Ejercicio 9.

(Criticamenteamortiguado)

G ( s )=

16
s + 8 s+16
2

=824 ( 116 )=0 Criticamente amortiguado

Resolvemos el Cuadrado perfecto

G ( s )=

16
s + 8 s+16

G ( s )=

16
( s+ 4 )2

Usar tablas de conversin para hallar latransformada Z

G ( z )=

4 T

16(T e z )
4 T 2
( ze )

w n=4=2 f
f=

f m=10 f =

T=

20

=
fm 20

G ( z )=

16

(( )

4 20
e
z
20
2
20

( ze )
4

G ( z )=

(( ) )
4
e
5

2
5

( ze )