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Ejes y Árboles
Ejes y Árboles
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
EJES Y RBOLES
(14-1)
________________
USO INTERNO
(a)
(b)
Figura 1
En la figura 2, ambos son rboles porque adems de girar hay trasmisin de torque
entre una seccin y otra. Adems como ambos giran, trasmiten potencia.
Son semejantes en cuanto a que tienen dos apoyos intermedios y la entrada y salida
de potencia en los extremos. En el de la figura (a) slo hay fuerzas sobre el engranaje
cnico del extremo izquierdo y en el otro extremo solo hay momento de torsin
aplicado por intermedio de un acoplamiento flexible. En el de la figura (b) hay fuerzas
en ambos extremos, debido al corte sobre disco a la izquierda y sobre la polea debido
a la faja a la derecha.
(a)
(b)
Figura 2
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La figura 3a nos muestra una caja de reduccin con tres rboles apoyados sobre
rodamientos cnicos y cuatro engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
En la figura 3b se muestra uno de los rboles (rotado 90 en sentido horario). Por las
dimensiones del engranaje pequeo es posible que sea solidario al rbol. Observe que
los dos rodamientos son fijos axialmente.
En las figuras 3c y 3d se muestra un rbol con una configuracin similar a la de la
figura 3(b).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3
Figura 4
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Situacin
Esquema
Fijo
Solicitacin
Flexin pulsante
(1)
EJE
Giratorio
RBOL
Giratorio
Flexin alternante
Flexin alternante y
(1)
torsin pulsante
(1)
torsin pulsante
sin flexin.
Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o
se asumen fluctuantes en el tiempo, por lo que siempre se deber realizar la
verificacin por resistencia a la fatiga.
El clculo por fatiga como se sabe es comn hacerlo descomponiendo los esfuerzos
en sus componentes alternante (a) y medio (m) y luego aplicar los diagramas de
Smith, Goodman o Haigh para la verificacin del factor de seguridad; incluyendo los
coeficientes de fatiga (factor de tamao, factor de acabado superficial, factor de
concentracin de esfuerzos y otros).
El factor de seguridad calculado debe ser no menor de un factor de seguridad
recomendado. ste suele ser resultado de la experiencia individual del diseador o de
la informacin histrica recopilada por la empresa. En la literatura especializada se
encuentra el siguiente factor de seguridad recomendado (STEINHILPER RPER /
Konstruktionselemente 3 Springer 1996):
FSR = 1,2 1,8
Elementos de Mquinas 1 Ejes y rboles
Kurt F. Paulsen M. / 140423
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= ( ) + 3(
1,73
Los esfuerzos
y
son los nominales a flexin y torsin, respectivamente. Se
calculan con las siguientes expresiones, en las cuales Mf y Mt son los momentos por
flexin y torsin en la seccin analizada.
=
" #
$% &
" #
'(#
$% &
'(#
2 34
567
89 =
2 34
89=
2;:
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Esta verificacin se debe hacer en los puntos crticos de todas las secciones ms
esforzadas. Con el fin de facilitar la identificacin de estas secciones, se sugiere: hacer
un esquema del eje con los tramos de distintos dimetros, el diagrama de cuerpo libre
del mismo, los diagramas de fuerzas y momentos internos.
Esto con el fin tener en cuenta las solicitaciones exteriores, el dimetro de la seccin y
la presencia de concentradores de esfuerzo (cambios de seccin, canales chaveteros,
agujeros transversales, etc.).
Es oportuno comentar que estos clculos se podrn realizar si se conocen la
geometra, el material y las cargas sobre el eje. Y lo que se verifica finalmente es el
factor de seguridad.
Pero en el caso que se desee disear un eje, en un inicio no se conocen sus
caractersticas geomtricas, ni el material; adems como los momentos flectores
dependen de las distancias, tampoco se conoce la variacin del momento flector. Es
decir no ser posible hacer los clculos descritos anteriormente.
En resumen se tiene dos escenarios: la verificacin de un eje y el diseo de un eje.
Para disear un eje se sugiere darle forma tentativa, calcularlo, modificarlo y calcularlo
nuevamente. Es decir un proceso iterativo que se repetir tantas veces sea necesario
hasta satisfacer los requerimientos.
