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Instrumentacion1 PDF
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Instrumentacin
PROGRAMA
Instrumentacin 1
19 y 20 de Febrero
Juan Antonio Higuera
Instrumentacin 2
20 y 21 de Febrero
Roberto C. Andrade
Instrumentacin 1
ndice
1. Instrumentos bsicos de
medida electrnica
2. Introduccin al control
3. Fuentes de alimentacin
4. Control de temperatura
5. Control de motores
6. Buses de instrumentacin
Sistema de medida
INSTRUMENTO ELECTRNICO
FUENTE DE
ENERGIA
CALIBRACIN
(PATRN)
SISTEMA
FSICO
CIRCUITOS
ELECTRNICOS
MAGNITUD DE
CUALQUIER
NATURALEZA
NMERO
ASOCIADO A LA
MAGNITUD
OBSERVADOR
CONCEPTOS
MEDIDA:
Proceso emprico y objetivo mediante el cual se asignan nmeros a las propiedades de los objetos o
sucesos del mundo real, de forma que las relaciones entre los nmeros describan las relaciones entre
las propiedades de los objetos o sucesos.
INSTRUMENTO ELECTRNICO:
Utensilio de cualquier complejidad, destinado a efectuar medidas de alguna magnitud fsica, y a
presentar y/o registrar los resultados de tal medida, realizando todo este proceso con la ayuda de
circuitos electrnicos.
INSTRUMENTACION ELECTRNICA:
Disciplina que trata de la concepcin, construccin y uso de los instrumentos electrnicos.
Instrumento electrnico
X: Magnitud a
medir
ALIMENTACIN
Magnitud elctrica
Y=f(X)
TRANSDUCTOR
x5
x5
ACONDICIONAMIENTO
PRESENTACION
REGISTRO
Temperatura
De aguja
Luminosidad
Linealizacin
Registrador XY y Xt
Fuerza
Filtrado
Display alfanumrico
pH
Amplificacin
PC, impresora
Desplazamiento ...
Aislamiento elctrico
Modulacin / Desmodulacin
Conversin A/D y D/A ...
INSTRUMENTOS BSICOS
Instrumentos bsicos
Polmetro
Analgico
Digital
Pinza amperimtrica
Sonda de alta tensin y diferencial
Osciloscopio
Analgico
Digital
Generador de funciones
Frecuencmetro
Instrumentos virtuales
Univ. Autnoma de Madrid
Polmetro
Polmetro, multmetro,
tester...
Tipos:
Analgicos
Digitales
Medidas:
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Qu es?
El polmetro es un instrumento que permite verificar el perfecto funcionamiento de un circuito
elctrico. Mide tensiones alternas y continuas, corrientes, resistencias, etc. Afortunadamente, su
produccin en masa ha abaratado el precio de este tipo de aparatos, y en la actualidad se pueden
adquirir en cualquier gran superficie.
Para qu sirve?
El polmetro permite medir principalmente voltios de corriente continua y alterna, valores de
resistencias, test de conductividad de pistas y cables y ganancia de transistores.
Tipos
Hay dos tipos de polmetros: los digitales y los analgicos. Los digitales son ms precisos porque la
medicin que se seala en la pantalla es exacta. En cambio, en los analgicos aparecen marcadas
mediante un modulador cuya aguja seala el dato.
Componentes y funcionamiento
Un polmetro analgico genrico o estndar suele tener los siguientes componentes:
- Conmutador alterna-continua (AC/DC): permite seleccionar una u otra opcin dependiendo de la
tensin (continua o alterna).
- Interruptor rotativo: permite seleccionar funciones y escalas. Girando este componente se consigue
seleccionar la magnitud (tensin, intensidad, etc.) y el valor de escala.
- Ranuras de insercin de condensadores: es donde se debe insertar el condensador cuya capacidad
se va a medir.
- Orificio para la Hfe de los transistores: permite insertar el transistor cuya ganancia se va a medir.
- Entradas: en ellas se conectan las puntas de medida.
Habitualmente, los polmetros analgicos poseen cuatro bornes (aunque tambin existen de dos),
uno que es el comn, otro para medir tensiones y resistencias, otro para medir intensidades y otro
para medir intensidades no mayores de 20 amperios.
Precaucin
Los polmetros analgicos empleados normalmente en electricidad y muchos de los utilizados en
electrnica estn ajustados para indicar la tensin eficaz de seales sinusoidales. Para ello hacen uso
de la relacin fija entre la tensin eficaz y la media, que es la que realmente miden, de las ondas
sinusoidales. La medicin por tanto no es exacta, normalmente es menor. Este problema se solventa
utilizando polmetros digitales que obtienen el valor real de la tensin.
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Polmetro analgico
Ventajas:
Presentacin intuitiva y
rpida
Permite apreciar variaciones
de la medida, oscilaciones
No requiere bateras (medidas
V e I)
Desventajas:
Lectura complicada con
varias escala y poco precisa
Error de paralelismo
Error introducido por la
impedancia de entrada
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El polmetro analgico tiene una aguja que se mueve a lo largo de una escala e indica el valor de
una cantidad por la posicin de la aguja en la escala. Podra considerarse como un motor elctrico
muy pequeo.
Un medidor analgico del tipo DArsonval, consta de una bobina mvil con muchas vueltas,
llamada armadura, que tiene una aguja incorporada, y est localizada dentro de un gran campo
magntico producido por el imn permanente que est oculto bajo la escala graduada.
Se requiere el campo radial uniforme alrededor de las bobinas mviles para que se produzca el par
con la corriente de la bobina, dando como resultado un movimiento lineal de la aguja del medidor a lo
largo de la escala calibrada. Conforme se incremente la corriente, aumentar la deflexin de la aguja.
Un extremo de la aguja est sujeto a un resorte en espiral, de manera que la aguja pueda
regresar a una posicin inicial cuando la corriente en la bobina se suspenda. El resorte es calibrado,
balanceando la bobina y la aguja, de modo que el conjunto produce una deflexin lineal sobre la
escala del medidor, conforme vara la corriente en la bobina.
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Error de paralaje
Correccin:
Observar perpendicularmente
Hacer coincidir aguja con su reflejo
en el espejo
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Error de paralaje: Se debe a la posicin del observador. Al no estar situadas en el mismo plano la
aguja indicadora y la escala, la lectura ser deficiente si no se efecta perpendicularmente a los
planos de la aguja y la escala.
Para evitar este inconveniente, muchos instrumentos llevan paralelamente a lo largo de la escala
un espejo. Cuando la imagen de la aguja en el espejo y sta coinciden, es cuando se debe efectuar la
lectura.
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El panel frontal de cada polmetro puede variar pero generalmente es como sigue:
1.- Pantalla: Es la ventana en la que aparece el valor de la magnitud medida.
2.- Interruptor: Permite encender y apagar el aparato.
3.- Terminales de entrada: Pueden ser varios. Hay uno comn (COM) a varias medidas y otros en
las que especifica la magnitud a medir (V, , A, etc.)
4.- Conmutador de rangos y funciones: Permite cambiar de magnitud a medir y de escala en la
misma. En algunos polmetros permite tambin pasar de corriente alterna (AC) a continua (DC),
aunque en otros existe un interruptor con dos posiciones.
Muchos de los polmetros actuales son auto-rango, permitiendo que el propio instrumento
seleccione la escala ms adecuada, el operador slo tiene que seleccionar el tipo de medida a
realizar, tensin corriente, etc.
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A mA C V
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14
ESCALA
ANALGICA
RANGO MANUAL
GANANCIA DE
TRANSISTORES
TEMPERATURA
(TERMOPAR)
BORNES MEDIDA
CORRIENTE
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En este polmetro ya sera auto-rango con lo que slo debemos elegir el parmetro a medir, an
as es necesario cambiar los bornes de conexin para medidas de corriente.
El polmetro permite incluso la medida de capacidad de condensadores, ganancia de transistores,
frecuencia, temperatura, aparte de las clsicas de tensin, corriente y resistencia.
Dispone tambin de una escala analgica, debajo de los dgitos de medida, para indicar
variaciones rpidas de la medida.
Si el polmetro no es RMS, hay que tener en cuenta que las medidas en alterna, slo son vlidas
si se estn midiendo tensiones o corrientes sinusoidales.
Para medir el valor eficaz de ondas no sinusoidales, como las de los atenuadores de luz por ngulo
de fase o dimmer, o la corriente consumida por un ordenador hay que disponer de un multmetro
que mida el valor verdadero RMS
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Medida de ganancia de
transistores bipolares.
Pinchar el transistor en el
conector
Medida de Capacidades
Pinchar el Cond. arriba
Medida de tensiones DC
y AC
Medida de Resistencias
Colocar la res. Entre la
sonda neg. y pos.
Medida de corrientes DC
y AC
Colocar las sondas en
serie !!
Medida de Continuidad
Emite sonido si R~0W
Medida de Tensin para
test de semiconductores
Conexin sonda positiva
como ampermetro hasta
20A
Conexin sonda
negativa (NEGRA)
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Valor a calcular
Pico
RMS
Medio
Vpico
Vpico/0.707
Vpico*0.636
VRMS*1.41
VRMS
VRMS*0.9
Vmedio*1.57
Vmedio*1.11
Medio
1.41 = 2
0.636 =
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Valor eficaz o RMS: Las corrientes y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma
comn con su valor efectivo o RMS (Root Mean Square raz media cuadrtica). Cuando se dice que
en nuestras casas tenemos 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces de tensin. El valor eficaz
tiene una relacin con las disipacin de calor o efecto trmico que una corriente continua de igual
valor disipara. Una corriente sinusoidal eficaz de 1 amperio produce el mismo efecto trmico que 1
amperio pero de corriente continua, por esa razn se utiliza el trmino efectivo.
Valor de pico: El valor de pico sera el valor mximo que alcanza esa tensin o corriente, as,
para nuestra red de 220 V CA, el voltaje de pico es de aproximadamente 311 V y de 622 V (el doble)
el voltaje de pico a pico.
Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas partido por su perodo. El
rea se considera positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si est por debajo. Como
en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el
valor medio de una onda sinusoidal se refiere a un semiciclo.
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Pinza amperimtrica
Ventajas:
Basado en acoplamiento magntico
No necesita abrir el circuito a medir
No afecta al circuito a medir
Desventajas:
Slo mide corriente alterna
Pinzas para DC basada en efecto Hall
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Atenuacin resistiva.
Alta impedancia de
entrada 100M-1GOh.
