Mando y regulacin de mquinas elctricas.

Bloque II

Variacin de Velocidad
Conceptos bsicos
Princi1pio de funcionamiento
Criterios de seleccin
Instalacin y accesorios

Temario
Breve recordatorio: Motor asncrono
Arranque de motor
Arrancadores estticos
El variador de velocidad
Principio de funcionamiento
Criterios de eleccin
Necesidad de accesorios
Instalacin del variador de velocidad
Campo de aplicacin de cada modelo de variador.
Ejemplos de aplicacin

MOTOR ASINCRONO DE JAULA DE ARDILLA

Constitucin
Principio de funcionamiento
Curvas de par y corriente

EL MOTOR ASNCRONO

Composicin

Estator
Ventilador
Caja de conexiones
Cojinetes

Rotor

MOTOR CA

Estator

Devanados decalados 120 , recorridos por ca trifsica.

Los campos magnticos creados se superponen
para formar un campo magntico bipolar giratorio.

H1

120

B1

Campo
giratorio

B2

B3
H3

H2

E3 E2 E1
5

MOTOR ASNCRONO

ROTOR

El campo magntico giratorio induce en las barras metlicas

(jaula de ardilla) intensas corrientes inducidas .
Las corrientes inducidas reaccionan creando un par motor que
provoca la rotacin del rotor .

Campo magntico
giratorio

Rotor de jaula ardilla

(sin el paquete de chapas)
6

MOTOR CA CARACTERISTICAS

MOTOR CA POTENCIA

Pno min al =

3 . U . I .cos .

Pnominal [ W ] = Par motor [N.m] . 2. .

rpm
60

MOTOR CA VELOCIDAD Y PAR

nmotor asincrono =

f 60
(1 s)
p

M = k I2

[rpm]

M = k U2

EL MOTOR ASNCRONO
Corriente

Curvas

Par

Corriente de
arranque 6 . . 8 In
Corriente
mxima 3. .4 In
Par mximo
2.5 Par nominal

Z. INESTABLE

Velocidad nominal

Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Corriente
nominal In

Z. ESTABLE

Velocidad mnima

Velocidad de sincronismo
ns = 60 f / pp

Velocidad

10

EL MOTOR ASNCRONO

Conexionado
U1, V1, W1

U1

V1

W1
Conexin Estrella
U1

V1

U1, V1, W1

W1
Conexin Tringulo
11

EL MOTOR ASNCRONO

Conexionado

Las 3 fases se conectan a U1, V1, W1

Conexin Estrella

Conexin
Bornes

Tensin placa
Motor

Tensin
U1, V1, W1

Estrella

230 / 400 V

400 V

Estrella

400 / 690 V

690 V

Tringulo

230 / 400 V

230 V

Tringulo

400 / 690 V

400 V

Conexin Tringulo
12

Breve Recordatorio

Arranque de Motores

Arranque directo
Arrancador Estrella Tringulo
Arrancador Esttico
Variador de Velocidad

13

ARRANQUE DIRECTO

Esquema

- Q1

14

ARRANQUE DIRECTO

Curvas
L1 L2 L3

Intensidad
Par
7

2,5

In
m ten
ot sid
or a
d
ab
so
rb
ida
po
re
l

r
oto
m
r
Pa

ina
mqu
de la
e
t
n
e
esist
Par r

Velocidad
0,25

0,50

0,25

0,75

0,50

0,75

Velocidad

15

ARRANQUE DIRECTO
Par inicial de arranque:

Resumen
0,6 a 1,5 Mn

Corriente inicial de arranque : 4 a 8 In

a = 100 %
Ma = 100 %

Duracin media del arranque: 2 a 3 s

Aplicaciones
Motores hasta 4KW.
Mquinas pequeas que puedan arrancar a plena carga,
sin problemas mecnicos. (rodamientos, correas,
cadenas, etc.)
Bombas, Ventiladores.
16

ARRANQUE DIRECTO

Ventajas
L1 L2 L3

Ventajas:
Arrancador de esquema simple.
Coste econmico.
Par de arranque importante, en comparacin
con otros arranques con contactores.

