en cada punto
r(t) de su trayectoria una fuerza exterior Fe , entonces la fuerza total que acta sobre el mvil
ser F = Fc + Fe y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por
w
w
w
1
1
W = mv(b)2 mv(a)2 = F. dr = Fc . dr + Fe . dr =
2
2
r
r
w r
=P(r(a)) P(r(b)) + Fe . dr
r
de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por
w
1
1
Fe . dr =
mv(b)2 + P(r(b))
mv(a)2 + P(r(a))
2
2
r
d) En particular, si sobre el mvil no actan fuerzas exteriores, Fe = 0, y el mvil se desplaza
debido solamente a la accin del campo Fc deducimos que
1
1
mv(b)2 + P(r(b)) = mv(a)2 + P(r(a))
2
2
Igualdad que expresa que la suma de la energa cintica y de la energa potencial del objeto
permanece constante. Este resultado se conoce como ley de conservacin de la energa y es
vlida para campos conservativos.
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25
(2.3)
Observa que las igualdades (2.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simtrica. Para
el caso de un campo vectorial de dos variables F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) las condiciones (2.3) se
reducen a
P
Q
(x, y) =
(x, y)
(2.4)
y
x
Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) las
condiciones (2.3) se reducen a
Q
P
(x, y, z) =
(x, y, z),
y
x
P
R
(x, y, z) =
(x, y, z),
z
x
Q
R
(x, y, z) =
(x, y, z)
z
y
(2.5)
Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son tambin suficientes para que un
campo sea conservativo. La respuesta es que, en general, no son suficientes. Por ejemplo, el
campo F : R2 \ {(0, 0)} R dado por
y
x
F(x, y) =
,
(2.6)
x2 + y2 x2 + y2
satisface las igualdades (2.4) pues
P
y
y2 x2
x
Q
(x, y) =
= 2
=
=
(x, y)
y
y x2 + y2
(x + y2 )2
x x2 + y2
x
Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a
w
F=
C((0,0),1)
w
( sent, cost) ( sent, cost) dt = dt = 2 , 0
Por tanto, las condiciones necesarias (2.3) no son en general suficientes para asegurar que
un campo que las cumpla sea conservativo en A. Cuando un campo vectorial verifica las condiciones (2.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A.
2.7 Definicin. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el
dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un
punto del dominio.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
26
2.3.2.1.
Ejercicios
1. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada
caso. Cuando el campo sea conservativo calcula la funcin potencial que se anula en el
origen.
a) F(x, y) = (x y)i + (y + y2x)j, A = R2 .
2.
b) Sean x > 0, y R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). Pongamos a = (1, 0), b = (x, 0),
c = (x, y). Calcula la funcin
w
w
f (x, y) =
F. dr +
F. dr
[a, b]
3.
[b, c]
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Teorema de Green
27
[b, c]
b)
c)
d)
(z3 + 2xy) dx + x2 dy + 3xz2 dz , r(t) = [(1, 1, 2), (1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 2), (2, 1, 1)].
5. Indica algunos dominios en los que el campo F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por
x
y
F(x, y) =
,
x2 + y2 x2 + y2
sea conservativo. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro
(1, 1) y radio 1.
2xy
y2 x2
2
2
6. Estudia si el campo F : R \ {(0, 0)} R dado por F(x, y) =
,
es con(x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2
servativo en R2 \ {(0, 0)} (ten en cuenta que R2 \ {(0, 0)} no es un dominio simplemente
conexo).
Teorema de Green
28
D
x
2.10 Teorema (Teorema de Green). Sea un camino cerrado y simple en R2 que est orientado
positivamente y sea D la regin del plano limitada por . Sean P, Q campos escalares con derivadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. En estas
condiciones se verifica que la integral de lnea del campo F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j sobre el caQ
P
mino es igual a la integral doble de la funcin
(x, y) (x, y) sobre D. Es decir
x
y
"
w
w
Q
P
F = P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
D
Q
P
(x, y)
(x, y) = 1. Hay
x
y
muchas posibilidades pero las ms sencillas son P(x, y) = 0, Q(x, y) = x; P(x, y) = y, Q(x, y) = 0;
P(x, y) = y/2, Q(x, y) = x/2; por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el rea:
"
w
w
1w
rea(D) =
1 d(x, y) = x dy = y dx =
x dy y dx
2
D
sobre la frontera D sin ms que elegir funciones P, Q tales que
El teorema de Green tambin es vlido para regiones acotadas por caminos de Jordan en
las que se han hecho agujeros, es decir regiones acotadas cuya frontera est formada por vaUniversidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
Teorema de Green
29
rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera est
orientado de modo que la regin quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino.
Esto significa que el camino frontera ms exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra
contenida la regin) debe tener orientacin positiva y los restantes caminos frontera (los que
forman los agujeros la regin se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orientacin negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). En otras palabras, representando
por la unin de todas las curvas frontera, debe ocurrir que el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a en un punto t y cuya segunda fila es el vector
normal interior a en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1).
2.11 Teorema (Teorema de Green para dominios con agujeros). . Sea F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j
un campo de clase C1 definido en un abierto A R2 . Sean , 1 , 2 , . . . , k , curvas de Jordan en A
disjuntas dos a dos tales que:
1 , 2 , . . . , k se encuentran en el interior de .
i se encuentra en el exterior de j para i , j.
Todas las curvas , 1 , 2 , . . . , k , estn orientadas positivamente (sentido antihorario).
Sea D la regin obtenida por la interseccin del interior de con el exterior de cada una de las
curvas 1 , 2 , . . . , k . En estas hiptesis se verifica que
w
F. d
k w
X
F. dj =
"
D
j=1 j
P
Q
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
(2.7)
En particular, si el campo F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j es localmente conservativo en un abierto que
contiene a D, se verifica que
k w
w
X
F. d =
F. dj
(2.8)
j=1 j
Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen
orientacin antihoraria y por eso, en la igualdad (2.7), las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse.
La igualdad (2.8) es muy til porque permite reducir el clculo de una integral de lnea de
un campo conservativo sobre una curva que puede ser complicada, al clculo de una o varias
integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo, circunferencias).
La siguiente grfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el
enunciado del teorema.
y
2
D
1
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Teorema de Green
30
Ejercicios
1. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos.
a) F(x, y) = xy2 i yx2j , (t) = (cost, sent), 0 6 t 6 2.
b) F(x, y) = xyi + y3x2 j , = [(0, 0), (1, 0), (1, 2), (0, 0)].
d) Una poligonal cerrada orientada positivamente = [(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), (x3 , y3 ), . . . , (xn , yn ), (x1 , y1 )].
3. Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de lnea.
w
a) ey dx + 2x ey dy donde = [(0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), (0, 0)].
b)
x2 y2 dx + 4xy3 dy donde = [(0, 0), (1, 3), (0, 3), (0, 0)].
c)
las parbolas y = x2 , x = y2 .
w
d) (x3 y3 ) dx + (x3 + y3 ) dy donde es la curva frontera de la regin limitada por las
circunferencias x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 9.
w
1
x2
1
e) (cos x x2 y3 ) dx +( x3 y2 +2 ey ) dy donde es la elipse positivamente orientada +
6
6
4
y2
= 1.
w9 2
2
f)
ex y3 dx + ey +x3 dy . Donde es la frontera positivamente orientada de la
regin del plano limitada por las circunferencias 1 = C((0, 1), 1) y 2 = C((0, 2), 2).
4. El centroide de una regin plana D R2 se define como el punto (c1 , c2 ) cuyas coordenadas vienen dadas por
"
"
1
1
c1 =
x d(x, y) ,
c2 =
y d(x, y)
rea(D) D
rea(D) D
Supuesto que D es la regin limitada por un camino cerrado simple, , justifica que
w
w
1
1
c1 =
x2 dy ,
c2 =
y2 dx
2 rea(D)
2 rea(D)
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Teorema de Green
31
a) Calcula el centroide del tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) Calcula el centroide de un semicrculo de radio R.
5. Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros, o bien del teorema (2.9), para
probar que la integral de lnea del campo F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por
y
x
,
F(x, y) =
x2 + y2 x2 + y2
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2.
Prueba de la misma forma que la integral de lnea del campo
2xy
y2 x2
F(x, y) =
,
(x2 + y2)2 (x2 + y2 )2
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0.
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Leccin
Rotacional y divergencia
Como ya sabes, la integral F se llama circulacin del campo F a lo largo de . Para dar una interpretacin de dicha integral consideremos que el campo F(x, y) = P(x, y)i+ Q(x, y)j es el campo
de velocidades de un fluido plano, esto es, F(x, y) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x, y). Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas
espaciales del punto, es decir, que se trata de un fluido estacionario. En cada punto (t) del camino la velocidad del fluido es F((t)); la proyeccin ortogonal de dicho vector sobre el vector
unitario tangente a en el punto (t) es el vector F((t)) T(t) T(t), donde T(t) = (t)/ k (t)k.
Este vector tiene el mismo sentido que el vector tangente si el nmero F((t)) (t) es positivo
y distinto sentido cuando dicho nmero es negativo; en el primer caso la velocidad del fluido
en el punto (t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la
velocidad del fluido en el punto (t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva.
La siguiente grfica muestra un campo vectorial.
32
33
La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse);
en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo, los vectores
tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.
En uno de los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y
en el otro tiene sentido opuesto.
r
rb
Puesto que F = a F((t)) (t) dt , si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que
el fluido circula a lo largo de la curva en el mismo sentido que el definido por la orientacin
de y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva
en sentido opuesto al de la orientacin de . Si el valor de la integral es nulo es porque no hay
circulacin neta del fluido a lo largo de .
r
Supongamos que F > 0. En tal caso, por la continuidad del campo, se verificar tambin
r
que F > 0 para todo camino cerrado simple positivamente orientado que est suficientemente prximo al camino . Deducimos que en este caso se formar en las proximidades de
un pequeo tubo que el fluido recorrer en sentido antihorario.
Consideremos ahora la igualdad (3.1) y supongamos que en un punto (a, b) se verifica que
las derivadas parciales, se tendr que
Q
P
x (a, b) y (a, b) > 0. Entonces, por la continuidad de
Q
P
x (x, y) y (x, y) > 0 para todo punto (x, y) en un disco
centrado en (a, b) de radio suficientemente pequeo. Si es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco, se deduce de
dicha igualdad que la circulacin del campo a lo largo de dicho camino ser en sentido antihorario y concluimos que en el punto (a, b) se formar un pequeo remolino.
Una propiedad, fcil de justificar, de las integrales dobles afirma que si h es una funcin
continua en una regin del plano D cerrada y acotada entonces hay algn punto (a, b) D para
!
el que se verifica la igualdad D h(x, y) d(x, y) = h(a, b)rea(D).
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34
Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3.1) es fcil probar que
1 w
1 w
Q
P
F
=
l
m
P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
(a, b) (a, b)
2
2
0
0
x
y
lm
C((a,b), )
El nmero
C((a,b), )
Q
P
x (x, y) y (x, y)
Q
P
x (x, y) y (x, y)
Como consecuencia tambin del teorema de Green, sin ms que cambiar Q por P y P por
Q, se verifica la igualdad
"
w
P
Q
P(x, y) dy Q(x, y) dx =
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
(3.2)
y
D x
P(x, y) dy Q(x, y) dx
wb
wb
P(x(t), y(t))y (t) Q(x(t), y(t))x (t) dt =
wb
y (t)i x (t)j
kx (t)i + y (t)jk dt =
P(x(t), y(t))i + Q(x(t), y(t))j
ky (t)i x (t)jk
w
F((t)) n(t) k (t)k dt = F.n
Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva en el punto (t) que
apuntan hacia el exterior de la misma. Supuesto que la curva est orientada positivamente, n(t)
viene dado por:
y (t)i x (t)j
y (t)i x (t)j
n(t) =
=
La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse); en
dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo, los
vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros
sobre los segundos en negro. En uno de los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo
sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto.
Al igual que la proyeccin ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a
la curva mide la circulacin del fluido a lo largo de la curva, la proyeccin ortogonal del vector
campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a travs
de
w
la curva, por ello, se define el flujo del campo a travs del camino como la integral F.n. Si
dicha integral es positiva eso significa que sale ms fluido del que entra (por lo que dentro de
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35
la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra
(por lo que dentro de la curva debe haber sumideros).
Hemos justificado la igualdad
w
P(x, y) dy Q(x, y) dx =
F.n =
"
D
P
Q
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
x
y
A partir de aqu podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que
1 w
P
Q
F.n =
(a, b) +
(a, b)
0 2
x
y
lm
C((a,b), )
P
Q
(x, y) +
(x, y) se llama divergencia del campo F en el punto (x, y). Donde la
x
y
divergencia es positiva hay manantiales y el fluido diverge hacia otros lados y donde la divergencia es negativa hay sumideros y el fluido converge hacia ellos. Se dice que el campo es
incompresible cuando su divergencia es idnticamente nula.
El nmero
-4
-2
-2
-4
-6
-8
Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por
ejemplo, los puntos (3.1,1.6), (3.1,-4.7) y sus simtricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros
puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejndose (por ejemplo, los puntos
(0,1.5), (0,-1.5), (0.5,-4.5)). Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un
fluido estacionario, las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de
donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. Es decir, el fluido fluye de los manantiales a los sumideros. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un
sumidero.
La siguiente grfica es una representacin por curvas de nivel de la divergencia del campo
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36
-2
-4
-6
-8
-4
-2
F2
Fn
F1
(x) +
(x) + +
(x)
x1
x2
xn
Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Suele usarse una
notacin simblica para representar la divergencia. Para ello se define el operador nabla, ,
como
=
,
, ,
x1 x2
xn
f
f
f
f (x) =
,
, ,
f (x) =
(x),
(x), ,
(x)
x1 x2
xn
x1
x2
xn
F1
F2
Fn
,
, ,
.(F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)) =
(x) +
(x) + +
(x)
div F(x) = .F(x) =
x1 x2
xn
x1
x2
xn
Comprobaremos ms adelante que la divergencia de un campo en R3 tiene un significado fsico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Es conveniente enunciar ahora, para referencia posterior, un resultado obtenido anteriormente como consecuencia del teorema de Green.
3.2 Teorema (Teorema de la divergencia en R2 ). Sean un camino cerrado simple positivamente orientado y D la regin del plano limitada por . Sea F : A R2 un campo vectorial de clase
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37
C1 definido en un abierto que contiene a D. Notemos por n el vector normal unitario exterior a .
Entonces se verifica que
"
w
(3.3)
F.n =
div F(x, y) d(x, y)
Este resultado puede generalizarse, al igual que el teorema de Green, para dominios con
agujeros.
En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f ,
F = f , la igualdad anterior nos dice que
"
" 2
w
f
2 f
f .n =
div( f )(x, y) d(x, y) =
(x,
y)
+
(x,
y)
d(x, y)
2
y2
D
D x
Como n es el vector unitario normal exterior a ; en cada punto (x, y) de el producto escalar
f (x, y).n(x, y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x, y) en la direccin del vector
f
unitario normal exterior a en dicho punto. Suele usarse la notacin f (x, y).n(x, y) =
(x, y),
n
con ello obtenemos la igualdad
w f " 2 f
2 f
=
(x, y) + 2 (x, y) d(x, y)
2
n
y
D x
=
, ,
= i+ j+ k
x y z
x
y
z
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38
Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simblico
i
j
k
rotF(x, y, z) = F(x, y, z) =
=
x y z
P
Q R
R
Q
P
R
Q
P
=
(x, y, z)
(x, y, z) i +
(x, y, z) (x, y, z) j +
(x, y, z) (x, y, z) k
y
z
z
x
x
y
Podemos tambin definir el rotacional de un campo de dos variables, F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j,
por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables
F3 (x, y, z) = P(x,y)i + Q(x, y)j
y definir rot F(x, y) = rotF3 (x, y, z). Con ello, resulta que rotF(x, y) =
que el teorema de Green puede escribirse en la forma:
w
F=
"
Q
P
x (x, y) y (x, y)
k. Observa
(3.5)
3.1.1.3.
Ejercicios
Los ejercicios de esta leccin son los propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed. en la seccin 16.5 (pgina 1081) nmeros: 1-8, 12, 19, 23-29, 30, 31, 33, 34 y 36.
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Leccin
Coordenadas curvilneas
y=sen
!!!!!!!!!!!!!!!!
= x2 + y2
X
x=cos
Coordenadas polares
40
valores de en ]/2, ]] , /2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la izquierda (x < 0).
En muchos textos se afirma que el ngulo polar, , viene dado por la igualdad = arc tg(y/x),
debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. Recuerda que la funcin arcotangente toma
valores en el intervalo ] /2, /2[. Para (x, y) en el segundo cuadrante (x < 0, y > 0) el ngulo
polar est en el intervalo ]/2, [ y es igual a arc tg(y/x) + , y para (x, y) en el tercer cuadrante
(x < 0, y < 0) el ngulo polar est en el intervalo ] , /2[ y es igual a arc tg(y/x) .
Viendo (x, y) como el nmero complejo x + iy, el ngulo polar de (x, y) no es otra cosa que el
argumento principal de x + iy.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base ortonormal {e , e } que se ha representado en la figura anterior. En el lenguaje tpico de los textos de fsica, se dice que el vector e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta manteniendo constante, y el vector e es un vector unitario en
el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo constante. En trminos matemticos, quizs ms precisos, observa que el vector de posicin del punto P es
g(, ) = ( cos , sen ), su variacin con respecto a manteniendo constante es la derivada parcial respecto a y su variacin con respecto a manteniendo constante es la derivada
parcial respecto a .
g
(, ) = (cos , sen ),
g
(, ) = ( sen , cos )
(4.1)
g
g
(, ). (, ) = 0.
Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a . Por tanto, los
vectores
e = (cos , sen ), e = ( sen , cos )
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan
coordenadas polares.
Observa que los vectores de esta base dependen del ngulo polar , es decir, no se trata de
una base fija. Una notacin ms correcta para estos vectores, para indicar su dependencia de
, sera e () y e (). Pero esta notacin no suele usarse. En textos de Fsica es frecuente usar las
notaciones e = b
, e = b
. Adems, a estos vectores se les llama versores.
v = v e e + v e e
(4.2)
Observa que si escribimos v en la forma v = ( cos , sen ) entonces v e = y v e = 0.
Dicho de otra forma, si (, ) son las coordenadas polares de un punto (x, y), se verifica que
(x, y) = e .
Recuerda que la matriz jacobiana de una funcin de R2 en R2 , F(x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) es
la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y, en consecuencia, sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. Se
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41
entiende, claro est, que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus variables, es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes
de F respecto a dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de g(, ) las hemos obtenido en (4.1). Las normas
eucldeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores mtricos o factores de
escala del cambio a coordenadas polares y son {1, }.
(4.3)
wt
a
kr (t)k
wt
wt q
dt =
(t)e (t) + (t) (t)e (t) dt =
( (t))2 + ((t) (t))2 dt
a
p
Y, por tanto, s (t) = ( (t))2 + ((t) (t))2 . Esta igualdad suele escribirse en la forma
( ds )2 = ( d )2 + 2( d )2
(4.4)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. Observa que aqu aparecen los factores de escala 1 y elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes
diferenciales ( d )2 y ( d )2 .
Derivando la igualdad (4.3) y teniendo en cuenta que e (t) = (t)e (t), puedes comprobar
que la aceleracin viene dada por:
2
r (t) = (t) (t) (t) e (t) + 2 (t) (t) + (t) (t) e (t)
(4.5)
42
F
f1
f1
(, ) =
( cos , sen ) cos2 +
( cos , sen ) cos sen +
x
y
f2
f2
+
( cos , sen ) cos sen +
( cos , sen ) sen2
x
y
f1
f1
F
(, ) =
( cos , sen )( sen ) sen
( cos , sen ) cos sen +
x
y
f2
f2
+
( cos , sen )( sen ) cos +
( cos , sen ) cos2
x
y
f1 ( cos , sen ) cos f2 ( cos , sen ) sen
Sumando estas igualdades, despus de dividir por la segunda de ellas, se deduce que
F
1 F
f1
f2
1
(, ) +
(, ) =
( cos , sen ) +
( cos , sen ) F (, )
x
y
Es decir
div f( cos , sen ) =
F
f1
f2
1 F
1
( cos , sen ) +
( cos , sen ) =
(, ) +
(, ) + F (, )
x
y
F 1 F 1
+
+ F
(4.8)
1
1 F
(F ) +
43
nos hemos dado cuenta de que podamos hacer una operacin sencilla con ellas para relacionarlas con xf1 ( cos , sen ) + yf2 ( cos, sen ). Un camino ms natural consiste en expresar
f1 (x, y) y f2 (x, y) en funcin de F (, ) y F (, ); es decir, se trata de obtener las coordenadas
cartesianas ( f1 (x, y), f2 (x, y)) del vector f(x, y) en funcin de las coordenadas de dicho vector respecto de la base {e , e }. Basta para ello tener en cuenta que:
!
