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BLOQUE TEMTICO I

AUTOMATISMOS NEUMTICOS
Y OLEOHIDRULICOS

BIBLIOGRAFA:
GONZLEZ, HUERTAS y otros. Tecnologa
Industrial II . McGraw-Hill
FIDALGO y otros. Tecnologa Industrial 2 .
Everest
SERRANO NICOLS A. Neumtica. Paraninfo

NDICE DEL BLOQUE


TEMA 1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

AUTOMATISMOS NEUMTICOS

Introduccin histrica. Ventajas e inconvenientes.


Propiedades de los fluidos compresibles.
Caractersticas del aire comprimido.
Leyes de los gases perfectos.
Produccin, distribucin y tratamiento del aire comprimido.
Elementos de trabajo.
Elementos de mando y distribucin.
Elementos de regulacin, control y bloqueo.
Detectores neumticos.
Otros elementos.

NDICE DEL BLOQUE


TEMA 2

1.
2.
3.
4.
5.

AUTOMATISMOS
OLEOHIDRULICOS

Introduccin a los sistemas oleohidrulicos.


Propiedades fsicas y principios fsicos de funcionamiento
de los fluidos de trabajo.
Elementos impulsores o de potencia.
Elementos de distribucin, regulacin y trabajo.
Otros elementos.

BLOQUE I.- AUTOMATISMOS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS

TEMA 1

AUTOMATISMOS NEUMTICOS

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

1.- Introduccin Histrica.


Ventajas e Inconvenientes
Definicin:

Las instalaciones neumticas son


equipos automticos de control y
actuacin muy utilizados
industrialmente a da de hoy y que
tienen como elemento fundamental
el aire comprimido.
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

1.- Introduccin Histrica.


Ventajas e Inconvenientes
Antecedentes histricos:

Hace 2000 aos: Ktesibios. Catapulta que


funcionaba mediante aire comprimido.
S. I: Libro de neumtica en el cual aparecen
varios mecanismos accionados por aire a
presin.
S. XIX: estudio sistemtico del aire comprimido.
Leyes de los gases perfectos.
1950. Usos industriales.
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

1.- Introduccin Histrica.


Ventajas e Inconvenientes
Ventajas del uso de la neumtica:

Montaje sencillo
Fcil transporte
Fcil
almacenamiento
Control de flujo
sencillo
Rapidez de sus
mecanismos
B. T. I

Limpieza
Automatizacin /
autosuficiencia
Disponibilidad
Fluido
antideflagrante
Amplia variedad de
componentes
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

1.- Introduccin Histrica.


Ventajas e Inconvenientes
CONCLUSIN

SUSTITUCIN DE SISTEMAS MECNICOS


O HIDRULICOS POR SISTEMAS NEUMTICOS
EN MBITOS INDUSTRIALES

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

1.- Introduccin Histrica.


Ventajas e Inconvenientes
Inconvenientes del uso de la neumtica:

Preparacin del aire: eliminacin de


humedad e impurezas
Fuerza limitada: 30000 N
Ruido
Necesidad de fuente de energa

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
PRESIN
Un fluido compresible encerrado
en un recipiente ejerce una
fuerza perpendicular a las
paredes del mismo.
Se llama presin a la fuerza
ejercida por unidad de
superficie.
B. T. I

F
P=
S
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
PRESIN
Unidades:
Sistema internacional

Pa = N / m2

Sistema cegesimal

Bar = 105 Pa

Otras unidades

1 atm = 101300 Pa 1 atm 1 bar


760 mm Hg = 1 atm

B. T. I

1MPa = 106Pa

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
PRESIN
Presin atmosfrica: presin del aire medida en la superficie
de la tierra a la altura del nivel del mar.

PRESIN ABSOLUTA
=
PRESIN RELATIVA
+
PRESIN ATMOSFRICA
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
PRESIN
Instrumentos de medida:
Presin absoluta: barmetros.
Presin relativa: manmetros.

Smbolo del manmetro


B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
CAUDAL
Volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de una conduccin en la unidad
de tiempo

Unidades:
m3/h

B. T. I

L/min

L/seg

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
CAUDAL

Q=

B. T. I

V S .l
=
= S.v
t
t
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

2.- Propiedades de los Fluidos


Compresibles
HUMEDAD
Cantidad de vapor de agua presente en el aire.
Humedad absoluta: masa de vapor de agua por
unidad de volumen
Humedad relativa: cociente entre la masa de
vapor de agua presente en el aire y la mxima
que podra haber.
Humedad especfica: cociente entre la masa de
vapor y la masa de aire seco presentes en un
volumen de aire.
B. T. I

g H2 O
m3 aire

H=

mv
mc

mv
x=
ma.s.

