ENSAYOS INDUSTRIALES

Dpto. de Ingeniera Mecnica y Naval

Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires

TORSION
Luis A. de Vedia
Hernn Svoboda

Buenos Aires

2001

6-2

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6. TEORIA INGENIERIL DE TORSION DE EJES Y

TUBOS DE PAREDES DELGADAS.
6.1 Torsin de un eje de seccin circular.
Sea un eje de seccin circular de radio R y longitud L sometida a un
momento torsor T como se muestra en la Fig. 6.1.
B
O
A

Fig. 6. 1

Asumiremos que secciones planas antes de la deformacin permanecen

planas despus de la deformacin, lo que se verifica experimentalmente para
ejes de seccin circular pero que no es cierto en general para otras secciones.
Una fibra tal como la OA adoptar luego de la deformacin la posicin
OB, de modo que

= tg
siendo

AB R
=
L
L

de modo que

R
=
L
Si se asume adems que un dimetro del eje antes de la deformacin, lo
continua siendo luego de la misma, puede escribirse

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

r =

6-3

r
L

donde r es la distancia al centro del eje y r representa la deformacin angular

en esa posicin.
La condicin de equilibrio exige

T=

rdA =

2
r dA
r

d i

Ahora bien, como

r = G r = G

r
L

resulta

r G
=
= Cte.
r
L
de modo que

T=

r
r

r 2dA =

r
J
r

donde J es el momento de inercia geomtrico polar de la seccin.

Resulta entonces

r =

Tr
J

donde

D 4
J=
32
Obsrvese que dado que

(6. 1)

6-4

Ensayos Industriales

G=

Teora ingenieril de torsin

r TR / J TL
=
=
r R / L J

resulta

TL
T
=
GJ GJ / L

(6. 2)

donde GJ/L es la Rigidez Torsional del eje.

Resulta ilustrativo extender los resultados anteriores al caso de un eje de

seccin circular levemente variable como se muestra en la Fig. 6.2.

Fig. 6. 2

Podemos escribir

r =a+

bb a g x
L

Por ser la seccin levemente variable, podemos aplicar la 6.2 al elemento

de longitud dx y radio r para el que obtenemos

LM b
N

g OP
Q

ba x
D4 r 4
=
=
J=
a+
L
32
2
2

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6-5

de modo que

d =

Tdx

LM b
N

g OP
Q

ba x

G a+
2
L

Integrando obtenemos

2T
G

zL
L

dx

b a gx O
b
MN L PQ

a+

2TL
3G b a

FG IJ FG L
H KH b a

2T
1

3
G

LM
1
IJ M
K M F (b a)x I
MNGHa + L JK

FG 1 + 1 IJ
gH b a K
3

(6. 3)

6.2 Tubos de paredes delgadas.

Consideremos el caso de un tubo largo de paredes delgadas de seccin
con forma arbitraria, como se muestra en la Fig. 6.3.

Fig. 6. 3

OP
PP
PQ

6-6

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

A diferencia de la seccin circular considerada anteriormente, la seccin

ahora considerada puede alabearse. Asumimos no obstante que no habiendo
restriccin para este alabeo, no hay generacin de tensiones de traccin o
compresin en la direccin longitudinal.
Aislando un elemento de volumen, dado que el espesor es pequeo,
puede considerarse razonablemente que las tensiones tangenciales son
constantes en el espesor y que adoptan la direccin tangente a la lnea media
del contorno, como se muestra en la figura.
El equilibrio en la direccin tangencial exige

F1 = F2
mientras que el equilibrio en la direccin longitudinal requiere

F3 = F4
Ahora bien, como

F3 = 3t1dx ,

F4 = 4t 2dx

surge inmediatamente que

3t 1 = 4t 2
Por otra parte, por condiciones de equilibrio se cumple

3 = '3 ,

4 = '4

de manera que

'3 t 1 = '4 t 2
De modo que el producto q = t es constante a lo largo del contorno del
tubo y se denomina flujo de tensiones tangenciales. Representa la fuerza de
corte por unidad de longitud de periferia medida sobre la lnea media del
espesor.

Fig. 6. 4

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6-7

Ahora bien, teniendo en cuenta la Fig. 6.4 puede escribirse

T = qrdS = q rdS = q

2dA = 2Aq

donde A es el rea encerrada por la lnea media del contorno del tubo.
De modo que

q=

T
2A

T
2tA

(6. 4)

(6. 5)

Para estimar el ngulo de torsin no es posible ahora asumir que las

distorsiones varan linealmente con la distancia al eje longitudinal. Por lo tanto,
considerando el elemento de volumen visto en la direccin n, como se indica
en la Fig. 6.4, tenemos que la fuerza tangencial que produce la distorsin del
elemento, es

Fig. 6. 5

tdx
y el trabajo resulta

tdx ds
2
Como G = /, puede escribirse el trabajo sobre toda la periferia por
unidad de longitud, como

6-8

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

t ds
2
tds =
=
2
2G

b t g

ds
2G t

y como q = t = Cte, se tiene que el trabajo por unidad de longitud, es

q 2 ds
2G t
de manera que

FG ' = IJ
H LK

T ' q 2 ds
=
2
2G t
o bien, teniendo en cuenta 6.4

'=

T
ds
T
=
4 A2G t
4 A2G
ds
t

y definiendo la resistencia torsional del tubo como

4 A2
R=
ds
t

(6. 6)

resulta

= 'L =

TL
GR

(6. 7)

Obsrvese que esta ecuacin es anloga a la 6.2 obtenida para barras

circulares, en la que se reemplaza el momento de inercia polar J por la
resistencia torsional R.

