"AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN ECONÓMICA Y SOCIAL DEL PERÚ"

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO: FUERZAS INTERNAS

CURSO: MECÁNICA

DOCENTE: Ing. RODRÍGUEZ BEAS TOMÁS HOPE

INTEGRANTES: CONTRERAS IPARRAGUIRRE, Marco Antonio

DEZA CHAVARRI, Diego Alonso

DIAZ ARRASCUE, Oscar Oswaldo

PAREDES PALACIOS, Luis Ángel

SALAS ZAVALETA, Luis Guillermo

ZAVALA SANCHEZ, Diego Alberto

F. P.: JUEVES, 25 DE FEBRERO DE 2010

TRUJILLO PERÚ
 2010

FUERZAS INTERNAS
Las fuerzas que soporta una estructura.
Una estructura tiene que soportar su propio peso, el de las cargas que sujeta y también
algunos empujes exteriores, como el viento, las olas... Cada elemento de una estructura
tiene que resistir diversas fuerzas sin deformarse ni romperse. Los tres tipos de fuerzas
más importantes que actúan sobre las estructuras son la de compresión, la de tracción y
la de flexión.
Elementos estructurales
Las columnas de un edificio soportan el peso del techo y de los pisos superiores. Estos
elementos están sometidos a una fuerza que tiende a aplastarlos: es la fuerza de
compresión.
Los elementos estructurales que soportan fuerzas de compresión se llaman soportes.
Suelen ser partes que se disponen de forma vertical. Las columnas como las de la foto,
los pilares de una casa y las patas de una silla son elementos estructurales de este tipo.

Los cables de un puente colgante soportan unas fuerzas que tienden a estirarlos: son las
denominadas fuerzas de tracción.
Los elementos estructurales que soportan fuerzas de tracción se llaman tensores o
tirantes. Los cables del puente y el cable de una grúa son ejemplos de tensores

Un estante de un mueble soporta una fuerza que tiende a doblarlo. Es la fuerza de

flexión.
Los elementos estructurales que soportan fuerzas de flexión se disponen
horizontalmente y se llaman vigas o barras. El estante y la plataforma de un puente son
también ejemplos de este tipo de elementos.
La deformación que provoca la fuerza de flexión se puede observar con claridad en las
estanterías: si colocamos muchos libros en un estante, podemos ver cómo la tabla acaba
por deformarse. Como se dice vulgarmente, la tabla se «comba»: se curva y puede
romperse si el peso es excesivo.

El efecto de esta fuerza es mayor si la viga que soporta el esfuerzo es más larga. Así,
cuanto más largo sea el estante, más fácil será que la tabla se curve. La distancia en
vertical entre la línea de los apoyos y el punto de máxima deformación se denomina
flecha. Esta es mayor cuanto más larga sea la viga.

A. FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN MIEMBROS

ESTRUCTURALES.
 Diagramas de cuerpo libre

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

MÉTODO DE SECCIONES.- Permite determinar las cargas internas en un punto en

particular de un miembro.

1. REACCIONES DE SOPORTE
2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

EJEMPLO

La viga soporta la carga mostrada en la figura. Determine la fuerza normal

interna y cortante, además, el momento de flexión que actúa justamente a la
izquierda, punto B. y a la derecha, punto C, de la fuerza de 6KN.

SOLUCIÓN

1. REACCIONES EN LOS SOPORTES

∑MD=0; 9 KN.m + (6 KN)(6 m) – AY(9 m) = 0

AY = 5 KN

2. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Segmento AB
 ∑FX=0; NB = 0

∑FY=0; 5 kN – VB = 0 VB = 5 kN

∑MB=0 -(5 kN)(3 m) + MB = 0 MB = 15 kN.m

Segmento AC

∑FX=0; NC = 0

∑FY=0; 5 kN – 6 kN + VC = 0 VC = 1 kN

∑MB=0 -(5 kN)(3 m) + MC = 0 MC = 15 kN.m

Aquí el brazo de palanca de la fuerza de 5 kN en ambos casos mide

aproximadamente 3 metros, puesto que B y C son “casi” coincidentes.

A. ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y CORTANTES.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Construir:

1. DIAGRAMAS CORTANTES Y MOMENTOS DE FLEXIÓN PARA UNA VIGA.

2. REACCIONES DE SOPORTE.
3. FUNCIONES DE MOMENTOS Y DE CORTANTES.
4. DIAGRAMAS DE CORTANTES Y DE MOMENTOS.

EJEMPLO

Dibuje los diagramas de cortantes y de momentos de flexión para la viga

mostrada en la figura.
∑F y =0
x2
SOLUCIÓN
9 − −V =0
3
1. REACCIONES DE SOPORTE  x2 
V = 9 − 
kN ...( 1)
 3 
2. ∑M =0
FUNCIONES DE MOMENTOS Y DE CORTANTES
x 2 x
M +
3 * 
−9 x =0
 3 
 x3 

M =9 x − 
kN ...( 2)
 9 
3. DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y DE CORTANTES

El momento de corte cero puede encontrarse utilizando la ecuación (1):

Reemplazamos el valor de x en la ecu.(2) representando en  x la viga

2
punto sobre
donde se localiza el momento máximo:
V = 
 9 − 
 =0
 3 
 (5.2) 3  x = 5.20 m
M máx=  9(5.2) −  kN.m
 9 
M máx= 31.2kN.m
A. RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA, LAS CORTANTES Y
EL MOMENTO.

Si una viga sostiene más de dos o tres cargas concentradas, o cuando soporta
cargas distribuidas, la elaboración del diagrama de fuerza cortante y momento
flector, se simplificarán en gran medida si se toman en consideración ciertas
relaciones que existen entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector.

Considérese una Viga simplemente apoyada, AB que soporta una carga

distribuida w por unidad de longitud, como en la Fig., a la izquierda y sean C y
C' dos puntos sobre la viga separados por una distancia Δx entre sí.
 Relación entre la Carga y la Fuerza Cortante:

V − w ∆x − ( v + ∆V ) = 0 xD

dV ∆V VD − VC = − ∫ wdx =
= lim = −W xC
dx ∆x→0 ∆x

Relación entre la Fuerza Cortante y el Momento Flector:

 ∆x  xD
( M + ∆M ) − M − V∆x + w∆x  = 0
 2  M D − M C = − ∫ Vd x
dM ∆V  w∆ x  xC
= lim = lim V −  =V
dx ∆x→ 0 ∆x ∆x→ 0 2 

EJEMPLO

Dibuje los diagramas de cortantes y de momentos de flexión de la viga mostrada

en la figura.

SOLUCIÓN

1. REACCIONES DE SOPORTE

2. DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y DE CORTANTES

A. CABLES FLEXIBLES

Los cables flexibles y las cadenas se utilizan con frecuencia para construir
estructuras de soportes y para transmitir cargas de un miembro a otro. Cuando se
utilizan para soportar puentes en suspensión y llantas, los cables forman el
elemento principal de transporte de carga de la estructura. En el análisis de
sistemas de tales fuerzas, el peso del cable en si mismo puede despreciarse
debido a que con frecuencia este es pequeño comparado con la carga que
transporta. Por otro lado, cuando los cables se utilizan como líneas de
transmisión y tirantes para antenas de radio y armazones, el peso del cable puede
convertirse en un factor importante y deberá incluirse en el análisis estructural.
Se consideraran 3 casos en el análisis y son: (1) un cable sujeto a cargas
concentradas; (2) un cable sujeto a carga distribuida; (3) un cable sujeto a su
propio peso. Sin considerar que condiciones de carga estén presentes, siempre y
cuando la carga sea coplanar con el cable, los requerimientos de equilibrio se
formulan en forma idéntica.
Cuando se obtienen las formulaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su
pendiente, supondremos que el cable es perfectamente flexible y que este no se
puede extender. Debido a su flexibilidad, el cable no ofrece resistencia a la
reflexión y por lo tanto la fuerza de tensión que actúa en el cable es siempre
tangente a este a todo lo largo. Puesto que el cable no se puede extender, este
tiene una longitud constante antes y después que se aplica la carga.
Como resultado, su geometría permanece fija, y el cable o un segmento del
mismo pueden tratarse como un cuerpo rígido.

Cable sujeto a cargas concentradas

Cuando un cable de peso despreciable soporta varias cargas concentradas, toma

la forma de varios segmentos de una línea recta, cada uno de los cuales está
sujeto a una fuerza de tensión contante. Considere por ejemplo, el cable
mostrado en la figura, donde las distancias h, L1, L2 y L3 y las cargas P1 y P2 se
conocen. El problema aquí es determinar las 9 incógnitas que son la tensión en
cada uno de los 3 segmentos, las cuatro componentes de reacción en A y B y los
colgantes Yc y Yd en los 2 puntos C y D. para resolverlo podemos escribir 2
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos A, B, C y D. Esto
da como resultado un total de 8 ecuaciones.*Para completar la respuesta, será
necesario conocer alo sobre la geometría del cable con la finalidad de obtener la
novena ecuación necesaria.