!
cos sen
F (, )
( f1 (x, y), f2 (x, y)) = F (, )e + F (, )e =
F (, )
sen cos
Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores e y e es justamente la matiz del cambio de
base que necesitamos.
Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a y a como funciones
p
de x e y, (x, y) = x2 + y2, (x, y) = arc tg(y/x)1 . Tenemos que
p
p
f1 (x, y) = cos((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) sen((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.9)
p
p
f2 (x, y) = sen((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) + cos((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.10)
p
2
2
Una
p vez que disponemos de f1 (x, y) y f2 (x, y) en funcin de F ( x + y , arc tg(y/x)) y de
F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales xf1 (x, y), yf2 (x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por
( cos , sen ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio.
Este mtodo tiene el inconveniente de que los clculos pueden ser ms largos pero tiene
la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situacin similar. Es decir, cualquier operacin sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f1 (x, y), f2 (x, y)) que haga intervenir a las funciones
componentes f1 y f2 y a sus derivadas parciales de los rdenes que sean, puede expresarse en
coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).
( cos , sen )
+ ( cos , sen )
=
f ( cos , sen )
x
1 f
( cos ) f
( sen )
1
f (, ) =
( cos , sen )
+ ( cos , sen )
=
f ( cos , sen )
x
f (, ) =
1 Ten en cuenta que aunque (x,y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante () esto no influye para nada
en el clculo de las derivadas parciales de (x,y) que es lo que ahora nos interesa.
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44
1
f ( cos , sen )e +
f ( cos , sen )e
(4.11)
Es conveniente introducir la funcin h(, ) = f ( cos , sen ) con lo que la igualdad anterior se
escribe mejor en la forma
f ( cos , sen ) =
h
1 h
(, )e +
(, )e
(4.12)
1 f
f
e +
e
(4.13)
Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifica que kA .(x, 0)k = k(x, 0)k y, por la linealidad, se sigue que kA .(x, 0) A .(z, 0)k = k(x, 0) (z, 0)k,
esto es, la aplicacin (x, y) 7 A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir,
de la forma (0, y), se verifica que kA .(0, y)k = k(0, y)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se
sigue que kA .(0, y) A .(0, z)k = k(0, y) (0, z)k, esto es, la aplicacin (x, y) 7 A .(x, y) multiplica
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45
distancias por en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado
a la segunda variable sea igual a .
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la
aplicacin lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicacin g(, ) = ( cos , sen ). Suele
decirse que la aplicacin g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expresin escala infinitesimal se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores
= 0 y = 0 y sea un nmero muy pequeo (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un
infinitsimo; terminologa que todava usan algunos textos de Fsica). Entonces, por la definicin de derivada, tenemos que
g
kg(0 + , 0 ) g(0, 0 )k
(0 , 0 )
=
g
kg(0 , 0 + ) g(0, 0 )k
(0 , 0 )
= 0
kr (t)k dt =
wb q
(t)2 + (t)2 (t)2 dt
a
Observa que el valor obtenido para kr (t)k podamos haberlo calculado directamente usando
la igualdad (4.3) y recordando que la norma eucldea es invariante por cambios de base ortonormales.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatacin infinitesimal a lo largo de un eje, el producto de los factores de escala, en nuestro caso , mide el cambio en el rea de un rectngulo a
escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la frmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral
doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A R2 se verifica que
"
"
f (x, y) d(x, y) =
f ( cos , sen ) d(, )
A
donde B = {(, ) : ( cos , sen ) A}. Observa que B es la expresin del conjunto A en coordenadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por . Si particularizamos la igualdad anterior para la funcin constante f (x, y) = 1 obtenemos
"
"
rea(g(B)) =
1 d(x, y) =
d(, )
A
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Coordenadas esfricas
46
Deducimos que rea(g(B)) rea(B). En los libros de fsica se dice que d d es el elemento
diferencial de rea en coordenadas polares.
Z
z=rcos
er
e
P
e
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
r= x2 + y2 + z2
y=rsensen
x=rsencos
rsen
X
Nota. La notacin y el orden en que se escriben las coordenadas esfricas vara de unos textos a
otros. En muchos textos los papeles de y estn intercambiados con respecto a los nuestros.
Por lo que se refiere al intervalo ] , ] elegido para medir en radianes el ngulo , podemos
hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. Con frecuencia dicho intervalo se sustituye por [0, 2[ lo que, dicho sea de paso, complica las frmulas del
cambio de cartesianas a esfricas. Cuando en un libro se usen coordenadas esfricas debes
comprobar cmo se definen dichas coordenadas.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esfricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {er , e , e } que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P). En
el lenguaje tpico de los textos de fsica se dice que el vector er es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo y constantes, el vector
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Coordenadas esfricas
47
e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo r y constantes y el vector e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta manteniendo r y constantes. En trminos matemticos, quizs
ms precisos, observa que el vector de posicin del punto P de coordenadas esfricas (r, , )
es g(r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ); su variacin con respecto a r manteniendo y
constantes es la derivada parcial respecto a r, su variacin con respecto a manteniendo r y
constantes es la derivada parcial respecto a y su variacin con respecto a manteniendo r y
constantes es la derivada parcial respecto a .
g
(r, , )
r
g
u2 = (r, , )
g
u3 = (r, , )
u1 =
Es fcil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, ui .uj = 0, para i , j. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fcilmente sus normas ku1 k = 1, ku2 k = r, ku3 k = r sen . Deducimos que los vectores
er
= ( sen , cos , 0)
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas esfricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posicin del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fjate en que si (r, , ) son las coordenadas esfricas de un
punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = rer . En general, la expresin en la base {er , e , e } de un
vector v R3 se obtiene por el mtodo usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los
vectores de la base:
v = v er er + v e e + v e e
(4.14)
Observa que si escribimos v en la forma v = (r sen cos , r sen sen , r cos ), entonces v er = r
y v e = v e = 0.
Recuerda que la matriz jacobiana de una funcin de R3 en R3 , f = ( f1 , f2 , f3 ) es la matriz cuyas
filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y, por tanto, sus columnas
son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables; entendiendo, claro est,
que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por
las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicacin g que introduce las coordenadas esfricas son los vectores u1 , u2 , u3 . Las normas eucldeas de las columnas de la matriz jacobiana
se llaman factores mtricos o factores de escala del cambio a coordenadas esfricas y son
{1, r, r sen }.
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48
(4.15)
2
2
2
r (t) + r(t) (t) + r(t) sen (t) (t) . Esta igualdad suele escribirse
( ds )2 = ( dr )2 + r2 ( d )2 + (r sen )2 ( d )2
(4.16)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esfricas. Observa que aqu aparecen los factores de escala 1, r y r sen elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( d )2 , ( d )2 y ( d )2 .
Derivando la igualdad (4.15) puedes comprobar que la aceleracin viene dada por:
r (t) = r (t) r(t)( (t))2 r(t)( (t))2 sen2 (t) er (t)+
+ 2r (t) (t) + r(t) (t) r(t)( (t))2 sen (t) cos (t) e (t)+
+ 2r (t) (t) sen (t) + 2r(t) (t) (t) cos (t) + r(t) (t) sen (t) e (t)
f1
= div f(r sen cos , r sen sen , r cos ) =
(r sen cos , r sen sen , r cos )+
x
f2
f3
+
(r sen cos , r sen sen , r cos ) +
(r sen cos , r sen sen , r cos )
y
z
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49
en trminos de las funciones Fr (r, , ), F (r, , ), F (r, , ) y de sus derivadas parciales. El camino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de Fr , F y F para tratar de relacionarlas con div F(r, , ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). Seguiremos el
camino directo como hicimos para las coordenadas polares. Para ello expresaremos las componentes cartesianas del campo f en funcin de sus componentes Fr , F y F en la base {er , e , e }.
La matriz del cambio de esta base a la base cannica es la que tiene como columnas los vectores
er , e , y e .
( f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z))
cos sen
= sen sen
cos
Las igualdades anteriores permiten expresar f1 (x, y, z), f2 (x, y, z) y f3 (x, y, z) en funcin de
Fr (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)), F (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)) y F (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)). Ahora
hay que calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales xf1 (x, y, z), yf2 (x, y, z) y
f3
z (x, y, z)
sumarlas, simplificar y sustituir (x, y, z) por (r sen cos , r sen sen , r cos ). Los clculos
son largos pero mecnicos. El resultado final es el siguiente.
div f(r sen cos , r sen sen , r cos ) =
1 2
1
r Fr (r, , ) +
sen F (r, , ) +
F (r, , )
2
r r
r sen
r sen
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expresin de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r sen cos , r sen sen , r cos ), y a
la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la funcin compuesta F(r, , ) evaluadas en el punto (r, , ).
50
Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fcilmente la igualdad siguiente.
f (r sen cos , r sen sen , r cos ) =
+
1
1
f (r sen cos , r sen sen , r cos )e +
f (r sen cos , r sen sen , r cos )e
r
r sen
Es conveniente introducir la funcin h(r, , ) = f (r sen cos , r sen sen , r cos ) con lo que la
igualdad anterior se escribe mejor en la forma
f (r sen cos , r sen sen , r cos ) =
h
1 h
1 h
(r, , )er +
(r, , )e +
(r, , )e
r
r
r sen
En los textos de fsica es frecuente que no se distinga entre la funcin f y la funcin h (pues, en
definitiva, son la misma funcin expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad anterior en la forma
f
1 f
1 f
f =
er +
e +
e
r
r
r sen
igualdad que constituye la expresin del gradiente en coordenadas esfricas.
Observa que en la expresin anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que est asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son {1, r, r sen }; el primero de ellos, 1, est asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin
parcial respecto a la primera variable, r; el segundo de ellos, r, est asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial
respecto a la segunda variable, , el tercero de ellos, r sen , est asociado a la tercera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial
respecto a la tercera variable, .
S =
sen sen r cos sen r cos sen
cos
r sen
0
Esta matriz define una aplicacin lineal de R3 en R3 que a cada vector (x, y, z) hace corresponder
el vector S .(x, y, z). La norma eucldea de la imagen de un vector en dicha transformacin viene
dada por la igualdad siguiente.
p
kS .(x, y, z)k = x2 + r2 y2 + r2 sen2 z2
Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X, es decir, de la forma (x, 0, 0), se verifica que kS .(x, 0, 0)k = k(x, 0, 0)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que la aplicacin
(x, y, z) 7 S .(x, y, z) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el
factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
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Coordenadas cilndricas
51
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje Y, es decir, de la forma
(0, y, 0), se verifica que kS .(0, y, 0)k = r k(0, y, 0)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que
la aplicacin (x, y, z) 7 S .(x, y, z) multiplica distancias por r en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r.
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje Z, es decir, de la forma
(0, 0, z), se verifica que kS .(0, 0, z)k = r sen k(0, 0, z)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue
que la aplicacin (x, y, z) 7 S .(x, y, z) multiplica distancias por r sen en el eje Z. Pues bien, este
es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r sen .
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace
la aplicacin lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
Suele decirse que la aplicacin g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatacin infinitesimal a lo largo de un eje, el
producto de los factores de escala, en nuestro caso r2 sen , mide el cambio en el volumen de
un ortoedro a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la frmula del cambio de variables a coordenadas esfricas
en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A R3 se
verifica que
$
$
f (x, y, z) d(x, y, z) =
f (r sen cos , r sen sen , r cos )r2 sen d(r, , )
A
donde B = {(r, , ) : (r sen cos , r sen sen , r cos ) A}. Observa que B es la expresin del conjunto A en coordenadas esfricas, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica
por r2 sen . Si particularizamos la igualdad anterior para la funcin constante f (x, y, z) = 1 obtenemos
$
$
Volumen(g(B)) =
1 d(x, y, z) =
r2 sen d(r, , )
A
y obtenemos Volumen(g(B)) r2 sen Volumen(B). Suele decirse que r2 sen dr d d es el elemento diferencial de volumen en coordenadas esfricas.
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Coordenadas cilndricas
52
Z
ez
z
e
P
e
y=sen
!!!!!!!!!!!!!!!!
= x2 + y2
x=cos
g
u2 = (, , z)
g
u3 = (, , z)
z
u1 =
(cos , sen , 0)
( sen , cos , 0)
(0, 0, 1)
Es fcil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, ui .uj = 0, para i , j. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fcilmente sus normas ku1 k = 1, ku2 k = , ku3 k = 1. Deducimos que los vectores
e
(cos , sen , 0)
( sen , cos , 0)
ez
(0, 0, 1) = k
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas cilndricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posicin del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fjate en que si (, , z) son las coordenadas cilndricas de
un punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = e + z k. En general, la expresin en la base {e , e , k}
de un vector v R3 se obtiene por el mtodo usual calculando sus proyecciones ortogonales
sobre los vectores de la base:
v = v e e + v e e + v k k
(4.17)
Observa que si escribimos v en la forma v = ( cos , sen , z), entonces v e = , v e = 0,
y v k = z.
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Ejercicios
53
4.3.1. Ejercicios
1. Completa el estudio de las coordenadas cilndricas conforme al esquema seguido en el
estudio de las coordenadas polares y esfricas. Es decir, debes calcular la velocidad, aceleracin, divergencia y gradiente en coordenadas cilndricas y hacer una interpretacin
de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
q
p
p
r
p
x + x2 + y2 (x + x2 + y2 )
x 1
, +
x2 + y2, z
(u, v, w) =
2 2
2y
est en A y g(u, v, w) = (x, y, z). Por tanto g es una biyeccin de A sobre B. Es claro que la funcin
g es de clase C . Su matriz jacobiana es
2u 2v 0
0
2v 2u
0
0
2w
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Ejercicios
54
f
f
f
(x, y, z)i + (x, y, z)j + (x, y, z)k
x
y
z
en g-coordenadas, lo que hacemos es calcular las componentes del vector ( f )(g(u, v, w)) en la
base {eu , ev , ew }. Llamemos ( fu , fv , fw ) a las componentes del vector ( f )(g(u, v, w)) en la base
{eu , ev , ew }. Sabemos que
1
1
1
f (g(u, v, w))eu +
f (g(u, v, w))ev +
f (g(u, v, w))ew
a u
b v
c w
Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la funcin gradiente
de f evaluada en el punto g(u, v, w), a la derecha figuran las derivadas parciales de la funcin
compuesta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corresponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nuevas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u, v, w). La expresin obtenida
para el gradiente es vlida para todo sistema de coordenadas curvilneas ortogonales.
4.4.1. Ejercicios
1. Completa el estudio general de las coordenadas curvilneas ortogonales conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esfricas. Es decir, debes calcular la velocidad y el elemento diferencial de longitud, la aceleracin y divergencia en
coordenadas curvilneas ortogonales y hacer una interpretacin de los factores de escala
y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
2. Representa la superficie cuya ecuacin en coordenadas esfricas es r = 1.
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Ejercicios
55
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Leccin
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
5.1. Superficies en R3
Una superficie S en el espacio R3 puede venir dada de tres formas:
a) Como la grfica de una funcin z = f (x, y) donde (x, y) A siendo A un conjunto de R2 .
S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) A}
b) Por medio de ecuaciones paramtricas, es decir, se trata de una superficie de la forma
S = (A) donde es una funcin de dos variables con valores en R3 . La funcin transforma un subconjunto A R2 en una superficie en R3 . En este caso se acostumbra a interpretar
los puntos del conjunto A como parmetros que describen la superficie. Si notamos (s,t) A
un elemento genrico de A, la funcin debe ser de la forma
(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k
y, por tanto
S = (A) = {(x(s,t), y(s,t), z(s,t)) : (s,t) A}
c) De forma implcita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo escalar diferenciable de tres variables.
S = (x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0
56
57
x
y
z
x
y
z
la, es decir (g)((t)) (t) = 0 para todo t [a, b]. En particular, para t = t0 obtenemos que
g(a, b, c) (t0 ) = 0.
Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal
g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que g(a, b, c) , (0, 0, 0) pues en otro caso,
el plano tangente en (a, b, c) no est definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de
ecuacin cartesiana
g
g
g
g(a, b, c) (x a, y b, z c) = (a, b, c)(x a) + (a, b, c)(y b) + (a, b, c)(z c) = 0
x
y
z
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58
punto (a, b, c) = (a, b,f (a, b)) S es el planode ecuacin g(a, b, c) (x a, y b, z f (a, b)) = 0
f
f
y, como, g(a, b, c) =
(a, b), (a, b), 1 , se sigue que la ecuacin del plano tangente es
x
y
zc =
f
f
(a, b)(x a) + (a, b)(y b)
x
y
Observa
que Stiene
paramtricas (x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que los vectores
como ecuaciones
f
f
1, 0, (a, b) y 0, 1, (a, b) son tangentes a S en el punto (a, b, c). Puedes comprobar que
x
y
f
f
(a, b), (a, b), 1 es ortogonal a dichos vectores, como debe ser segn lo dicho
el vector
x
y
anteriormente.
Si g(x, y, z) es un campo escalar, las superficies de ecuacin implcita g(x, y, z) = c o, lo que es
igual g(x, y, z) c = 0, donde c es una constante, se llaman superficies de nivel (cuando el campo
se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). De lo dicho antes, se
sigue que el vector gradiente g(x, y, z) es ortogonal en todo punto (x, y, z) (en el que g(x, y, z) , 0)
a la superficie de nivel que pasa por dicho punto.
Una forma interesante de ver la grfica de una funcin es mediante curvas de nivel. Por este mtodo lo que se hace es representar la grfica de una funcin en R3 proyectando sobre el
plano XY las curvas interseccin de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas
de nivel). Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. Ests
acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topogrficos representan el relieve del terreno por curvas de nivel. Esta representacin permite ver las zonas donde la funcin
vara ms rpidamente porque las curvas de nivel estn ms prximas entre s.
5.1.1.1.
Ejercicios
1. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes
superficies en el punto Po indicado.
z2 2x2 2y2 12 = 0,
2
z log(x + y ) = 0,
P0 = (1, 1, 4)
P0 = (1, 0, 0)
x2 + y2 + z3 2x + 4y + 3z + 1 = 0,
2
4 x 4z = y,
P0 = (0, 0, 1)
z(xy 1) (x + y) = 0,
z
P0 = (3, 4, 3)
P0 = (1, 2, 3)
2
z + e +2x + 2y x y 3 = 0,
P0 = (1, 1 +
e, 1)
P0 = (1, 1, 0)
P0 = (2, 3, 0)
59
3. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva definida por la interseccin de las superficies z = x y, x2 + y2 2z = 4 en el punto (3, 1, 3). Comprueba el resultado expresando
la curva por sus ecuaciones paramtricas.
4. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva definida por la interseccin de las superficies 4xz = (x + z)y, 3z2 + y = 5x en el punto (1, 2, 1).
16 j6n
16k6m
n X
m
X
j=1 k=1
rea [s j1 , s j ] [tk1 ,tk ]
(5.1)
v2 k (s0 ,t0 )
v1 h (s0 ,t0 ),
s
t
por lo que
kv1 v2k hk
(s0 ,t0 ) (s0 ,t0 )
s
t
Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el rea de S0 por el rea de un paralelogramo contenido en el plano tangente a S0 en el punto (s0 ,t0 ). Es decir, para medir el rea de S0 lo
que hacemos es sustituir S0 por su proyeccin sobre dicho plano tangente.
Esto no debe de extraarte. T vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una
esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu
lugar de residencia. Por ejemplo, para medir el rea de una regin cuadrada cuyo lado es de 5
kilmetros, no se tiene en cuenta la pequea curvatura de dicha regin y afirmamos que el rea
es de 25 kilmetros cuadrados; lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera Tierra por
un trozo de su plano tangente. El error que se comete es muy pequeo. Si pudiramos tapizar
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Ejercicios
60
la superficie de la Tierra con teselas de 1 centmetro de lado, bastara conocer cuntas teselas
se necesitan para tener una buena aproximacin del rea de la superficie total de la Tierra. La
siguiente grfica ilustra estas ideas.
16 j6n
16k6m
X
rea [s j1 , s j ][tk1 ,tk ]
(s j s j1 )(tk tk1 )
(s j1 ,tk1 ) (s j1 ,tk1 )
s
t
16 j6n
16k6m
(s,t)
(s,t)
En el lmite estas sumas convergen a la integral doble A
d(s,t) . Esto lleva a
s
t
definir el rea de una superficie S dada paramtricamente por
rea(S) =
El vector
"
(s,t) (s,t)
d(s,t)
s
t
A
(5.2)
f
nes paramtricas (x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que x (x, y) = 1, 0, x (x, y) , y (x, y) = 0, 1, yf (x, y) .
En este caso tenemos que
s
2
2
"
"
f
f
(x, y) (x, y)
d(x, y) =
rea(S) =
1
+
(x,
y)
+
(x,
y)
d(x, y)
y
x
y
A x
A
(5.3)
5.2.1. Ejercicios
1. Calcula las siguientes reas.
x y z
a) De la parte del plano + + = 1, (a > 0, b > 0, c > 0) que se encuentra en el primer
a b c
octante.
b) De la grfica de la funcin f : A R2 , definida por f (x, y) = x2 + y2 para todo (x, y) A
donde A es el crculo de centro el origen y radio 1.