Ancho de banda limitado...
Considerar impedancias
de entrada y salida.
Seguridad de usuario.
Univ. Autnoma de Madrid
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Las sondas y rangos de medida de los polmetros suelen estar indicados para unos 1000V, si se
desea ampliar el rango de medida hay que recurrir a sondas de alta tensin que atenan las
tensiones por factores entre 100 y 5000 veces.
En cualquier caso estas sondas se tratan, en esencia, de divisores resistivos que pueden introducir
grandes errores en la medida, si no se consideran sus impedancias de entrada, que pueden estar
entre los 100M y 1 G ohmios.
Ya que el principio de funcionamiento es simple, podamos pensar en construirnos una sonda de
alta tensin, la dificultad radica en encontrar las resistencias adecuadas, y en la construccin con
garantas de seguridad para el usuario y el equipo. Por general las resistencias convencionales no
soportan ms de 600V y hay que prevenir descargas superficiales y de efectos corona, adems
contemplar la forma de ruptura de las resistencias en caso de fallo.
Otro factor importante, a tener en cuenta, es el ancho de banda en frecuencia de la sonda, ya que
su alta resistencia de entrada cualquier capacidad parsita creara un filtro paso bajo que limitara su
frecuencia de uso.
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El osciloscopio
Visualizacin grfica de
seales elctricas en el
tiempo.
Tipos:
Analgico
Tubo de rayos catdicos TRC
Modulacin directa del haz por
la seal entrada.
Digital:
Conversin digital previa de la
seal ADC
PC-based : Sin botones y con
presentacin en ordenador.
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Consta bsicamente
de un tubo de rayos catdicos, de un amplificador vertical, de un
amplificador horizontal y de unos dispositivos de disparo, barrido y sincronismo.
Qu es?:
El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales
elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el
voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo.
El osciloscopio nos permite determinar el periodo, tensin de pico, componente alterna y continua,
desfase, tiempos de subida y bajada de una seal, aunque la precisin de la medida no es optima.
Tipos:
Bsicamente podramos hablar de tres tipos de osciloscopio atendiendo a su funcionamiento
interno:
Osciloscopios analgicos: Trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada
desva un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor.
Osciloscopios digitales: Estos utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para
almacenar digitalmente la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la
pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es
prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. Los osciloscopios
digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin que
se producen aleatoriamente).
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Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin
vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la
amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas
de deflexin verticales (que naturalmente estn en posicin horizontal) y que son las encargadas de
desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la
pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia
(GND) hacia abajo si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal (este
es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la parte
derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se consigue
aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las que
estn en posicin vertical) y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El
retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida con la parte
descendente del mismo diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de
la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se
asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva).
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Mtodos de muestreo
MUESTREO EN TIEMPO REAL CON INTERPOLACIN
Seal reconstruida con
interpolacin sinusoidal
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Mtodos de muestreo
Se trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de
muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reunir
ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla. No obstante,
para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de muestreo de nuestro
aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos
tcnicas:
Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el punto anterior y
posterior.
Muestreo en tiempo equivalente. Si la seal es repetitiva es posible muestrear durante unos
cuantos ciclos en diferentes partes de la seal para despus reconstruir la seal completa.
Muestreo en tiempo real con Interpolacin
El mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo real: el
osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no repetitivas
la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo.
Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms rpidas que
su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin:
Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lneas.
Sinusoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta
forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo.
Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de relativamente
pocos puntos de muestreo.
Muestreo en tiempo equivalente
Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir una seal
repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos:
Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia para conformar la
seal.
Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen aleatoriamente para formar la seal
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Vertical
Horizontal, base de tiempos
Sincronismo-disparo
Control de visualizacin
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Las formas de onda se representan en dos ejes: el eje de abscisas representa tiempo y el eje de
ordenadas representa tensin.
Las escalas de ambos ejes son modificables por el usuario. La pantalla est dividida en cuadrculas
y lo que el usuario elige es el valor de cada
una de esas cuadrculas.
Los controles del osciloscopio permiten escalar, situar y estabilizar la seal a medir, estos
controles se pueden agrupar por funciones:
Controles verticales:
Ajusta la amplitud de la seal. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la
pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites.
Controles horizontales:
Tambin llamado base de tiempos, y ajusta lo que representa en tiempo una divisin
horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan
observar aproximadamente un par de ciclos.
Controles de sincronismo:
Permiten seleccionar el tipo de disparo para obtener una imagen estable en pantalla.
Controles de visualizacin:
Ajustan la posicin vertical y horizontal de la imagen, as como su brillo y enfoque.
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Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son aplicables a
los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales como el disparo
anticipado (pre-triggering) para la visualizacin de eventos de corta duracin, o la memorizacin del
oscilograma transfiriendo los datos a un PC. Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo
punto de un circuito o elemento.
Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con
circuitos analgicos, como los siguientes:
Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero valor eficaz.
Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
Captura de transitorios.
Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal.
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Controles verticales I
POSICIN
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Amplificacin:
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema vertical. Por ejemplo si el mando esta
en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales de la pantalla
(aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms pequeas
representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios.
La mxima tensin que se puede visualizar con el osciloscopio presentado y con una sonda de
10X ser entonces: 10 (factor de divisin de la sonda) x 20 voltios/div (mxima escala) x 8
divisiones verticales = 1600 voltios. En la pantalla se representa una seal de 1Vpp tal como
la veramos en diferentes posiciones del conmutador.
Amplificacin variable:
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador del amplificador
vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema vertical. Para realizar
medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada.
Posicin:
Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente la forma de onda
hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el punto
normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
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Controles verticales II
ACOPLAMIENTO
DE ENTRADA
MODO ALTERNADO/CHOPEADO
INVERTIR
SEAL
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Acoplamiento de entrada:
Se trata de un conmutador de tres posiciones que conecta elctricamente la seal exterior a
la entrada del osciloscopio. El acoplamiento DC deja pasar la seal tal como viene del circuito
exterior (es la seal real). El acoplamiento AC bloquea mediante un condensador la
componente continua que posea la seal exterior. El acoplamiento GND desconecta la seal
de entrada del sistema vertical y lo conecta a masa, permitindonos situar el punto de
referencia en cualquier parte de la pantalla (generalmente el centro de la pantalla cuando se
trabaja con una sola seal).
Inversin:
Es un conmutador de dos posiciones en forma de botn que permite en una de sus posiciones
invertir la seal de entrada en el canal.
Modo alternado / chopeado:
Es un conmutador de dos posiciones, que permite, cuando nos encontramos en modo DUAL,
seleccionar el modo de trazado de las seales en pantalla.
En el modo alternado se traza completamente la seal del canal I y despus la del canal II y
as sucesivamente. Se utiliza para seales de media y alta frecuencia (generalmente cuando
el mando TIMEBASE est situado en una escala de 0.5 mseg. inferior). En el modo
chopeado el osciloscopio traza una pequea parte del canal I despus otra pequea parte del
canal II, hasta completar un trazado completo y empezar de nuevo. Se utiliza para seales de
baja frecuencia (con el mando TIMEBASE en posicin de 1 mseg. superior).
Modo simple / dual / suma:
Es un control formado por tres conmutadores de dos posiciones, en forma de botn, que
permite seleccionar entre tres modos de funcionamiento: simple, dual y suma.
En el modo simple actuamos tan solo sobre el conmutador etiquetado como CH I/II. Si no
est pulsado visualizaremos la seal que entra por el canal I y si lo est la seal del canal II.
El modo dual permite visualizar simultneamente ambos canales. El modo suma nos permite
visualizar la suma de ambas seales en pantalla.
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Controles horizontales
BASE DE TIEMPOS
POSICION HORIZONTAL
MODO XY
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Posicin:
Este control consta de un potencimetro que permite mover horizontalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
Base de tiempos:
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema de barrido horizontal. Por ejemplo si el
mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las divisiones horizontales de
la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1 milisegundo. Las divisiones ms
pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 200 sg.
El osciloscopio presentado puede visualizar un mximo de 2 sg en pantalla (200 msg x
10 divisiones) y un mnimo de 100 nsg por divisin, si empleamos la Amplificacin (0.5 sg /
5).
Ajuste de base de tiempos:
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador de la base de
tiempos y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema horizontal. Para
realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada
Modo XY:
En este modo de funcionamiento el osciloscopio muestra en la pantalla la composicin
resultante de dos seales: una se introduce en el canal I y otra en el canal II, aplicada ahora
una de ellas a las placas horizontales y la otra a las verticales. Por lo tanto, en la posicin XY
no acta la base de tiempos.
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29
30
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SENTIDO
SEAL
DESINCRONIZADA
ACOPLAMIENTO DE
DISPARO
NIVEL DE DISPARO
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Para que la imagen aparezca representada de forma estable, el osciloscopio debe poder tomar
instantneas de la forma de onda siempre en el mismo punto. Esto se consigue con los mandos de
sincronizacin trigger.
Sentido:
Este control permite invertir el sentido del disparo. Si est sin pulsar la seal se dispara
subiendo (flanco positivo +) y si lo pulsamos se disparar bajando (flanco negativo -). Es
conveniente disparar la seal en el flanco de transicin ms rpida.
Nivel:
Se trata de un potencimetro que permite en el modo de disparo manual, ajustar el nivel de
seal a partir del cual, el sistema de barrido empieza a actuar. Este ajuste no es operativo en
modo de disparo automtico.
Acoplamiento:
Debido a las muy diferentes seales que se pueden presentar en electrnica, el osciloscopio
presenta un conmutador con el que podemos conseguir el disparo estable de la seal en
diferentes situaciones. La gama de frecuencias tipos de seales que abarca cada posicin
del conmutador depende del tipo de osciloscopio (es posible incluso que el osciloscopio tenga
otras posiciones, especialmente para tratar las seales de televisin o digitales).
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Compensacin de sondas
SONDA x10
CUIDADO!
LA PINZA DE COCODRILO DE LA SONDA
ESTA CONECTADA AL CHASIS Y A LA
TIERRA DE LA BASE DE RED.
SUB-COMPENSADA
AMPLIFICA MAL
FRECUENCIAS ALTAS
CORRECTO
SOBRE-COMPENSADA
AMPLIFICA MAL BAJAS
FRECUENCIAS
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Los osciloscopios son bsicamente voltmetros y por lo mismo pueden cargar los circuitos en los
que efectan las mediciones. La impedancia de entrada de los amplificadores del osciloscopio da una
medida de cunto cargar el instrumento al circuito de prueba. Tpicamente, la impedancia de
entrada del osciloscopio es equivalente a 1MOh en paralelo con unos 30 a 50pF.