EJEMPLO:

Determine la tensión en cada segmento del cable mostrado en la figura

SOLUCIÓN

Por inspección, observe que existen 4 reacciones externas desconocidas (Ax’,

Ay’, Ex, Ey) y 4 tensiones de cables desconocidas, una en cada segmento de
cable. Estas 8 ecuaciones junto con los 2 colgantes desconocidos YB y YD
pueden determinarse de las 10 ecuaciones de equilibrio disponibles. Un método
es aplicar estas ecuaciones como equilibrio de fuerzas (∑Fx=0, ∑Fy=0) a cada
uno de los cinco puntos de A hasta E. Aquí, sin embargo, elegiremos una forma
más directa.

Considere el diagrama de cuerpo libre del cable completo. Así:

∑Fx=0 -Ax + Ex = 0
∑ME=0; -Ay(18m) + 4Kn(15m) + 15kN(10m) + 3kN(2m) = 0
Ay = 12kN
∑Fy=0; 12kN – 4kN – 15kN – 3kN + Ey = 0
Ey = 10kN

Puesto que el colgante Yc = 12m se conoce, consideremos ahora la sección de

la extrema izquierda, que corta el cable BC.

Al proceder a analizar ahora el equilibrio en los puntos A, C y E en secuencia

tenemos:

Punto A
∑Fx = 0; Tab cosθab – 6.33kN = 0
∑Fy = 0; -Tab cos θab + 12kN = 0
θab = 62.2º
Tab = 13.6kN
Punto C
∑Fx = 0; Tcd cosθcd – 10.2cos51.6º = 0
∑Fy = 0, Tcd sinθcd + 10.2cos51.6º - 15kN = 0
θcd = 47.9º
Tcd = 9.44kN
Punto E
∑Fx = 0; 6.33kN – Ted cosθed = 0
∑Fy = 0; 10kN – Ted sinθed = 0
θed = 57.7º
 Ted = 11.8kN

Cable sujeto a una carga distribuida

Considere el cable sin peso mostrado, el cual se encuentra sujeto a una función
de carga w=w(x) cuando se mide en dirección x. El diagrama de cuerpo libre de
un segmento pequeño de cable con una longitud Δs se muestra en la figura.
Puesto que la fuerza de tensión en el cable cambia en forma continua tanto de
magnitud como de dirección a lo largo del cable, en esta variación representada
por su fuerza resultante w(x)(Δx), la cual actúa a una distancia fraccional k(Δx)
desde el punto O, donde 0<k<1. Aplicando las ecuaciones de equilibrio
obtenemos:

∑Fx = 0; -T cosθ + (T + ΔT) cos(θ + Δθ) = 0

∑Fy = 0; -T senθ – w(x)(Δx) + (T + ΔT) sen(θ + Δθ) = 0
∑Mo = 0; w(x)(Δx)k(Δx) – T cosθ Δy + T senθ Δx = 0

Dividiendo cada una de estas ecuaciones por Δx y tomando como limite Δx 0,

y de aquí Δy 0, Δθ 0 y ΔT 0, obtenemos:
d(T cosθ)dx=0 (7-7)

d(T senθ)dx- wx= 0 (7-8)

dydx=tanθ (7-9)

Integrando la ecuación 7-7, tenemos:

T cosθ = constante = FH
(7-10)

Aquí FH representa la componente horizontal de la fuerza de tensión en

cualquier punto a lo largo del cable.
Integrando la ecuación 7-8 obtenemos.

T senθ = w(x)dx (7-11)

Dividiendo la ecuación 7-11 por la ecuación 7-10 eliminamos T. Después, por

medio de la ecuación 7-9, podemos obtener la pendiente:

tanθ = dydx= 1FH wxdx

Resolviendo la segunda integral, obtenemos:

y= 1FH wxdxdx

EJEMPLO:
El cable de un puente en suspensión soporta la mitad de la superficie de un
camino uniforme entre las dos columnas en A y B. como se muestra en la figura
(a). Si esta carga distribuida es wo determine la máxima fuerza desarrollada en el
cable y la longitud requerida del cable. La longitud L y el colgante h se conocen.