17

ARRANQUE DIRECTO

Inconvenientes

Inconvenientes:

L1 L2 L3

Punta de intensidad muy importante

(la red debe admitir esta punta).
Arranque brusco, golpe mecnico. Riesgo de
roturas
Mayor desgaste en rodamientos, transmisiones a
correas o cadena.
Parada no controlada, rueda libre, golpe de
ariete.
18

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO Esquema

- Q1

19

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Curvas
L1 L2 L3

Par

Intensidad

1er. tiempo
Estrella

6
5
4
3
2

In
a ten
(d cop sid
ir e la a d
ct mi e
o) en n
to
tri
n
gu
lo

2,5

1,5
Inte
aco nsidad
estr plamien en
ella
to

1
0,5

o
ul
ng

i
tr
en t o )
r
c
P a ir e
(d

2 tiempo L1 L2 L3
Tringulo

ella
str
e
en
Par

1
Velocidad
0,25

0,50

0,75

1,00

Par de la mquina
0,25

0,50

0,75

Velocidad
1,00

20

ESTRELLA TRIANGULO
Par inicial de arranque:

Resumen
0,2 a 0,5 Mn

Corriente inicial de arranque: 1,3 a 2,6 In

Duracin media del arranque:

a = 33 %
Ma = 33 %

3a7s

Aplicaciones :

Mquinas de arrancado en vaco,

ventiladores y bombas centrfugas de
pequea potencia.
Mquinas-herramienta
Mquinas para madera, etc..
21

ESTRELLA TRIANGULO

Resumen

Ventajas:
Arrancador relativamente econmico.

Buena relacin par / intensidad

Reduccin de la corriente de arranque
Inconvenientes:
Par pequeo en el arranque
Corte de alimentacin en el cambio (transitorios).
Conexin motor a 6 cables.
No hay posibilidad de regulacin
22

ARRANCADOR ESTTICO

Esquema

ATS48
ATS01

23

ARRANCADOR ESTTICO

Rampas

Tiempo de rampa

Tensin en
cada fase
.

Fase completa

La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un

ngulo de retardo
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
llegando toda la tensin a bornas del motor.
24

ARRANCADOR ESTTICO

Curvas

25

ARRANCADOR ESTTICO
Par inicial de arranque:

Resumen
Regulable

Corriente inicial de arranque : Regulable

a = Regulable
Ma = Regulable

Duracin media del arranque: Regulable

Aplicaciones
Bombas, ventiladores, compresores,
cintas transportadoras.
Manejo de productos frgiles.
Transmisiones a correas, cadena.
26

ARRANCADOR ESTTICO

Resumen

Ventajas:
Arranque

suave y Parada ralentizada

Ajuste en la puesta en servicio.

Solucin compacta.
Tecnologa esttica.
Inconvenientes:
Precio.
No frena, ni para en rampa.
Tiempo parada ralentizada mayor que rueda libre
27

VARIADOR DE VELOCIDAD

Esquema

28

VARIADOR VELOCIDAD
Par inicial de arranque:

Resumen
Regulable

Corriente inicial de arranque : Regulable

a = Regulable
Ma = Regulable

Duracin media del arranque: Regulable

Aplicaciones
Velocidad variable y arranque y
parada suaves en:
Bombas, ventiladores, compresores,
cintas transportadoras, elevacin,.....
29

VARIADOR VELOCIDAD Ventajas e Inconvenientes

Ventajas:
Arranque y Parada suaves.
Velocidad ajustable.
Ajuste en la puesta en servicio.
Tecnologa esttica.
Ahorro de energa
Frenado
Lazo de control con sensor externo
Inconvenientes:
Precio.
30

Criterios de Eleccin del modo de arranque

Hemos visto los diferentes modos de arranque
Cada uno aporta una serie de posibilidades
Se trata ahora de elegir uno de ellos.
Para ello debemos tener en cuenta
Prestaciones tcnicas realmente necesarias
Precio de la solucin propuesta
Proponer siempre el modo de mximas prestaciones es posible.
Pero en muchas ocasiones no ser tcnica y/o econmicamente
razonable
31

Criterios de Eleccin del modo de arranque

PAR DE
ARRANQUE

CORRIENTE

TIEMPO

PARADA

DIRECTO

Aprox. 1,5
Mn

6 a 8 In

2 3 s.

Rueda Libre

ESTRELLA
TRIANGULO

Aprox. 0,5
Mn

2 a 3 In

3 7 s.