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

3.- Caractersticas del Aire


Comprimido
Composicin:
 78 % Nitrgeno
 20 % Oxgeno
 1,3 % Gases nobles
 Resto: CO2, vapor de agua, partculas en
suspensin

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

3.- Caractersticas del Aire


Comprimido
 Elevada fluidez
 Baja densidad 1,293 kg/m3
 Compresibilidad

B. T. I

 Homogeneidad

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

3.- Caractersticas del Aire


Comprimido
CONSECUENCIA

EL AIRE COMPRIMIDO SE COMPORTA


COMO UN GAS PERFECTO

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

4.- Leyes de los Gases Perfectos


Ley de BOYLE-MARIOTTE

Si T = cte p1. V1 = p2. V2 = p3. V3 = cte.

Ley de CHARLES

Si p = cte
B. T. I

V1 V2
=
T1 T2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

4.- Leyes de los Gases Perfectos


Ley de GAY LUSSAC

P1
P2
Si V = cte
=
T1 T2
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

4.- Leyes de los Gases Perfectos


Ley de AVOGADRO
El volumen que ocupa un gas es directamente proporcional
al nmero de moles presentes del mismo.
V1 n1
=
V2 n 2

ECUACIN DE ESTADO DE LOS G. P.


p.V = n. R. T
donde R = 0,082 atm. L / (K . mol)

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

4.- Leyes de los Gases Perfectos

En un recipiente cerrado se cumple:

p1.V1 p 2 .V2
=
= cte.
T1
T2
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

Ejercicios sobre leyes de los G. P.


1. Si un manmetro conectado a la tubera de una instalacin
neumtica marca una presin de 3648 mmHg. Cul ser la
presin absoluta en bar?
2. Si la presin absoluta en un recipiente es 0,75 bar y
conectamos un manmetro a dicho recipiente, razona si la
lectura del manmetro ser positiva o negativa.
3. Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una
presin relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 5
litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros. cul ser la
presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?
4. El volumen inicial de una masa de gas en un depsito
cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada presin
y a una temperatura de 220 C. Si se hace descender la
temperatura del gas 150C. Cul ser el volumen que ocupar
si la presin se mantiene constante?
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

Ejercicios sobre leyes de los G. P.


5. En un cilindro neumtico de doble efecto, se cierran
hermticamente ambas entradas de aire. En reposo, el mbolo
se encuentra en la posicin de la figura (a). Si al actuar una
fuerza sobre el vstago, el mbolo se desplaza hasta la posicin
(b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las
cmaras, si el dimetro del pistn es 80 mm. y el del vstago 22
mm. y la temperatura se considera constante.

6. A qu temperatura debemos calentar 2 moles de nitrgeno


contenidos en un recipiente de 40 litros de capacidad para que su
presin sea de 0,2 MPa?
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

Ejercicios sobre leyes de los G. P.


7. En un recipiente cerrado de 2 L de capacidad hay 3,45 gramos
de oxgeno a 20 C. La presin exterior es de 740 mm de Hg y la
temperatura 20 C. Si abrimos el recipiente entrar aire o saldr
oxgeno?
8. Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera de 5
cm. El dimetro del mbolo es de 10 cm y el volumen de la cmara
de compresin cuando el pistn est en su punto ms alto es de 70
cm3. Cul es su relacin de compresin si consideramos que el
aire es un gas perfecto y que la temperatura se mantiene
constante?

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.- Elementos de Produccin,


Distribucin y Tratamiento del A.C.
5.1 Produccin del aire comprimido
5.2 Distribucin del aire comprimido
5.3 Tratamiento del aire comprimido

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Aire a baja presin

COMPRESOR

Aire a alta presin


(6-12 bar)

Energa
Elctrica

Compresores: Mquinas o dispositivos que


captan el aire atmosfrico del entorno,
elevan su presin, y lo transmiten a la red
de distribucin sirvindose para ello de una
determinada energa, generalmente
elctrica
B. T. I

Smbolos del compresor

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Parmetros que definen un compresor:
 Relacin de transmisin o compresin: cociente entre la
presin de salida y la de entrada.
 Caudal: volumen de aire que circula en la unidad de tiempo.