SOLUCIÓN

Se puede despejar las incógnitas en el problema determinando primero la curva

que define la forma del cable a partir de la ecuación 7-12. Por razones de
simetría, el origen de las coordenadas se ha ubicado en el centro del cable. Al
observar que 1
FH ∫ ∫
y= ( wo dx)dx
w(x) = wo , tenemos

Integrando esta ecuación dos veces obtenemos

1  wo x 2 
y=  + C1 x + C2 
FH  2  (1)

Las constantes de integración pueden determinarse utilizando las condiciones de

frontera y=0 en x=0 y dy/dx =0 en x = 0. Sustituyendo en la ecuación 1
obtenemos C1 = C2 = 0. La curva entonces se convierte en,
wo 2 (2)
y= x
2 FH

Esta es la ecuación de una parábola. La constante FH puede obtenerse tomando

las condiciones de frontera y=h en x = L/2. Así,
wo L2 (3)
y=
8H
Por lo tanto, la ecuación 2 se convierte en,
4h
y = 2 x2 (4)
L

Se usa la ecuación θ hallar T. Para,

T = FH / cospara 0 ≤ θ ≤ πla/tensión
2
máxima se presentará cuando θ sea máxima, es decir, en el punto B: ver figura
7-23a. De la ecuación 2, la pendiente en este punto es
w L
θ máx = tan −1  o  (5)
 2 FH 
Por lo tanto,
FH
Tmáx = (6)
cos(θ máx )
De acuerdo con la relación triangular mostrada en la figura 7-23b, la cual se
encuentra basada en la ecuación 5, la ecuación 6 puede escribirse como

4 FH2 + wo L2
Tmáx =
2

Al sustituir la ecuación 3 en la ecuación anterior obtenemos:

2
wL  L
y = o 1+  
2  4h  Respuesta

Para un segmento diferencial de cable ds, podemos escribir

2
 dy 
Tmáx = (dx) + ( dy) = 1 +   dx
2 2

 dx 

De aquí que, la longitud total de cable, L, puede determinarse por integración.

Utilizando la ecuación 4, obtenemos
1/ 2 2
 8h  (7)
L = ∫ ds = 2 ∫ 1 +  2 x  dx
0 L 

Integrando y sustituyendo los límites obtenemos:

L  4h  
2
 4h  L Respuesta
L =  1+   + senh−1  
2  L 4h  L 

Cable sujeto a su propio peso

Si el peso de cable es un factor importante en el análisis de fuerzas, la función de

carga a lo largo del cable se convierte en una función de longitud de arco s más
que de la longitud proyectada x.

Figura (a) à Función de carga generalizada: w = w(s)

Figura (b) à DLC de un segmento de cable.

Tenemos que: T cosθ = FH

Tsenθ = ∫ ws ds
(8)
dy 1
=
dx FH ∫ w ds
s (8-1)

Para llevar a cabo una integración directa de la ecuación 8, es necesario

reemplazar dy/dx por ds/dx. Puesto que ds = (dx) 2 + (dy) 2
Entonces 2
dy  ds 
=   −1
dx  dx 
Por lo tanto: 1/ 2
ds  1
= 1 + 2
dx  FH
( 
∫ w(s)ds  ) 2

Separando las variables e integrando obtenemos

ds
x=∫ 1/ 2
 1
1 + 2 ( ∫ w( s ) ds

 ) 2
(8-2)
 FH 
EJEMPLO

Determine la curva de deflexión, la longitud y la tensión máxima en el cable

uniforme que se muestra en la figura (c). El peso del cable es wo = 5 N/m.

SOLUCIÓN

Por simetría, el origen de coordenadas se localiza en el centro del cable. La

curva de deflexión se expresa como y = f(x). Podemos determinarla aplicando
primero la ecuación (8-2), donde w(s) = wo
ds
x=∫ 1/ 2
 1 2
1 + 2 ∫ w( s)ds  ( )
 FH 
Incluyendo el término bajo el signo de la integral en el denominador, tenemos,

ds
x=∫ 1/ 2
 1 2
1 + 2 ( wo s + C1 ) 
 FH 

El sustituir u= (1/FH)(wos + C,) para que du = (wo/FH) ds, una segunda

integración nos da,
F
x = H sinh−1 u + C2
wo
( )
FH    
x=  sinh−1  1 ( wo s + C1 ) + C2 
wo  
  FH   (1)