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61
p
R2 x2 y2 limitada por el cilindro circular recto
(0 < r < R)
x2 y2
e) De la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro 2 + 2 = 1,
a
b
b 6 a, z > 0.
f) De la superficie r(u, v) = u cos v i + u senvj + v k, 0 6 u 6 1, 0 6 v 6 .
g) De la superficie r(u, v) = u v i + (u + v)j + (u v)k, donde u2 + v2 6 1.
j=1 k=1 (s j s j1 )(tk tk1 ) f (s j1 ,tk1 )
(s j1 ,tk1 ) (s j1 ,tk1 )
s
t
!
f (x, y, z) dS =
S
"
f (s,t)
(s,t) (s,t)
d(s,t)
s
t
A
(5.4)
En el caso particular de que la superficie sea la grfica de una funcin S = { x, y, h(x, y) R3 :
(x, y) A} donde A R2 y h : A R es un campo escalar de dos variables, tenemos que
"
f (x, y, z) dS =
S
"
f x, y, h(x, y)
2
2
h
h
1+
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
x
y
(5.5)
Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase
C1 , es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. Las superficies definidas por funciones de clase C1 que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies
suaves. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no
son suaves pero que son suaves a trozos esto es, que se obtienen pegando varias superficies
suaves; por ejemplo, la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral
sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una
de las superficies suaves que la forman.
Naturalmente, el valor de la integral (5.4) no debe depender de la forma en que representemos la superficie. Efectivamente, esto es as debido a una propiedad muy especial del producto
vectorial.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejemplos
62
Sea pues, una superficie S dada por (s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) donde (s,t) A R2 , e introduzcamos parmetros nuevos (u, v) por s = (u, v), t = (u, v) donde (u, v) B siendo B = {(u, v) :
((u, v), (u, v)) A}. Pongamos (u, v) = ((u, v), (u, v)) la nueva parametrizacin de S. Probaremos que
"
"
f ((s,t))
(s,t) (s,t)
d(s,t) =
f ((u, v))
(u, v) (u, v)
(5.6)
d(u, v)
s
t
u
v
A
B
En virtud del teorema del cambio de variables, tenemos que
"
f ((s,t))
(s,t) (s,t)
d(s,t) =
s
t
A
=
"
(, )
d(u, v)
f ((u, v))
((u, v), (u, v)) ((u, v), (u, v))
s
t
(u, v)
(, )
el determinante jacobiano de la transformacin. La
(u, v)
igualdad (5.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad
Donde hemos representado por
(, )
(u, v) (u, v) =
((u, v), (u, v)) ((u, v), (u, v))
u
v
(u, v) s
t
que t mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica.
5.3.1. Ejemplos
5.1 Ejemplo (Centro de masa de una superficie). Sea S = (A) una superficie y sea : S R una
funcin continua que representa la densidad superficial de una lmina cuya forma es la de la
superficie S, es decir, (x, y, z) es la densidad de S en el punto (x, y, z) S medida en unidades de
masa por superficie (por ejemplo, en gr/cm2 ). La masa total de la superficie viene dada por la
integral de superficie de la funcin sobre S. El centro de masa de S es el punto (a, b, c) definido
por
"
"
"
x (x, y, z) dS
a = "S
y (x, y, z) dS
(x, y, z) dS
b = "S
z (x, y, z) dS
(x, y, z) dS
c = "S
(x, y, z) dS
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geomtrica de la superficie).
5.2 Ejemplo (Frmula de Pappus para el rea de una superficie de revolucin). Este resultado
establece que el rea de la superficie de revolucin obtenida girando una curva plana simple
alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmacin anterior. Supongamos, por comodidad, que la curva est contenida en el plano XZ y viene dada por (t) = (x(t), z(t)) donde a 6 t 6 b. Suponemos tambin que
z(t) > 0 para todo t [a, b]. Observa que estas hiptesis no son restrictivas pues el caso general
puede reducirse a ste mediante un giro y una traslacin que son movimientos del espacio que
conservan las reas. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolucin
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejemplos
63
S que est dada por (s,t) = (x(t), z(t) cos s, z(t) sen s) para a 6 t 6 b, 0 6 s 6 2. Deducimos que, el
rea de la superficie S viene dada por
"
#
"
q
q
w2 wb
wb
2
2
(s,t)
(s,t)
d(s,t)
=
z(t)
rea(S) =
x
(t)
+
z
(t)
dt
ds
=
2
z(t)
x (t)2 + z (t)2 dt
t
A s
a
a
0
Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva viene dada por
w
z ds
= w
=
ds
wb
z ds
()
z(t)
q
x (t)2 + z (t)2 dt
()
= 2
"
donde
w2"
d(, , z) =
d(, z) d =
F
0
"
d(, z) = 2
d(, z) = 2rea(F)
d(x, y, z) =
"
= "F
d(, z)
d(, z)
Prof. Javier Prez
Clculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejercicios
64
5.3.2. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed., en
la seccin 16.7 (pgina 1103), ejercicios 5-18.
1. Calcula el centroide de la semiesfera x2 + y2 + z2 = R2 , z > 0.
2. Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z =
funcin de densidad es (x, y, z) = 10 z (gr/cm2 ).
p
x2 + y2 , 1 6 z 6 4, cuya
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Dpto. de Anlisis Matemtico
65
(s,t) (s,t)
s
t
n(x, y, z) =
donde (s,t) = (x, y, z) S
(5.7)
(s,t) (s,t)
s
t
es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. La orientacin definida por (5.7) se
dice que est inducida por la parametrizacin . En particular, si la superficie es la grfica de
una funcin S = { x, y, h(x, y) R3 : (x, y)A} donde A R2 y h : A R es un campo escalar de dos
variables, entonces dicha superficie tiene como
ecuaciones
paramtricas
(x,
y)
=
x,
y,
h(x,
y)
(y es simple y suave) por lo que
tenemos que
x (x, y)
= 1, 0, h
x (x, y) ,
y (x, y)
= 0, 1, h
y (x, y) . En este caso
h
(x, y)i (x, y)j + k
(x, y) (x, y)
x
y
x
y
= s
n x, y, h(x, y) =
2
2
(x, y) (x, y)
h
h
x
(x, y) +
(x, y) + 1
y
x
y
(5.8)
Cuando la superficie est definida implcitamente por una ecuacin, es decir, se trata de una
superficie de la forma S = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables cuyo gradiente no se anula nunca en S, entonces una orientacin en S viene dada por
n(x, y, z) =
g(x, y, z)
kg(x, y, z)k
(5.9)
5.5 Definicin. La integral de un campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k sobre una superficie S que suponemos simple y suave, se define por
"
"
F. dS =
F (s,t) .n (s,t) dS
(5.10)
S
donde n (s,t) viene dado por la igualdad (5.7) en el caso de que S = (A) o por la igualdad (5.8)
en el caso de que S sea la grfica de una funcin h.
F. dS =
F (s,t) .
(s,t) (s,t) d(s,t)
(5.11)
s
t
S
A
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66
(5.12)
Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son
suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a
trozos esto es, que se obtienen pegando varias superficies suaves y orientables; por ejemplo,
la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral de un campo vectorial
sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales
sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman.
Para una superficie cerrada, esto es una superficie que es la frontera de un dominio acotado en R3 , se conviene que la orientacin positiva es aquella en la que los vectores normales
apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. Si una superficie cerrada viene dada por
una parametrizacin, puede ocurrir que la orientacin inducida por dicha parametrizacin no
sea la orientacin positiva. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la
orientacin inducida sea la orientacin positiva.
5.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie). Consideremos que el
campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una regin del espacio, esto
es, v(x, y, z) es el vector velocidad, del fluido en el punto (x, y, z). Suponemos, por comodidad, que
la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto,
es decir, que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad tambin
depende del tiempo, las consideraciones que siguen permanecen vlidas en cada instante t).
Supongamos tambin que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como
unidad de tiempo.
Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios
n(x, y, z). Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libremente a travs de ella. Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie
por unidad de tiempo, es decir, el flujo (volumtrico) del fluido a travs de S. Es evidente que dicho flujo depende de la posicin de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido, el
flujo ser mximo cuando el campo sea normal a la superficie y ser nulo cuando el campo sea
tangente a la superficie. Es por ello por lo que precisamos tener una orientacin en la superficie
pues de esta forma podemos precisar la posicin de S respecto al campo de velocidades.
Consideremos el caso ms simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engendrado por los vectores a y b y el campo de velocidades, v, es constante. En este caso tan sencillo,
el flujo a travs de S es igual al volumen (con signo) del paraleleppedo engendrado por los vectores a, b y v, que sabemos es igual al producto mixto v.(a b). Pues el fluido que en un instante
dado se encuentra en el paralelogramo, al cabo de un segundo se encontrar en otro paralelogramo trasladado del primero mediante el vector v. Recuerda que a b es un vector normal
a S cuya norma es igual al rea de S. El nmero v.(a b) se expresa en metros cbicos por segundo. El signo de dicho nmero indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector
v y el vector a b forman un ngulo agudo, esto es apuntan en la misma direccin) o entrante
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Ejercicios
67
(signo negativo cuando el vector v y el vector a b forman un ngulo mayor de 90 grados, esto
es apuntan en direcciones opuestas).
Volviendo al caso general, el vector v(x, y, z) puede descomponerse en cada punto (x, y, z) de
la superficie S como suma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos est en el plano
tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyeccin ortogonal del vec
tor sobre el vector normal unitario n(x, y, z), es decir, es el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z). La
componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circulacin del fluido sobre la misma) y su contribucin al flujo es nula. Por ello, para calcular el flujo
solamente se considera la componente del campo v(x, y, z) que es normal a la superficie, esto
es, el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z). Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie
en pequeos parches y aproximamos el rea de cada parche como lo hemos hecho al definir la
integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un
paraleleppedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y
el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z) calculado en ese punto; hacemos la correspondiente suma y
obtenemos una aproximacin del flujo a travs de S. Estas aproximaciones convergen a la integral
de superficie del campo v(x, y, z) sobre S. Por tanto, el flujo a travs de S viene dado por
!
v.
dS
.
S
Las consideraciones anteriores tambin sirven para justificar que el flujo de masa a travs
!
de S viene dado por S v. dS , donde (x, y, z) es la funcin de densidad del fluido.
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie tiene gran importancia en el estudio
de campos
elctricos y campos magnticos. Si E es un campo elctrico, la integral de superfi!
cie S E. dS se llama flujo elctrico de E a travs de S. La ley de Gauss establece que
! la carga
elctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q = 0 S E. dS .
5.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed., en
la seccin 16.7 (pgina 1103), ejercicios 19-28.
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Leccin
Teorema de Stokes
69
En todos los casos se han representado en rojo los vectores normales a S que apuntan hacia
dentro de S, en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores
tangentes a S que proporcionan en cada caso la orientacin inducida en S.
Observa que las orientaciones inducidas en S por las orientaciones de las semiesferas superior e inferior son opuestas. En el caso del cilindro su borde est formado por dos circunferencias cuyas orientaciones son opuestas. La ltima de las superficies est formada pegando
dos superficies (un casquete esfrico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de
forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde comn.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Teorema de Stokes
70
Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica
su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que
orienta la superficie (vector verde), la superficie queda a tu izquierda.
El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a travs de una superficie
suave y orientable a trozos es igual a la circulacin del campo en el borde de la misma.
6.1 Teorema (Teorema de Stokes). Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una
orientacin definida por el campo de vectores normales unitarios n(x, y, z) y representemos por
S+ el borde de S con la orientacin inducida. Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en
un abierto que contenga a S. Entonces se verifica que
w
F. dr =
S+
"
rot F.n dS
(6.1)
(s,t) (s,t)
s
t
n(x, y, z) =
(s,t) (s,t)
s
t
D+
Es claro que
D+
F3 . dr =
D+
Q
P
(x, y) (x, y)
x
y
Teorema de la divergencia
71
Concluimos que
w
"
D
D+
Q
P
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
x + tN < D
condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la direccin de N salimos de D y si nos desplazamos en la direccin opuesta a N entramos en D. Se
verifica que D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicacin x n(x) que a cada punto x D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a D en dicho
punto define una orientacin que se llamar la orientacin positiva de D.
6.2 Teorema (Teorema de la divergencia). Sea D un dominio regular en R3 , F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contiene a D D y consideremos la superficie D
orientada positivamente. Entonces se verifica que
"
F.n dS =
(6.2)
Es decir, el flujo del campo F a travs de la frontera D del dominio D es igual a la integral de la
divergencia del campo en D.
Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. El teorema
de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky; los textos atribuyen su autora a uno
u otro segn las simpatas del autor de turno aunque lo ms justo, como hacen muchos textos,
sera llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
72
Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x, ) formado por una bola de centro x
y radio se deduce fcilmente que
"
1
lm
F.n dS = div F(x, y, z)
0 Vol(B(x, ))
B(x,)
lo que permite interpretar la divergencia como el lmite del flujo por unidad de volumen. Claramente,
cuando div F(x, y, z) > 0 entonces para todo > 0 suficientemente pequeo se tiene
!
que B(x,) F.n dS > 0 de modo que el flujo neto a travs de B(x, ) es en sentido hacia afuera. Anlogamente, cuando div F(x, y, z) < 0 el flujo neto a travs de B(x, ) es en sentido hacia
dentro.
VHp1 L
v2
VHp2 L
p2
p1
p2 , entonces su velocidad (que en mdulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez
de la varilla) estar determinada por los vectores V(p1 ) y V(p2 ). Al igual que en el caso anterior
en realidad depender slo de las proyecciones v1 = V(p1 ).T(p1 )T(p1 ) y v2 = V(p2 ).T(p2 )T(p2 )
(donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p).
Por ejemplo, en el caso indicado en la figura, donde V(p1 ).T(p1 ) = 2 y V(p2 ).T(p2 ) = 1, la velocidad resultante ser el promedio de ambas: la varilla girar en sentido contrario a las agujas
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Dpto. de Anlisis Matemtico
73
del reloj con velocidad (2 1)/2 = 1/2. La justificacin de esto es la siguiente. Se trata de un
problema de conservacin de la cantidad de movimiento. De hecho es equivalente al siguiente:
dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v1
y v2 . Si tras el choque se mueven conjuntamente, a qu velocidad lo hacen? La respuesta es
que la cantidad de movimiento del sistema es mv1 + mv2 al principio y 2mv al final. Igualando
resulta que v = (v1 + v2 )/2. El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la
varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento.
Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n
aspas. Entonces el valor numrico de la velocidad resultante ser
1
(V(p1 ).T(p1 ) + V(p2 ).T(p2 ) + + V(pn ).T(pn ))
n
Que podemos escribir en la forma
1
2 r
2r
2r
V(p1 ).T(p1 ) +
V(p2 ).T(p2 ) + +
V(pn ).T(pn )
2 r
n
n
n
donde r es el radio de la circunferencia. Esto equivale a considerar la circunferencia dividida
en n partes iguales de longitud s = 2r/n, multiplicar la longitud de cada parte por el valor de
V.T en uno de sus puntos, sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la
circunferencia. Finalmente, si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r, el valor
numrico de la velocidad que le imprimir el fluido vendr dado por
v=
1 w
1 w
V.T ds =
V. dr
2r
2r
C
1 w
V. dr
2r2
C
Sea ahora n un vector unitario normal al disco. En virtud del teorema de Stokes se verifica que
"
w
V. dr =
rotV.n dS
S
y por tanto
r =
1 w
1
V. dr =
2r2
2r2
C
"
rotV.n dS
1
rotV(p).n
2
r0
1
rotV(p).n
2
As pues, la velocidad angular que adquirir la rueda es (aproximadamente) la mitad de la proyeccin del rotacional sobre el eje de giro. Claramente el rotacional indica la direccin en que
hemos de situar el eje para que la velocidad de rotacin sea mxima.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
74
La ecuacin de continuidad
Sea V(x, y, z,t) el campo de velocidades de un fluido y sea (x, y, z,t) su densidad (en general
ambos dependen de la posicin (x, y, z) y del tiempo t). Sea p = (x, y, z) un punto cualquiera y S
una esfera de centro p. La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral
de sobre la bola B de frontera S, luego la variacin de esta masa (debida a la variacin de la
densidad del fluido respecto al tiempo) es
$
$
d
r (p,t) =
(x, y, z,t) d(x, y, z) +
(x, y, z,t)V(x, y, z,t).n(x, y, z) dS =
B t
S
$
$
donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el
operador divergencia indica derivacin respecto a las variables espaciales x, y, z. Es claro que
r (p,t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de
masa que entra en B a travs de S por unidad de tiempo. Por consiguiente r (p,t)/Vol(B) es la
cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la
disminucin de masa en B que no entra ni sale por su frontera). Un razonamiento ya varias
veces repetido permite probar fcilmente que
r (p,t)
= (x, y, z,t) + div (x, y, z,t)V(x, y, z,t)
r0 vol(B)
t
(p,t) = lm
donde (p,t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo
y de volumen. La ecuacin
(p,t) = div((p,t)V (p,t)) +
(p,t)
t
(p,t) = 0
t
Si la densidad es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuacin de continuidad se reduce a (p,t) = divV (p,t) que nos dice que divV (p,t) es igual a la cantidad de
fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. Si adems no hay fuentes
ni sumideros, la ecuacin de continuidad se reduce a div V = 0.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
75
donde es la permisividad del medio. Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentara una
carga positiva de 1 culombio que estuviera situada en el punto x. Es fcil comprobar por clculo
directo que div E(x) = 0 para todo xR3 , x , a. En consecuencia, el teorema de la divergencia nos
dice que el flujo elctrico neto a travs de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a
es nulo. Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el
teorema de la divergencia porque el campo no est definido en ningn abierto que contenga a
dicha superficie y a su interior. Estudiemos lo que ocurre en este caso. Sea G un dominio regular
que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que
est contenida en G. Consideremos el dominio D = G \ B que se obtiene quitndole a G la bola
B. Es claro que el dominio D no contiene a y que D = B G. La orientacin positiva en G es
la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G, mientras que la
orientacin positiva en B como parte de la frontera de D = G \ B es la dada por el vector normal
que apunta hacia dentro de B, es decir, la opuesta a su orientacin positiva como frontera de B.
En consecuencia tenemos que
$
"
"
"
0=
div E(x) dx =
E(x).n(x) dS =
E(x).n(x) dS
E(x).n(x) dS
D
"
de donde
E(x).n(x) dS =
"
E(x).n(x) dS
"
1 Q
(x a)
1 Q
1 Q
(x a).n(x) =
(x a).
=
3
3
4 r
4 r
r
4 r2
E(x).n(x) dS =
1
4
"
Q
1 Q
Q
dS =
4r2 =
2
2
r
4
r
Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo elctrico producido por un nmero
finito, n, de cargas puntuales q j situadas en los puntos aj R3 . Dicho campo viene dado por la
suma vectorial de los campos creados por cada carga
n
E(x) =
qj
1 X
(x aj)
4
kx ajk3
j=1
(x R3 , x , aj )
S
Consideremos ahora que tenemos una distribucin continua de cargas en un dominio regular
del espacio. Es decir, tenemos una funcin continua : R llamada densidad de carga
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Dpto. de Anlisis Matemtico
76
que se anula fuera de tal que la carga neta contenida en un conjunto E viene dada por
#
(x) dx . En este caso, la suma que corresponde a una distribucin finita de cargas se conE
vierte en una integral y el campo viene dado por
$
1
(y)
(x y) dy
(x R3 )
E(x) =
3
4
kx yk
donde se entiende que la integral de una funcin vectorial es el vector formado por la integral
de cada una de sus componentes. Fjate en que si x el integrando no est definido en x
pero se demuestra que la integral tiene sentido. En este caso la ley de Gauss adopta la forma
siguiente: si D es un dominio regular con frontera S = D se verifica que
"
$
1
E(x).n(x) dS =
(x) dx
S
D
Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos
$
$
1
div E(x) dx =
(x) dx
D
D
o lo que es igual
$
(x)
div E(x)
dx = 0
Como esta igualdad tiene que ser vlida para todo dominio regular D, concluimos que
div E(x) =
(x)
Es sabido que el campo elctrico es conservativo. En el caso que nos ocupa se verifica que la
funcin
$
1
(y)
V (x) =
dy
(x R3 )
4
kx
yk
es una funcin potencial para E, es decir, se verifica la igualdad E(x, y, z) = V (x, y, z). En consecuencia
(x, y, z)
div(V )(x, y, z) =
2 f
2 f
2 f
(x,
y,
z)
+
(x,
y,
z)
+
(x, y, z)
x2
y2
z2
se llama laplaciana del campo escalar f . El operador : f f se llama operador de Laplace. La ecuacin de Poisson para el potencial elctrico suele escribirse en la forma condensada
V = /.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Funciones armnicas
77
1
1
= p
2
k(x, y, z)k
x + y2 + z2
"
f
(x, y, z) dS =
D n
f (x, y, z) d(x, y, z)
donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por
un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la direccin dada por dicho
vector, por ello f (x, y, z).n = nf (x, y, z) es la derivada de f en el punto (x, y, z) en la direccin de
la normal exterior a la superficie D en dicho punto.