Debido al efecto de carga que presenta dicha punta por su capacidad (del cable coaxial y el
osciloscopio) se emplea una sonda de prueba atenuadora compensada. Dichas puntas adems de
aumentar la impedancia de entrada al osciloscopio, tambin atenan la seal de entrada en cierto
factor (por ejemplo 10 X, 50 X o 100 X dependiendo de la punta), lo cual significa que la deflexin del
haz de electrones ser menor para un ajuste dado de entrada y sensibilidad. Sin embargo, las puntas
se disean para atenuar la seal en un amplio rango en proporcin igual.
Para lograr ajustar convenientemente las impedancias, se emplea un condensador variable para
producir dicha compensacin. Con ello se logra una respuesta de frecuencia ptima para la
combinacin particular sonda de prueba-osciloscopio.
La compensacin de la sonda se logra observando una onda cuadrada con la combinacin punta
osciloscopio, (normalmente se genera una onda adecuada para este fin dentro del osciloscopio).
La capacidad de la sonda de prueba se compensa de modo que las esquinas de la onda cuadrada
de calibracin, observadas en el osciloscopio, sean cuadradas sin sobrepaso o redondeo.
Si la capacidad de la punta, C1 no es igual al amplificador del osciloscopio, la onda cuadrada de
calibracin aparecer distorsionada. Esto es, un valor de C1 demasiado bajo originara redondeo de
esquinas o sub-compensacin mientras que los contrario C1 grande originar sobre-impulsos o
sobre-compensacin.
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Sonda diferencial
PROBLEMA:
MASA DE MEDIDA = TIERRA DE RED
SOLUCIONES:
OSCILOSCOPIO A BATERIAS
TRANSFORMADOR DE
AISLAMIENTO,
OPTOACOPLADORES
SONDA DIFERENCIAL
PELIGRO!
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En los osciloscopios, las sondas de medida se conectan, normalmente, mediante conectores BNC.
Estos conectores tienen por seguridad su cuerpo conectado a tierra, por lo que las medidas estarn
referenciadas a tierra y an ms las pinzas de cocodrilo de las sonda son tierra.
Para evitar este inconveniente se suele recurrir a desconectar la tierra de la clavija de
alimentacin del osciloscopio o utilizar un transformador de aislamiento, lo cual supone un riesgo
tanto para el osciloscopio como para el operador.
Una sonda diferencial nos permite tomar medidas en dos puntos diferentes de un circuito sin
necesidad de una referencia a tierra. Esto posibilita que el osciloscopio se encuentre perfectamente
puesto a tierra.
Esta sonda sonda tambin nos permite medir seales dbiles superpuestas a seales de alta
tensin, lo que denomina tensin en modo comn.
Estas sondas son activas, es decir, en su interior hay circuitos electrnicos, y por lo tanto
requerirn una alimentacin externa o bateras. Es habitual que las sondas diferenciales tengan dos
rangos de entrada, tales como 20:1 y 200:1 para adecuar
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Osciloscopios PC-Based
VENTAJAS:
Bajo coste.
Facilidad de manejo.
Mejora de la representacin,
color, zum, multi-ventana.
Facilidad de exportar medidas.
Automatizacin de medidas.
Tamao memoria
Funciones auxiliares:
Generador de funciones
DESVENTAJAS
Necesidad de un ordenador.
Tiempo de encendido.
Peores prestaciones....
Equipos para educacin y
aficionados.
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34
Gua de compras
Ancho de Banda
Nmero de canales
Longitud de registro
(Profundidad de memoria)
Operaciones matemticas
FFT (Transformada rpida de
Fourier)
Filtrado
Sensibilidad vertical:
Medidas de baja seal
Medidas de tensin de red
(650Vpp)
Facilidad de uso
Mens, Nmero de teclas,
ratn
Precio !!!
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35
Frecuencmetro
Medicin precisa de
frecuencia o intervalos de
tiempo.
Bloques funcionales:
Adaptacin de entrada
Divisor programable
Seccin de disparo
Entrada de puerta
Base de Tiempos
Lgica de control
Pantalla de presentacin
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Como hemos visto, aunque el osciloscopio nos permite medir el periodo de una onda y por lo tanto
su frecuencia, la precisin que podemos esperar de la medida es escasa, as pues para medir la
frecuencia o intervalos de tiempo con gran precisin tendremos que recurrir a un frecuencmetro.
El principio de funcionamiento de un frecuencmetro se basa en contar el nmero de pulsos, de la
seal a medir, que se reciben en una ventana de tiempo calibrada, en el caso de frecuencias bajas,
se invierte el sistema de medida, haciendo la cuenta del nmero de pulsos, ahora de un oscilador
interno, durante el periodo de la seal de entrada. Cuando sea necesario la frecuencia de la seal de
entrada puede ser dividida por un divisor programable o pre-escaler.
Al igual que un osciloscopio, los frecuencmetros suelen tener una etapa adaptadora de la seal de
entrada acondicionndola y filtrndola para luego atacar a una seccin de disparo que establecer el
nivel, de la seal de entrada, que iniciar la medicin.
Es habitual que estos instrumentos dispongan de otra entrada, denominada gate, que sirva de
disparo para inicial la medida,
36
Generador de funciones
Generador de ondas
tpicas de referencia:
Sinusoidal, cuadrada,
triangular, diente de
sierra, pulsos...
Ajustes:
Modelos digitales:
Estabilidad
Ondas arbitrarias
Memoria de
almacenamiento
Amplitud
Frecuencia
Componente continua
Ciclo de trabajo
Modulaciones, barridos
37
37
Instrumentacin virtual
Bajo coste.
Hardware<->Software
Facilidad de manejo.
Mejora de la interfaz
grfica
Resolucin, color,
interactividad
Adaptacin a las
necesidades del usuario
Automatizacin de
medidas.
38
38
Alternativas caseras
http://pio9.com/22oscilo.htm
39
El generador de funciones ICL8038 es uno de los circuitos integrados monolticos que es capaz de
producir con gran precisin seales sinusoidales, triangulares, cuadradas y pulsos de anchura
variable con un mnimo de componentes externos.
La frecuencia de oscilacin puede ser seleccionada externamente desde 0.001Hz hasta ms de
300KHz, con la posibilidad de disponer de modulacin de frecuencia y barrido de esta con una tensin
externa de control.
39
INTRODUCCIN AL CONTROL
40
Conceptos de control
VALOR
DESEADO:
40 C
RED ELCTRICA
230V
VALOR MEDIDO
PLANTA O
SALIDA
PROCESO
SEAL DE
VALOR DESEADO:
MANDO
CONSIGNA
ACTUADOR
POTENCIA
41
El objetivo de un sistema de control es obtener una salida, es decir una respuesta que coincida
con la que pretende el operador pero sin que intervenga directamente sobre el sistema. Para ello el
operador se sirve de unas entradas, denominadas consignas o variables de control, que le
permiten especificar la respuesta deseada de la planta. A partir de estas seales, el sistema de
control genera las denominadas seales de mando que son las que actan sobre el proceso con
objeto de modificar la salida del proceso.
En este ejemplo una persona acta como controlador, su objetivo es obtener el agua del cazo a
unos 40 C, para lo cual puede conectar o desconectar una resistencia de caldeo, sera el actuador.
La persona
Esta accin de control es de tipo lazo cerrado que veremos ms adelante
41
CONSIGNA
PLANTA O
SISTEMA DE
CONTROL
PROCESO
SALIDA
VALOR MEDIDO
42
Este tipo de sistemas se denominan en lazo abierto, debido a que el sistema de control no recibe
ningn tipo de informacin del comportamiento del proceso, es decir, la salida del proceso no afecta a
la accin del control.
Sera por ejemplo el caso de un horno microondas convencional, en el que antes de empezar a
calentar fijamos un nivel de potencia, 25%, 50%, 75% o 100% y un tiempo, el magnetrn del
microondas se ir apagando o encendiendo en funcin del nivel de potencia de consigna, aunque la
leche del desayuno ya est cociendo.
En un sistema de control en lazo abierto, a cada consigna le corresponde un modo de
funcionamiento fijo. Siguiendo con el ejemplo del microondas, este ir encendiendo y apagando su
magnetrn a un ritmo prefijado, para que la potencia media se corresponda con el valor fijado,
aunque la tensin de red haya disminuido o el magnetrn se haya estropeado.
Consigna
175W-(25%)
350W-(50%)
525W- (75%)
700W-(100%)
Este mtodo se utiliza cuando se conoce de antemano la relacin entre la entrada y la salida y no
existen perturbaciones de ningn tipo.
Una perturbacin es una seal que modifica negativamente la salida de un sistema. Si sobre un
sistema se producen perturbaciones impredecibles, los sistemas de control en bucle abierto no
pueden corregir la situacin ya que que estos no reciben informacin sobre este hecho.
42
ERROR
MANDO
SISTEMA DE
CONTROL
PLANTA O
PROCESO
SALIDA
VALOR MEDIDO
43
Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los que la accin de control depende tanto
de la entrada de consigna como del valor instantneo que toma la variable de salida.
La figura muestra un diagrama de bloques de un sistema de control, cuyo objetivo es mantener
controlada una variable de salida en un cierto valor. El valor de la variable controlada se determina
con la ayuda del sistema de medida. Este valor se compara con el valor de referencia, y la diferencia
(seal de error) se aplica al sistema de control, el cual se encarga de generar las seales necesarias
al actuador para que acte sobre proceso a fin de mantener controlada la variable de salida.
Los sistema de control pueden ser analgicos (emplean circuitos analgicos para el control) o
digitales (basados en procesadores digitales).
No se puede controlar una variable con mayor exactitud a como la podemos medir; as que la
medida es un elemento fundamental para el control.
En el ejemplo inicial que veamos, en el que una persona mantena constante la temperatura del
agua de un cazo, tambin se trataba de un control en lazo cerrado, ya que exista una accin de
realimentacin, es decir, la medida de la temperatura del agua para compararla con el valor deseado
o consigna, en aquel caso el controlador era la propia persona que tena que decidir las seales de
mando, hacia el interruptor que conectaba la resistencia de caldeo.
En este caso la persona slo tiene que ocuparse de fijar la consigna con el valor deseado y es el
sistema de control automtico el que tomar la decisiones oportunas para que la salida del proceso
coincida con la consigna.