Rueda Libre

3 a 4 In

REGULABLE

Ralentizada

1 a 2 In

REGULABLE

Controlada

ARRANCADOR
REGULABLE
ESTTICO
VARIADOR

REGULABLE

32

Criterios de Eleccin del modo de arranque

ARRANQUE DIRECTO
Tcnicamente aplicable a cualquier potencia
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin limita su uso a
motores de hasta 4KW.
Mquinas pequeas que puedan arrancar a plena carga, sin
problemas mecnicos. (rodamientos, correas, cadenas, etc.)
Bombas, Ventiladores.
OBJETIVO
Arrancar con todo el par disponible

33

Criterios de Eleccin del modo de arranque

ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO, AUTOTRANSFORMADOR,
RESISTENCIAS ESTATRICAS
Mquinas que arrancan en vaco:
Mquinas-herramienta
Mquinas para madera, etc..
Ventiladores y bombas centrfugas
OBJETIVO
Arrancar con menos corriente

34

Criterios de Eleccin del modo de arranque

ARRANCADOR ESTATICO
Maquinas sensibles a los golpes de par:
Manejo de productos frgiles, cintas transportadoras.
Transmisiones a correas, cadena.
Bombas, ventiladores, compresores,

OBJETIVO
Arrancar sin golpes de par

35

Criterios de Eleccin del modo de arranque

VARIADOR DE VELOCIDAD
Aplicaciones que requieran todos o alguno de estos puntos:
Arranque suave de perfil programable
Velocidad variable
Diversas leyes de control. Ahorro de energa
Regulacin PID de velocidad con sensor externo
Regulacin de par, par a cero rpm
Parada controlada, frenado
Funciones aadidas, especificas del accionamiento
Integracin en red de comunicaciones y supervisin
OBJETIVO
Optimizar el accionamiento de la aplicacin controlando el arranque,
funcionamiento y parada del motor
36

VARIADOR DE VELOCIDAD

Funcionamiento

Esquema de funcionamiento del variador de velocidad

Principio de funcionamiento
El PWM
Ley tensin frecuencia
Control de flujo vectorial

37

MOTOR CA

Variacin de velocidad

DE QUE DEPENDE LA VELOCIDAD DEL MOTOR ASNCRONO?

nmotor asincrono =

n
f
p
s

f 60
(1 s)
p

[rpm]

velocidad
rpm
frecuencia
Hz
pares de polos
deslizamiento

38

Variador de Velocidad

Valores aadidos

Arranque suave de perfil programable

Velocidad variable

Diversas leyes de control. Ahorro de energa

Regulacin PID de velocidad con sensor externo

Regulacin de par, par a cero rpm

Parada controlada, frenado

Funciones aadidas, especificas del accionamiento

Integracin en red de comunicaciones y supervisin

39

Valores aadidos
Velocidad

Aceleracin Rgimen estable DeceleracinTiempo

Velocidad

Aceleracin
Aceleracin en rampa ajustable
Lineal
Doble rampa
En S
En U
Segunda rampa

Vn

Aceleracin

Tiempo
40

Valores aadidos
Velocidad

Aceleracin Rgimen estable DeceleracinTiempo

Regimen Estable
Rgimen Estable
Velocidad variable linealmente
Cambio en rampa
Regulacin de Par
Par a cero rpm

Velocidad
Vn

Tiempo

41

Valores aadidos
Velocidad

Aceleracin Rgimen estable DeceleracinTiempo

Velocidad

Deceleracin
Deceleracin
En todos los tipos de rampa
Parada rpida
Rueda libre
Frenado en rampa
Frenado por inyeccin CC

Tiempo
42

Valores aadidos

4 Cuadrantes
PAR

VELOCIDAD

VELOCIDAD

PAR

PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD

VELOCIDAD

PAR

PAR

Las acciones de cambio rpido de velocidad, inversin del

sentido de giro y frenado exigen el trabajo en cuatro
cuadrantes
Incluidos los que presentan un par que se opone a la velocidad
43

Valores aadidos

Ahorro de energa

Ley de control
adaptada a las
caractersticas de la
mquina. Par variable

1.7 Mn
Mn
0.8 Mn

Tipo P

FrS

Ley de control
adaptativa. Ley de Nold

M
1.7 Mn
Mn
0.8 Mn

FrS

3 5 10

Tipo nLd

Coseno de
practicamente igual a 1
lo que representa no
consumir energa
reactiva
44

VARIADOR DE VELOCIDAD

Potencia
V2,f2

V1, f1
Puente
Rectificador

Puente
Ondulador
Trifsico

Bus de
Continua

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Partiendo de la red trifsica monofsica que nos suministra una
tensin V1 y una frecuencia F1 fijas:
Rectificamos
Almacenamos en una batera de condensadores
Ondulamos 3 fases de frecuencia F2 y tensin V2 variables
45