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6-9

6.3 Tensiones de torsin para grandes deformaciones.

Superado el lmite elstico del material, las tensiones de corte en el eje no
son ms proporcionales a la distancia al centro del mismo. No obstante se
contina cumpliendo que

= r '

(6. 8)

donde = /L.
Por otra parte, si la seccin es circular, podemos escribir

z
a

T = 2 r 2 dr

(6. 9)

0
donde a es el radio del eje y siendo ahora en general

= f ( )

(6. 10)

una funcin desconocida a determinar.

Teniendo en cuenta (6.8) podemos escribir

2
r = 2
'
2

d
dr =
'
Efectuando un cambio de variables (6.9) resulta entonces

zbg

2 d
T = 2 f 2
' '
0
siendo a = a.

6-10 Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

De manera que

bg

T '3 = 2 f 2d

(6. 11)

Derivando la (6.11) respecto de , y teniendo en cuenta que

d
=
d '

d
r

=r

FG IJ
H K

d
d

obtenemos (para r = a)

b gb g

d
T '3 = 2a f a ' a '
d '

d i

b g

= 2a 3 '2 f a '

(6.12)

pero como es f(a) = a, la (6.12) resulta

d
T '3 = 2a 3 '2 a
d '

d i

es decir

3T '2 + '3

dT
= 2a 3 '2 a
d '

por lo que resulta

FG
H

1
dT
+ 3T
a =
'
3
2a
d '

IJ
K

(6. 13)

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6-11

Ahora bien, a partir de la curva experimental T = f() que se muestra

esquemticamente en la Fig. 6.6, podemos determinar para un punto genrico
sobre la misma tal como el C el valor de a como

Fig. 6. 6

a =

1
BC + 3CD
3
2a

(6. 14)

Adems, para TMx. se cumple

dT
=0
d'
de modo que de (6.13) resulta

3TMx .
u =
2a 3

(6. 15)

donde a la tensin ltima de corte u se la denomina Mdulo de rotura.

Dado que a = a, la (6.14) brinda una forma particularmente til para
determinar la curva tensin-deformacin en corte = f() a partir de un ensayo
de torsin. Por este motivo los ensayos de torsin son frecuentemente
utilizados para determinar las propiedades de flujo plstico de materiales,
particularmente a alta temperatura, aunque en este caso se hace necesario en
general introducir correcciones para tener en cuenta la dependencia de la
tensin de flujo plstico con la velocidad de deformacin.

6-12 Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6.4 Ensayo de traccin vs. Ensayo de torsin.

Resulta til efectuar una comparacin entre el ensayo de traccin y el de
torsin. La Fig. 6.7 muestra esquemticamente las tensiones actuantes en un
eje sometido a torsin. Es fcil verificar que en general ser

Fig. 6. 7

Traccin

Torsin

1 = Mx ., 2 = 3 = 0
Mx . =

1 Mx .
=
2
2

Mx . = 1, 2 = 3 =
Mx . =

3
1
2

1 = 3 , 2 = 0
Mx . =

1
2

2 1
= 1 = Mx .
2

Mx . = 1 = 3 , 2 = 0

(6. 16)

Mx . = 1 3 = 2 1

= 1

= 3 1

= 1

2
1 =
3
3

Las dos ltimas relaciones de la columna de la derecha de (6.16) son

particularmente tiles porque en conjuncin con la (6.14) nos permiten
determinar la curva de flujo plstico tensin efectiva-deformacin efectiva de un
material a partir de un ensayo de torsin.

Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6-13

En un eje sometido a torsin, las mximas tensiones de corte se

producen en el plano normal al eje y la mxima tensin de traccin en un plano
a 45 del mismo. Por tal motivo, un material dctil fallar en torsin
presentando una superficie de fractura como se muestra en la Fig. 6.7(a). En
cambio, un material frgil lo har como se indica en la Fig. 6.7(b), ya que en tal
caso sern las mximas tensiones de traccin las que producirn la falla.

Fig. 6. 8

La Fig. 6.8 representa la tensin de corte mxima vs. la tensin normal

mxima en un ensayo de traccin y en un ensayo de torsin. La comparacin
nos muestra que Mx. en torsin es el doble que en traccin para un mismo
valor de Mx. Dado que en primera aproximacin puede considerarse que la
rotura por deformacin plstica se produce al alcanzarse un valor crtico de
Mx. y que la fractura frgil se produce al alcanzarse un valor crtico de Mx.,
las posibilidades de ruptura dctil son mayores en torsin que en traccin. Por
esta razn en un ensayo de torsin es ms probable alcanzar la tensin crtica
de corte antes que la tensin crtica normal, mientras que en un ensayo de
traccin es ms probable alcanzar la tensin crtica normal antes que la crtica
de corte.