43
SetPoint
RETRASO DEL
SISTEMA
Process Value
44
El diagrama muestra bucle de control automtico de temperatura, consta de un sensor para medir
la temperatura, un controlador y un regulador de potencia.
El controlador compara la temperatura medida, (PV, process value del ingls), con la temperatura
deseada o consigna (setpoint en ingls) y regula la potencia de salida para que ambas sean iguales.
La diferencia entre el valor de consigna y el valor medido se llama seal de error.
Esta comparacin se realiza continuamente, aunque el propio controlador tendr un tiempo de
respuesta desde que realiza la medida de temperatura hasta que enva una nueva salida de control al
regulador de potencia, estando as su accin retrasada.
Tampoco debemos de olvidar que existe un tiempo de retardo inherente al sistema, ya que desde
que calentamos la resistencia hasta que percibimos el aumento de temperatura pasar u determinado
tiempo, dificultando la accin del control.
44
Todo-Nada
Proporcional
Proporcional+Derivativo
Termostato calefaccin
Proporcional+Integral
P+I+D
Borroso o fuzzy
Redes Neuronales:
45
45
Control Todo-Nada
Control muy simple
Econmico
Baja precisin
No utilizable en sistemas con
elevada inercia
Oscilaciones sobre la consigna
Banda de histresis:
Evita exceso de transiciones:
Empeora precisin
46
46
Control proporcional
Salida del Controlador = Seal de Error x Kp
(Kp=Ganancia)
La salida del controlador puede tomar valores intermedios,
no slo 0-100% como en control todo-nada.
Respuesta proporcional a la magnitud del error.
Error 0 -> No hay salida! -> El sistema slo intenta corregir cuando
hay un error -> Error permanente
Salida media 25%
47
47
Control PID
PID = ProporcionalIntegral-Derivativo
Es el regulador ms utilizado en
procesos industriales (90-95%), debido
a su gran flexibilidad, ajuste sencillo y
fcil comprensin
P
PROPORCIONAL
VALOR
DESEADO
ERROR
CORRIJE
CORRIJE EN
EN FUNCIN
FUNCIN DEL
DEL
ERROR
ERROR
EN
EN REGIMEN
REGIMEN PERMANENTE
PERMANENTE NO
NO
ELIMINA
ELIMINA EL
EL ERROR:
ERROR: OFFSET
OFFSET
CORRIJE
CORRIJE ERROR
ERROR PERMANENTE
PERMANENTE
DE
DE P
P
AADE
AADE SOBRE-IMPULSO
SOBRE-IMPULSO
INTEGRAL
SALIDA DEL
CONTROLADOR
PREVIENE
PREVIENE SOBRE-IMPULSO
SOBRE-IMPULSO
D
DERIVATIVO
ANTICIPACIN
ANTICIPACIN YY VELOCIDAD
VELOCIDAD
INESTABILIDAD,
INESTABILIDAD, OSCILACIONES
OSCILACIONES
VALOR MEDIDO
48
El algoritmo PID es uno de los mtodos de control ms ampliamente utilizado, a pesar de no ser
ideal.
La salida de un controlador PID es la suma de tres trminos:
P: Trmino proporcional, I: Trmino Integral, D: Trmino Derivativo
La salida combinada es una funcin de la magnitud y la duracin de la seal de error as como de
la velocidad de cambio de error.
Trmino proporcional:
El trmino proporcional entrega una salida que es proporcional a la amplitud de la seal de error.
Se habla entonces de ganancia o banda proporcional que determina en que magnitud se actuar ante
un error, as, si en un sistema de control de temperatura, la banda proporcional fuera de 10C y el
error cometido de 3C, el bloque proporcional producira una salida del 30%.
Los controladores proporcionales no pueden controlar, un valor de consigna, de forma precisa, ya
que en rgimen permanente aparece un error fijo, denominado offset. Dicho de otro modo, un
controlador proporcional, espera a que haya un error para esperar a corregir la salida de control.
Trmino integral:
El trmino integral elimina el error de offset en estado permanente, integrando o sumando los
errores cometidos en el tiempo. Se caracteriza por el llamado tiempo de accin integral, que debe ser
mayor que la constante de tiempo del sistema para evitar oscilaciones.
Una caracterstica particular que presentan los controladores de accin proporcional + integral en
la puesta en marcha del proceso, es el rebasamiento del punto de consigna, as en un sistema de
control de temperatura, conforme vamos calentando para acercarnos a la temperatura deseada, el
trmino integral suma los valores de error negativos, que el luego intentar compensar con otros
positivos, superando as la consigna, para que la integracin final resulte nula.
Trmino derivativo:
El trmino derivativo es proporcional a la velocidad de cambio del error. Se usa para prevenir el
sobre-impulso y sub-impulso sobre el valor de consigna y llevar rpidamente al valor de proceso a
valor deseado si se produce un cambio brusco en el sistema, como el que se producira al abrir la
puerta de un horno.
48
(ANALTICO<>EMPRICO)
SOBREIMPULSO 0%
Sintonizacin en lazo abierto:
Respuesta al escaln
SOBREIMPULSO 20%
Respuesta oscilatoria
50
La sintona de sistema de control consiste en el proceso llevado a cabo para ajustar los
parmetros de un regulador.
Existen dos criterios de sintona:
Criterio Analtico: slo aplicable si se conoce el modelo matemtico del proceso a controlar.
Mediante tcnicas de anlisis temporal y/o frecuencial, es posible calcular los parmetros del
regulador.
Criterio Emprico: permite calcular los parmetros del controlador sin conocer el modelo
matemtico del proceso.
La sintonizacin de parmetros se puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado.
En la sintonizacin en lazo abierto se elimina la seal del valor medido, anulando as la
realimentacin, y se suele estudiar la respuesta del sistema a un cambio en escaln en la consigna.
Durante la sintonizacin en lazo cerrado el sistema estar realimentado, tal y como estar, en su
funcionamiento normal, pero se modificarn los parmetros del controlador para que la contribucin
de los trminos integral y derivativo sea mnima. El objetivo es hacer que la salida comience a oscilar
aumentando progresivamente la ganancia.
Con los valores de respuesta en cualquiera de los sistema es posible calcular los parmetros PID,
segn tablas de los mtodos de Ziegler-Nichols , Cohen-Coon Chien-HronesReswick.
50
Auto sintonizacin
Se incluye en equipos
comerciales para automatizar
ajustes.
Mtodos:
Provocar perturbaciones en el
sistema
Identificar inestabilidades
durante el uso normal,
analizando seal de error y
respuesta del lazo de control
Algoritmo basado en lgica
borrosa (fuzzy-logic)
51
A pesar de que los controladores PID son los ms ampliamente utilizados, gracias a que utilizan un
algoritmo de control genrico que permite adaptar el controlador a un gran nmero de sistemas, no
siempre sus resultados son ptimos.
La dificultad radica en obtener un juego de parmetros P, I y D adecuado al sistema, adems esos
parmetros puede ser necesario modificarlos, cuando cambien las condiciones del proceso, lo que
requerira disponer de distintos juegos de parmetros PID segn cada situacin, por ejemplo un
horno de coccin trabajando en vaco, a plena carga o con su puerta abierta.
Los controladores comerciales se suelen entregar de fbrica con unos parmetros PID de
compromiso que harn que este funcione correctamente en la mayora de los sistemas, aunque
distan de ser ptimos. Para evitar que tenga que ser el usuario el que busque los parmetros
ptimos, ya sea mediante criterios analticos o empricos, los controladores comerciales suelen
disponer de mtodos de auto ajuste.
Los mtodos de auto ajuste tratarn de identificar el sistema con sus tiempos de respuesta, y para
ello pueden provocar deliberadamente oscilaciones, lo cual obliga a que este proceso se haga fuera
del funcionamiento normal.
En otros caso los controladores disponen de algoritmos que continuamente, durante el
funcionamiento normal, analizan la seal de error y la respuesta del lazo de control. En el caso de
que el algoritmo identifique respuestas oscilatorias o sub-amortiguadas recalcular los parmetros P,
I y D.
En los ltimos aos se han introducido en el mercado controladores que utilizan algoritmos de
lgica borrosa.
Aunque la lgica borrosa o fuzzy logic permite crear controladores por s misma, su utilizacin
ms extendida es la de supervisar y auto sintonizar los parmetros de un controlador PID.
51
Aplicaciones:
Electrodomsticos y
controladores comerciales que
basan su funcionamiento en los
fundamentos de lgica borrosa
52
52
Fuzzificacin
Reglas
Defuzzificacin
Fro
Normal
Templado
Temperatura
Caliente
Humedad
Baja
................................
Normal
................................
Muy lenta
Lenta
Normal
Rpida
Muy rpida
Velocidad del
ventilador
Alta
53
Un sistema basado en lgica difusa o borrosa (LD) tiene su estructura constituida por tres bloques principales:
1.El codificador o fuzzificador, que traduce los valores numricos del mundo real a valores difusos:
Por ejemplo, una temperatura de 10C puede ser un 60% de fro, un 40% normal y un 0% de
calor
2.El motor de inferencia que emplea las reglas, que determina la fuerza de las reglas basado en los
valores de entrada y las reglas: Si la temperatura es fra y la humedad es baja entonces poner la
velocidad del ventilador lenta.
3.El decodificador o defuzzificador, que convierte los valores difusos de salida en valores
numricos: Un velocidad lenta del ventilador pueden ser 200 RPM.
En un sistema basado en lgica difusa se transforman los datos o valores numricos de la entrada al dominio
de las reglas intuitivas y lingsticas de la LD para realizar el tratamiento de los mismos y despus convertir los
resultados en valores numricos para darles la representacin tradicional.
Despus de la transformacin de los datos de entrada a un grado de pertenencia, ste se convierte en la
entrada del motor de inferencia que es el bloque siguiente del sistema. En ste, las entradas y los valores de
"verdad" sirven como condiciones para las reglas que forman la base. A intervalos regulares, el controlador del
sistema muestrea las entradas y los resultados los atribuye a la base de reglas, con lo que se logran salidas
apropiadas del sistema.
Tericamente la base de reglas podra cubrir todas las posibles entradas, pero tal cobertura no resulta, en la
mayora de los casos, necesaria. El perfeccionamiento del sistema se realiza mediante la simulacin, a travs de
pruebas que permiten comprobar la eficacia del mismo. Se ajusta el rendimiento del sistema conectando sus
salidas a las entradas del equipo al que se va a aplicar (sensores, equipos de medicin, actuadores, motores ... ).