VARIADOR DE VELOCIDAD
RECTIFICACION

Bloques

ONDULACION

R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO

ALIMENTACION

FRENADO
46

Funcin principal del variador

Puente rectificador Condensadores
de 6 diodos
del bus CC interno

Puente inversor
con 6 IGBT

L1
L2
L3

U
V
W

47

FUNCIONAMIENTO DEL ONDULADOR

GENERAR LA FRECUENCIA
El Ondulador genera 3 fases desfasadas 120
Una combinacin determinada de transistores en conduccin
generan impulsos positivos
Con otra combinacin generamos impulsos negativos
Cada frecuencia requiere un tiempo de impulsos positivos,
seguidos del mismo tiempo de impulsos negativos
El variador controla estos tiempos de conduccin para
conseguir generar la frecuencia segn el valor de consigna
48

FUNCIONAMIENTO DEL ONDULADOR

GENERAR LA TENSION
La Tensin es generada segn est programado el variador
La asociacin de una tensin a una frecuencia se hace segn la
Ley de Control del motor
Existen varias Leyes de Control que se basan en dos principios:
Cada frecuencia tiene asignada una tensin ( Ley U / F )
Se obtiene por clculo (Control de Flujo Vectorial)
En algunos variadores admiten cualquiera de la leyes, mientras
otros estn especializados en ciertas leyes.
La tensin se obtiene por Modulacin de Anchura de Pulso
( PWM = Pulse Wide Modulation )
49

FUNCIONAMIENTO DEL ONDULADOR PWM

CPU
LEY DE CONTROL

Pulse Wide Modulation

Para conseguir la tensin deseada
en cada momento se dispone de:
Bus de continua a una tensin
constante
Un puente de transistores
que trabajan en conmutacin
Las rdenes llegan a los
transistores desde la CPU
El ancho de cada pulso (tiempo
de conduccin) varia
constantemente y depende:
De la tensin deseada (Ley
de control)
De la forma de onda deseada
(senoidal)
50

Modulacin de Anchura de Pulso

2ms/Div

51

Modulacin de Anchura de Pulso

500s/Div

52

Modulacin de Anchura de Pulso

200s/Div

53

LEY TENSIN / FRECUENCIA

Conseguimos la velocidad deseada generando la frecuencia

adecuada.
Cada frecuencia tiene asociada una tensin, para tener la
corriente necesaria para crear el Par.
Cambiamos la tensin porque la variacin de frecuencia cambia
la impedancia

Z = r +2

fL

54

LEY TENSIN / FRECUENCIA

1.7 Mn
Mn
0.8 Mn

Tipo L

55

PAR VARIABLE
M
1.7 Mn
Mn
0.8 Mn

Tipo P

FrS

56

CURVA NOLD
M
1.7 Mn
Mn
0.8 Mn

FrS

3 5 10

Tipo nLd

57

FUNCIONAMIENTO
Par / Par nominal

Control vectorial de flujo

2
1,7

CONTROL

VECTORIAL
DE FLUJO

0,5

1 Hz

25 Hz

50 Hz

80 Hz

Frecuencia
58

Control de flujo vectorial

Motor cc:

Motor trifsico de induccin

M = F x Ia
F

M = F x IR

Ia

Flujo y par se pueden ajustar

separadamente uno del otro

(producto de vectores)

IR

Flujo y par (corriente de rotor = corriente activa) slo

son controlables actuando conjuntamente sobre la
tensin y la frecuencia

59

CONTROL DE FLUJO VECTORIAL

1.7 Mn
Mn

Compensacin automtica
del deslizamiento para ley tipo n

0.8 Mn

1 3

FrS

Tipo n

60

COMPARATIVA LEYES DE CONTROL

PAR CONSTANTE
SIN CARGA
Hz
10
20
30
35
40
45
50

180
197
212
227
236

1,44
1,51
1,55
1,55
1,56
1,55
1,43

CONTROL VECTORIAL

CON CARGA

SIN CARGA

PAR VARIABLE

CON CARGA

178
195
213
226
232

1,29
1,49
1,56
1,58
1,6
1,61
1,46

144
179
195
211
225
239

1,44
1,49
1,5
1,51
1,51
1,52
1,52

154
186
205
219
231
234

1,52
1,59
1,62
1,62
1,63
1,62
1,46

SIN CARGA
V

159
179
208
222
238

0,78
0,91
1,06
1,14
1,28
1,39
1,43

AHORRO ENERGTICO

CON CARGA

SIN CARGA

CON CARGA

158
178
205
220
233

1,39
1,24
1,27
1,33
1,41
1,49
1,46

94
120
132
140
152
161

1,2
0,6
0,62
0,63
0,62
0,63
0,64

132
154
165
175
185
194

1,22
1,23
1,24
1,27
1,27
1,28
1,27

Valores orientativos, tomados con un Fluke 43B durante un curso.