Con el fin de dar la forma inicial sugerida, es buena prctica realizar un clculo previo,
con el fin de tener un dimetro tentativo en base al cual dar forma inicial al eje.
Clculo previo.
ste es un clculo en borrador, se realiza en una o ms secciones del eje, con el fin de
tener idea del dimetro aproximado en esas secciones y as darle una forma inicial.
Para ello se debe tener en cuenta los distintos elementos que irn sobre el mismo,
tales como ruedas, rodamientos, chavetas y otros.
En el clculo previo o tentativo no se emplean los coeficientes de fatiga y en su lugar
se aplica un factor de seguridad ms alto al recomendado anteriormente (FSR); es
decir un valor (FSR.p.) que cubra la ausencia de los coeficientes desconocidos.
Con la informacin del clculo previo y alguna informacin adicional que se tuviera, se
define una primera geometra. En este eje tentativo se ubican las cargas externas, se
calculan las reacciones y se identifican las secciones crticas. Luego se procede a
verificar cada una de estas secciones como se ha comentado anteriormente y de
acuerdo al resultado se realizan los cambios necesarios con el fin de acercarse a la
solucin que finalmente satisfaga requerimientos y deseos. El uso de herramientas
computacionales reduce el tiempo y mejora los resultados.
A continuacin se presentan cinco expresiones y las recomendaciones
correspondientes, en funcin de la informacin conocida en el momento de realizar el
clculo previo de ejes y rboles.
Caso 1. Eje fijo
%>
%>
2 ?@4
89=.D = 3 5
89=.D = 4 6
89A.C
%>
%>
= 5634G
7.!
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%>
%>
J ?@4
567.!
89=.D = 3 5
89=.D = 10 15
%>
%>
2 34G
567.!
89=.D = 4 6
= L ( ) + 3(
%>
%>
2 34G
567.!
89=.D = 3 5
+ 2( )
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Figura 5
#(Q)
= RS(Q)
Teorema de Castigliano
Con estas expresiones se obtienen la deformacin lineal T(8) o el
desplazamiento angular en la seccin que se aplica la solicitacin F o M,
respectivamente.
T(8) =
U5
U
N(V) = U#
Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores
recomendados. En el cuadro siguiente la deformacin transversal admisible est dada
en milmetros por metro de longitud entre apoyos.
(/L)mx *Adm
*Adm (mm/m)
0,5
0,3
0,2
Aplicacin
rboles de trasmisin
Mquinas en general
Mquinas herramientas
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0,2 x 10
2 a 10
1,5 a 3
3a4
1,5 a 3
Aplicacin
radin
minutos
grados
minutos
grados
Figura 6
DEFORMACIN TORSIONAL
En un tramo de longitud L del eje donde el momento torsor Mt sea constante, el ngulo
de torsin N en dicho tramo, debe cumplir la recomendacin
(NW)
N
N
( )
W
W
%>
%>
Aplicacin
rboles en general
* L = (20 a 25 ) D
Figura 7
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W\
N 1 V
=
[
W W YZ
Z .\
\]'
VERIFICACIN DINMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenmeno de resonancia; es decir
deformaciones excesivamente grandes con altas probabilidades de estar en el rango
plstico del material, se debe verificar que la velocidad de giro no est cerca de la
velocidad de giro propia del sistema (frecuencia natural).
Velocidad crtica a la flexin:
El centro de gravedad de las masas giratorias en un eje, por lo general, no coinciden
con el eje de giro; razn por la cual se originan fuerzas dinmicas que originan que el
eje se deforme transversalmente.
Para un eje con una rueda se deduce que :
`
^
=
_
`a `
Figura 8
Donde:
y
e
m
cf
= /n
^
f
=
_
1 f
Elementos de Mquinas 1 Ejes y rboles
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Se recomienda que:
y
Figura 9
`a =
>
c =
Figura 10
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- Frmula de Dunkerley
Si en el eje hay ms de una rueda, se pueden aplicar distintos mtodos para calcular
la frecuencia natural, uno de ellos es la frmula de Dunkerley, aplicada a m ruedas: el
cuadrado de la inversa de la frecuencia natural del sistema con m ruedas es igual a la
suma de las inversas de los cuadrados de las frecuencias naturales del eje con cada
una de las ruedas.