En resumen, puede decirse que un sistema basado en LD acta como lo hara una persona que tuviera que
reaccionar ante trminos tan imprecisos como caluroso o rpido. Si al sistema se le incluye una regla que diga
Si la temperatura es calurosa se ha de acelerar el ventilador, se estar aplicando el principio de Si/Entonces y
el sistema funcionar sin regirse por conceptos matemticos precisos.
Un sistema de LD se basa ms en la intuicin del diseador que en la precisin y el rigor matemtico. Debido a
esto, los controladores con LD pueden ser ms sencillos, econmicos y flexibles que los tradicionales.
53
El pndulo invertido
Demostracin de control borroso de Takeshi Tamakawa en 1987, Tokio
Pulsa sobre la animacin
54
A pesar de que el desarrollo inicial de la lgica borrosa tuvo lugar en Estado Unidos, ha sido la
industria japonesa la que mejor la ha acogido e impulsado.
Un 1987 se produjo un acontecimiento que ayudo a promover el inters por los sistemas borrosos.
Durante un encuentro internacional de investigadores, en Tokio, Takeshi Yamakawa demostr el uso
del control borroso, por medio de un grupo dedicado de circuitos integrados de lgica borrosa, en un
experimento de pndulo invertido. Este es problema de control clsico, el cual consiste en mantener
en equilibrio una varilla con una masa en un extremo y en el otro un eje que puede pivotar
bidimensionalmente, todo esto va montado sobre un carro que puede moverse longitudinalmente.
Los asistentes quedaron impresionados por la demostracin, as como con los experimentos
posteriores en los cuales Yamakawa subi una copa de vino llena de agua o incluso un ratn vivo
encima del pndulo, para aumentar la dificultad. El sistema se mantuvo estable en ambos casos.
Desde entonces la industria japonesa ha acogido con inters desarrollando una gran variedad de
productos que van desde lavadoras a cmaras fotogrficas con autoenfoque o sistemas de aire
acondicionado industriales.
54
FUENTES DE ALIMENTACIN
55
Fuentes de alimentacin
Fuente de alimentacin 200V-2A ,
control digital, SEGAINVEX
Conceptos bsicos
F.A. de laboratorio
Fuentes de tensin
continua
Introduccin
Tecnologas
Bloques funcionales
Fuentes Lineales
Fuentes Conmutadas
Topologas
Aplicaciones:
Electroforesis
Can inico
Univ. Autnoma de Madrid
56
Todo equipo electrnico debe emplear, para su funcionamiento, una fuente de alimentacin. Las
prestaciones y fiabilidad del equipo dependen as, del correcto funcionamiento de su fuente, no en
vano, una de las mayores fuentes de averas se localiza en las fuentes de alimentacin.
A pesar de que la mayora de circuitos electrnicos se alimentan con tensin continua, la fuente
habitual de energa, de la que disponemos, es la red elctrica. La energa elctrica en nuestro pas se
distribuye a 220 voltios para uso domstico o 380 para uso industrial, siempre con una frecuencia de
50 hercios.
La alimentacin directa en continua, mediante pilas o bateras, no tiene que suponer la eliminacin de
una fuente alimentacin, gracias a la fuente de alimentacin las tensin se estabilizan y adaptan
permitiendo un mejor aprovechamiento de las bateras.
56
CA / CC
CC / CC
Rectificador
Regulador
de continua
CA / CA
CC / CA
Ciclo-convertidor
Reg. alterna
Inversor
57
57
Conversin AC/DC
Conversin DC/DC
Conversin AC/AC
Conversin DC/AC
58
58
Introduccin
La fuente de distribucin de energa elctrica ms habitual es la red
elctrica. La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos generalmente necesitan una
tensin continua para funcionar
Por esta razn, la primera etapa de conversin suele ser en la mayora
de los casos una transformacin CA/CC. Si la tensin obtenida de esta
forma no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en
cascada otros convertidores
CA/CC
CC/CC
CA/CC
CC/CA
59
59
Fuente de laboratorio
VERSTILES, AJUSTABLES,
MLTIPLES SALIDAS,
PROTECCIONES, VOLUMINOSAS
60
Ante todo una fuente de alimentacin para laboratorio debe ser verstil, ya que deber alimentar
a circuitos muy diferentes, con alimentacin simtrica o no, +5V para lgica o no, con etapas de
potencia o no.
Para permitir esa versatilidad las fuente de sobremesa tendrn mltiples salidas, algunas de ellas
ajustables y protegidas con limitacin de corriente. Adems su salidas podrn ser interconectadas de
diferentes modos, ya sea para ampliar la tensin de salida o la corriente disponible.
Ya que este tipo de fuentes no va ser necesario desplazarlas y van a quedar en la mesa de
trabajo, su diseo suele basarse en reguladores lineales ms voluminosos, pero con una emisin de
interferencias mucho menor, para garantizar que no afecte a nuestro circuito en pruebas.
Para evitar disipaciones excesivas a los reguladores lineales de estas fuentes, algunas suelen
instalar rels que conmutan segn el rango de tensin ajustado, esto en algn caso puede ser
perjudicial si nuestro circuito comienza a sobrecargar la fuente, haciendo oscilar estos rels pudiendo
llegar a provocar una avera
60
Conector de seguridad
conectado al chasis (tierra) !!
No es una salida de la fuente !!
61
61
Modos de operacin
INDEPENDIENTE
SERIE: + TENSIN
(V1+V2)
SIMTRICO: V1=V2
PARALELO: + CORRIENTE
(I1+I2)
62
62
Conexin a 4 hilos
63
Cuando la corriente de salida es elevada o bien la precisin de la tensin aplicar a una carga es
grande, se suele utilizar la conexin a 4 hilos.
Bsicamente la fuente de alimentacin o equipo de medida, tendr dos juegos de conexiones, uno
de salida de la fuente y otro para sensar o medir el valor de tensin en el punto deseado. As
aunque en los cables de conexin de la salida haya cadas de tensin, estas sern compensadas por
el circuito de control, a travs de las entradas de alta impedancia de sensado.
63
CLASIFICACIN
En zona activa
1A
1A
Fuentes lineales:
Equivalen a una resistencia con
valor de ajuste automtico.
5
VO=5V
12V
Basan su funcionamiento en la
cada de tensin en elementos
disipativos: Calor!
POTENCIAS
Pocos componentes
Entrada
Salida
PS = 5 1 = 5 W Robustas
PE = 12 1 = 12 W
Pesadas y voluminosas
Bajo rendimiento.
VE
VE
VE
+
VF
-
FILTRO
VO
-
Pasa-bajos
VF
VO
Fuentes conmutadas:
Conmutador que interrumpe la
corriente en la fuente a
intervalos de duracin variable.
Rendimiento elevado.
Ruido elctrico.
Ligeras
t
Univ. Autnoma de Madrid
64
64
Comparacin de tecnologas
Lineal
Conmutada
PWM
Conmutada
resonante
Precio
Bajo
Medio
Alto
Peso
Alto
Bajo-Medio
Bajo Medio
Ruido RF
Ninguno
Alto
Medio
Rendimiento
35-50%
70-85%
78-92%
No
Si
Si
Mltiples salidas
65
65
66
66
Rectificacin
67
67
68
68
Filtrado
TENSIN DE RIZADO
70
70
Rizado de salida
71
El diodo solo conduce cuando el condensador se carga. Cuando el condensador se carga aumenta la
tensin en la salida, y cuando se descarga disminuye, por ello podemos distinguir perfectamente en
el grfico cuando el diodo conduce y cuando no. En la siguiente figura se ha representado la corriente
que circula por el diodo, que es la misma que circula por el transformador:
La corriente por el diodo es a pulsos, aqu mostrados como rectngulos para simplificar. Los pulsos
tienen que aportar suficiente carga al condensador para que pueda mantener la corriente de salida
constante durante la no conduccin del diodo. Esto quiere decir que el diodo tiene que conducir "de
vez" todo lo que no puede conducir durante el resto del ciclo. Es muy normal, entonces, que
tengamos una fuente de 1 Amperio y esos pulsos lleguen hasta 10 Amperios o mas. Esto no quiere
decir que tengamos que poner un diodo de 10 amperios, Un 1N4001 aguanta 1 amperio de corriente
media y pulsos de hasta 30 amperios.
Si ponemos un condensador mayor reducimos el rizado, pero al hacer esto tambin reducimos el
tiempo de conduccin del diodo, Como la corriente media que pasa por los diodos ser la misma (e
igual a la corriente de carga) los pulsos de corriente se hacen mayores:
Y esto no solo afecta al diodo, al transformador tambin, ya que a medida que los pulsos de corriente
se hacen mas estrechos (y mas altos a su vez) la corriente eficaz aumenta. Si nos pasamos con el
condensador podramos encontrarnos con que tenemos un transformador de 0,5 A y no podemos
suministrar mas de 0,2 A a la carga (por poner un ejemplo).
71
Beneficios:
Armnicos de red
Menor ruido elctrico y cadas en lneas
elctricas.
Amplio rango de tensiones de red de
funcionamiento (slo PFC activo).
Inconvenientes:
Mayor coste
Ms componentes=Averas ?
Peor rendimiento
Univ. Autnoma de Madrid
72
PFC
Con la entrada en vigor en el 2001 de la normativa EN 60555-2 sobre el factor corrector de
potencia ha obligado a nuevos desarrollos. El principal motivo de entrada de esta normativa es que la
forma que tienen de consumir energa las fuentes de alimentacin conmutadas suele distorsionar la
lnea elctrica pudiendo influir en el funcionamiento de otros equipos electrnicos conectados. Se
intenta de esa manera mejorar la calidad del fluido elctrico. Las fuentes de alimentacin con PFC
(Power Factor Correction) principalmente reducen los harmnicos re-inyectados a la red mediante un
filtro activo que corrige la forma de la onda de intensidad de entrada hacindola sinusoidal en fase
con la tensin.
La normativa solo es aplicable para un rango de potencia entre 75 W a 1000W. No obstante puede
ser que en algunos diseos supongamos que estn fuera de este rango y que por el contrario la
normativa si tenga que aplicarse.
72
Regulador lineal
Semiconductor operando
en zona lineal:
Transistores bipolares
Transistores Mosfet
Reguladores monolticos
Integracin de transistor y
control
Reguladores de 3
patillas:
LM78XX, LM 79XX,
LM317, ...
Low-dropout, (baja cada)
Tensiones desde <1V a
>400V
73
73
74
74
2
1
Realimentacin
Carga
Ref.
