Mecanismospreelectrnicos

deLeonardodaVinci

Maquetasdemecanismosdeconversindemovimientos

1 Osciladorrotativo:Convertidorderotacin
constantearotacincontraslacinalterna.

2 Reductormltiple(transformador):
Adaptadorderotacinrpidaarotacinlenta.

3 Distribuidorsncrono:Adaptadorde
rotacinprimariaavariasrotaciones
sncronizadas.

4 Condicionador
antiretorno
(diodo):
Transmisinconbloqueoderotacinnegativa
ocada.Similaradiodoelectrnico.

5 Moduladorpercutor:Adaptadorde
rotacinconstanteapercusinperidica
moduladaenamplitudporlevaexterior.

6 Osciladordistribuidor:Adaptadorde
rotacinconstanteadosrotaciones
alternativasenfase.

7 Distribuidoraosciladorestraslatoriosen
fase:Adaptadorderotacinconstanteados
traslacionesalternasconstantesenfase.

8 Oscilador:Adaptadorderotacinconstante
atraslacinalterna(conpinoscilantey
cremallera)

9 Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
dostraslacionesinversasenfase(conclavijas,
cremalleraycableinversor).

10Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(conlevainterna).

11Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(clavijas,barrotes).

12Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(conbiela
manivela).

13Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(clavijas,barrotesy
correa).

14Oscilador:Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(clavijas,barrotes,
cable).

15 Rectificador:Adaptadordetraslacinalterna
verticalarotacinconstante.

Exposicin:
InstitutodelaIngenieradeEspaa,
Madrid,22deMayode2009

Interpretacin,DiseoyFabricacin:
Depart.deIngenieradeDiseoyFabricacin,
UniversidaddeZaragoza(Espaa)

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.29v

1.OSCILADORROTATIVO:
Convertidorderotacinconstante
arotacincontraslacinalterna.

TextodeLeonardo:
Este movimiento tiene la caracterstica de
que va adelante y luego vuelve, pero
tambin da vueltas. Esto slo se refiere al
carrete m que da vueltas dentro del
anillo b. Este anillo se mueve hacia
delante y hacia atrs gracias a la rueda
r. El carrete est encajado en un hierro
cuadrado y largo que le sirve de eje y que
entra por el cao cuadrado no como
puedesver.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivela.Segeneraunmovimientodetraslacinyrotacin
simultneaalterna.

Posibleaplicacin:Bobinador.
Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.36v

2.REDUCTORMULTIPLE

(TRANSFORMADOR):
Adaptadorderotacinrpidaa
rotacinlenta.

TextodeLeonardo:
Este mtodo se parece al de las
palancas que se ve aqu al lado. Y no
hay entre los dos mayor diferencia,
salvo que ste, por estar compuesto
de ruedas dentadas con sus piones,
tiene un movimiento continuado,
mientras que el otro, hecho con
palancas sencillas, no lo tiene.

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica un giro rpido a la manivela. Se transmite a los sucesivos engranajes, con rotacin
progresivamentemslenta.

Posibleaplicacin:Reloj.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.88r

3.DISTRIBUIDORSINCRONO:
Adaptadorderotacinprimariaa
variasrotacionessincronizadas.

TextodeLeonardo:
Estas ruedas de abajo giran en el mismo
sentido.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivela.Lacorreadetransmisininvierteelsentidoytransmiteel
giroaseisruedassindeslizamiento.

Posibleaplicacin:Oruga.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.17v

4.CONDICIONADOR
ANTIRETORNO(DIODO):
Transmisinconbloqueode
rotacinnegativaocada.Similara
diodoelectrnico.

TextodeLeonardo:
Cuandohagasuntornilloquepilleunsolo
dientedelarueda,esnecesarioagregarun
trinquete, para que si el diente llegara a
romperse, la rueda dentada no volviera
paraatrs.

Descripcinfuncionalactual:
Sieloperadoraplicaalamanivelaungiroaderechaslaruedamayorgirayeltrinquetesaltasinreaccin.Sise
intentaaplicarelgiroaizquierdas,eltrinquetesebloqueaenlaruedamayoreimpideelgiroinverso.

Posibleaplicacin:Ascensor,cabrestante.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.6v

5.MODULADORPERCUTOR:
Adaptadorderotacin
constanteapercusinperidica
moduladaenamplitudporleva
exterior.

TextodeLeonardo:
Sintextoexplicativo

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica a la manivela un giro a derechas. La levanta primero gradualmente el martillo y cae de
repenteconenergasobreelyunquealalcanzarelsaltodeldientedelaleva.

Posibleaplicacin:Martilloautomtico.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.19v

6.OSCILADORDISTRIBUIDOR:
Adaptadorderotacinconstante
adosrotacionesalternativasen
fase..