No se dan las condiciones de laboratorio, ni de precisin del instrumento
61

Control

Bloques
Parte
potencia
Carta
control

Parte control comn

Conexin serie

Carta
Opcin 1
Carta
Opcin 2

Aislamiento

C
Aplicacin
Terminal
integrado

Conector 1 : MBS
RJ45 (terminal)

C
Potencia

Conexin serie
rpida

Codificador
Opcin 3
Conector 2 : RJ45
Modbus
CanOpen

Terminal
grfico

62

Control

Parmetros
El control del variador depende del ajuste
de los diferentes parmetros
La parametrizacin puede hacerse desde
cnsola o PC

63

Gama Variadores
5

Prestaciones

ATV 78

690 V

ATV 71

Par constante
De 0,37 kW a 90 kW 208/230 V
De 0,75 kW a 500 kW 380/480 V

ATV61
De 0,75 kW a 630 kW 380/480 V
De 0,75 kW a 90 kW 200/240 V

ATV 31
De 0,37 a 15 kW
200/230 V 380/500 V
525/600 V

ATV21

De 0,75 kW a 30
kW
200/240V
380/480V

ATV 11
De 0,18 a 2.2 kW
100/200/230 V

1
0.1

0.37

0.75 1.5

2.2

3.7

7.5

11

30

75

220

500

630

1200 1500

Pot.
kW

64

Criterios de Eleccin

Variadores

Tipo de aplicacin que requiere:

Par constante (ATV11, 31, 71)
Ahorro de energa (par variable) (ATV11, 31, 61)
HVAC (ATV21, 61 )
Caracteristicas elctricas
Potencia
Pequea (ATV11)
Media (ATV21, 31)
Grande (ATV61,71)
Tensin
Standart (ATV11, 21, 31, 61, 71)
Especial 690 V (ATV 78)
Cartas Opcin (ATV21, 61, 71)
65

Criterios de Eleccin

Datos clave

La seleccin para motores asncronos standart puede hacerse

con los datos citados anteriormente.
Casos especiales:
Aplicaciones Multimotor
Motores especiales (Rotor cnico, rotor bobinado)
Motores antiguos
Para estos casos usaremos siempre ley de control U / F
El parmetro decisivo ser la corriente nominal del motor,
la suma de corrientes en las aplicaciones multimotor.
La seleccin se har verificando que la corriente resultante
se ajuste a la nominal del variador elegido, no pudiendo
superarse nunca la corriente mxima del variador

66

Variador

Tarjetas de Ampliacin

Tarjetas extensin entradas/ salidas

entradas/ salidas lgicas
entradas/ salidas extendidas
Tarjeta programable Controller Inside
Tarjetas de comunicacin
Tarjetas de encoder

67

Variador

Posibilidades de Comunicacin

Unicamente carga y descarga de parmetros desde Power

Suite (ATV11)
Los variadores compactos ATV31 integran Modbus y Can Open
Los variadores multifuncin (ATV61, 71) unen a las
caracteristicas de los anteriores la posibilidad de cartas
opcin para comunicaciones en redes: Ethernet, Profibus,
Devicenet, Interbus, Fipio, Modbusplus, Modbus-Unieteway
Los variadores para HVAC (ATV21, 61) permiten cartas opcin
para redes propias de dicha aplicacin: Lonworks, Apogee FLN,
METASYS N2, BACnet
68

Variador de Velocidad

Controler Inside

RJ45
Conector Sub-D CANopen
Alimentacin 24V DC
10 Entradas lgicas 24 Vcc
6 Salidas lgicas 24 Vcc
2 Entradas Analgicas 0-20mA
2 Salidas Analgicas 0-20mA
5 LEDs para visualizacin
4 Interruptores
1 Batera (NVRAM)
Recursos de la aplicacin: 320 Kbytes para el programa
128 Kbytes para los datos globales
8124 bytes memoria( NVRAM)
Programable en CoDeSys

69

Variador de Velocidad

Controler Inside

Tarjeta multibomba: 2 referencias basadas en la "controller inside"

Multibomba estndar
Asegura la total compatibilidad con ATV38/58
Tiene el mismo funcionamiento que la carta
multibomba del ATV38/58
Pero con la flexibilidad del display grfico del ATV61
Multibomba evolucionada
Proporciona funciones evolucionadas para el control
y la supervisin de estaciones de bombeo y riego
Compensacin automtica de la presin en funcin
de las prdidas de carga,
Mejor control de la conmutacin de bombas sin golpes de
presin,
Programacin dia/noche para optimizacin de ahorro de energa
Usa los recursos y la flexibilidad de la controller inside"
70