Alberto Martn Perna, Univ. de Oviedo
1=AJUSTE
2=SALIDA
3= ENTRADA
75
75
FUSIBLES EN
SECUNDARIO TRAF.
DIODOS
RECTIFICADOR
REGULADORES
LINEALES
CONDENSADORES
DE FILTRO
76
76
Regulador conmutado
Principio bsico:
Trocear la tensin continua de entrada
Valor medio de la tensin de salida: Voutmed= Vin x D
Actuando sobre D podemos elegir el valor de VOUT
Vin
Vin
Vout
DT
Ciclo de trabajo (D)
Duty Cycle
77
77
78
78
Regulador conmutado
Regulador conmutado
Regulador lineal
Atenuacin resistiva de la
tensin de entrada
VE
VO
PWM
Carga
Carga
VE
PARA OBTENER EL VALOR MEDIO
ES NECESARIO UN FILTRO
VO
t
79
79
VE/2
uS
Q-
Modulacin PWM de
una seal sinusoidal
80
La modulacin PWM, del ingls Pulse Width Modulation, se refiere a una tcnica de modulacin en la
que el ancho relativo de la parte positiva de una seal peridica en relacin a su periodo T, se
modifica en funcin de una seal portadora. Este ancho relativo de la parte positiva respecto del
periodo T es conocido como ciclo de trabajo, del ingles Duty Cycle. Lo opuesto al Duty Cycle es la
relacin del ancho de la parte negativa de una seal al periodo T.
D = Ton / T
donde:
D es el Duty Cycle o ciclo de trabajo
Ton es el tiempo o ancho del pulso durante el cual ste es positivo
T es el periodo o la inversa de la frecuencia.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo con un comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, en tanto que la otra queda
disponible para la seal moduladora. Normalmente, a la salida, la frecuencia es igual a la de la seal
triangular y el ciclo de trabajo es funcin de la portadora.
En general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a
1 o mayor
80
Topologas conmutadas
Buck-boost
Push-pull
Puente completo
Boost
Semi-Puente
Flyback
TENSIN DE ENTRADA
SIMPLICIDAD DE MANDO DE SEMICONDUCTORES
Univ. Autnoma de Madrid
81
81
Seleccin de topologas
82
82
iS= iL
iS
iL
VL
Vg
Mando
Vg
+
-
iL
VO
Durante dT
VO
iS
iD
+
iD= iL
-
iD
VO
dT
Durante (1-d)T
T
Suma de productos
Voltios x Segundos = 0
vL
reas iguales
Univ. Autnoma de Madrid
83
83
V1
V2
T1
T2
84
Para que un convertidor opere correctamente debe poder manejar un elemento magntico con una
forma de onda similar a esta, o al menos con valor medio nulo, es decir la suma de productos voltios
por segundos debe ser cero. En otro caso el ncleo magntico podra saturarse dando lugar a
corrientes muy elevadas que destruiran la etapa de potencia.
84
Realimentacin aislada
TL431
85
85
RECTIFICACIN
SECUNDARIO
CONTROLADOR
PWM
TRANSISTOR DE
CONMUTACION
POST REGULADORES
LINEALES
FILTRO EMI
DE RED
RECTIFICACIN
ENTRADA
FILTRADO:
330VDC
TRANSFORMADOR
FERRITA
Juan Antonio Higuera
86
86
Potencias:
100 a 500 W
Tensiones, segn tcnica:
10 a 500 V
500 a 5.000 V
Intensidades:
0.1 a 3 A
Tensin constante
Corriente constante
Potencia constante
87
87
88
El can inico tiene una fuente de ionizacin de electrones de impacto y un sistema de lentes
electrostticas para acelerar, enfocar y desviar el haz de iones.
Los electrones emitidos por el filamento son acelerados en la rejilla cilndrica por un potencial
positivo. Los electrones impactan con los tomos de un gas inerte dentro de la rejilla, produciendo
iones que son acelerados hacia los tres elementos de la lentes por el extractor, una vez fuera de
conjunto del can los iones impactarn con la superficie de la muestra.
Una fuente de alta tensin controlar la energa del haz regulando la corriente de emisin,
asegurando as la estabilidad de la corriente del haz de iones. Adems proporcionar el potencial
necesario para las lentes de enfoque y deflexin.
El filamento es controlado por una fuente de corriente constante de baja tensin, aunque
flotando sobre la fuente de energa del haz.
88
Multiplicador de tensin
- 1000V +
-
C1
C3
C2
C4
Vs
MULTIPLICADOR VILLARD
CADA ETAPA DOBLA LA
TENSION DE ENTRADA
SOLO ES UTILIZABLE CON
CORRIENTES BAJAS
TENSION DE SALIDA
- 1000V +
+
C1
C2
C4
Vs
- 2000V +
- 1000V +
- 2000V +
-
C1
VC1+ VC3
3000
VC2
2000
VC1
1000
C3
C2
VC2+ VC4
4000
C3
C4
Vs
TENSION DE ENTRADA
1000V
- 2000V +
- 1000V +
- 2000V +
+
-
C1
V =
C3
C2
C4
- 2000V +
- 2000V +
Vs
I
f C
2 3 1 2 1
n + n n
2
6
3
V = Cada de tensin
f = frecuencia, I = Intensidad,
C=capacidad, n= nmero de etapas
89
El doblador Villard genera, en una sola etapa, una tensin sobre masa del doble de la tensin de
entrada. Adems la ventaja del circuito Villard es que puede ser conectado en cascada para formar un
multiplicador de tensin, en principio, de cualquier tensin de salida.
El funcionamiento es el siguiente, despus de que C1 y C2 estn plenamente cargados a 1x y 2 x
Ventrada respectivamente, hay una tensin continua pulsada oscilando entre 0 y 2 x Ventrada sobre
D2, la cual es convertida en corriente alterna por los siguientes condensadores y de este modo acta
como entrada de alterna para la siguiente etapa y as repetidamente.
Todos los diodos y condensadores deben ser dimensionados para soportar una tensin del doble
de la entrada. Para una tensin de entrada sinusoidal, la tensin del condensador C1, de la primera
etapa, puede ser reducido a Ventrada.
Una cascada de n etapas genera una tensin de salida de 2n x Ventrada. Escogiendo un nmero
apropiado de etapas, es posible alcanzar cualquier tensin. No obstante esto es valido slo cuando el
consumo de corriente es insignificante. En el momento en que circula una cierta corriente de salida,
hay tambin una corriente alterna a travs de los condensadores, dando lugar a una cada de tensin
y a una disminucin de la tensin de entrada de las subsiguientes etapas. De hecho, en la prctica
valores superiores a 10 20 etapas no son factibles. Ms concretamente la frmula de la cada de
tensin de la dispositiva no sindica que la cada es mayor al subir la corriente de salida o al disminuir
la frecuencia de entrada o el valor de capacidad de los condensadores. La cada de tensin se
incrementa tambin con el nmero de etapas al cubo, lo que significa que 10 etapas ya tendremos
cadas de tensin 1000 veces superiores a una etapa nica.
89
CONTROL DE TEMPERATURA
90
Control de temperatura
Medida de temperatura
Algoritmo de control
Todo/Nada, PID, borroso
Salida de control
Pulsos
Tensin, corriente,
Regulador de potencia
Rel estado slido, control de
ngulo de fase, vlvula, ...
Univ. Autnoma de Madrid
91
91
TABLAS NORMALIZADAS
TENSIN-TEMPERATURA
APROXIMACIN POLINMICA DE
LA RESPUESTA NO LINEAL
T= temperatura,
x= tensin del termopar,
c0, c1, c2 = coeficientes de ajuste del polinomio
(diferentes para cada termopar).
n= grado mximo del polinomio.
92
92
Generacin de rampas
Modifican automticamente
la consigna ajustndola a las
caractersticas fsicas reales
del horno, carga y retrasos
trmicos
Mltiples segmentos:
Rampa
Temperatura/ tiempo
Temperatura/pendiente
Mantenimiento
Repeticin de ciclos
Holdback:
Adapta la ejecucin de
rampas a la espera de que el
proceso alcance a la consigna
93
93
Inconvenientes:
No utilizable con transformadores:
Fuertes transitorios de corriente en cada bloque de encendido
MOC3041
94
El modo de control burst firing consiste en suministrar a la carga una serie de ciclos de
tensin de red completos.
La potencia de la carga ser proporcional a la relacin del tiempo de encendido (TF) con el
tiempo de modulacin (TM). El tiempo de apagado es tambin una serie de ciclos completos
de tensin de red.
TM = TF + TNF
El periodo de modulacin (TM) vara segn la potencia de salida requerida.
Cuando la potencia sea del 50% los tiristores estarn el mismo tiempo encendidos que
apagados, por ejemplo 300mseg.
Cuando la potencia sea menor del 50% el periodo de apagado se incrementar y el
tiempo de encendido se mantendr constante, por ejemplo 300mseg.
Cuando la potencia sea mayor del 50% el periodo de encendido se incrementar y el
tiempo de apagado se mantendr constante, por ejemplo 300mseg.
Existen otro modo de control como variante de este, el llamado single-cycle en el que el
tiempo de encendido o apagado constante se ajusta a 20 milisegundos, precisamente un ciclo
de red a 50Hz.
El control de potencia por ciclos no puede utilizarse cuando la carga se conecta a travs de
un transformador ya que los transitorios de corriente, al principio de cada bloque de
encendido, sern muy elevados, pudiendo llegar a destruir los tiristores de la etapa de
potencia.
94
95
Existen otros modos de control por ciclos, uno de ellos es una variante del singlecycle.
El objetivo del modo avanzado de un slo ciclo es minimizar las fluctuaciones de potencia
durante el periodo de modulacin. Este modo usa semiciclos de red, de no-encendido, en
lugar de ciclos completos.
Comparado con single-cycle, el uso de semiciclos permite reducir los parpadeos y brillos en
elementos calefactores de tipo infrarrojo.
95
Inconvenientes:
Dimmer: Regulador de
intensidad luminosa para
lmparas incadescentes
96
Los controladores que trabajan mediante la variacin del ngulo de disparo de los tiristores
son verdaderamente proporcionales, ya que la magnitud de la corriente que pasa por la carga
puede ser controlada. Cuando el tiristor se dispara permanece conduciendo hasta que cambia
la polaridad de su nodo (la sinusoide pasa a travs del punto cero). El punto de inicio de la
conduccin, sin embargo, puede comenzar en cualquier punto de la sinusoide. Por lo tanto, ya
que el punto de inicio de la conduccin no es cero, sino demorado dentro de la sinusoide, se
controla la magnitud de la corriente por la carga. Puede generar ruido de lnea y ser
susceptible al mismo en algunas aplicaciones.