1
1
= [
`a
`aj
Por ejemplo para el eje con dos ruedas de masas m1 y m2, la velocidad angular natural
del sistema n se calcula con la expresin
1
1
1
=
+
`a
`a' `a
Donde `a' es la velocidad angular natural o propia del sistema formado por el eje y
slo la rueda de masa m1.
`a' =
gk
>k
c' =
hk
ik
La deformacin lh' es producida por una fuerza cualquiera m' y medida en la seccin
donde se aplica dicha fuerza.
El mismo eje y slo la rueda de masa m2 tendrn velocidad angular natural o propia
del sistema `a . La deformacin lh es producida por una fuerza cualquiera m y
medida en la seccin donde se aplica dicha fuerza.
`a =
gO
>O
c =
hO
iO
Figura 11
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en
>
Donde:
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
ct : constante de rigidez a la torsin calculada en el lugar de la masa
Jm : momento de inercia de la masa giratoria
La constante de rigidez a torsin ct entre dos secciones de un eje, se calcula con la
expresin.
ct = Mt/
En la cual el momento de torsin Mt es aplicado entre dichas secciones y origina el
ngulo de giro relativo entre una seccin y otra, tal como se aprecia en la figura 12.
Figura 12
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ANEXOS
Resistencia alternante y pulsante de algunos aceros
2
Acero
Al carbono DIN EN 10025 (DIN17100)
S 235 JR (St 37-2)
S 275 JR (St 44-2)
E 295 (St 50-2)
E 335 (St 60-2)
E360 (St 70-2)
Flexin (N/mm )
fPUL
fALT
340
200
360
220
420
260
470
300
520
340
Torsin (N/mm )
tPUL
tALT
170
140
180
150
210
180
230
210
260
240
480
550
620
750
820
940
1040
250
300
340
450
550
630
730
280
330
370
440
480
530
600
190
230
260
300
330
370
420
Flexin o torsin
ct
T (C)
ctemp
20
1,000
50
1,010
100
1,020
150
1,025
200
1,020
250
1,000
300
0,975
350
0,927
400
0,922
450
0,840
500
0,766
550
0,670
600
0,546
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cc
Tipo de carga
ccarg
0,50
1,000
Flexin
1,0
0,90
0,897
Axial
0,85
0,95
0,868
Torsin
1,00
0,99
0,814
0,999
0,753
0,999 9
0,702
0,999 99
0,659
0,999 999
0,620
0,999 999 9
0,584
0,999 999 99
0,551
0,520
Aplicacin
0,5
rboles de trasmisin
0,3
0,2
Mquinas en general
Mquinas herramientas
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Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin
2 a 10
minutos
1,5 a 3
grados
3a4
minutos
1,5 a 3
grados
, /
Aplicacin
%>
rboles en general
* L = (20 a 25 ) D
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Ejemplo.
Se trata de un rbol estriado y apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo
tamao. El acero del rbol es un E335.
El acabado superficial tiene una rugosidad Rt = 10 m.
Los engranajes son cilndricos de dientes rectos de mdulo 3. Los dos que estn sobre
el rbol tienen 59 y 30 dientes respectivamente, es decir 177 y 90 mm de dimetro
primitivo, respectivamente.
La rueda motriz de 20 dientes que gira en sentido anti-horario engranar con el
engranaje de 59 dientes. La lnea que une los dos centros de estas dos ruedas forma
540 con el plano vertical.
Al trabajar alcanzar como mximo una temperatura de 45C
El eje girar a 684 rpm, trasmitiendo 28,5 kW.
Se pide, verificar el rbol por resistencia.
90
177
230
90
177
14
43
65
205
'
40
58
Informacin adicional:
- Factores de concentracin de esfuerzo efectivos para flexin y torsin
t = 2,0 2,5
f = 1,8 2,0
- Coeficiente de tamao
Ct = 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
Cs = 0,90
- Coeficiente de temperatura
Ctemp = 1,0
En la pgina 19 se muestran las fuerzas actuantes sobre las ruedas y el diagrama de
cuerpo libre del rbol. En la pgina 20, las fuerzas en dos planos ortogonales y los
diagramas de fuerzas y momentos internos.
Se sugiere al lector que identifique la seccin crtica, realice el clculo de los esfuerzos
y proceda con la verificacin del rbol, calculando el factor de seguridad.
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