En particular, deducimos que para toda funcin f armnica en un abierto que contenga al
dominio regular D y a su frontera se verifica que
"
f
(x, y, z) dS = 0
D n
6.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart, Clculo Multivariable 4Ed., en
las secciones 16.8 (ejercicios 2-6, 7-10, 13-15 de la pgina 1109) y 16.9 (ejercicios 3-6, 7-16, 19-28
pginas 1116 y 1117).
1. Sea S la parte del paraboloide z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 2x, y sea r la curva
interseccin de ambos. Calcular la circulacin del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y) a lo
largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientacin apropiada para r).
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
78
2. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) = (xz, yx, zy) a travs de la superficie cerrada
formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x2 + y2 = 4 comprendida entre
los planos z = 0 y z + y = 2.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
3. Sea S la parte del paraboloide z = 4 x2 y2 que queda sobre el plano z = 4 2y, y sea r la
curva interseccin de ambos. Calcula la circulacin del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y)
a lo largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientacin apropiada para r).
4. Calcula el flujo saliente del campo F(x,
p y, z) = (y+ x, x y, z) a travs de la superficie cerrada
formada por la parte del cono z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la
esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que queda sobre dicho plano.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
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Leccin
Nmeros complejos
80
z = x + iy
|z|
x
z = x i y
z
u
x+u
b) |z + w| 6 |z | + |w|
81
(7.1)
x
y
+i )
|z |
|z |
x y
, ) es un punto de la circunferencia unidad, puede escribirse en la forma
|z | |z |
(
x y
, ) = (cos , sen )
|z | |z |
z
|z|
cos(t) = cos(s)
sin(t) = sin(s)
s = t + 2k para algn k Z
Por tanto, conocido un argumento to Arg(z) cualquier otro es de la forma to + 2k para algn
k Z, es decir, Arg(z) = to + 2Z.
De entre todos los argumentos de un nmero complejo z , 0 hay uno nico que se encuentra
en el intervalo ] , ], se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z.
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Frmula de De Moivre
82
arg(z) =
/2 si y 6 0, x = 0
arc tg(y/x) si x > 0
/2 si y > 0, x = 0
Es decir: para multiplicar dos nmeros complejos se multiplican sus mdulos y se suman sus
argumentos.
Acabamos de probar que si z, w son complejos no nulos, Arg(z), Arg(w), entonces
+ Arg(z + w). Es ahora fcil demostrar mediante induccin la siguiente frmula, muy til,
conocida como frmula de De Moivre.
7.2 Proposicin (Frmula de De Moivre). Si z es un complejo no nulo, es un argumento de z y
n es un nmero entero, se verifica que n Arg(zn ), es decir:
n
z n = |z | (cos + i sen ) = |z |n (cos n + i sen n)
zk = |z |
arg z + 2k
argz + 2k
cos
+ i sen
n
n
k = 0, 1, 2, . . ., n 1
Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0, 0) y radio
que forman un polgono regular de n lados.
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p
n
|z |
Ejercicios
83
arg z
arg z
n
z = |z |1/n cos
+ i sen
n
n
n
z a la raz n-sima
Observa que en el caso particular de que z sea un nmero real positivo, entonces la raz principal de z (considerado como nmero complejo) coincide con la raz de z (considerado como
nmero real positivo).
En general no es cierto que dados dos nmeros complejos z y w, el producto de las races
n-simas principales de z y de w sea igual a la raz n-sima principal de z w. Lo que s es cierto es
que el producto de dos races n-simas cualesquiera de z y de w es una raz n-sima de z w. Por
tanto, n z n w, es una raz n-sima de z w pero no tiene por qu ser la principal. Es fcil probar
que
n
z n w = n zw < arg(z) + arg(w) 6 arg(z w) = arg(z) + arg(w)
Si Re z > 0 Re w > 0, entonces < arg(z) + arg(w) < por lo que, en este caso, n z n w = n z w.
Para n = 2 y z = w = 1, tenemos que
arg(1) + arg(1) = 2 , 0 = arg(1) = arg (1)(1)
1 1 = 1 , 1 = 1 = (1)(1)
es decir 1 1 = 1 es una raz cuadrada de 1 (porque 1 = (1)(1)) pero no es la raz
cuadrada principal de 1.
Ahora ya sabes dnde est el error en lo que sigue:
p
1 = i 2 = i i = 1 1 = (1)(1) = 1 = 1
7.1.6. Ejercicios
1. Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a + i b.
i) (7 2i)(5 + 3i)
ii) (i 1)3
iii)
(1 + i)(2 + i)(3 + i)
v)
vi) (1 + i)2
vii)
1 + 2i
2i
(4 i)(1 3i)
1 + 2i
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iv)
viii)
3+i
2+i
i2 (1 + i)3
Ejercicios
84
b) f2 (z) = z3
c) f3 (z) =
1
z
d) f (z) =
1
1 + z2
e) f4 (z) =
z+i
zi
4 3i
b)
2 i 5
d) 2 + i( 2 + 1)
c) (1 + i)20
1+z
es:
1z
a) Un nmero real; b) Un nmero imaginario puro.
1+i 3
d)
(1 + i)2
3
a) 3 i b) 3 + i c)
3+i
6. Expresa los siguientes nmeros en la forma a + i b:
a) (1 + i 3)11
z
w
b)
1+i
1i
5
c)
!6
1+i 3
1i
d) (
3 + i)13
z1
arg
z+i
/4
3/4
si 1 x + y > 0
si 1 x + y < 0
a) z3 = 1 + i b) z4 = i c) z3 = 1 + i 3 d) z8 = 1
e) z2 +
32 i z 6i = 0
(z, w C)
Sugerencia: Una estrategia bsica para probar desigualdades entre mdulos de nmeros
complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Sucesiones y series
85
13. Sea x un nmero real que no es mltiplo entero de 2. Prueba las igualdades
n+1
sen
x
n
2
x
a) 1 + cosx + cos2x + + cosnx = cos x
2
sen
2
n+1
x
n sen
2
x
b)
sen x + sen2x + + sen nx = sen x
2
sen
2
Esta seccin tiene un propsito esencialmente terico; voy a intentar explicarte de la forma ms sencilla posible los conceptos de sucesin convergente y de serie convergente. Son
conceptos fundamentales del Anlisis Matemtico y los encuentras en todas partes: series de
Taylor, series de Fourier, series de potencias complejas, transformada z , . . . Los procesos iterativos, tan frecuentes en los algoritmos de clculo, no son sino sucesiones. Las seales discretas
son sucesiones. La convolucin de seales discretas viene dada por una serie. Las ecuaciones
en diferencias finitas estn relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recurrentes. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una seal analgica obtienes una sucesin. Muchas funciones importantes estn definidas por medio de una serie. Por todo ello creo
que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas.
Dos conceptos son fundamentales: el de sucesin y el de lmite de una sucesin convergente. Empezaremos con ellos.
7.2.1. Sucesiones
Sea A un conjunto no vaco. Una sucesin de elementos de A es una aplicacin del conjunto N de los nmeros naturales en A. Una sucesin de nmeros reales (complejos) es una
aplicacin del conjunto N de los nmeros naturales en el conjunto R (C) de los nmeros reales
(complejos).
Dada una sucesin : N A suele emplearse una notacin especial para representarla. Para
n N suele notarse (n) en la forma xn = (n) (naturalmente la letra x nada tiene de especial y
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Sucesiones
86
puede sustituirse por cualquier otra). La sucesin misma se representa por = {xn }nN , es decir,
el smbolo {xn }nN debe interpretarse como la aplicacin que a cada n N hace corresponder
el elemento xn . Cuando no hay posibilidad de confusin escribimos simplemente {xn } en vez
de {xn }nN .
En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de nmeros complejos y, por tanto,
representaremos por {zn } la aplicacin de N en C dada por n 7 zn . Como R C, en el caso particular de que para todo nN se tenga que zn R entonces {zn } es una sucesin de nmeros reales.
Es decir, las sucesiones de nmeros complejos incluyen, como caso particular, a las sucesiones
de nmeros reales.
Naturalmente, dos sucesiones {zn } y {wn } son iguales cuando para todo n N se verifica que
zn = wn . No hay que confundir la sucesin {zn }, que es una aplicacin, con su conjunto imagen,
que es el subconjunto de C formado por todos los nmeros zn , el cual se representa por {zn : n
N}. Por ejemplo, {(1)n } y {(1)n+1 } son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen.
El nmero zn se llama trmino n-simo de la sucesin; para n = 1, 2, 3 se habla respectivamente
de primero, segundo, tercer trmino de la sucesin.
Una forma correcta de imaginar una sucesin es como un vector con infinitas componentes.
La sucesin {zn } puedes verla como el vector (z1 , z2 , z3 , . . . ).
Introduciremos ahora una notacin muy til en lo que sigue.
Dados a C y r > 0, el conjunto
D(a, r) = {z C : |z a| < r}
se llama disco abierto de centro a y radio r. Observa que un disco abierto no puede ser vaco.
Si a = + i tenemos que:
D(a, r) = {x + i y C : |x + i y i | < r} = (x, y) R2 : (x )2 + (y )2 < r 2
7.3 Definicin (Sucesin convergente). Se dice que una sucesin {zn } converge a un nmero
z C cuando en cualquier disco abierto D(z, ) estn todos los trminos de la sucesin a partir
de uno de ellos en adelante.
Con ms detalle: una sucesin {zn } se dice que converge a un nmero z si, dado cualquier
nmero real > 0, existe un nmero natural m tal que si n es cualquier nmero natural mayor
o igual que m se cumple que |zn z| < . Simblicamente:
> 0 m N : n > m |zn z| <
Se dice tambin que el nmero z es lmite de la sucesin {zn } y se escribe lm {zn } = z o, simn
Series
87
preocuparte si la definicin anterior te parece difcil de aplicar en casos concretos. Debes hacer
un esfuerzo por comprenderla pero no tendrs que usarla para hacer clculos.
Observa que, en virtud de la definicin dada, se verifica que
{zn } z
|zn z | 0
Recordemos que max{|Re z| , |Im z|} 6 |z | 6 |Re z| + |Im z|. Gracias a esta desigualdad tenemos que
)
|Re z n Rez|
6 |z n z| 6 |Re z n Rez| + |Im z n Imz|
|Im z n Imz|
Deducimos que |z n z| 0 si, y slo si, |Re z n Re z| 0 y |Im z n Im z| 0. Hemos probado as
el siguiente resultado.
7.4 Proposicin. Una sucesin de nmeros complejos {z n } es convergente si, y slo si, las sucesiones de nmeros reales {Re z n } y {Im z n } son convergentes. Adems, en dicho caso
lm{z n } = z Re z = lm{Re z n }
Im z = lm{Im z n }
7.2.2. Series
Dada una sucesin, {zn }, podemos formar a partir de ella otra sucesin, {Sn }, cuyos trminos se obtienen sumando consecutivamente los trminos de {zn }, es decir:
S1 = z1 , S2 = z1 + z2 , S3 = z1 + z2 + z3 , . . . , Sn = z1 + z2 + + z n , . . .
La sucesin
{Sn } as obtenida se llama serie de trmino general z n y es costumbre representarla
X
P
por
z n o, ms sencillamente, z n . El nmero Sn se llama suma parcial de orden n de la serie
P n>1
z n.
Ni que decir tiene que, siendo las series sucesiones, los conceptos y resultados vistos para
sucesiones conservan su misma significacin cuando se aplican a series. En particular, es innecesario volver a definir qu se entiende cuando se dice que una serie es convergente. Si una
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Series
serie
88
n>1
n=1
n=1
X
n=1
z n = lm{Sn } = lm
n
X
zk
k=1
n>1
nmeros reales
Re z n
n>1
Im z n
n>1
n
X
j=1
zj
n1
X
zj
j=1
es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo lmite y por tanto converge a cero.
P
7.7 Proposicin. Para que la serie z n sea convergente es necesario que lm{zn } = 0.
7.8 Ejemplo (Serie geomtrica). Dado zC, la sucesin {1 + z + z 2 + + z n } se llama serie geomtrica de razn z. Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los trmi
nos de la sucesin 1, z, z 2 , z3 , . . . , z n , . . . . Es costumbre representar la serie geomtrica de razn
X
z con el smbolo
z n . Dicha serie converge si, y slo si, |z| < 1, en cuyo caso su lmite es igual
n>0
1
a
.
1z
Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z , 1, se tiene:
n
X
k=0
zk = 1 + z + z2 + + zn =
1
z n+1
1z 1z
(7.2)
z n+1
= 0 y obtenemos que
n 1 z
z n = lm
n=0
n
X
k=0
zk =
1
1z
(|z| < 1)
Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesin divergente
porque este trmino se utiliza mal con frecuencia.
7.9 Definicin (Sucesiones divergentes). Una sucesin de nmeros reales {xn } se dice que es
positivamente divergente, y escribimos lm{xn } = +, si para todo nmero real K > 0 existe
un nmero natural mK N, tal que para todo n N con n > mK se verifica que xn > K.
Una sucesin de nmeros reales {xn } se dice que es negativamente divergente, y escribimos
lm{xn } = , si {xn } +.
Una sucesin de nmeros complejos {zn } se dice que es divergente, y escribimos lm{zn } =
si lm {|zn |} = +.
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Series
89
7.10 Ejemplo (Serie armnica). Se llama as la serie de trmino general 1/n; es decir, la serie
X1
. Se verifica que la serie armnica diverge positivamente
n
n>1
X
1
= lm {1 + 1/2 + + 1/n} = +
n
n
n=1
n1 j+1
n1 j+1
n1
wn 1
w 1
w 1
X
X
X
1
1
1
1
dx =
dx 6
dx =
< 1 + + +
+
x
x
j
j
2
n1 n
j=1 j
j=1 j
j=1
y por tanto
lm {1 + 1/2 + + 1/n} > lm log n = + =
X
1
= +
n
n=1
(1)n1
; es
7.11 Ejemplo (Serie armnica alternada). Se llama as la serie de trmino general
n
X (1)n1
decir, la serie
. Se verifica que la serie armnica alternada es convergente y su suma
n
n>1
es igual a log 2.
X
(1)n1
n=1
= log 2
(7.3)
w xn+1
w xn+1
X (1)k1
1 1 1
1
+ + + (1)n
+ (1)n+1
dx =
+ (1)n+1
dx
2 3 4
n+1
1+x
k
1+x
1
k=1
1
n
w1
X
(1)k1 w xn+1
1
dx 6 xn+1 =
log 2
=
k
1+x
n+2
k=1
X
X
(1)k1
(1)n1
lm log 2
= 0 = log 2 =
n
k
n
k=1
n=1
Series
90
Como hemos vista, la serie armnica alternada es la sucesin que se obtiene sumando consecutivamente los trminos de la sucesin
(1)n1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1
= 1, , , , , , , , , , , , . . . . . .
(7.4)
n
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Vamos a cambiar el orden de los trminos en esta sucesin poniendo uno positivo seguido de
dos negativos manteniendo sus posiciones relativas. Obtenemos as la sucesin
1 1 1 1 1 1
1
1 1
1
1
(7.5)
1, , , , , , , , , , , , . . . . . .
2 4 3 6 8 5 10 12 7 14 16
Cuya serie asociada, obtenida sumando consecutivamente sus trminos, es la sucesin {Sn }
dada por:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
...... =
S9
...... =
S3n
1
2
1 1
1
2 4
1 1 1
1 +
2 4 3
1 1 1 1
1 +
2 4 3 6
1 1 1 1 1
1 +
2 4 3 6 8
......
1
1
1 1 1 1 1 1
1 + +
2 4 3 6 8 5 10 12
......
n
X
1
1
1
2j1 4j2 4j
j=1
Tenemos que
S3n
=
=
=
=
=
1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1 + +
+ +
2 4 3 6 8 5 10 12
2n 1 4n 2 4n
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
+
+ +
2
4
3 6
8
5 10
12
2n 1 4n 2
4n
1 1 1 1
1
1
1
1
+ +
+ +
2 4 6 8 10 12
2(2n 1) 4n
1
1 1 1 1 1
1
1
1 + + + +
2
2 3 4 5 6
2n 1 2n
n
1 X (1) j1
2
j=1
Deducimos que
lm S3n =
X (1) j1 1
1
lm
= log 2
2 n
j
2
j=1
1
log 2. Es
2
decir, hemos probado que la serie obtenida reordenando los trminos de la serie armnica
Es claro que lm {S3n S3n1} = lm {S3n S3n2} = 0 de donde se sigue que lm {Sn } =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
91
alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos, es convergente y su
1
suma es log 2.
2
Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es
una suma en el sentido usual de la palabra, es decir, no es una suma algebraica de nmeros.
Observa que los conjuntos de nmeros (7.4) y (7.5) son los mismos pero las series correspon1
dientes tienen distinta suma; la primera tiene suma log 2 y la segunda log 2. Si la suma de una
2
serie consistiera en sumar los infinitos trminos de una sucesin, entonces el orden en que
los sumramos sera indiferente porque la suma de nmeros tiene la propiedad conmutativa.
Debes tener claro, por tanto, que cuando calculas la suma de una serie no ests haciendo una
suma infinita sino que ests calculando un lmite de una sucesin cuyos trminos se obtiene sumando consecutivamente los trminos de otra sucesin dada. Insisto: calcular la suma de una
serie no es una operacin algebraica, no consiste en sumar infinitos trminos, es un proceso
analtico que supone un lmite.
7.2.2.1.
Ahora viene la pregunta del milln: si las series no son nada ms que sucesiones, por qu
dedicarles una atencin especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series
hay una hiptesis implcita que los libros silencian. A saber: se supone que las series son sucesiones demasiado difciles de estudiar directamente. La caracterstica que distingue el estudio
de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {Sn } = {z1 + z2 + + zn},
a partir del comportamiento de {zn }; es decir, los resultados de la teora de series dan informacin sobre la sucesin {Sn } haciendo hiptesis sobre la sucesin {zn }. Por qu esto es as?, no
sera ms lgico, puesto que lo que queremos es estudiar la serie {Sn }, hacer hiptesis directamente sobre ella? La razn de esta forma de proceder es que, por lo general, no se conoce una
expresin de Sn = z1 + z2 + + zn que permita hacer su estudio de forma directa; es decir, la suma z1 + z2 + + zn no es posible realizarla en la prctica. Por ello, en el estudio de las series se
supone implcitamente que la sucesin {zn } es el dato que podemos utilizar. Naturalmente, esto
hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque, aunque su objetivo es
obtener propiedades de la serie {Sn }, las hiptesis hacen siempre referencia a la sucesin {zn }.
Si bien lo pensamos, esta forma de proceder no es del todo nueva. Ya ests acostumbrado a usar
la derivada de una funcin para estudiar propiedades de la funcin; pues bien, la situacin aqu
es parecida: para estudiar la serie {z1 + z2 + + zn} (la funcin) estudiamos la sucesin {zn } (la
derivada). Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia.
92
an+1
= L R+o {+}
an
an es convergente;
P
b) Si L > 1 o si L = +, entonces an es divergente.
Anlogamente, puesto que la serie geomtrica de trmino general an = xn , donde x > 0, con
P
verge si n an = x < 1, esto nos lleva, en el caso general de una serie de trminos positivos an ,
an es convergente;
P
b) Si L > 1 o si L = +, entonces an es divergente.
Unas series de trminos positivos muy importantes son las siguientes.
Series de Riemann
Dado un nmero real , la serie {1 + 1/2 + 1/3 + + 1/n } se llama serie de Riemann de
exponente . Dicha serie es convergente si, y slo si, > 1.
La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de convergencia.
Criterio lmite de comparacin
P
P
Dadas dos series de trminos positivos an y bn , tales que {an /bn } L R+o {+} se verifica:
P
P
a) Si L = + y bn es divergente tambin an es divergente.
P
P
b) Si L = 0 y bn es convergente tambin an es convergente.
P
P
c) Si L R+ las series an y bn son ambas convergentes o ambas divergentes.
Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una
serie. Precisemos este concepto.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
93
z n es absolutamente conver-
7.2.4. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las sucesiones:
i)
zn =
n
n + i n an
1
n
a + i sen
n n
1+i
v) zn =
2
iii)
zn =
(a R, |a| < 1)
(a > 0)
ii) zn =
2n i n
+ n
n
2
1
1
iv) zn = n sen + 5 i cos
n
nn
1
1
vi) zn = + i
2
2
2. Sea {zn } una sucesin de nmeros complejos no nulos y para todo n N sea n Arg(zn ).
Supongamos que {n } y {|zn |} . Justifica que la sucesin {zn } (cos + i sen ).