Un par de aspectos del control por ngulo de fase hace a este tipo de control an ms
interesante. Algunos tipos de calefactores elctricos, tal como el carburo de silicio, cambian su
resistencia con la temperatura de tal modo que cambios rpidos de la misma tienden a acortar
su vida til. Una disposicin llamada arranque suave hace que el ngulo de disparo crezca
lentamente de modo que el calentamiento de los calefactores tambin lo hace en forma lenta,
alargando su vida til.
Otro aspecto til del control por ngulo de fase es la limitacin de corriente. Los controladores
de potencia con SCR poseen un transformador sensor de la corriente lo que impide que la
circulacin de corriente pase de un nivel preestablecido. Esto tambin alarga la vida de
muchos calefactores.
96
Falta de sincronismo
Conexin de control y potencia a distintas fases de red
CORRIENTE ASIMTRICA EN
LA CARGA INDUCTIVA
IMPULSOS DE DISPARO
97
Para un regulador con control de ngulo de fase, hay una sensible diferencia entre una carga
inductiva y una carga hmica pura: la existencia de una diferencia de fase entre la corriente
por la carga y la tensin de la red.
La importancia de la diferencia de fase es funcin de la relacin entre la parte de caracterstica
hmica de la carga y su parte de caracterstica inductiva. Un transformador de red sin carga
en el secundario constituye, por ejemplo, una carga casi meramente inductiva. Sin embargo,
bajo condiciones de carga nominal, este mismo transformador se comporta por el contrario,
prcticamente como una carga puramente hmica.
Como ilustra el grfico de la derecha, una carga meramente inductiva produce una diferencia
de fase de 90 de la corriente respecto a la tensin (lnea negra I). Si se controla una carga
puramente inductiva con ayuda de un regulador ordinario, se obtiene, la extraa curva de
trazos rojos (Igrad). Los impulsos de cebado (esto es, las seales verticales verdes) surgen,
en el ejemplo escogido, 45 despus del cruce por cero de la tensin de red.
Como en el primer disparo del triac la carga inductiva no ha acumulado todava suficiente
energa magntica, la corriente (la lnea punteada) toma inmediatamente una evolucin
positiva.
Esta corriente se traduce, en la primera mitad del perodo, en el almacenamiento de una
cierta cantidad de energa magntica en la inductancia. El resultado de todo esto es que este
semiperodo tiene una duracin superior a los 10ms normales. An ms grave, el segundo
impulso de disparo que, normalmente habra debido arrancar la corriente del semiperodo
negativo, se encuentra en el interior del semiperiodo positivo quedando sin efecto. Es por esto
por lo que slo aparecen semiperiodos de corriente positivos, esta componente continua
acabar saturando el ncleo de la carga inductiva.
La solucin a esto suele hacerle enviando un tren de impulso de disparo en lugar de un nico
disparo
97
Identificacin de componentes
POTENCIOMETRO
DE AJUSTE DE
NGULO
Regulador electrnico
por ngulo de fase
FILTRO
EMI
SNUBBER
FILTRO RC
DIAC
TRIAC
98
98
Algoritmo de control:
Todo-nada, PI, PID, autosintonizacin, lgica difusa
Salida de control:
Rel, triac, corriente 4-20mA,
tensin 0-10V
Generacin de rampas
Protecciones y alarmas
Horno mufla que integra un
controlador genrico
Ruptura de sensor
Sobre-impulsos, fuera de rango...
99
99
Manta calefactora
Control de potencia por
rectificacin de media onda
Slo carga resistivas !!!
II
230Vac
Resistencia
DIODO RECTIFICADOR
100
100
Termostato de inmersin
Dos bucles de control:
Control de potencia: lazo abierto
Control de temperatura: Todo-nada
101
101
Termociclador
Usado en tcnicas PCR (reaccin en cadena
de la polimerasa)
Mltiples ciclos trmicos de amplificacin de
ADN
Rango de temperaturas 4 a 96 C
Bloque porta-tubos conectado trmicamente
con clula Peltier
Control de temperatura preciso sin sobreimpulso y rpido (segundos)
Tapa trmica (temp. constante >100C)
Evita condensacin en la tapa de los tubos
102
102
CONTROL DE MOTORES
103
Control de motores
Motores de continua
Con escobillas
Control lineal
Control conmutado PWM
Motores de alterna
Control por ngulo de fase
Control por variacin de frecuencia
SISTEMA DE CRECIMIENTO DE CRISTALES
CZOCHRALSKI CON MOTORES EN
MICROPASO Y CONTINUA, SEGAINVEX
104
104
ETAPA DE
POTENCIA
CONSIGNA DE
VELOCIDAD
-15V
105
105
VE
Tacmetro
Motor DC
106
Los motores de continua con escobillas y de imanes permanentes son los ms populares en
electrnica para el control de velocidad, dada su caracterstica de presentar una velocidad
proporcional a la tensin de alimentacin, ser fcilmente reversibles y tener un solo par de
conexiones.
En aplicaciones donde la precisin no sea crtica es posible controlar su velocidad en lazo
abierto, prescindiendo de taco generadores, encoders u otros sensores de velocidad. Las
variaciones de velocidad son proporcionales a las variaciones de par y este a la corriente
absorbida por el motor con lo que si las variaciones de carga del motor son pequeas,
tambin lo sern las variaciones de velocidad, como en el caso de motores conectados a
reductoras de velocidad.
La constante velocidad/par (rpm/mNm) nos permite calcular la cada de velocidad de un
motor en funcin del par que suministra.
Es una de las constantes caractersticas del motor que permite hacer una relacin entre la
velocidad en vaco y la velocidad en carga. La diferencia entre estos dos valores es igual al
producto del par suministrado por esa constante.
106
VE
Tacmetro
e
Fr
no
Motor DC
Error
Referencia
Univ. Autnoma de Madrid
107
107
VE
Tacmetro
e
Fr
no
Motor DC
Error
Referencia
Univ. Autnoma de Madrid
108
108
Compensacin I x R:
Medida de velocidad
ETAPA DE POTENCIA
CONSIGNA DE
VELOCIDAD
MEDIDA DE
VELOCIDAD
MEDIDA DE
CORRIENTE
SENSOR
VELOCIDAD
109
109
Q1
Q3
VE
Q1
Q3
M
Q2
uS
Q2
Q4
Q1
Q3
uS
VE
Q4
-VE
110
110
Tipo de conexiones :
Y: - Corriente, +Tensin, +Par
: +Corriente, -Tensin, +Velocidad
111
111
Bomba turbo-molecular
112
112
Etapa de potencia
Puente trifsico
Excitacin trapezoidal
Pulsos cuadrados
Econmico
Velocidades altas
Excitacin sinusoidal
Modulacin PWM
Velocidades bajas
Control de posicin
113
113
H1
H2
LA VELOCIDAD CAMBIA
CON LA TENSION DE
ALIMENTACION
H3
SIEMPRE HAY DOS
FASES ACTIVADAS
114
114
115
Los motores paso a paso constituyen la conversin ideal entre la mecnica y la electrnica de
control en aplicaciones de posicionado. De hecho la propia naturaleza del motor paso a paso
hace que convierta un impulso electrnico en un avance elementar constante llamado paso.
As un nmero determinado de impulsos proporciona un desplazamiento del mismo nmero de
pasos.
Estos motores se fabrican, por su concepcin, con un nmero de pasos definido (24, 28 y 200
pasos/vuelta) y tamaos agrupados en tallas estndar.
Est principalmente destinado a sistemas de posicionado a bucle abierto, es decir sin
componentes de realimentacin de posicin (encoder, captador...) y a aplicaciones que
requieran un par de mantenimiento elevado y una gran fiabilidad de funcionamiento.
115
M
VE
-V
V
VEEE
N
N22
N
N11
uGE(Q-)
VEEE
VV
uCE(Q+)
Q-
Q+
116
116
Corriente ideal
Corriente real
117
117
Paso completo:
Medio paso y onda -> Divide en paso de fabricacin de motor por la
mitad
Micro-paso, 1/4 , 1/8, 1/16, 1/32 de paso del motor.
Secuencias de 1 y 0
PASO
SENTIDO
MODO
CONTROL
PASO
PASO-PASO
MEDIO-PASO
ETAPAS DE
POTENCIA
ONDA
MICROPASO
118
A diferencia de los motores de continua, en los que la corriente consumida era proporcional a
la carga del motor, los motores paso a paso tienen los bobinados de sus fases activos, aunque
el motor est parado, garantizando as un par de mantenimiento que mantenga su eje en la
ltima posicin.
En aplicaciones de bajo consumo se pueden desactivar todas las fases, aunque existe el riesgo
de que el eje cambie su posicin en este proceso, ya que el motor slo ofrece un par residual
que es funcin del rozamiento mecnico y del campo magntico de los imanes permanentes.
118
Medio Paso
de Paso
119
119
120
120
PBM3960: CONVERTIDOR
D/A MODULADOR
MICROPASO
DRIVER DE LINEA
ENCODER DIGITAL
87C520
MICROCONTROLADOR
PBL3771
CONTROLADOR
PWM
LM18200: DRIVERS
DE POTENCIA
121
121
Agitador magntico
Giro de un imn permanente
Motor de alterna, espira de
sombra
Lazo abierto y cerrado
Motor de continua
Lazo abierto y cerrado
Control electromecnico
Termostato de capilar
Univ. Autnoma de Madrid
122
122
Motor de induccin de
espira de sombra
Par de arranque muy bajo
RED
230Vac
TDA1085C
U211
CONTROL
DE
NGULO
123
123
Termostato de inmersin
TARJETA DE
CONTROL
VENTILADOR
ACOPLADO
FLOTADOR DE
PROTECCIN
MOTOR DE
ALTERNA
MICRO-INTERRUPTOR
ACTIVADO POR
FLOTADOR
124
124
V2, f2
CA/CC
(no controlado)
CC/CA
La inductancia del
motor realiza un cierto
alisado de la corriente
Tensin y corriente el el motor
Univ. Autnoma de Madrid
125
125
Convertidor de frecuencia
Principales funciones:
Variacin de velocidad
Control de aceleracin
y arranque
Control de deceleracin
y parada
Inversin del sentido de
marcha
Protecciones:
Proteccin trmica
Sobre-tensiones y
cadas de tensin
Desequilibrios de fases
Cortocircuitos entre
fases o entre fase y
tierra
126
126
BUSES
BUSES DE
DE INSTRUMENTACIN
INSTRUMENTACIN
127
BUSES DE INSTRUMENTACIN
Tarjetas de adquisicin:
Buses PC: ISA, PCI, USB
Comunicaciones especficas
Tarjetas dedicadas
- LXI, PCI Express
Comunicacin serie:
RS-232
RS-422, RS-485
USB
Ethernet
Firewire
Comunicaciones paralelo:
GPIB, IEEE-488
Centronics, ECP
128
128
ISA
PCI
2. Instrumentacin
genrica.