Criterios de Eleccin

Necesidad accesorios

Determinaremos la necesidad de accesorios en base a la

aplicacin y el entorno de la misma
Los accesorios son necesarios para:
Instalar el equipo en un entorno determinado
Compatibilidad electromagntica
Asegurar la compatibilidad electromagntica entre el
equipo y el resto de la instalacin
Cumplir la normativa
Potenciar alguna capacidad del equipo
71

Accesorios adaptacin al entorno

Montaje sin envolvente
Kit de adaptacin a grado de proteccin IP21 IP31
Kit de adaptacin a grado de proteccin IP54
Montaje empotrado
Kit de adaptacin montaje empotrado en envolvente estanca
Montaje en envolvente estanca
Kit de ventilacin

72

Accesorios adaptacin CEM

Objetivos
Lograr la compatibilidad electromagntica del equipo y el
resto de la instalacin
Cumplir la normativa CEM aplicable al entorno de la
instalacin
Incompatibilidades, el equipo emite y a la vez es sensible a:
Armnicos
Transitorios de RFI
Soluciones, tras buscar el origen de la perturbacin usaremos:
Inductancias CC de Lnea
Filtros pasivos
Filtros RFI
Inductancias de salida
Filtros senoidales
73

Accesorios

Inductancia de lnea

Para que una Inductancia de lnea ?

Proteger el puente rectificador del variador
Reduccin de corrientes armnicas

Inductancia de lnea

74

Accesorios

Inductancia de lnea

Proteccin del equipo

Perturbaciones
Red con grandes perturbaciones de otros receptores
(parsitos, sobretensiones).
Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre
fases superior al 1,8%de la tensin nominal.
Cortocircuito
Variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante
(cerca de transformador de potencia superior a 10 veces el
calibre del variador).

75

Accesorios

Inductancias

Reduccin de armnicos
Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia
en la misma lnea.
Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de
correccin del cos , si la instalacin incluye una batera de
compensacin del factor de potencia.

76

Accesorios

Inductancias

Los armnicos

En esquema de la primera etapa

del equipo observamos un
puente rectificador y una
batera de condensadores
Una vez cargados, los
condensadores, la corriente
absorbida de la red ser la
necesaria para mantenerlos
cargados
El consumo ser el del motor y
el del propio equipo.
Ser irregular y no senoidal

R
S
T

77

Accesorios

Inductancias

Trifsico

Monofsico

Implicaciones del consumo no

senoidal
Cuando la corriente es no
senoidal se producen armnicos
Los armnicos perturban el
entorno produciendo:
Aumento corriente de lnea
Sobrecarga en conductores,
transformadores, equipos
Disparo de protecciones
Sobrecarga del Neutro
Armnicos en contra fase
Perturbacin motores
Sobrecarga Bat. Reactiva
Fallos equipos sensibles
78

Accesorios

Inductancias

Inductancias de lnea o en bus de CC ?

Los equipos > 15 KW integran inductancia en bus de CC
A los > 15 KW aadimos una inductancia de lnea
Su eficacia es prcticamente equivalente
Reducen los armnicos a valores medios de TDH = 80 %

Inductancia de lnea

Inductancia en bus CC

Con inductancias opcionales es posible conseguir TDH = 48 %

79

Accesorios

Inductancias

Normativa armnicos
Ambiente industrial
No existe normativa para instalaciones industriales
Ambiente residencial
La norma tiene en cuenta la potencia del equipo, la capacidad de
cortocircuito de la instalacin y la presencia mxima de cada
armnico para determinar el valor de TDH admisible
En la mayora de las ocasiones el uso de inductancias es suficiente
Para situaciones donde la norma es mas exigente debemos utilizar
otros recursos

80

Accesorios

Inductancias

Podemos lograr TDH de hasta el 5 % con las siguientes

soluciones:
Transformador de aislamiento (Alimentacin dedicada)
Alimentacin de 12 o 18 pulsos
Filtros anti-armnicos pasivos (Rectiphase)
Filtros anti-armnicos activos (ACCUSINE)
Sistemas regenerativos (REGEN sinus)

Alimentacin de 12 pulsos

Filtros pasivos

Filtros activos

81

Accesorios

Filtros RFI

Para que un Filtro RFI ?