!n
2 + i 3
3. Calcula el lmite de la sucesin zn = 1 +
.
n
Sugerencia: Expresa zn = |zn | (cos n + i sen n ) y usa el ejercicio anterior.
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
Funciones complejas
94
+ i sen
1 .
2n
2n
n
Sugerencia: Recuerda que el lmite de la sucesin n 2 1 es bien conocido.
n
2 cos
5. Sea z C, con |z| = 1, z , 1. Prueba que la sucesin {zn } no converge (qu pasa si supones
que converge?). Deduce que si es un nmero real que no es un mltiplo entero de , las
sucesiones {cos(n)} y {sen(n)} no convergen.
6. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente.
x=
1 X sen(2k x)
2
k
k=1
i)
n>0
1
(1 + i)n
X cos n + i sen n
iii)
n
n>1
X cos + i sen
n
iv)
n2
n>1
X cos n + i sen n
ii)
n>1
!n
X 1
1+i 3
vi)
n
2
n>1
X (3 + 4i)n
viii)
2i(4 + 3i)n + 7
X (2 + i)n 1
v)
(1 + 2i)n n
n>1
X
vii)
cos 2 + i sen 2
n
n
n>0
n>1
n cos(n ) y
n=0
n sen(n ).
n=0
X zn
n>1
d)
b)
n!
X nn
n>1
n!
X (n + 1)n
n>1
zn
e)
nn+1
zn
c)
X 3 5 (3n + 1)
n>1
5 10 5n
n z n
n>1
zn
f)
X
n>1
zn
1 + 1/2 + + 1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
v(x, y) = Im f (x + iy)
La funcin exponencial
95
Por tanto, una forma coherente de definir la exponencial de un nmero complejo sera calcular
el anterior lmite para z = x + iy C. Pues bien se puede probar con facilidad que
x + iy n
lm 1 +
= ex (cos y + i sen y)
n
n
Definimos, por tanto, la exponencial compleja como
x + iy n
x+i y
= ex cos y + i seny
e
= exp(x + i y) = lm 1 +
n
n
Observa que
| ez | = eRe z ,
Im z Arg(ez )
(para todo t R)
que establece una relacin entre la exponencial compleja y las funciones trigonomtricas. De
la frmula de Euler se deducen fcilmente las llamadas ecuaciones de Euler:
cost =
eit + eit
,
2
sent =
eit eit
2i
(t R)
Se prueba fcilmente que ez+w = ez ew para todos z, w C. Se deduce que para todo z C y
todo k Z es
ez = ez+2ki
Lo que nos dice que la exponencial compleja es una funcin peridica con perodo 2i. Naturalmente, esto supone una gran diferencia con la exponencial real que es una funcin inyectiva.
Observa que la exponencial no se anula nunca pues | ez | = eRe z > 0.
para todo z C
Potencias complejas
96
Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) + i2k para algn entero k. Es
importante que observes que la igualdad
log z w = log z + logw
que es vlida para los logaritmos de los nmeros reales positivos, no es siempre cierta para
nmeros complejos. Por ejemplo:
2
3
7
log ei 2/3 = i , log ei 3/4 = i , log ei 2/3 ei 3/4 = log ei 17/12 = log ei7/12 = i
3
4
12
Lo que est claro es que el nmero log z + log w Log(z w), es decir, log z + logw es un logaritmo
de z w pero no tiene por qu ser el logaritmo principal de z w.
Se destaca una:
ab = eb log a
que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. Observa que si b = 1/n
donde n N, el nmero
log a
arga
arg a
arg a
1
1/n
log a = exp
+i
= |z |1/n cos
+ i sen
a = exp
n
n
n
n
n
n
es el valor principal de la raz n-sima de a que antes hemos notado por a.
7.3.4. Ejercicios
1. Expresa los 8 nmeros 1 i,
3 i en la forma r ei .
1 i
4. Calcula log(3i) + log(1 + i 3) y log 3i(1 + i 3) . Calcula log(1 i) logi y log
.
i
5. Calcula [(4)i ], i3i , [i2/ ], [i i ], 12i , 31i , ((i)i )i , (1 + i)1+i.
6. Estudia, para z C y n N, las igualdades:
log(z)
a) log(exp(z)) = z ; b) exp(log(z)) = z ; c) log( n z) =
; d) log(zn ) = n log(z).
n
7. Explica dnde est el error en las igualdades siguientes: i = (1)1/2 = [(1)3 ]1/2 = (1)3/2 =
i3 = i.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Leccin
8.1. Introduccin
Esencialmente la teora de Series de Fourier persigue dos propsitos:
El anlisis o descomposicin de una seal como suma o superposicin (en general infinita) de sinusoides.
La sntesis o recomposicin de una seal a partir de sus sinusoides.
Habrs notado que estoy empleando la palabra seal como sinnimo de funcin y as lo
seguir haciendo a lo largo de esta leccin con las precisiones que considere necesarias. En
anlisis armnico las seales ms simples son las sinusoides a las que nos hemos referido antes.
Conviene darles un repaso.
8.1.1. Sinusoides
Una sinusoide es una seal de la forma
A sen(2t + ).
El nmero A > 0 es la amplitud, > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios
(Hz), < 6 es la fase (fase inicial), = 2 es la frecuencia medida en radianes por segundo
(que se llama a veces frecuencia angular). El perodo es el tiempo que necesita la sinusoide para
completar un ciclo completo, es decir, el perodo es T = 1/ segundos.
A sen(2(t + 1/) + ) = A sen(2t + 2 + ) = A sen(2t + ).
En general, una funcin f : R C se dice que es peridica con perodo T si f (t + T ) = f (t) para
todo t R. En tal caso cualquier mltiplo entero de T es tambin un perodo de f , esto es, f (t +
kT ) = f (t) para todo t R, k Z. Por convenio, una funcin constante se considera peridica con
97
98
cualquier perodo. Salvo este caso, cuando se dice que una funcin es peridica de perodo T se
sobreentiende que T es el nmero positivo ms pequeo que verifica la igualdad f (t + T ) = f (t)
para todo t R.
En la representacin grfica de la seal f (t) = A sen(2t + ) se interpreta f (t) como la amplitud de la seal en el instante t. La amplitud A representa la mxima altura que alcanza dicha
grfica, esto es, el mximo absoluto de la funcin f (el mnimo absoluto es A). La frecuencia
es el nmero de veces (ciclos) que se repite la grfica en un segundo. El perodo es el tiempo
necesario para que la grfica complete un solo ciclo.
An sen(2nt/T + n )
(8.1)
n=0
la razn de escribir el trmino constante en la forma a0 /2 es para simplificar las frmulas de los
coeficientes que veremos en seguida.
Se trabaja con mucha ms comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja.
Usando las ecuaciones de Euler tenemos que:
cos(2 nt/T ) =
e2 i nt/T + e2 i nt/T
,
2
sen(2 nt/T ) =
e2 i nt/T e2 i nt/T
2i
cn e2 i nt/T
(8.3)
n=N
La relacin entre estas tres formas distintas de escribir una misma funcin viene dada por las
siguientes igualdades vlidas para todo n = 1, 2, 3, . . . :
an i bn
2
an = An sen n
cn =
an + i bn
2
bn = An cos n
cn =
(8.4)
(8.5)
Supongamos que f es una seal que podemos representar como un polinomio trigonomtrico
con periodo T :
N
X
f (t) =
cn e2 i nt/T
n=N
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
Observaciones
99
entonces se verifica que los coeficientes en esta expresin estn determinados de forma nica
por f y vienen dados por:
T
1 w 2 i nt/T
cn =
e
f (t) dt
T
0
cn =
T
1 w 2 i nt/T
e
f (t) dt
T
0
(n Z)
(8.6)
El polinomio trigonomtrico:
SN (t) =
N
X
cn e2 i nt/T
(8.7)
n=N
donde los coeficientes cn vienen dados por (8.6), se llama polinomio de Fourier de orden N de f .
La sucesin
de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos
X
por
cn e2 i nt/T . Cuando dicha serie converge escribimos:
nZ
lm SN (t) =
cn e2 i nt/T
n=
Teniendo en cuenta 8.4 se deduce que las igualdades 8.6 y 8.7 pueden escribirse de forma
equivalente:
N
a0 X
SN (t) =
+
(an cos(2 nt/T ) + bn sen(2 nt/T ))
(8.8)
2
n=1
donde:
an =
T
2w
cos(2 nt/T ) f (t) dt
T
n = 0, 1, 2, . . .
(8.9)
n = 1, 2, . . .
(8.10)
bn =
T
2w
sen(2 nt/T ) f (t) dt
T
0
8.2.1. Observaciones
Tambin se utilizan las notaciones cn ( f ) y fb(n) para representar los coeficientes de Fourier
cn de f .
Para calcular los coeficientes de Fourier de una seal de periodo T podemos integrar en
cualquier intervalo de longitud T . Suele ser frecuente, por razones de simetra, elegir el
intervalo [T /2, T /2].
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejemplos
100
Observa que nada hemos dicho an sobre la relacin entre una funcin f y su serie de
Fourier. La pregunta de qu modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una
respuesta fcil porque tiene muchas respuestas. Mas adelante presentaremos algunos resultados en este sentido.
Observa que si cambias una funcin en un nmero finito de puntos esto no afecta para
nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. Igualmente, tampoco debe preocuparnos que una funcin no est definida en un conjunto
finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su integral.
A diferencia de la serie de Taylor de una funcin, la cual solamente est definida si dicha
funcin es indefinidamente derivable, la nica condicin para que la serie de Fourier de
una funcin est definida es que la funcin sea integrable en un intervalo. Te recuerdo que
hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. Es decir, el concepto de serie de
Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes
ventajas de la teora de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales.
En contra de lo que pudiera parecer a primera vista, la hiptesis de periodicidad no es
restrictiva para la aplicacin de la teora de series de Fourier.
En efecto, si queremos representar una funcin f en un intervalo [a, b] por medio de una
serie de Fourier, lo nico que se necesita es que dicha funcin
est definida y sea integraX
2 i nt/(ba)
cn e
cuyos coeficientes
ble en dicho intervalo. En tal caso la serie de Fourier
nZ
son
cn =
1
ba
wb
e2 i nt/(ba) f (t) dt
(n Z)
representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una funcin peridica de periodo b a que coincide con f en el intervalo ]a, b[.
Podemos considerar esto desde otro punto de vista. Si estamos interesados en representar por medio de una serie de Fourier una funcin f definida e integrable en un intervalo
[a, b] podemos extender dicha funcin a todo R de manera que la extensin sea una funcin peridica de perodo T = b a. Para ello basta repetir la grfica de f en intervalos de
longitud T = b a (si f (b) = f (a + T ) , f (a) ser preciso cambiar el valor de f en uno de
los extremos del intervalo [a, b]).
La consideracin de funciones complejas, si bien desde un punto de vista terico no presenta ninguna dificultad e incluso hace que la teora sea ms elegante y fcil de desarrollar, desde un punto de vista prctico no aade nada pues en las aplicaciones siempre se
consideran seales reales.
8.2.2. Ejemplos
8.2 Ejemplo. Calcular la serie de Fourier de la funcin 2-peridica
f (x) =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
0,
1,
si < x < /2
si /2 < x 6
Ejemplos
101
3
1 w
a0 =
dx =
2
/2
(1) n1
x=
2
w
1
sen(nx)
sen (n/2)
si n es impar
cos(nx) dx =
=
=
an =
n
n
n
x=/2
/2
0 si n es par
bn
1 w
cos(nx) x=
cos(n) cos (n/2)
sen(nx) dx =
=
+
=
n
n
n
x=/2
/2
, si n es impar
n
1 [1 + (1)n/2] si n es par
n
3 1X 1
=
+
(1)n1 cos((2n 1)x) + sen((2n 1)x) sen((4n 2)x)
4
2n 1
n>1
8.3 Ejemplo. Sea f : [4, 6] R definida como
f (x) =
1,
si 4 < x 6 5
2,
si 5 < x 6 6
w5
dx +
Para n > 1:
an =
w5
bn =
sen(nx) dx +
w6
5
w6
2 cos(nx) dx = 0,
y
w5
2 dx = 3
cos(nx) dx +
w6
0, si n es par
2 sen(nx) dx = 2
, si n es impar
n
3 2X 1
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejemplos
102
8.4 Ejemplo (Funcin impulso rectangular). Se llaman impulsos rectangulares las seales que
son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. El ejemplo
tpico es la funcin : R R
(
(x) =
1,
0,
en otro caso
Con ms generalidad, dado un nmero a > 0 podemos considerar la funcin a definida por
a (x) = (x/a), con lo que
(
1, si |x| < a/2
a (x) =
0, en otro caso
Dado un nmero T > a podemos considerar la extensin peridica de a con periodo T cuya
grfica es de la forma
1
-5
-3
-1
T /2
a/2
1 w
1 w 2 i nt/T
1 h 2 i nt/T it=a/2
2 i nt/T
f (t) e
dt =
e
dt =
e
=
T
T
2in
t=a/2
T /2
a/2
!
1 e i n a/T e i n a/T
sen( n a/T )
=
n
2i
n
T /2
a/2
1 w
1 w
a
f (t) dt =
1 dt = .
T
T
T
T /2
a/2
8.5 Ejemplo (Funcin triangular). La funcin triangular es la funcin : R R definida por
(x) =
(
1 |x |
0
si |x| 6 1,
Con ms generalidad, dado un nmero a > 0 podemos considerar la funcin a definida por
a (x) = (x/a), con lo que
1 x , si |x| 6 a
a
a (x) =
0, para |x| > a.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
103
1
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
T /2
w0
wa
t 2 i nt/T
1 w
t 2 i nt/T
f (t) e2 i nt/T dt =
1+
e
dt +
1
e
dt =
T
a
a
a
0
T /2
=
=
2
T
wa
0
t
2 T
1
cos(2nt/T ) dt =
a
T 2n
h
it=a 1 wa
t
1
sen(2nt/T)
+
sen(2nt/T ) dt
a
a
t=0
0
f (x),
f (x),
L 6 x < 0
06x6L
Es claro que f1 es impar y f2 es par y coinciden con f en [0, L]. La funcin f1 es llamada la
extensin impar de f y f2 es llamada la extensin par de f .
La serie de Fourier de la extensin de perodo 2 L de f1 se llama la serie de Fourier seno de
f y viene dada por:
X
n>1
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Dpto. de Anlisis Matemtico
2w
f (t) sen( nt/L) dt
L
L
bn sen( nt/L),
bn =
104
2w
f (t) cos( nt/L) dt
L
L
an =
n>1
cn e2 i nt/T = f (t)
n=
n=
cn e2 i nt/T =
f (t+) + f (t)
2
donde f (t+) y f (t) son, respectivamente, los lmites por la derecha y por la izquierda de f
en t.
En particular, una funcin continua y derivable a trozos est determinada de manera nica por
su serie de Fourier.
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
105
8.2.5. Ejercicios
1.
2. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una funcin real peridica
de perodo 1:
a0 X
+
an cos(2nt) + bn sen(2nt)
2
n=1
cn e2 int
n=
a0 X
+
An sen(2nt + n )
2
n=1
Indica con detalle cmo se pasa de una a otra, es decir, las relaciones que hay entre los
distintos coeficientes.
3. Sea f una seal derivable a trozos, cn sus coeficientes de Fourier, an s y bn sus coeficientes
coseno y seno respectivamente. Justifica las siguientes afirmaciones:
a) f es real
b) f es par
cn = cn (n N) an R, bn R (n N)
c) f es impar
d) f real y par
cn = cn (n N) bn = 0 (n N)
cn = cn (n N) an = 0 (n N)
cn = cn R (n N)
e) f real e impar
cn = cn i R (n N)
X
1w
| f (t)|2 dt =
|cn |2
T
n=
0
wx
que la funcin G : R C dada por G(x) = F(x) fb(0)x , es peridica y expresa sus coeficientes de Fourier por medio de los de f .
7. Calcula las series de Fourier de las extensiones peridicas de las siguientes funciones:
f (x) =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
0,
,
< x < 0
06x6
f (x) =
0,
x,
2 < x < 0
06x62
Ejercicios
106
X
(1)n+1
n=1
2n + 1
X
1
2
=
2
n
6
n=1
14. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la funcin de perodo 2 dada por f (t) = t 2
para 6 t 6 y f (t + 2) = f (t) para todo t R, justifica la igualdad
X
(1)n+1
n2
n=1
2
12
15. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la funcin de perodo 2 dada por f (t) = |t | para
1 6 t 6 1 y f (t + 2) = f (t) para todo t R, justifica la igualdad
X
n=1
1
2
=
(2n 1)2
8
16. Dado a R, a < Z, se define la funcin de perodo 2 f (t) = ei at para 1 6 t < 1 y f (t) =
f (t + 2). Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que
2
1
=
(a n)2 sen2 (a)
n=
17. Sea f (x) = x (1 x), (0 6 x 6 1) y consideremos la extensin impar de f de perodo 2.
a) Calcula la serie de Fourier seno de f .
X
1
2
b) Justifica que
= .
4
(2n + 1)
96
n=0
X
n=0
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1
2
=
,
(2n + 1)2
8
X
(1)n
n=0
2n + 1
107
( f | g) =
(8.11)
v
u
u 1 wb
p
kfk = (f | f) = t
| f (t)|2 dt
ba a
(8.12)
w
1
1
cos(2n t/T ) cos(2m t/T ) dt =
T
2
T
1
w
1
sen(2n t/T ) sen(2m t/T ) dt = 2
0
T
0
T
1w
sen(2n t/T ) cos(2m t/T ) dt = 0
T
0
si n , m
si n = m , 0
si n = m = 0
si n = m , 0
en otro caso
n, m N
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Dpto. de Anlisis Matemtico
108
8.10 Proposicin. Supongamos que B = {ek : 1 6 k 6 n} es un conjunto de n funciones ortonormales en L2 (a, b) y sea M el subespacio vectorial engendrado por B. Dada una funcin f L2 (a, b)
la funcin:
n
X
PM ( f ) =
( f | e j )e j
j=1
n
X
( f | e j )(e j | ek ) = ( f | ek ) ( f | ek ) = 0
j=1
lo que prueba que f PM ( f ) es ortogonal a los vectores ek y, por tanto, tambin es ortogonal a
cualquier combinacin lineal de ellos, es decir, a cualquier vector de M.
Para probar el punto 3 basta observar que para toda g M se verifica que los vectores f
PM ( f ) y PM ( f ) g son ortogonales, por lo que:
k f gk2 = k( f PM ( f )) + (PM ( f ) g)k2 = k f PM( f )k2 + kPM ( f ) gk2 > k f PM ( f )k2
Deducimos que k f PM ( f )k 6 k f gk y que la igualdad se da si, y slo si, g = PM ( f ).
En este caso, representando por en la funcin t 7 e2 i nt/T , esto es en (t) = e2 i nt/T , la proyeccin
ortogonal de f sobre EN es la funcin
!
!
T
T
N
N
N
N
X
X
X
X
1 w
1 w
f (t)ek (t) dt ek (t) =
f (t) e2 i kt/T dt e2 i kt/T =
ck e2 i kt/T
( f | ek )ek (t) =
T
T
k=N
k=N
k=N
k=N
Donde los coeficientes ck viene dados por (8.6). Pero esta funcin es justamente el polinomio
de Fourier (8.7) de orden N de f .
Dado N N, consideremos el conjunto ortonormal
n
o
109
En este caso, poniendo por un (t) = 2 cos(2 nt/T ) y vn (t) = 2 sen(2 nt/T ), tenemos que la
proyeccin ortogonal de f sobre TN es la funcin
( f | 1) +
N
X
( f | un )un (t) +
N
X
( f | vn )vn (t) =
!
T
T
N
X
1w
1 w
2 cos(2 nt/T ) +
=
f (t) dt +
f (t) 2 cos(2 nt/T ) dt
T
T
n=1
0
0
!
T
N
X
1 w
+
f (t) 2 sen(2 nt/T ) dt
2 sen(2 nt/T ) =
T
n=1
n=1
n=1
n=1
n=1
X
a0 X
=
+
an cos(2 nt/T ) +
bn sen(2 i nt/T )
2
Donde los coeficientes an , bn viene dados por (8.9) y (8.10). Pero esta funcin es justamente el
polinomio de Fourier (8.8) de orden N de f .
El siguiente resultado es uno de los ms notables de la teora de series de Fourier.
8.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher). Para toda funcin f L2 (a, b) se verifica que su serie
de Fourier converge a f en la norma de L2 (a, b):
2
N
N
wb
X
X
2 i kt/(ba)
2 i kt/(ba)
lm
f (t)
ck e
ck e
= 0 lm f (t)
dt = 0.
N
N
k=N
k=N
La convergencia en la norma de L2 (a, b) se llama convergencia en media cuadrtica . Terminaremos esta seccin con un resultado muy til conocido con el nombre de igualdad de
Parseval.