GPIB
OSCILOSCOPIO
MULTIMETRO
GENERADOR DE
FUNCIONES
3. Pocos instrumentos
situados lejos del
ordenador.
RS-232
RS-422
USB
MULTIMETRO
MODEM
129
129
Tarjeta dedicadas
Ventajas:
Desventajas:
Entorno ruidoso
Alejamiento de la medida
Portabilidad
Necesidad de abrir el ordenador
Sometido a cambios de
tecnologa de ordenadores
130
130
Buses internos de PC
Bus ISA
Bus PCI
Industry Standard
Architecture
Peripheral Component
Interconnect
Velocidad
8 MHz
Bus de datos
16 bit
Velocidad
Estructura
88 signals
Lneas de datos y direcciones
separadas
address: memory, I/O
11 IRQ
+5V, -5V, +12V, -12V, GND
49 signals
Datos y direcciones multiplexados
address: memory, I/O, configuration
4 IRQ (shareable)
+5V, +3.3V, +12V, -12V, GND
Niveles
5 V TTL-signal level
Configuracin
A menudo configuracin
con jumper o puentes
Plug-and-play definido en el
estndar
Capacidades
DMA
Vigencia
Ao 2000
Actual
131
Los slots, tambin llamados slots de expansin o ranuras de expansin, son puertos que
permiten conectar a la tarjeta madre, de un ordenador, una tarjeta adaptadora adicional la
cual suele realizar funciones de control de perifricos tales como monitores, impresoras,
unidades de disco, etc. En las tarjetas madre LPX los slots de expansin no se encuentran
sobre Existen diferentes tipos de slots de expansin, como el AGP, ISA, PCI, etc.
El slot ISA fue reemplazado desde el ao 2000 por el slot PCI. Los componentes diseados
para el slot ISA eran muy grandes y fueron de los primeros slots en usarse en los
ordenadores personales. Hoy en da no se fabrican slots ISA. Los puertos ISA son ranuras
de expansin actualmente en desuso, se incluyeron estos puertos hasta los primeros
modelos del Pentium III. NOTA: El slot ISA (Industry Standard Arquitecture) es un tipo de
slot o ranura de expansin de 16 Bits capaz de ofrecer hasta 16 MB/s a 8 MHz. Para
permitir que se puedan seguir usando tarjetas ISA en ordenadores nuevos existen algunos
equipos de adaptacin.
Puertos PCI (Peripheral Component Interconnect): son ranuras de expansin en las que se
puede conectar tarjetas de sonido, de vdeo, de red etc. El slot PCI se sigue usando hoy en
da y podemos encontrar bastantes componentes (la mayora) en el formato PCI. Dentro de
los slots PCI est el PCI-Express.
Al puerto AGP, Advanced Graphics Port (Puerto de grficos avanzados), se conecta la
tarjeta grfica y se usa nicamente para tarjetas grficas; est siendo reemplazado por el
slot PCI-e que es ms potente. No es un slot que se use para instrumentacin
131
Tarjetas de adquisicin
USB
PCI
COMPACT FASH
ISA
PCI-Express
132
132
133
133
Receptor
Standard:
RS-232C: 1969
RS-232D: 1986
+3 a +12V, 0 lgico, bajo
-3 a -12V, 1 lgico, alto
Confusiones habituales:
Dos tipos de dispositivos:
DTE Data Terminal
Equipment (terminales), ej.
ordenador
DCE Data Communication
Equipment (modems), ej.
Instrumento
Cinco seales de
protocolo hardware.
134
RS-232 (tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz
que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo
terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de terminacin del
circuito de datos), aunque existen otras situaciones en las que tambin se utiliza la interfaz
RS-232.
En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como
pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos,
se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE.
134
135
135
DTE:
DCE
Macho-Macho
Macho-Macho
Cruzado
Cruzado
136
136
137
137
RS-422 y RS-485
Conexin diferencial
Dos hilos por seal
Mejora inmunidad al ruido
Mejora velocidad de transmisin
Mltiples receptores.
Mltiples emisores ( solo RS-485)
138
138
RS-232C
RS-422
RS-485
Referenciada
Diferencial
Diferencial
Half duplex
3 cables
Conexiones
5 cables
5 cables
TxD, RxD, SG
Nivel nominal 12V
N m ximo de
emisores
32
N m ximo de
receptores
10
32
15 mts
1200 mts
1200 mts
20 Kbits/s
10 Mbits/s
10 Mbits/s
Longitud m xima
Velocidad
m xima
139
139
1996
1998
2000
2001
2005
->
->
->
->
->
USB
USB
USB
USB
USB
1.0
1.1
2.0
OTG (On-The-Go)
wireless
Compacto:
140
El Bus de Serie Universal (USB, de sus siglas en ingls Universal Serial Bus) es una interfaz que
provee un estndar de bus serie para conectar dispositivos a un ordenador personal (generalmente a
un PC). Un sistema USB tiene un diseo asimtrico, que consiste en un solo servidor y mltiples
dispositivos conectados en serie para ampliar la gama de conexin, en una estructura de rbol
utilizando concentradores especiales. Se pueden conectar hasta 127 dispositivos a un slo servidor,
pero la suma debe incluir a los concentradores tambin, as que el total de dispositivos realmente
usables es algo menor.
Fue creado en 1996 por siete empresas: IBM, Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital
Equipment Corporation y NEC.
El estndar incluye la transmisin de energa elctrica al dispositivo conectado. Algunos dispositivos
requieren una potencia mnima, as que se pueden conectar varios sin necesitar fuentes de
alimentacin extra. La mayora de los concentradores incluyen fuentes de alimentacin que brindan
energa a los dispositivos conectados a ellos, pero algunos dispositivos consumen tanta energa que
necesitan su propia fuente de alimentacin. Los concentradores con fuente de alimentacin pueden
proporcionarle corriente elctrica a otros dispositivos sin quitarle corriente al resto de la conexin
(dentro de ciertos lmites).
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner en
los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos dispositivos
ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Cuando se conecta un nuevo
dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar.
140
USB: Conectores
Tipo A
Upstream hacia el
ordenador
Cables homologados:
Full y High speed requieren
cable apantallado
Tipo mini-USB
Tensin de alimentacin.
4.75 as 5.25 Voltios
Corriente mxima 500mA
por conector
Proteccin sobre-corriente
??
Vcc=5V
Data -
Tipo micro-USB
Data +
Masa
ID
141
141
USB: Protocolo
1 slo host=Pc y hasta 127 dispositivos
Informacin enviada en paquetes con correccin de errores
-> Dificultad de analizar seales -> Sobrecarga de datos
Tipos de transferencias:
Interrupt
Bulk
Isocrona
Control
->
->
->
->
Calidad
Calidad
Tiempo
Tiempo y Calidad
->
->
->
->
64 bytes
64 bytes
1024 bytes
64 bytes
->
->
->
->
Ratones, teclados
Impresora,escaner
Audio y video
Control USB
142
142
143
143
1965:
1975:
1987:
1990:
Hewlett-Packard
IEEE-488
IEEE-488.2
SCPI (Standard Commands for
Programmable Instrumentation)
144
144
GPIB: Conexiones
Especificacin
Concepto
Descripcin
Mecnicas
Topologa
Estrella o bus
Longitud
2m entre instrumentos,
mximo 20m
Conector
Instrumento (Hembra)
Cable (apilable: machohembra)
Elctricas
Funcionales
1 lgico
< 0,8V
0 lgico
> 2V
Tipos de
instrumentos
Controller (controlador)
Talker (emisor)
Listener (receptor)
N max de
Instrumentos
15
N instrumentos
activos
> 2/3
Velocidad
Direccin en
instrumento
Conmutadores o memoria
pasiva
145
145
Comparativa de buses:
Instalacin
146
146
Comparativa de buses:
Ancho de Banda
147
147
Comparativa de buses:
Latencia
148
148
Comparativa de buses:
Alcance
149
149
Comparativa de buses:
Conexiones
150
150
CONVERSIN DE BUSES
Micro-voltmetro diferencial de 8
canales con bus USB, SEGAINVEX
151
151
POTENCIOSTATOS
152
Potenciostato / Galvanostato
Instrumento de control y medida
usado en electroqumica, anlisis de
corrosin, bateras ...
Controla el potencial del electrodo
de trabajo respecto al electrodo de
referencia de una celda
electroqumica
Mide la corriente que circula por la
celda.
Potenciales:
De decenas de voltios a microV.
Corrientes:
De Amperios a nanoA.
153
153
154
154
155
155
1 V.
CONTADOR
COUNTER
V=IxR
V=IxR
1V = 1mA X 1Kohm
1V = 1mA X 1Kohm
REFERENCIA
REFERENCE
RESISTENCIA
DE 1KOhm-1%
1 mA
TRABAJO
WORKING
156
156
SALIDAS ANALGICAS
DE TENSIN Y
CORRIENTE: (MONITOR)
ENTRADA ANALGICA
DE CONTROL
PULSADOR
CONEXIN
CELDA
CONEXIN
ELECTRODOS (C, R, W)
Juan Antonio Higuera
157
157
OPERACIONALES
DE POTENCIA,
CONTADOR E I/V
TRANSFORMADOR
DE ALIMENTACIN
MICROPROCESADOR
TRANSISTORES DE
POTENCIA DE LA
FUENTE
PLACA DE
DIGITAL DE
CONTROL
CONVERTIDORES
D/A
FUENTE DE
ALIMENTACION
LINEAL
158
158
RELES REED
COVERTIDOR I/V
CONVERTIDORES/
A/D
RELES I/V
ESCALAS ALTAS
TARJETA
ANALGICA
CONEXIONES
FRONTALES A CELDA
Univ. Autnoma de Madrid
159
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