Evaluando constantes:
dy 1 dy 1
ó = ( wo s + C1 )
=
dx FH ∫ ws ds dx FH

dy wo s
ya que dy/dx=0 en s=0 à = (2)
dx FH
Utilizando la condición s=0 en x=0 en (1), se determina que C2=0. Despejando s
en (1) obtenemos la curva de deflexión:

FH w 
s= sinh o x 
wo  FH 

Sustituyendo en (2):
dy w 
= sinh o x 
dx  FH 
De aquí que,
FH w 
y= cosh o x  + C3
wo (4)
 FH 
Si se aplica la condición de frontera y=0 en x=0, la constante C3 = - FH/wo, y
por lo tanto la curva de deflexión se convierte en,

FH   wo  
y= cosh x  − 1
wo   FH  

Esta ecuación define la forma de una curva catenaria. La constante FH se

obtiene utilizando la condición de frontera que y=h en x=L/2, en cuyo caso,

FH   wo L   (5)
h= cosh  − 1
wo  2 F
 H 

Puesto que wO = 5 N/m, h= 6 m y L=20 m, las ecuaciones 4 y 5 nos dan.

FH   5N / m   (6)
y= cosh x  − 1
5N / m   FH  
FH   50N  
6m = cosh  − 1 (7)
5N / m   FH  
La ecuación 7 puede resolverse para FH utilizando el procedimiento de ensayo y
error. El resultado es: F = 45.8 N
H

y por lo tanto la curva de deflexión, ecuación 6, nos proporciona,

y = 9.16[ cosh(0.109x) − 1] Respuesta

Utilizando la ecuación 3, con x=10 m, la longitud media del cable es

L 45.8 N  5N / m 
= senh (10m)  = 12.1m
2 5N / m  45.8 N 
De aquí:

L = 24.2m Respuesta

Puesto que T= FH/cosθ, la tensión máxima se presenta cuando θ es máximo, es

decir, en s=L/2 = 12.1 m. Utilizando la ecuación (2) obtenemos.

dy 5 N / m(12.1m)
= tanθ máx = = 1.32
dx s =12.1m 45.8m
θ máx = 52.9º
Así,
FH 45.8
Tmáx = = = 75.9 N Respuesta
cosθ máx cos52.9º

ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS DE UN BRAZO ROBOT

DIMENCIONES
POSICIÓN ESTÁTICA PARA ANÁLISIS

REACCIONES EN LOS SOPORTES

∑MB; MB = (4)0.0885+ (1.5)0.263+(4.6)0.373 = 2.5 Nm

∑FY; BY = 4 + 1.5 + 4.6 = 10.1 N

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

∑FX=0; NA = BX = 0

∑FY=0; 10.1 – 7.5 – VA = 0 VA = 2.6 N

∑MA=0 (10.1)0.0885+ MA= 0 MA = -0.9 Nm

 BIBLIOGRAFÍA

• INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA – WILLIAM F. RILEY AND

LEROY D. STURGES.

• INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA – SEPTIMA EDICIÓN – R.C.

HIBBELER.

• MECÁNICA RACIONAL – ESTÁTICA – JORGE DÍAS MOSTO.

 Condiciones del Magnitudes Propiedades
Ensayo
ensayo medidas determinadas
Módulo de elasticidad,
Temp. Cte, Vel. De limite de fluencia,
deformación ≈ Fuerza, límite de resistencia,
Tracció
Constante. Puede ser Alargamiento, tensión de ruptura,
n
realizado en varias Estricción. alargamiento total y
temperaturas uniforme, límite
elástico.
Temp. Cte o Puede ser
Módulo de ruptura a
Flexión realizado en varias Fuerza y deflexión
flexión
temperaturas
Temp. Cte, Fuerza y área, (o Dureza de acuerdo a la
Dureza generalmente la penetración) de la escala, HRC, HB, HV,
ambiente indentación etc
La fuerza o tensión es
aplicada cte.
Fluenci Resistencia a la
Temperatura Cte y Alargamiento y
a fluencia y tiempo de
alta. Carga Cte. Puede Tiempo
(Creep) fluencia
ser realizado en varias
temperaturas
Puede ser realizado en
diferentes Resistencia al impacto
Impact Energía absorbida
temperaturas. Alta y temperatura de
o por el material
velocidad de transición dúctil – frágil
aplicación de carga
Esfuerzos alternados
conteniendo tracción. Número de ciclos
Resistencia a la fatiga
Fatiga Temp. Cte o Puede ser o vida del
y límite de fatiga
realizado en varias material
temperaturas