TextodeLeonardo:

Cuandodesvueltasalaruedag
quetiene32dientes,tambindarn
vueltaslasdosruedasbyp,que
tienencadauna32dientesportesta
y32portabla,enlamediarueda.Y
comolas32dearriba
cuando son movidas por la rueda
g giran, digamos, hacia la
izquierda, las dos ruedas tambin se
muevenhacialaizquierda.Ycuando
los 32 dientes de la rueda inferior
llegan a tener contacto con la rueda
g, las dos ruedas girarn en
sentido contrario, esto es, hacia
mano derecha. Ahora bien, como las
2 ruedas incorporadas a los ejes de
ayfgiranhacialaizquierda,es
precisoqueobserveselmpetuinicial
y lo mantengas. Pero los piones
m y n dan vueltas sobre sus
ejes, vuelven y dejan que las ruedas
porellosmovidassiganelcursoque
han iniciado conjuntamente con su
eje.Asretornanconlasruedasp
y b, que alternativamente las
impelenhaciadelanteyhaciaatrs

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivela.Duranteelprimersemigirodesta,lasdosjaulasdeardilla
giran haciala izquierda. Duranteelsegundo semigiro de la manivela, las dosjaulas de ardillagiran haciala
derecha.

Posibleaplicacin:Autmata.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.17v

7.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstantea
dostraslacionesalternasverticales
constantesenfase

TextodeLeonardo:
Este instrumento sube y baja por las
mismas vueltas de su motor. Y sera
til para una sierra. Este sube y baja
porelmismomovimientodesumotor.

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro las dos poleas laterales
izquierda y derecha giran haciendo bajar el peso que soportan. Durante el segundo semigiro ambas poleas
inviertensugiroyhacensubirelpeso.

Posibleaplicacin:Sierra.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.2r

8.OSCILADOR:
Adaptadorderotacin
constanteatraslacinalterna
(consegmentodepin
oscilanteycremallera).

TextodeLeonardo:
Todocuerporequieresusmiembros
y todo arte sus instrumentos. En
cuanto sea creado el todo, sern
creadaslaspartes.

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro las dos ruedas en jaula de
barroteshacengirarelsegmentodepinaizquierdayenelsegundosemigiroaderechas,loqueinduceuna
traslacinalternativaenlosmismossentidossobrelacremalleraconguasrectas.

Posibleaplicacin:Criba.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.2r

9.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstantea
dostraslacionesalternasen
contrafase(conclavijas,cremallera
ycableinversor)

TextodeLeonardo:
Mododefriccinrecproca.

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro las dos ruedas en jaula de
ardillahacengirarelsegmentodepinaizquierdayenelsegundosemigiroaderechas,loqueinduceuna
traslacinalternativaenlosmismossentidossobrelacremalleraconguasrectas.

Posibleaplicacin:Telar.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.28v

10.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstante
atraslacinalternaconstante(con
levainterna)

TextodeLeonardo:
Lapotenciadeestemotortambines
desigualporlanicarazndequeel
crculoquemuevenoestsiemprea
lamismadistanciadelejedelarueda
principal.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivela.Laruedagrandetieneuncrculointeriorexcntricotallado
queactacomolevasobreelcrculointeriormvil.Suejesetrasladaalternativamenteaizquierdayderecha
porelinteriordelaguaymuevelabielaizquierdadeigualmodo.

Posibleaplicacin:Mquinalimadora.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.28r

11.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstante
atraslacinalternaconstante
(conclavijas,jauladebarrotesy
cremallera).

TextodeLeonardo:

Sidasvueltaalamanivelaopen
una sola direccin, la cremallera
mn ir una vez para ac y otra
para all. Y esto acontece porque el
crculoenelcentrodelaruedaest
dentado solamente en una mitad,
con6dientes.Yelpinmovidopor
esa media rueda dentada tendr 6
barrotes. Pero debes saber que ese
pin ser mejor si es ms corto y
noestdivididoendos.

Dscripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivela.Duranteelprimersemigirolaruedaconclavijasengrana
conlosbarrotesdelajaulaintermedia.Lajaulasuperior,unidaenelmismoeje,arrastralacremallerahaciala
derecha.Duranteelsegundosemigiro,laruedaconclavijasengranaconlosbarrotesdelajaulainferior,yla
jaulasuperior,solidariaconlasotrasdosporsueje,arrastralacremallerahacialaizquierda.

Posibleaplicacin:Tamizoscilante.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.28v

12.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(con
bielamanivela).