8.12 Proposicin (Igualdad de Parseval). Para toda funcin f L2 (a, b) se verifica que
b
X
1 w
| f (t)|2 dt =
|cn |2
ba a
n=
(8.13)
La igualdad de Parseval 8.13 tiene una interpretacin interesante. El nmero |cn |2 se inter
1 w
preta como la energa del armnico cn ei nt , mientras que la integral
| f (t)|2 dt se interpreta
2
como la energa de la seal (en este sentido se dice que las funciones de L2 (, ) tienen energa finita). La igualdad de Parseval expresa, pues, que la energa de la seal es igual a la suma de
las energas de sus armnicos componentes.
110
cn e2 i nt/T
n=
en todo punto de continuidad de f . Las frecuencias de los armnicos complejos que forman
esta serie son n/T . El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T, cn ) : n Z}. El conocimiento del espectro de la seal determina a dicha seal. Podemos considerar una funcin
fb definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n Z} por fb(n/T ) = cn . Se suele decir que di-
cha funcin representa a la seal f en el dominio de la frecuencia. La grfica de la funcin fb
An sen(2nt + n )
n=0
donde An > 0 es la amplitud del armnico n-simo y n es su fase, entonces, en virtud de las
i n = 1 A ei(n /2) ; y eligiendo ] /2, 3/2]
igualdades 8.4 y 8.5, se verifica que cn = i
n
2 An e
2 n
resulta que n /2 = arg(cn ), lo que justifica la terminologa empleada. Ten en cuenta que
para una seal real se verifica siempre que cn = cn lo que explica el aspecto de las siguientes
grficas. El espectro de amplitudes consiste en lneas espectrales regularmente espaciadas
|c2 |
|c1 |
|c3 |
T3
|c1 |
|c2 |
|c3 |
|c0 |
T1
T2
1
T
2
T
3
T
|c4 |
4
T
T3
3
2
T2
T1
1
T
3
2
T
3
T
1
Figura 8.4: Espectro de fases
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
111
8.3.3. Ejercicios
1. Usando las propiedades algebraicas del producto escalar en L2 (0, T ), prueba las siguientes
igualdades:
a) k f + gk2 = k f k2 + kgk2 + 2 Re( f | g)
k = 0, 1, 2, . . . , N 1
y sabemos que f tiene perodo T . Usando esta informacin queremos calcular una buena aproximacin de los coeficientes de Fourier de f .
Como tenemos N datos parece lgico calcular N coeficientes cn . Sabemos que bajo hiptesis
muy generales se verifica que lm{cn } = 0, esto es, la sucesin de los coeficientes de Fourier converge a cero. Por ello los coeficientes ms significativos vienen al principio. Teniendo esto en
1 Es
usual en este contexto trabajar con ndices que empiezan en 0. La gran mayora de los textos lo hacen as.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
112
cuenta, vamos a tratar de calcular los coeficientes cn para n = N/2, . . ., N/2 1 (o un intervalo
centrado si N es impar). Este clculo podemos hacerlo de dos formas.
Calculando de forma aproximada el valor de la integral
cn =
T
1w
f (t) e2i nt/T dt
T
0
N1
X
k=0
1
T
(k+1)T
w /N
N1
X
k=0
kT /N
1
f (kT /N) e2i n k/N
N
lo que nos lleva a tomar como una aproximacin de los coeficientes cn los nmeros
cn =
N1
1X
yk n k
N
donde = e2i/N ,
k=0
N
N
6 n 6 1
2
2
(8.14)
Otra forma de proceder es calcular coeficientes cbn por la condicin de que el polinomio
trigonomtrico
N/21
X
P(t) =
cbn e2i nt/T
n=N/2
interpole a f en los puntos tk , es decir, verifique que P(kT /N) = yk para k = 0, 1, 2, . . ., N 1. Pues
bien, se comprueba que cbn = cn para N2 6 n 6 N2 1. Definiendo
cn
0 6 n 6 1
2
Yn =
N
cnN
6 n 6 N 1
2
Podemos escribir (8.14) en la forma
Yn =
N1
1X
yk n k
N
k=0
n = 0, 1, 2, . . . , N 1, = e2i/N
(8.15)
Definamos
k = 1, k , 2k , . . . , k(N1) ,
k = 0, 1, 2, . . . , N 1
= e2i/N
N1
X
z jw j
j=0
ortogonales y tienen norma igual a N. Dichos vectores forman una base ortogonal de CN .
Observa que podemos escribir las igualdades (8.15) en la forma
Yn =
1
(y | n ),
N
(8.16)
de donde se deduce fcilmente que (Y0 ,Y1 , . . . ,YN1 ) son las coordenadas del vector y = (y0 , y1 , . . . , yN1 )
en la base k (0 6 k 6 N 1)
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Observaciones
113
8.14 Definicin. La transformacin F : CN CN que a un vector y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) CN hace corresponder el vector Y = (Y0 ,Y1 , . . . ,YN1 ) CN dado por las igualdades (8.15) se llama la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) en CN .
La DFT es una biyeccin lineal de CN en CN cuya inversa viene dada por
yn =
N1
X
k=0
Yk n k
n = 0, 1, 2, . . . , N 1, = e2i/N
8.4.1. Observaciones
La definicin que hemos dado de la DFT es la ms usual aunque adolece de cierta falta
de simetra debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no
en su inversa. De hecho, la definicin de la DFT puede variar de unos textos a otros. Es
frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores k , esto es, considerar la base
ortonormal formada por los vectores 1N k . Con ello se consigue que en las frmulas
Observaciones
114
para recuperar la seal original combinndolos con sus conjugados que representan frecuencias negativas.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Observaciones
115
El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra seal viene dado
por el producto escalar:
T
1w
( f | en ) =
f (t) e2 i nt/T dt
T
0
n=
T
1w
f (t) e2int/T dt
T
(8.17)
(8.18)
f (t) =
n=
fb(n) e2int/T
Se considera una seal discreta y = (y0 , y1 , . . . yN1 ) formada por N valores que se
interpretan como un perodo de una seal discreta peridica de perodo N.
Se trata de descomponer dicha seal como una suma de seales con frecuencias n/N (mltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). La seal continua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2 nt/N). La forma
compleja de dicha seal es e2 i nt/N . Puesto que de la seal original solamente
conocemos un perodo formado por N valores consecutivos, lo que hacemos es
discretizar la seal e2 i nt/N evalundola en t = 0, 1, 2, . . . , N 1 y obtenemos as el
vector
n = (1, e2 i n /N , e2 i n 2/N , . . . , e2 i n (N1)/N )
El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra seal viene dado
por el producto escalar:
(y | n ) =
N1
1X
yk e2i n k/N
N
k=0
P
La suma que representa a la seal discreta y es N1
n=0 (y | n ) n . Dicha suma se
interpreta como la representacin de la seal en el dominio de la frecuencia.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Convolucin y DFT
116
yn
N1
1X
yk e2i n k/N ,
N
k=0
N1
X
Yk e2i n k/N ,
k=0
n = 0, 1, 2, . . . , N 1
n = 0, 1, 2, . . . , N 1
(8.19)
(8.20)
x0
y0
yN1 yN2 y1
z0
z y
y0
yN1 y2
x1
1 1
y1
y0
y3 x2
z2 = y2
(8.21)
..
.. ..
..
.. ..
..
. . .
. .
.
.
xN1
yN1 yN2 yN3 y0
zN1
Las propiedades del producto de convolucin se deducen fcilmente de la siguiente importante propiedad.
Dados dos vectores a = (a0 , a1 , . . . , aN1 ) y b = (b0 , b1 , . . . , bN1 ) en CN notaremos por ab CN
su producto puntual:
ab = (a0 b0 , a1 b1 , . . . , aN1 bN1 )
8.15 Proposicin. Sean x = (x0 , x1 , . . . , xN1 ), y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) vectores en CN . Entonces se verifica que:
F x y = N F (x)F (y),
F (xy) = F (x) F (y)
(8.22)
2 Este es uno de los distintos tipos de convolucin ms frecuentes. Las operaciones de convolucin son muy usadas
en el procesamiento de seales digitales. Los tipos de filtros ms frecuentes actan sobre la seal de entrada input
haciendo una convolucin con la funcin respuesta impulsiva del filtro.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Transformada de Fourier
8.4.2.1.
117
Ejercicios
k = 0, 1, 2, . . ., N 1
= e2i/N
2. Recuerda que consideramos los elementos de CN como sucesiones peridicas con perodo N. Explcitamente: dado y = (y0 , y1 , . . . , yN1 )CN y un entero arbitrario k Z, definimos
yk = yq donde 0 6 q 6 N 1 es el resto de la divisin de k por N. Por ejemplo, y1 = yN1 ,
y2 = yN2 , yN = y0 , yN+1 = y1 .
Se dice que la sucesin (yn ) es par si yn = yn y se dice que es impar si yn = yn para todo
n Z.
F
a) (yn ) 7 (Yn )
F
b) (yn ) 7 (Y n )
F
c) (yn ) 7 (Y n )
Yn = Y n para todo n Z.
N1
X
n=0
|Yn |2 =
N1
1X
|yn |2 .
N
n=0
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Transformada de Fourier
118
Comentarios
Usaremos las notaciones fb y Ff para representar la transformada de Fourier de la seal f .
A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la transformada de Fourier de la funcin f .
El parmetro s en la definicin 8.23 se interpreta como frecuencias. La funcin fb se
interpreta como la representacin de la seal f en el dominio de la frecuencia.
La transformada de Fourier convierte una seal, f (t), dada en el dominio del tiempo en
otra seal, fb(s), en el dominio de la frecuencia.
Representaremos por L1 (R) el espacio de todas las funciones f : R C tales que
| f (t)| dt <
. Para que la definicin 8.23 tenga sentido es condicin suficiente que f L1 (R).
Para calcular la transformada de Fourier de una funcin tenemos libertad para modificar como queramos dicha funcin en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de
la integral. Por ejemplo, podemos cambiar el valor de la funcin en cualquier conjunto
finito de puntos. Por eso, para calcular la transformada de Fourier de una funcin no es
imprescindible que la funcin est definida en todo R, es suficiente, por ejemplo, que est
definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos.
No hay acuerdo unnime sobre la definicin de la transformada de Fourier. Algunos detalles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo en la exponen
cial, multiplicar la integral por 1/2 o por 1/ 2, incluir o no incluir 2 en el exponente
de la exponencial.
e2 i st g(s) ds
(t R)
(8.24)
f (t+) + f (t) w 2 i st b
= e
f (s) ds
2
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(t R)
(8.25)
119
e2 i st fb(s) ds
(8.26)
(8.27)
(8.28)
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120
F 1 f (s) =
e2 i st f (t) dt =
e2 i st f (t) dt =
y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar, se deducen las siguientes propiedades de simetra.
1. Ff (s) = F 1 f (s).
2. Regla de inversin. F (Ff )(s) = f (s).
3. Si la funcin f es par entonces se tiene que:
w
wa
a+
a
por lo que
Ff (s) = F 1 f (s) =
w
cos(2 st) f (t) dt = 2 cos(2 st) f (t) dt
f (s) = i
Ejemplos
121
Se verifica que:
1 b s
[
a f (s) =
f
|a| a
Es decir una dilatacin (a > 1) o una compresin (a < 1) en el dominio del tiempo se corresponde con una compresin o dilatacin en el dominio de la frecuencia ms un cambio de escala.
Propiedad de modulacin. Dado aR, y una seal f , se verifica que la transformada de Fourier
de la funcin g(t) = e2 i at f (t) es la funcin a fb.
e2 i st f (t) e2 i at dt =
f (t)g(t) dt =
En particular
Ff (s)Fg(s) ds
| f (t)|2 dt =
|Ff (s)|2 ds
8.5.2. Ejemplos
8.20 Ejemplo (La funcin pulso rectangular). Es la funcin dada por
(t) =
1
0
Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha funcin en los puntos 21
pero, para recuperar esta funcin por medio de una transformada de Fourier es necesario definir su valor en dichos puntos igual a 1/2. Como se trata de una funcin par su transformada de
Fourier viene dada por:
t=1/2
1/2
w
w
sen( s)
b (s) = 2 (t) cos(2 st) dt = 2 cos(2 st) dt = 2 sen(2 st)
=
2 s
s
t=0
0
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejemplos
122
8.21 Ejemplo (La funcin cardinal seno o funcin de muestreo). Es la funcin dada para
todo t R por
sen(t)
senc(t) =
t
por supuesto, senc(0) = 1.
La transformada de Fourier de esta funcin se deduce fcilmente de que, segn acabamos
b = senc y, como la funcin es par, obtenemos
de ver,
Fsenc = F (F ) = F (F 1) = .
8.22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). Es la funcin dada por
(
0,
t 60
f (t) =
t
e , t >0
Podemos calcular su transformada de Fourier directamente:
t 2 i s t+
w
w
e e
1
(2 i s1)t
2 i st
b
f (s) = e
f (t) dt = e
dt =
=
1
+
2
i
s
1
+
2is
t=0
1
1
2
+
=
1 + 2 i s 1 2 i s 1 + 4 2s 2
Esta funcin tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su
transformada de Fourier es ella misma. Para calcularla podemos usar el hecho de que f (t) =
2t f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que, en
virtud de la propiedad de derivacin, resulta:
Es decir
2is bf (s) =
1 b
f (s)
i
fb (s) + 2s bf (s) = 0
2
Deducimos de aqu que la funcin bf (s) es tiene derivada nula por lo que
et dt = 1.
Ejercicios
123
8.5.3. Ejercicios
1. Supongamos que reproduces en un magnetofn una cinta a velocidad doble de la velocidad a que se ha grabado. Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de
escala o dilatacin de la transformada de Fourier.
2. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier, calcula, sin hacer integrales, la
transformada de Fourier de las siguientes funciones:
(
1, |t | < a/2
a) a (t) =
0, |t | > a/2
b) f (t) = (t b)/c donde es la funcin pulso rectangular.
m
X
x bn
c) f (t) es una funcin escalonada f (t) =
ak
.
cn
k=1
1, 0 < x < 1
d) f (t) =
2, 1 < x < 2
0, x < 0 o x > 2
(
cos(t), |t | < a/2
e) f (t) =
0,
|t | > a/2
2
1
2
f ) f (t) =
e(t) /2
2
2
g ) f (t) = cos(2t) e(x/)
1
h) f (t) =
1 + 2it
2
i) f (t) = 2t et
a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una seal f , calcula la transformada de Fourier de la seal g(t) = f (t) cos(2at).
b) Calcula la seal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la
grfica siguiente.
1
-6
-4
-2
124
donde (s) = arg bf (s), podemos estar interesados en modificar las amplitud bf (s), o las fases
arg bf (s) correspondientes a cada frecuencia s, para obtener una nueva seal que podemos representar en la forma:
(s) bf (s) ei (s) ei (s)
donde la funcin (s) > 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud, y la funcin ei (s)
da cuenta del cambio producido en la fase. Esto nos lleva a considerar la funcin (s) ei (s) y a
concluir que bf (s)(s) ei (s) es la transformacin ms general que podemos hacer sobre nuestra seal modificando amplitudes y fases. Es natural interpretar la funcin (s) ei (s) como la
transformada de Fourier de una seal analgica g(t), por tanto g(t) = F 1((s) ei (s) )(t), y a preguntarnos qu operacin debemos hacer con las seales f (t) y g(t) para obtener una nueva
seal cuya transformada de Fourier sea precisamente b
g (s) bf (s). Est claro que dicha operacin
ser el modelo ms general del procesamiento de seales. Calculemos b
g (s) bf (s).
"
#
w
w
w w
2i
st
2i
s
x
2i
st
2i
s
x
g(t) e
e
dt f (x) dx =
b
g (s) bf (s) =
g(t) e
dt
f (x) e
dx =
=
"
w w
"
w w
2i s(t+x)
g(t) e
dt
f (x) dx =
2i s u
f (x)g(u x) e
"
w
g(u x) f (x) e
"
w w
dx du =
2i s u
du dx =
f (x)g(u x) dx e2i s u du
f (x)g(u x) dx
g(t x) f (x) dx
t R
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Dpto. de Anlisis Matemtico
125
Qu es la convolucin?
8.6.1. Qu es la convolucin?
Es la segunda vez que aparece en este curso la operacin de convolucin. En la leccin anterior vimos la convolucin cclica de dos seales peridicas discretas y ahora surge la convolucin de dos seales continuas no peridicas. Entre ambas hay ciertas analogas y ambas se
comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua. No
son estos los nicos tipos de convolucin que se consideran. La convolucin de funciones es
una herramienta muy verstil que tiene distintos significados en distintos campos y no admite una interpretacin nica. Se trata de una operacin que no es fcilmente visualizable y que
tiene cierta complicacin: para calcular el valor de la convolucin de dos funciones en un solo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integracin. En la
figura 8.5 tienes un intento de visualizacin del clculo de la convolucin de la funcin pulso
rectangular, , consigo misma en el punto x = 0.75.
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
Figura 8.5: Grficas de (x) (azul), (0.75 x) (verde), (x)(0.75 x) (azul), (x) (rojo). El punto azul es el valor
(0.55)
Observa que aunque la funcin pulso rectangular es discontinua en los puntos 1/2 su convolucin es la funcin tringulo que es continua. Esta es una propiedad importante de la convolucin: la convolucin de dos funciones es una funcin al menos tan buena como la mejor de
ambas.
Podemos ver la convolucin como una operacin para promediar y suavizar una funcin
por medio de otra. Consideremos que g es una funcin positiva, concentrada cerca de 0, con
rea total igual a 1:
w
g(x) dx = 1
Por ejemplo, g podra ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. En tal caso, la
funcin x 7 g(t x) est concentrada cerca de t y sigue teniendo rea total 1. La integral
w
g(t x) f (x) dx
puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por
los valores de x 7 g(t x). Si nos movemos a otro punto t cercano a t y calculamos el valor,
f g(t ), de la convolucin en t , repetiremos la operacin anterior, es decir, calcularemos una
media ponderada de los valores de f cerca de t y dicha media incluir, si t est cerca de t,
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Dpto. de Anlisis Matemtico
126
Qu es la convolucin?
valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. Por ello, cabe esperar que los valores de
la convolucin f g(t) y f g(t ) estn ms prximos que f (t) y f (t ). Es decir, f g(t) suaviza f .
Por otra parte, este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de
medida. Por ejemplo, cuando usamos un termmetro para medir la temperatura en un punto
del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio. Eso se debe a que el termmetro no mide la temperatura solamente en un punto, sino que la informacin que proporciona
es realmente un promedio de las temperaturas en una pequea regin del espacio. La manera
de realizar este promedio depende de las caractersticas fsicas del instrumento y dicho promedio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termmetro. De esta forma
se entiende que los datos que proporciona el termmetro son el resultado de una convolucin
de la funcin temperatura con otra funcin, que podemos interpretar como una funcin de
densidad de probabilidad - una gausiana -, que es caracterstica del instrumento concreto que
usemos. Cuanto ms preciso sea el termmetro ms alta y estrecha ser esta gausiana y ms
concentrada ser la lectura que se realice.
Las razones anteriores explican por qu la convolucin aparece en contextos tan diversos.
En algunas aplicaciones como, por ejemplo, en restauracin de imgenes, lo que se quiere es
invertir el proceso antes descrito, es decir, se dispone de una seal f que est contaminada
por su convolucin con otra seal g de manera que lo que nosotros recibimos es la seal h =
f g. La seal g se interpreta como un ruido y pueden hacerse hiptesis sobre su naturaleza
para intentar separar la seal f del ruido g que la contamina. En estos casos lo que se quiere
es invertir un proceso de convolucin.
Aqu puedes ver dos fotografas de una comadreja. La primera de ellas est corrida debido
a un pequeo movimiento de la cmara que tom la foto. Esto es una convolucin. La segunda
es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolucin.
120
100
80
60
40
20
0
8.6.1.1.
50
100
150
200
250
120
100
80
60
40
20
0
50
100
150
200
250
Propiedades de la convolucin
La operacin de convolucin se comporta de forma parecida a la multiplicacin. Concretamente, se verifican las siguientes propiedades:
Conmutativa. f g = g f .
Asociativa. ( f g) h = f (g h).
Distributiva. ( f + g) h = f h + g h.
La ltima propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fcil del teorema de
convolucin.
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127
8.6.2.1.
X
X
L
xn =
L xn
n=0
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n=0
128
8.6.2.2.
Representaremos las seales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. Dadas
dos seales u, v : Z C se define su convolucin como la seal z dada por
z(n) =
k=
u(k)v(n k)
(n Z)
supuesto, claro est, que dicha serie converge para todo n Z. La seal z se llama la convolucin
de las seales u y v y se representa por u v. Esta convolucin de sucesiones tiene anlogas
propiedades a la convolucin de funciones por medio de una integral.
La seal : Z C definida por (n) = 0 para n , 0 y (0) = 1 se llama seal impulso unidad
o seal delta de Dirac discreta. Dada una seal discreta x : Z C, para todo n Z se verifica la
igualdad:
X
x(k)(n k)
x(n) =
k=
pues dicha suma consta realmente de un nico sumando no nulo que se obtiene para k = n.