Reducir las perturbaciones RFI conducidas y emitidas a los

niveles exigidos por las normas
Reducir las fugas a tierra

Filtros RFI
Montaje lateral
Montaje inferior

82

Accesorios

Filtros RFI

Perturbaciones RFI
Estas radio-perturbaciones pueden ser conducidas o
radiadas
No hay radiacin sin conduccin
Estas radio-perturbaciones existen en la entrada y en el
motor.
Son ocasionadas principalmente por el chopeado del
voltaje de salida con altos dV/dt (PWM).

83

Accesorios

Filtros RFI

Reducir las fugas a tierra

Los variadores generan corrientes de fuga a tierra
2 fuentes principales:
Las dV/dt de la tensin del motor genera corrientes de
fuga a tierra ricas en harmnicos a travs de las
capacidades parsitas a tierra del variador, de los cables
del motor y del motor.
Los filtros RFI genera una corriente de fuga en la
frecuencia de distribucin a travs de la fase al puente
capacitivo de tierra

84

Accesorios

Filtros RFI

Circulacin de corrientes de fuga

Interruptor
Diferencial

Filtro RFI

bearings

Corrientes de fuga de baja frecuencia (generadas por el filtro CEM)

Corrientes de fuga de alta frecuencia (generadas principalmente por las
capacidades parsitas del cable motor)

85

Accesorios

Filtros RFI

La amplitud de la corriente de fuga depende tanto de las capacidades

parsitas como del nivel de dV/dt.
El espectro depende de la frecuencia de corte.
La amplitud de la frecuencia de la red es relativamente dbil en sistemas
trifsicos porque la corriente anula la mayor parte. La corriente residual
de 0.5 a 5mA se debe a la tolerancia de los condensadores del filtro.
En monofsico la amplitud es mayor (10mA-30mA) porque las corrientes
no son eliminadas en el puente rectificador.
Para otros harmnicos la amplitud puede ser mayor que 100 mA
especialmente si el cable a motor es apantallado.

86

Accesorios

Filtros RFI

Soluciones a disparos de interruptores diferenciales

Utilizar una versin inmunizada

Ver oferta Merlin Gerin (Si, Vigirex o multi9) inmunizados
a las corrientes de fuga a alta frecuencia y con un retraso
del tiempo de disparo a la aplicacin de la tensin. .
Reducir la corriente de fuga a tierra del cable motor.
Utilizar una inductancia o filtro entre el variador y el
motor para reducir los dV/dt
No utilizar cable apantallado si no hay requerimiento de
CEM.
Reducir la frecuencia de corte
Reducir la longitud del cable entre el variador y el motor
87

Accesorios

Frenado

Los equipos pueden frenar sin ningn accesorio con una

potencia de hasta un 30% de la nominal.
Para frenados mas enrgicos necesitaremos segn el equipo:
Resistencia de frenado (Equipos con transistor de frenado)
Mdulo de frenado y resistencia de frenado
Mdulo regenerativo
Tipos de frenado:
General
Translacin
Inversin
Vertical
Elevacin
C. Inclinados
88

Accesorios

Frenado

Dos tipos segn aplicacin

Standart

Elevacin

89

Accesorios

Frenado
Aplicacin standart
Calculo de tiempo y Potencia de Frenado

Mf

Par de frenado del motor [Nm]

J Total de las inercias transmitidas al motor [kgm2]

n1

Velocidad del motor antes del reductor [rpm]

n2

Velocidad del motor despus del reductor [rpm]

tf

Tiempo de frenado [s]

Pr

Potencia de pico de frenado [W]

Pr

Potencia media de frenado durante el tiempo tf [W]

Mr Par resistente [Nm]

90

Accesorios

Frenado
Aplicacin Elevacin

91

Accesorios por Aplicacin

Mdulos Regen

Gama de potencia
400V 7kW a 200kW
460V 18kW a 180kW
Temperatura de funcionamiento:
5C40C sin desclasificacin,
55C con desclasificacin
(3% /C)
CE : directiva baja tensin, UL
IP20
Proteccin trmica
Proteccin contra las sobrecargas
92

Accesorios

Filtros de salida

Por qu filtros de salida?