TextodeLeonardo:
Elmovimientodeabajo,sibienesigual
enfuerza,noloesenmovimiento.Este
movimiento es digno de ser alabado,
tantoporlafacilidaddesumovimiento,
comoporlasencillezdesuejecucin.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivelapropulsora.Laruedagrandetieneunasegundamanivela
solidaria a su eje, por un lado, y sujeta al extremo de una biela por un anillo giratorio. Durante el primer
semigiro con esta segunda manivela en la mitad superior, sta empuja a la biela hacia la izquierda y hace
avanzarlacorrederahacialaizquierdaconotroanillogiratorioenelextremoizquierdodelabiela.Duranteel
segundo semigiro, la segunda manivela tira de la biela, que a su vez atrae a la corredera hacia la derecha,
completandoelmovimientooscilantepermitidoporlaguadelacorredera.

Posibleaplicacin:Motordeexplosin.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.30v

13.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante(con
clavijas,jauladebarrotesycorrea).

TextodeLeonardo:
Dando vueltas a la manivela f, este
instrumentohaceiradelanteyhaciaatrs
la barra mn. Emplalo para tu
propsito y dar buen resultado. Y la
correaquemuevelabarraestasegurada
atrs,entrelosdospiones,clavadaenel
rboldelospiones.Esteeselmejorentre
los movimientos dobles, porque siempre
todassuspartessemuevenconigualdad.
Y has de saber que la rueda grande que
mueve los dos piones est dentada en
una mitad, exactamente con 12 dientes
quemuevealospiones.Losdospiones
tienen 12 barrotes cada uno. Pero ten
cuidado,tquefabricasinstrumentos,de
noaplicarnuncaestosartificiosenpartes
quedabantenergranvelocidad,porqueal
adquirirfugaompetuhaciaunlado,sila
rueda tiene que volver de golpe, correra
peligro de que sus dientes se rompiesen.
Tambin se puede en vez de la barra que
va de un lado para otro, hacerlo con una
cremallera de hierro, como aqu se ve, y
sermsduraderoydemayorvariacin.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaungiroconstantealamanivelapropulsora.Laruedagrandetieneunsemicrculoconclavijas.Durante
elprimersemigirodeestaruedalasclavijasarrastranlajaulasuperiorhacialaderecha.Alejecomndelasjaulassuperior
einferiorseunesolidariamenteelejedeunapoleaquetiradelacorrea.Estacorreaesttensacondosrodillosaizquierday
derecha,yacabamoviendolacorrederaoscilantehacialaizquierda.Duranteelsegundosemigirosecompletalaoscilacin
delacorrederahacialaderecha.

Posibleaplicacin:Criba.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.31r

14.OSCILADOR:
Adaptadorderotacinconstantea
traslacinalternaconstante
(clavijas,jauladebarrotesycable).

TextodeLeonardo:
Esta se mueve muy igual y firme y
hace gran camino porque el pin
movidodaunavueltaentera.Elpin
tiene8barrotesylamediaruedatiene
8dientes.

Descripcinfuncionalactual:
El operador aplica un giro constante a la manivela propulsora. La rueda grande tiene un semicrculo con
clavijas.Duranteelprimersemigirodeestarueda,lasclavijasarrastranlajaulasuperiorhacialaderecha.Aleje
comndelasjaulassuperioreinferiorseunesolidariamenteelejedeunapoleaquetiradeuncable.Estecable
sttensadocondosrodillosaizquierdayderecha,yacabamoviendolacorrederaoscilantehacialaizquierda.
Durante el segundo semigiro se completa la oscilacin de la corredera hacia la derecha. El mecanismo es
similaralanterior.

Posibleaplicacin:Telar.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009

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CdiceMadridI,pg.123v

15.RECTIFICADOR:
Adaptadordetraslacinalterna
verticalarotacinconstante.

TextodeLeonardo:
Movimientoenelcualunamanivelaque
sehacegiraro,mejordicho,queselleva
de un lado para otro, hace girar una
ruedasiempreenlamismadireccin.

Descripcinfuncionalactual:
Eloperadoraplicaunmovimientooscilante,haciaarribayabajo,enlapalancasuperior.Lasbarrasverticales
sujetas a izquierda y derecha del punto de giro de esta palanca actan sobre sendas uas de trinquetes
apoyadosenlaruedainferior.Alsubirlauaderecha,haceavanzarlaruedagrandeundientehaciaarriba,
mientrasquelauaizquierdasaltahaciaabajo.Cuandosubelauaizquierda,haceavanzarigualmenteala
ruedagrandeundientehaciaarriba,mientrasquelauadeltrinquetederechosaltahaciaabajo.

Posibleaplicacin:Elevadordepozo.

Fuente:CdiceMadridI(B.N.E.8937),LeonardodaVinci,EditorialEgeria,Madrid,2009