Representaremos por k la funcin k (n) = (n k), es decir, con la notacin ya usada varias
P
veces, k = k . La igualdad anterior nos dice que la sucesin de funciones xN = Nk=N x(k)k
converge puntualmente a la funcin x.
Supongamos ahora que L : X Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados
de sucesiones y que se verifica que xN converge a x en la norma de X (es decir, kxN xk 0).
Entonces, la linealidad y continuidad de L permite escribir:
!
N
N
X
X
X
x(k)L k =
x(k)L k
L x = L lm
x(k)k = lm
N
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Dpto. de Anlisis Matemtico
k=N
k=N
k=
129
x(k)(k h)(n) =
k=
k=
x(k)h(n k)
8.6.2.3.
Para un filtro analgico se demuestra que hay una funcin h llamada la respuesta impulsiva
del filtro con la propiedad de que la respuesta, y(t), del filtro a una entrada x(t), viene dada por
la convolucin
w
y(t) = x(s)h(t s) ds = (x h)(t)
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Leccin
za
f (z) f (a)
C.
za
Si g(z) , 0 para todo z entonces en todo punto z donde f y g sean derivables se verifica
que la funcin f /g es derivable y
f
f (z)g(z) f (z)g (z)
(z) =
2
g
g(z)
130
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
131
v
u
(, ) = (, )
x
y
Ecuaciones de CauchyRiemann
u
v
(, ) = (, )
y
x
f (a) = f ( + i ) =
u
v
(, ) + i (, )
x
x
Este resultado explica porqu si defines, sin pensarlo mucho, una funcin compleja en la
forma f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) lo ms probable es que, a pesar de lo buenas que puedan ser las
funciones u y v, la funcin as definida no sea derivable. Pues las funciones u y v no tienen por
qu verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Esto indica (aunque esta es una idea difcil
de precisar) que las funciones complejas derivables son autnticas funciones complejas en el
sentido de que si la funcin f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) es derivable entonces la expresin u(x, y) +
iv(x, y) debe depender nicamente de la variable z. Los siguientes ejemplos son ilustrativos.
9.3 Ejemplos.
f (x + iy) = x no es derivable en ningn punto.
f (z) = z|z|2 slo es derivable en cero.
f (x + iy) = ex (cos y + i sen y) es derivable en todo C y f (z) = f (z) para todo z C.
132
9.5 Ejemplos.
Las funciones polinmicas, es decir, las funciones de la forma
p(z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + + cn zn
donde ck C para 0 6 k 6 n, son funciones enteras. La funcin derivada de p viene dada por
p (z) = c1 + 2c2z + 3c3z 2 + + ncnzn1
(z C)
p(z)
donde p(z) y
q(z)
q(z) son funciones polinmicas, son holomorfas en su dominio natural de definicin =
{z C : q(z) , 0}. La funcin derivada de R viene dada por
Las funciones racionales, es decir, las funciones de la forma R(z) =
R (z) =
(z )
La funcin exponencial compleja, exp(z) = ez , es una funcin entera y exp (z) = exp(z)
para todo z C.
La funcin logaritmo principal, log z, es una funcin holomorfa en el dominio = C \
{x R : x 6 0} y su derivada viene dada por
log (z) =
1
z
La funcin log z es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argumento principal salta de a .
9.6 Proposicin. Una funcin holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto
es constante.
9.7 Corolario. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coinciden en un punto son iguales.
La siguiente proposicin vuelve a poner de manifiesto que la condicin de que una funcin
sea holomorfa es mucho ms restrictiva que la derivabilidad real.
9.8 Proposicin. Sea un dominio y f H (). Equivalen las siguientes afirmaciones:
(I) Re f es constante en
(II ) Im f es constante en
(III ) La funcin compleja conjugada de f , f, es holomorfa en
(IV ) f es constante en
(V) | f | es constante en
Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas estn muy lejos de ser ciertas
para funciones reales diferenciables. Por ejemplo, dada una funcin de R2 en R2 diferenciable
que no se anule nunca, dividindola por su norma obtenemos una funcin diferenciable cuyo
mdulo (norma eucldea) es constante.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
133
X
n>0
X
n>0
1) La serie solamente converge para z = a. En este caso se dice que la serie de potencias es
trivial.
2) La serie converge absolutamente para todo z C.
3) Hay un nmero 0 < R < + tal que la serie converge absolutamente en D(a, R) y no converge
para |z a| > R. El disco D(a, R) se llama disco de convergencia de la serie.
Al nmero R se le llama radio de convergencia de la serie. En el caso 1) convenimos en que
R = 0 y en el caso 2) R = +.
Dada una serie de potencias no trivial, llamaremos dominio de convergencia de la serie al
conjunto
= C si R = +
= D(a, R) si R R+
Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma prctica podemos
aplicar alguno de los criterios siguientes.
9.10 Teorema (Criterio del cociente o de DAlembert). Dada una sucesin de nmeros complejos {cn } supuesto que
cn , 0 para todo n a partir de un ndice en adelante, y que
|cn+1 |
L R+
0 {+}
|cn |
entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = + y R = + si L = 0.
Demostracin. Para obtener este resultado basta aplicar el criterio del cociente a la serie
Tenemos
Deducimos que:
X
n>0
cn+1 (z a)n+1 |cn+1 |
=
|z a| L |z a|
|cn (z a)n |
|cn |
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Dpto. de Anlisis Matemtico
|cn (z a)n|.
134
p
n
|cn |} L R+
0 {+} entonces R = 1/L
r1
0<r<1 n=0
cn (r z0 )n =
cn zn0
n=0
9.13 Teorema (de derivacin de una serie de potencias). Sea a un nmero complejo,
X
n>0
cn (z a)n
X
f (z) =
cn (z a)n
z
n=0
X
n=k
f (k) (a)
k!
9.15 Corolario. Las nicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su funcin
suma).
El siguiente resultado es uno de los resultados ms sorprendentes de la teora de funciones
holomorfas. Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguientes ejemplos.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
135
Una funcin real derivable una vez pero no dos veces derivable.
Sea f : R R la funcin dada por:
f (x) =
x 2 /2
x 2 /2
si x < 0
si x > 0
f (x) =
x
si x > 0
Es decir, f (x) = |x|, que no es derivable en x = 0.
Una funcin real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor en un punto no converge
a la funcin.
Sea f : R R la funcin dada por:
f (x) =
exp (1/x 2 )
si x < 0
si x > 0
X
f (n) (a)
(z a)n
n!
n=0
Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el
campo real y en el campo complejo.
Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente til resultado.
9.17 Lema (Lema de Riemann). Si una funcin compleja es continua en un abierto y sabemos
que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en
los que slo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha funcin es derivable en todos
los puntos del abierto.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
136
9.2.1. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias.
a)
X zn
n>1
d)
n!
X nn
n>1
b)
n!
X (n + 1)n
n>1
e)
nn+1
zn
c)
X 3 5 (3n + 1)
n>1
5 10 5n
n z n
n>1
f)
X
n>1
zn
1 + 1/2 + + 1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
2. Expresa
1
como suma de una serie de potencias centrada en un punto a , 0 e indica en
z
5. Prueba que
log(1 + z) =
X
(1)n+1
n=1
zn z D(0, 1)
X
(1)n+1
n=1
X
(1)n+1
X
cos(n)
n=1
X
sen(n)
= log 2 sen
;
=
.
2
n
2
n=1
X
1
2
n +
(z 1)n
n
n>1
z2 3z + 1
z2 5z + 6
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137
wb
f (z) dz =
f (t) (t) dt
Pongamos f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) y (t) = x(t) + iy(t) donde a 6 t 6 b. Tenemos que
w
f (z) dz =
wb
a
wb
a
wb
f (t) (t) dt =
u x(t), y(t) + i v x(t), y(t)
x (t) + iy (t) dt =
wb
u x(t), y(t) x (t) v x(t), y(t) y (t) dt + i
u x(t), y(t) y (t) + v x(t), y(t) x (t) dt =
a
w
F. dr + i G. dr
(9.1)
Donde las dos ltimas integrales son las integrales de lnea (en el sentido real que ya conoce
mos) de los campos vectoriales de dos variables F(x, y) = u(x, y), v(x, y) , G(x, y) = v(x, y), u(x, y)
a lo largo del camino (t) = (x(t), y(t)). Por tanto, calcular una integral de lnea compleja equivale a calcular dos integrales de lnea reales. En consecuencia, las integrales de lnea complejas
se comportan como las integrales de lnea de campos vectoriales en R2 .
La siguiente acotacin bsica es muy til.
9.20 Proposicin (Acotacin bsica).
w
f (z) dz 6 max{| f (z)| : z } ()
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Dpto. de Anlisis Matemtico
Existencia de primitivas
138
X
dominio de convergencia y para z sea (z) =
cn (z a)n la funcin suma. El teorema de
Demostracin. Supongamos que
n
n>0 cn (z a)
n=0
n=0
cn
(z a)n+1 es una
n+1
X
Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resultado.
9.23 Corolario. Toda funcin holomorfa en un abierto tiene primitivas en cualquier disco
contenido en .
El clculo de una integral curvilnea es inmediato si se conoce una primitiva de la funcin
que integramos.
9.24 Teorema (Regla de Barrow para integrales curvilneas). Sea C un abierto, f una funcin
continua en y supongamos que hay una funcin F H () tal que F (z) = f (z) para todo z .
Sea : [a, b] C un camino en (esto es, ), entonces
w
f (z) dz = F (b) F (a)
Demostracin. No es restrictivo suponer que tiene derivada continua en [a, b]. Por la regal de
la cadena tenemos que para todo t [a, b] se verifica
(F ) (t) = F (t) (t) = f (t) (t)
Luego, por la regla de Barrow para funciones de variable real, tenemos
w
f (z) dz =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
wb
a
f (t) (t) dt = F (b) F (a)
Prof. Javier Prez
Clculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Existencia de primitivas
139
1
para z C . Tenemos que
z
w
f (z) dz =
C(0,1)
w 1
i eit dt = 2i , 0
it
e
El anterior corolario nos dio una condicin necesaria para la existencia de primitiva de una
funcin. Esta condicin es tambin suficiente.
9.27 Teorema (Caracterizacin de existencia de primitivas). Sea f una funcin continua en un
abierto . Equivalen las siguientes afirmaciones:
a) f tiene primitivas en .
b) La integral de f sobre todo camino cerrado en es nula.
Este resultado recuerda a la caracterizacin de los campos vectoriales conservativos. Acabamos de ver que el hecho de que una funcin sea holomorfa en un dominio no garantiza que
dicha funcin tenga primitivas en dicho dominio. La situacin aqu es muy parecida a lo que
ocurra con los campos vectoriales localmente conservativos. De hecho, tenemos el siguiente
resultado.
9.28 Proposicin. Sea f : C holomorfa en . Pongamos f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), y sean
F(x, y) = u(x, y), v(x, y) , G(x, y) = v(x, y), u(x, y) . Entonces se verifica que los campos vectoriales
F y G son localmente conservativos en .
Demostracin. Basta tener en cuenta las ecuaciones de CauchyRiemann:
v
u
(x, y) = (x, y)
x
y
v
u
(x, y) = (x, y)
x
y
(x, y)
(9.2)
La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo, y la segunda nos dice que F es
localmente conservativo en .
X
El siguiente resultado deja ya claras las cosas.
9.29 Teorema. Toda funcin holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en
dicho dominio.
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Dpto. de Anlisis Matemtico
140
"
w
u
v
G. dr =
(x, y) (x, y) d(x, y) = 0
y
D x
Podemos ahora aplicar el teorema (9.27) que nos dice que f tiene primitivas en .
f (z) dz = 0.
X
Este resultado nos dice que si es un dominio simplemente conexo, entonces se verifica
que
w
f (z) dz = 0
f (w) f (z) w , z
wz
h(w) =
f (z)
w=z
es holomorfa en (pues es continua en y holomorfa en \w{z} por lo que el lema de Riemann
(9.17) nos asegura que es holomorfa en todo ) y deber ser h(w) dw = 0. Tenemos as que
0=
h(w) dw =
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Dpto. de Anlisis Matemtico
w f (w) f (z)
w f (w)
w 1
dw =
dw f (z)
dw
wz
wz
wz
141
w f (w)
1
dw =
dw
wz
wz
(z \ )
(9.3)
Observa que esta es una frmula de representacin pues permite calcular los valores de f en
puntos z \ conocidos los valores de f sobre el camino . Dicha frmula nos dice que
los valores de una funcin holomorfa en un dominio estn determinados de manera nica
en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva. Claro est, que para que esta
frmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral
w 1
dw
wz
b
1 w 1
1 w 1
1 w (t)
dw =
dw =
dt
2 i w z
2 i w
2 i a (t)
Observa que (t) , 0 para todo t [a, b]. No es restrictivo suponer que , y por tanto tambin ,
tiene derivada continua en [a, b]. Haciendo el cociente indicado, podremos escribir
(t)
= (t) + i (t)
(t)
donde y sern funciones continuas reales en [a, b]. Sabemos que una funcin real continua
e un intervalo tiene primitivas. Sean A(t), B(t) primitivas de y en [a, b]. Definamos h(t) =
A(t) + iB(t). Tenemos que
h (t) = A (t) + iB (t) = (t) + i (t) =
(t)
(t)
F(z) =
(9.5)
h(t)
d h(t)
(t)
h(t)
e
(t) = e
h (t)(t) + (t) = e
(t) + (t) = 0
dt
(t)
Deducimos que eh(t) (t) = eh(a) (a) para todo t [a, b]. Como h est determinada salvo una
constante aditiva, podemos suponer que eh(a) (a) = 1. Hemos obtenido que
(t) = eh(t)
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t [a, b]
Cadenas
142
Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de (t) y, por tanto, tiene que ser de la forma h(t) =
log(|(t)|) + i (t), donde (t) es un argumento de (t), (t) Arg((t)). Adems como h es derivable, las funciones log(|(t)|) y (t) han de ser derivables y, por tanto, continuas. Resulta as
que
h(b) h(a) = log(|(b)|) + i(b) log(|(a)|) + i(a) = i((b) (a))
Donde hemos tenido en cuenta que, al ser la curva cerrada, (a) = (a) z = (b) z = (b). Como (a) y (b) son dos argumentos de un mismo nmero complejo ((a) = (b)), deben diferenciarse en un mltiplo entero de 2, luego tiene que haber un entero kZ tal que (b)(a) = 2k.
Con ello tenemos que h(b) h(a) = 2k i. Finalmente, de (9.5), obtenemos que
F(z) = k Z.
X
Qu representa el valor del entero dado por (9.4)? Observa que en la demostracin anterior
hemos obtenido que
(b) (a)
F(z) =
2
La funcin (t) Arg((t)) es un argumento que vara de forma continua cuando recorremos los
puntos de la curva (t). Cada vez que damos una vuelta completa el argumento aumenta 2, por
(b) (a)
tanto
es igual al nmero de veces que la curva rodea al origen y, como, (t) = (t) z,
2
es igual tambin al nmero de veces que la curva rodea al punto z. Dicho nmero se llama
ndice de z respecto a y se representa por Ind (z). En resumen, la integral
Ind (z) =
1 w 1
dw
2 i w z
(9.6)
es un nmero entero que es igual al nmero de veces que la curva rodea al punto z.
Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9.6) no hace falta calcularla porque, en la
prctica, siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuntas veces rodean a cada
punto del plano.
9.3.3. Cadenas
En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que
es conveniente introducir la terminologa de cadenas. Una cadena es una suma formal finita
de caminos, = 1 + 2 + + n . El smbolo + que hemos escrito en la expresin anterior no
representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposicin de caminos, es una manera de decir
que la cadena est formada por varios caminos. Por ejemplo podemos considerar la cadena
= C(0, 1) + C(i, 2) 2C(1 + i, 1/2)
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Dpto. de Anlisis Matemtico
143
que est formada por tres circunferencias, la ltima de ellas considerada dos veces y recorrida
en sentido contrario.
Por definicin, para integrar una funcin sobre una cadena se integra la funcin sobre cada
uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales.
w
f (z) dz =
n w
X
f (z) dz
j=1 j
Dadas dos cadenas y = 1 + + m entonces su suma es otra cadena compuesta por todos
los caminos que forman y todos los que forman ,
+ = 1 + + n + 1 + + m
Evidentemente se cumple
f (z) dz =
f (z) dz +
f (z) dz
Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos. Un ciclo es una cadena formada por caminos cerrados. En el ejemplo anterior era un ciclo pues estaba formado por circunferencias.
Si es un ciclo se define el ndice de un punto z < respecto a como la suma de los ndices
del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo.
Ind (z) =
n
X
Ind j (z)
j=1
para todo z C \
1
es holomorfa en , deber cumplirse que
wz
1
dw = 0
wz
Es decir, Ind (z) = 0 para todo z < . En otros trminos, el camino cerrado no puede rodear
a ningn punto fuera de . Dicho de otra forma debe ser nulhomlogo respecto a . Esta
condicin necesaria resulta ser tambin suficiente.
9.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Frmula Integral de Cauchy). Sea un abierto en C, un
ciclo en nulhomlogo respecto de . Entonces para toda funcin holomorfa, f , en se verifica:
I)
f (z) dz = 0
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II )
144
1 w f (w)
dw , para todo z \ (frmula de Cauchy)
2i w z
III )
k! w
f (w)
dw , para todo z \ y para todo k N (frmula de Cau2i (w z)k+1
R) . Entonces para
9.33 Corolario. Sea un abierto en C, f H () y supongamos que D(a,
todo z D(a, R) y para todo k N se verifica que
I)
f (z) =
1 w
2 i
C(a,R)
II )
f (k) (z) =
k! w
2i
f (w)
dw (Frmula de Cauchy para una circunferencia)
wz
C(a,R)
f (w)
dw
(w z)k+1
El siguiente resultado establece una relacin entre dominios simplemente conexos y caminos cerrados.
9.34 Teorema. Un dominio es simplemente conexo si y slo si todo camino cerrado en es
nulhomlogo respecto de .
Es cmodo introducir la siguiente terminologa.
9.35 Definicin. Dos ciclos , en un abierto se dicen homolgicamente equivalentes respecto de si se verifica que
para todo z C \
b
c
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Dpto. de Anlisis Matemtico
145
Ind (b) = 2,
Ind (c) = 1
C(a,)
C(b,)
C(c,)
De esta forma hemos reducido el clculo de la integral de cualquier funcin holomorfa sobre
el camino a tres integrales sobre circunferencias. Observa que podemos tomar
w los radios de
estas circunferencias arbitrariamente pequeos. Esto nos dice que la integral f (z) dz va a depender solamente del comportamiento de f en los puntos a, b, y c.
Singularidades aisladas
Sea un abierto en C, a un punto de y sea f una funcin holomorfa en \ {a} (el abierto
puede muy bien ser un disco abierto centrado en a). En esta situacin se dice que el punto a
es una singularidad aislada de f . Pueden ocurrir los siguientes casos:
Existe lm f (z) = w C. En tal caso, definiendo f (a) = w tenemos, en virtud del lema de
za
s)
Observa que la integral en esta definicin no depende de r pues si consideras otro disco D(a,
, el ciclo = C(a, r) C(a, s) es nulhomlogo respecto dew \ {a} y, como f es una
w funcin
holomorfa en \ {a}, el teorema de Cauchy nos dice que f (z) dz = 0, es decir,
f (z) dz =
w
C(a,r)
f (z) dz .
C(a,s)
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Clculo de residuos
146
9.37 Teorema (de los residuos). Sean C un abierto, S = {a1, a2 , . . . , aq } un conjunto finito de
puntos en y sea f una funcin holomorfa en \ S. Si es un ciclo en nulhomlogo respecto
de entonces
q
w
X
f (z) dz = 2 i
Res( f (z); a j ) Ind (a j )
j=1
k , ) y D(a
k , ) A = {ak } para
Idea de la demostracin. Tomamos > 0 de forma que D(a
k = 1, . . . , q. Para cada k llamamos mk = Ind (ak ) y k = mk C(ak , ). Construimos el ciclo
=
k
X
j=1
despejando obtenemos
w
f (z) dz =
f (z) dz =
f (z) dz =
j=1 j
q
X
q w
X
mj
j=1
f (z) dz = 2i
q
X
j=1
C(a j ,)
g(z) = (z a)k f (z) para z , z , a, y sea g(a) = w. Entonces, por el lema de Riemann, g es
r) . Por el teorema de Taylor sabemos que
holomorfa en . Sea D(a,
g(z) =
X
n=0
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Dpto. de Anlisis Matemtico
dn (z a)n
z D(a, r)
Clculo de residuos
donde dn =
147
g (n) (a)
. Deducimos que
n!
f (z) =
k1
X
n=0
X
dn
+
dn (z a)nk
kn
(z a)
z D(a, r) \ {a}
n=k
(9.7)
Es usual emplear la siguiente notacin para la serie 9.7. Dicha serie se escribe en la forma
f (z) =
n=k
cn (z a)n
(9.8)
z D(a, r) \ {a}
entero n , 1, obtenemos que las integrales de todos los trminos de la serie 9.8 son nulas
excepto la que corresponde al sumando para n = 1. Por tanto
w
f (z) dz =
n=k C(a,r)
C(a,r)
Deducimos que
c1 =
cn (z a)n dz =
1 w
2 i
C(a,r)
c1
dz = 2 ic1
za
C(a,r)
g (k1) (a)
1
d k1
=
lm k1 [(z a)k f (z)]
(k 1)!