El chopeo de la tensin de salida de un variador mediante
IGBTs genera variaciones rpidas de tensin (dv/dt).
+ VDC bus

Tensin de salida del

variador (PWM)
dV/dt 2 a 10kV/S

e.g. 400 * 2 = 566V

0V
Intensidad motor
casi senoidal

- VDC bus
93

Accesorios

Filtros de salida

Las sobretensiones son generadas por las ondas reflejadas

debido a los dv/dt y a la mala adaptacin de la impedancia
entre cable y motor.
La amplitud y los dv/dt son principalmente funcin de la
longitud y del tipo del cable, as como de la tcnica de
modulacin.
sobretensin
dV/dt

l cable

94

Accesorios

Filtros de salida
PWM Voltage at Motor Terminals

1500

Sobretensin en bornes del motor

1000

Hasta 2 x V bus DC

+ Vdc
500

p.e.: U lnea =400Vac

Cuadrante motor
= 400xSQR2x2 = 1132V
Cuadrante generador (frenado)
= 790x2 = 1580V

Voltage

- Vdc

-500

Sin embargo en ciertos casos la

sobretensin puede sobrepasar 2 Vdc ...

-1000

-1500

-2000
Time

Las sobretensiones y los dv/dt pueden degradar el aislamiento

de los bobinados del motor y de los cables.
Un aislamiento degradado provoca averias de cortocircuito
entre espiras, bobinas o fuga a tierra.
95

Accesorios

Filtros de salida

Soluciones contra las sobretensiones

Frecuencia de corte limitada de 4kHz a 8kHz
Frecuencia de salida limitada a 100hz
Inductancias motor
Filtros senoidales

96

Accesorios

Inductancias motor

Son inductancias que en combinacin con la capacidad

natural del cable motor constituyen un filtro LC que
reducen los dv/dt.
Estn disponibles para toda la gama de potencia

Inductancia de motor

97

Accesorios

Inductancias motor

Prestaciones de las Inductancias de salida

Longitud de cable no blindado de 100 a 300 metros
Longitud de cable blindado de 50 a 150 metros

Reducen los dV/dt por debajo de 500V/S (400V)

Reducen las corrientes de fuga a tierra
Limitan las sobretensiones 1000 V a 400 V, 1150 V a 460 V.
Filtra las perturbaciones causadas por la apertura de un
contactor entre filtro y motor
Eficacia media en las sobretensiones
Mediocre en CEM radiadas

98

Accesorios

Filtros Senoidales

Son filtros LC diferenciales y de modo comn

La tensin de salida es parecida a una senoide
Disponibles hasta el calibre de 75kW
Longitud de cable hasta 1km
CEM preponderante

99

Accesorios

Filtros Senoidales

Prestaciones de los Filtros senoidales

Longitud de cable hasta 1km
Eliminan prcticamente las corrientes de fuga HF a tierra
Suprimen las sobretensiones
Muy bien en CEM radiadas
Evita la utilizacin de cable blindado
Coste elevado
Frecuencia de corte limitada de 4kHz a 8kHz
Frecuencia de salida limitada a 100hz

100

Accesorios

Filtros de salida

Medidas a tomar segn la longitud de los cables motor

Cable

Hasta
18kW 480V

A partir de
22kW
480V

20 m

Software variador

50 m

100m

200m

Filtro dv/dt

Filtro Sinus

Software variador

Filtro dv/dt

Software variador

Filtro dv/dt

Software variador

300m
Filtro
Sinus

Filtro Sinus
Filtro dv/dt

Blindado
No blindado

101

Instalacin

Temperatura

- 10C+ 50C sin desclasificacin

Hasta +60C con desclasificacin el kit de ventilacin de
control es necesario para ciertos calibres.
Montaje A : 50 mm en cada lado
con obturador (IP41)
Montaje B : variadores yuxtapuestos
sin obturador de proteccin (IP20)

Montaje C : 50 mm en cada lado

sin obturador de proteccin (IP20)

102

Instalacin
El catlogo da la lista de las protecciones
y contactores a asociar al variador para
respetar la coordinacin de tipo 1 de
tipo 2
El disyuntor magntico asegura la
proteccin contra cortocircuitos
El contactor permite aislar el variador de
la red, en periodos largos de inactividad.
Esto evita la carga innecesaria de los
condensadores y la entrada de
perturbaciones. Evitando el
envejecimiento prematuro del variador
La proteccin contra sobrecagas se
realiza, segn el ajuste, en el propio
variador.
103

Instalacin

Cableado

Los niveles de CEM especificados estn garantizados si el

cableado es conforme a las recomendaciones de instalacin.

El apantallado de los cables debe fijarse a

tierra en ambos lados y no debe ser
interrumpido.

104

Instalacin

Cableado
Equi-potencialidad
a Alta Frecuencia,
continuidad de
las tierras.
Apantallado a tierra
Mediante bridas,
cajas CEM.

Cables
conectados
A las tierras
Apantallado de
cable
de bajo nivel.

Conducciones separadas
para potencia y control.
Interconexin
de tierras

105

Instalacin

Cableado

106