(k 1)! za d z
d
[(z a)k f (z)] en el
d z k1
n=
cn (z a)n
z D(a, r) \ {a}
(9.9)
donde hay infinitos coeficientes cn distintos de cero. Razonando igual que antes tambin
se obtiene en este caso que c1 = Res( f (z), a). Aunque ahora no disponemos de una forma
para calcular c1 que no sea obtener el desarrollo 9.9.
nP
o
k=n
k se dice que es una serie de Laurent cen9.38 Definicin. Una serie del tipo
c
(z
a)
k
k=n
trada en a. Dichas series son una generalizacin de las series de potencias. Cuando dicha serie
converge el lmite se nota por
lm
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n
X
k=n
ck (z a)k =
+
X
n=
an (z a)n
Clculo de residuos
148
Usaremos la notacin A(a; r, R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y
radio exterior R donde 0 6 r < R 6 +.
A(a; r, R) = {z C : r < |z a| < R}
El siguiente resultado es una generalizacin del teorema de Taylor.
9.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent). Sean 0 6 r < R 6 +, a C y f una funcin holomorfa en el anillo A(a; r, R). Entonces hay una nica serie de Laurent centrada en a verificando
que
+
X
f (z) =
cn (z a)n ,
para todo z A(a; r, R)
n=
1 w
2i
C(a,)
f (w)
dw ,
(w a)n+1
nZ
En muchas ocasiones la funcin que integramos viene dada como cociente de dos fung(z)
ciones holomorfas f (z) =
donde suponemos que g, h son funciones holomorfas en
h(z)
un abierto . En tal caso las nicas posibles singularidades de f son los ceros de h. Supongamos que a y que la funcin h y sus derivadas hasta la de orden k 1 se anulan
en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que
h tiene un cero de orden k en a). Supongamos tambin que g(a) , 0. Entonces, en virtud
del teorema de Taylor, podemos escribir para z D(a, r) :
h(z) =
X
h (n) (a)
n=0
k!
(z a)n =
X
h (n) (a)
n=k
k!
(z a)n = (z a)k
X
h (n)(a)
n=k
k!
(z a)nk
h (n) (a)
(z a)nk , la funcin es holomorfa en D(a, r)
n=k
k!
za
za
g(z)
g(a)
=
,0
(z) (a)
149
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales
9.5.1. Integrales del tipo
R(cost, sent) dt
Suponemos que R es una funcin racional de dos variables continua en la circunferencia unidad. La idea para calcular esta integral por el mtodo de residuos es convertirla en una integral
sobre C(0, 1) de una funcin compleja que tambin va a ser racional. Para ello recordemos que
sent =
e it eit
e 2it 1
=
2i
2 i e it
cost =
e it + eit
e 2it +1
=
2
2 e it
z2 + 1 z2 1
R
,
2z
2iz
w
1
dz = R(cost, sint) dt .
iz
z2 + 1 z2 1 1
,
. Tenemos que f (z) es una funcin ra2z
2iz
iz
cional por lo que sus nicas posibles singularidades son polos. Para calcular la integral slo nos
interesan los polos que estn dentro del disco unidad. Supongamos que estos son z1 , z2 , . . . , zq .
El teorema de los residuos nos dice que
En consecuencia, si notamos f (z) = R
R(cost, sint) dt = 2 i
I=
C(0,1)
Res( f (z), z j )
j=1
q
X
1
dt . Segn acabamos de ver
5 + 4 cost
1
1
1 w
1
1
1 w
dz
=
dz
=
dz
2
2
i
i
(2z + 1)(z + 2)
z + 1 iz
2z + 5z + 2
C(0,1)
C(0,1)
5+2
z
Por tanto
1
1
1
1
1
2
I = 2 i Res
,
= 2 lm (z + 1/2)
= lm
=
i
(2z + 1)(z + 2) 2
(2z
+
1)(z
+
2)
(z
+
2)
3
z1/2
z1/2
+
w
P(x)
dx
Q(x)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes.
2. grado(Q) > grado(P) + 2.
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
r +
P(x)
Q(x)
150
dx
j=1
P(z)
en el abierto = C.
Q(z)
Sea la poligonal (, , ) = [, , + i, + i, ] donde , y son nmeros positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior queden en el interior del rectngulo de modo que Ind(,,) (z j ) = 1 para
1 6 j 6 q.
Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la funcin f (z) =
+ i
+ i
Figura 9.2: (, , )
(,,)
q
X
P(z)
P(z)
Res
dz = 2 i
,zj
Q(z)
Q(z)
j=1
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de , y . Por tanto, ser
suficiente para nuestros propsitos probar que cuando , y tienden hacia + se verifica que
w
(,,)
+
w P(x)
P(z)
dz
dx
Q(z)
Q(x)
Por la hiptesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen nmeros K > 0 y
M > 0 tales que
P(z) M
6
|z | > K | f (z)| =
(9.10)
Q(z) |z |2
2 i
q
X
j=1
As,
P(z)
Res
,zj
Q(z)
(,,)
w P(x)
P(z)
dz =
dx + I1 + I2 + I3
Q(z)
Q(x)
w
q
X
P(z)
P(x)
2 i
Res
,
z
dx
6 |I1 | + |I2| + |I3|
j
Q(z)
Q(x)
j=1
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
(9.11)
r +
P(x)
Q(x)
151
dx
M
+ t2
2
Por tanto,
w
w
w M
M
t t= M
|I1 | = f ( + it)i dt 6 | f ( + it)| dt 6
dt
=
arctan
6
t=0 2
2 + t2
0
0
0
M
.
2
Por ltimo, para acotar I 2 se usa que para z [ + i , + i ] tenemos, por ser > K, que
M
|z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que | f (z)| 6 2 . Por tanto
|z |
w
w
w M
M
|I2 | =
f (z) dz 6 | f (t + i )| dt 6
dt 6 ( + ) 2
2 + 2
t
[+i ,+i ]
dx
+
+ ( + ) 2
j
Q(z)
Q(x) 2 2
j=1
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de podemos fijar
y y tomar lmite cuando + con lo que obtenemos
w
q
X
M M
P(x)
P(z)
2 i
,zj
dx 6
+
(9.12)
Res
Q(z)
Q(x) 2
j=1
q
X
P(z)
P(x)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
Observa que la acotacin 9.12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
+
w P(x)
w P(x)
integral
dx por una integral parcial
dx .
Q(x)
Q(x)
+
w
1
dx
(x 2 + a 2)(x 2 + b 2)
donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. La funcin que integramos tiene dos polos
simples en el semiplano superior en los puntos i a, i b. Segn acabamos de ver
1
1
I = 2 i Res
,
i
a
+
2
i
Res
,
i
b
(z 2 + a 2)(z 2 + b 2 )
(z 2 + a 2)(z 2 + b 2)
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
r + ei x P(x)
Q(x)
152
dx
Tenemos que
1
1
, i a = lm (z i a)
Res
2
2
2
2
zi
a
(z + a )(z + b )
(z i a)(z + i a)(z 2 + b 2)
1
1
= lm
=
zi a (z + i a)(z 2 + b 2 )
2i a(b 2 a 2)
Anlogamente
Res
I = 2 i
Luego
1
1
,
i
b
=
(z 2 + a 2 )(z 2 + b 2)
2i b(a 2 b 2)
1
2i a(b 2 a 2)
+
w ei x P(x)
Q(x)
1
2i b(a 2 b 2)
a b(a + b)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes y > 0.
2. grado(Q) > grado(P) + 1.
3. Q(x) , 0 para todo x R.
En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior se verifica que
!
q
+
w ei x P(x)
X
ei z P(z)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
ei z P(z)
en el abierto =
Q(z)
C. Sea la poligonal (, , ) = [, , + i, + i, ] donde , y son nmeros positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior queden en el interior del rectngulo de modo que Ind(,,) (z j ) = 1 para
1 6 j 6 q.
+ i
+ i
Figura 9.3: (, , )
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
r + ei x P(x)
Q(x)
153
dx
(,,)
X
ei z P(z)
dz = 2 i
Res
Q(z)
j=1
ei z P(z)
,zj
Q(z)
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de , y . Por tanto, ser
suficiente para nuestros propsitos probar que cuando , y tienden hacia + se verifica que
w
(,,)
+
w ei x P(x)
ei z P(z)
dz
dx
Q(z)
Q(x)
Por la hiptesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen nmeros K > 0 y
M > 0 tales que
P(z) M
6
|z | > K
(9.13)
Q(z) |z |
En lo que sigue, suponemos que , y son mayores que K.
2 i
q
X
j=1
As,
Res
ei z P(z)
,zj
Q(z)
q
X
2 i
Res
j=1
w ei x P(x)
ei z P(z)
dz =
dx + I1 + I2 + I3
Q(z)
Q(x)
(,,)
ei z P(z)
Q(z)
,zj
w ei x P(x)
(9.14)
t=0
M
.
Por ltimo, para acotar I 2 se usa que para z [ + i , + i ] tenemos, por ser > K, que
M M
|z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que | f (z)| 6
6 . Adems, para
|z
|
z [ + i , + i ] es Im z = . Por tanto ei z = e . Deducimos que
w
w
w M e
M
|I2 | =
f (z) dz 6 | f (t + i )| dt 6
dt = ( + ) e
[+i ,+i ]
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
r + sen(x)P(x)
x Q(x)
154
dx
j=1
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de podemos fijar
y y tomar lmite cuando + con lo que, teniendo en cuenta que > 0, obtenemos
!
q
w ei x P(x) 1 M M
i z
X
e
P(z)
2 i
,zj
dx 6
+
(9.15)
Res
Q(z)
Q(x)
j=1
j=1
Observa que la acotacin 9.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
+
w ei x P(x)
w ei x P(x)
integral
dx por una integral parcial
dx .
Q(x)
Q(x)
+
w
Como
I = Re
Calcularemos J =
+
w
+
w
cos(x)
dx . Suponemos que a > 0 y > 0.
a2 + x2
ei x
dx
2
a + x2
ei x
dx . Segn acabamos de ver, teniendo en cuenta que la funcin
a2 + x2
1
solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai, se sigue que
2
a + z2
!
e a
ei z
ei z
ei z
=
J = 2 i Res
,
i
=
2
i
l
m
(z
ai)
=
2
i
l
m
(z
ai)
zai
zai
(z a i)(z + a i)
a
a2 + z2
a2 + z2
Luego I =
e a
.
a
+
w
sen(x)P(x)
dx
x Q(x)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas con coeficientes reales sin factores comunes, P(0) , 0, y
> 0.
2. grado(Q) > grado(P).
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
r + sen(x)P(x)
x Q(x)
155
dx
!
!
q
+
w sen(x)P(x)
i
z
i
z
X
e P(z)
e P(z)
dx = Im 2 i
Res
, z j + i Res
,0
x
Q(x)
z
Q(z)
z Q(z)
j=1
La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequea diferencia y es que
ahora consideraremos el camino de integracin (, , , ) que puedes ver en la siguiente figura.
+ i
+ i
1
Figura 9.4: (, , , )
Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la funcin f (z) =
niendo en cuenta que Ind(,,,) (0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que
w
(,,,)
X
ei z P(z)
dz = 2 i
Res
z Q(z)
ei z P(z)
,zj
z Q(z)
j=1
ei z P(z)
tez Q(z)
Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos 1 , 2 y 3 siguen siendo vlidas
(observa que grado z Q(z) > grado P(z) + 1) por lo que obtenemos fcilmente la siguiente acotacin anloga a la acotacin 9.15 del caso anterior:
q
w
w
w
X
1 M M
2 i
Res
(
f
(z),
z
)
f
(x)
dx
f
(z)
dz
f
(x)
dx
6
+
j
j=1
q
X
j=1
Res ( f (z), z j )
Como
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
f (z) dz =
f (x) dx +
+
w
f (x) dx
(9.16)
P(0)
. Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de
Q(0)
f (z) dz + iw =
w
0
f ( eit )
w it
i e dt
eit
w 1
f ( eit ) it = eit f ( eit ) w
e
r + ei x P(x)
x Q(x)
156
dx
deducimos que
w
w
f (z) dz + iw 6 eit f ( eit ) w dt 6 max {|z f (z) w| : |z | = }
0
lm
f (x) dx +
+
w
f (x) dx
= 2 i
q
X
(9.17)
j=1
Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
!
+
+
w
w
w sen(x)P(x)
w sen(x)P(x)
dx +
dx
Im
f (x) dx + f (x) dx =
x Q(x)
x Q(x)
sen(x)P(x)
es continua en x = 0 sin ms que
x Q(x)
P(0)
por lo que
Q(0)
+
w sen(x)P(x)
w sen(x)P(x)
lm
dx +
dx
0
x Q(x)
x Q(x)
+
w
sen(x)P(x)
dx
x Q(x)
concluimos que
+
w
9.43 Ejemplo.
sen(x)P(x)
dx = Im 2 i
x Q(x)
+
w
q
X
j=1
i z
sen x
e
ei z
dx = Im i Res
,0
= Im i lm z
=
z0 z
x
z
+
w ei x P(x)
x Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes, P(0) , 0, y > 0.
2. grado(Q) > grado(P).
3. Q(x) , 0 para todo x R.
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
157
Para este tipo de integrales el mtodo anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a
ei x P(x)
no es continua en 0 (de hecho
la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la funcin
x Q(x)
+
w ei x P(x)
dx no
dicha funcin se comporta en 0 como la funcin 1/x) y la integral impropia
x Q(x)
existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
!
q
+
w
w
X
lm
f (x) dx + f (x) dx = 2 i
Res ( f (z), z j ) + i Res( f (z), 0)
0
j=1
El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro+
w ei x P(x)
pia y se representa por V.P.
dx . En consecuencia, podemos afirmar que
x Q(x)
V.P.
+
w ei x P(x)
x Q(x)
dx = 2 i
q
X
j=1
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes.
2. grado(Q) > grado(P) + 2.
3. Q(k) , 0 para todo k Z.
En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+
X
P(n)
Q(n)
q
X
j=1
P(z)
Res cotg( z)
,zj
Q(z)
Para probarlo consideremos la funcin cotg(z). Dicha funcin tiene un polo simple en cada
entero k Z y lm(z k) cotg(z) = 1.
zk
P(z)
y al camino cerrado
Q(z)
1
1
1
1
1
n = [(n + )(1 i), (n + )(1 i), (n + )(1 + i), (n + )(1 + i), (n + )(1 i)].
2
2
2
2
2
y obtenemos para n suficientemente grande que
q
n
w
X
X
f (z) dz = 2 i
Res( f (z), k) +
Res( f (z), z j )
n
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
k=n
(9.18)
j=1
P+
n P(n)
(1) Q(n)
158
(n + 12 )(1 + i)
(n + 21 )(1 + i)
Tn
n
n
(n + 21 )(1 i)
(n + 12 )(1 i)
n
n
que
lm
n
X
k=n
q
+
n
X
X
P(z)
P(k) X P(n)
Res cotg( z)
=
=
,zj
Res( f (z), k) = lm
n
Q(k)
Q(n)
Q(z)
j=1
k=n
1
1
1
=
Res
cotg
z
,
i
Res
cotg
z
,
i
=
n2 + 2
z2 + 2
z2 + 2
=
De donde
e + e
e e
1
1
=
2
2
2
n +
n=1
e + e
1
2
e e
X
X
1
1
1 e + e
1
2
=
l
m
=
l
=
6
n 2 0 n=1 n 2 + 2 0 2 e e 2
n=1
donde el ltimo lmite puede calcularse por la regla de LHpital.
+
X
(1)n
P(n)
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes.
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
Ejercicios
159
(1)n
q
X
P(n)
P(z)
=
Res cosec( z)
,zj
Q(n)
Q(z)
j=1
9.6.3. Ejercicios
1. Calcula la integral
2. Calcula la integral
3. Calcula
w
C(0,1)
4. Calcula
w
C(0,r)
ez dz
para = C(1/4, 1/2), = C(1, 1/2), = C(2, 3).
z(1 z)3
cos z
para = C(0, 1/3), = C(1, 1/3), = C(0, 2).
z 2 (z 1)
sen(2z)
dz .
(z /4)2(z 2 + 9)
dw
donde m N y |b| < r < |a|.
(w a)(w b)m
C(0,1)
w ez ez
dz ;
zn
C(0,1)
w
C(1, 21 )
log z
dz
zn
6. Sean a, b C tales que |a| < |b|. Obtngase el desarrollo en serie de Laurent de la funcin
f (z) =
1
(z C\{a, b})
(z a)(z b)
en cada uno de los anillos : A(0; |a|, |b|), A(0; |b|, +), A(a; 0, |b a|) y A(a; |b a|, +).
7. Obtngase el desarrollo en serie de Laurent de la funcin
f (z) =
1
(z2 1)2
(z C\{1, 1})
Ejercicios
160
9. Prueba, usando el teorema de los residuos, que para 0 < b < a se tiene:
w
p
sen2t
dt = 2 a a2 b2 .
a + b cost
b
cos2 3t
a2 a + 1
dt
=
.
1 + a2 2a cos2t
1a
2
dt = (3 5)n .
5
dx
(x2 + a2 )(x2 + b2)2
(a + 2b)
.
2ab3(a + b)2
3 2
x6
dx =
.
(x4 + a4)2
8a
+
w
15. Integrando
una conveniente
funcin compleja a lo largo de la frontera del sector circular
2
xq
dx (q, n N, n q > 2).
1 + xn
e 3 i z 3 ei z +2
a lo largo de la mitad superior del anillo A(0; , R)
z3
+
w
0
+
w
0
sen x 3
3
dx =
x
8
sen( x)
dx donde > 0 y a > 0.
x(x 2 + a 2)
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
costx
dx = 3 (1 + at) eat .
(x2 + a2 )2
2a
Prof. Javier Prez
Clculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejercicios
161
+
w
x sen x
dx = 5.
2 5x + 6
x
x sen x
2
1+a
dx
=
log
.
1 + a2 2a cosx
a
a
1 e2iz
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
z2
+
w
0
sen2 x
dx = .
x2
2
22. Integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior
del anillo A(0, , R), Prueba que, para 1 < < 3, , 1, se verifica:
+
w
0
x
dx = (1 ) sec
.
(1 + x2)2
4
2
23. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la poligonal cerrada
(a, b) = [a, b, b + 2i, a + 2i, a] (a > 0, b > 0), que
+
w
ex
dx =
x
1+e
sen()
+
w
t 1
ex
2 sen 3 (1 )
dt
=
dx
=
.
1 + t + t2
1 + ex + e2x
3 sen
25. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la frontera de la mitad
superior del anillo A(0; , R) (0 < < R), que
+
w
0
dx =
1 + x2
2 cos(
2 )
+
w
0
Universidad de Granada
Dpto. de Anlisis Matemtico
log(1 + x2)
dx = log 2.
1 + x2
Ejercicios
162
27. Integrando una conveniente funcin a lo largo de la poligonal [a, b, b + i, a + i, a], donde
a < 0 < b, prubese que
+
w
ex ex
1 e/2 e/2
sen
2x
dx
=
e2x + e2x
2 e + e
z + ieiz i
z3
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0; , R), Prueba que
+
w
0
x senx
dx =
x3
4
29. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la poligonal cerrada
(a, b) = [a, b, b + i, a + i, a] (a < 0 < b), que
+
w
ex
dx =
x
x
e +e
2 cos 2
30. Definamos, para cada z C , h(z) = log(iz) + i . Dado ] 1, 1[, intgrese la funcin
2
f (z) =
exp(h(z))h(z)
1 + z2
a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0; , R), 0 < < 1 < R, que est contenida en
el semiplano superior para obtener el valor de las integrales
+
w x log(x)
0
1 + x2
dx y
+
w
0
x
dx
1 + x2
31. Justifquese que, excepto para ciertos valores de a (que se precisarn en cada caso), se verifican las siguientes igualdades:
X
1
1
1
a)
=
coth a 2 ;
n2 + a2 2 a
a
b)
c)
n=1
1
=
(cotg a + cotha);
n4 a4 2a4 4a3
n=1
1
2
=
;
2
(n a)
sen2 a
n=
X
(1)n
1
= 2+
;
2
2
n +a
2a
2a senh a
n=0
X
(1)n
1
1
1
e)
=
+
.
n4 a4 2a4 4a3 sen a senh a
d)
n=1
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