RUIDOSOS

SE COLOCAN EN RECINTOS EXTERIORES


ESPECIALMENTE ACONDICIONADOS

LIMPIEZA AIRE

B. T. I

REFRIGERACIN

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
 Compresores de mbolo:
De una sola etapa
De varias etapas
 Compresores de membrana:
De una sola etapa
De varias etapas
 Compresores rotativos:
Compresor de paletas
Turbocompresor axial
Compresores de tornillo
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES DE MBOLO
Caractersticas:
Econmicos los ms usados
Variedad de tamaos, caudales y presiones
Refrigerante: agua o aceite
Ruidosos

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES DE MBOLO
De una etapa

Funcionamiento y
estructura similar
al de un MCIA

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES DE MBOLO
De una etapa
I. Cuando el pistn desciende, entra en el
cilindro el aire procedente de la atmsfera
a travs de la vlvula de aspiracin
mientras la de escape se encuentra
cerrada.
II. Al llegar el pistn a la parte ms baja,
la vlvula de aspiracin se cierra y con
ambas vlvulas cerradas, el pistn asciende
comprimiendo el aire.
III. Una vez que el aire est comprimido,
se abre la vlvula de escape y el aire es
expulsado a la red a travs del conducto.
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES DE MBOLO
De varias etapas

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES DE MEMBRANA

Ventaja: el aire no entra en


contacto con las piezas
mecnicas de los
mecanismos en movimiento,
y por tanto no se contamina
con el aceite de lubricacin
de tales piezas.

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES ROTATIVOS
Ventaja: MENOS RUIDOSOS
Compresor de paletas
Turbocompresor axial
Compresores de tornillo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES ROTATIVOS
Compresor de paletas
Bajas presiones: hasta 4 bar
Consta de un rotor excntrico que gira en el
interior de un cuerpo provisto de una toma de
aire y de una tobera de salida. Sobre el rotor
se colocan una serie de paletas radiales
deslizantes, que por la accin de resortes,
presionan las paredes del alojamiento
garantizando la estanqueidad. De esta
manera, se forma una cmara de aire entre
cada dos paletas cuyo volumen se va
reduciendo comprimindose as el aire
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES ROTATIVOS
Turbocompresor axial

Muy bajas presiones y grandes


caudales. No usado en neumtica.

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.1.- Produccin del A.C.


Clasificacin de los compresores:
COMPRESORES ROTATIVOS
Compresores de tornillo
Bajos caudales y
grandes presiones
El aire se aspira a travs del
conducto de entrada e incide sobre
la entrada de dos tornillos
helicoidales, cuyas roscas son de
tal forma que al girar comprimen el
aire y lo impulsan hacia la salida

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.2.- Distribucin del A.C.


Red de distribucin: conjunto de tubos que conducen el aire
comprimido a todos los lugares de trabajo que lo requieren.
Racores: piezas que se emplean para unir los distintos tubos

Factores a tener en cuenta en el diseo de la red:


DIMETRO

TIPO DE TUBO

Velocidad y la presin del A.C.


Prdidas de presin: rozamiento
Longitud
Posibles estrangulaciones
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.2.- Distribucin del A.C.

Cadas de presin < 5% presin de entrada

bacos o tablas de fabricantes

B. T. I

Depsitos de aire comprimido

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.3.- Tratamiento del A.C.


PROBLEMAS
Partculas en suspensin

Vapor de agua

CONSECUENCIAS
Desgaste rpido de elementos neumticos
Agarrotamiento de vlvulas
Condensacin de agua
Obstruccin de tubos
Peligro de corrosin
Eliminacin de la lubricacin

SOLUCIONES
Filtros genricos

B. T. I

Purgadores

Filtros con
purga automtica

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.3.- Tratamiento del A.C.


1 OPCIN
El aire lleva en suspensin aceite
LUBRICADOR DE AIRE (Efecto Venturi)

LUBRICACIN

Smbolo del lubricador

2 OPCIN

B. T. I

Lubricacin independiente

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

5.3.- Tratamiento del A.C.


UNIDAD DE MANTENIMIENTO

FILTRO

REGULADOR DE PRESIN
CON MANMETRO

Representacin

B. T. I

LUBRICADOR

Smbolo simplificado

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.- Elementos Actuadores


Definicin: conjunto de elementos que se encargan de transformar
la energa del aire comprimido en algn tipo de movimiento

CILINDROS NEUMTICOS
OTROS ELEMENTOS:
MOTORES NEUMTICOS
PINZAS
ACTUADORES ROTATIVOS ETC.

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


Definicin: componentes del circuito neumtico que transforman la
energa del aire comprimido en movimiento lineal de avance o
retroceso

ELEMENTOS

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S.E.)

Pequeos dimetros y carreras cortas.


Operaciones sencillas de sujecin o expulsin.

Smbolo de un
cilindro de simple efecto

B. T. I

Smbolo de un
cilindro de simple efecto
con retorno por muelle
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D.E.)

Ms grandes que los de simple efecto.


Operaciones de mayor fuerza y/o precisin.

Smbolo de un
cilindro de doble efecto

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


AMORTIGUACIN

Smbolo de un
cilindro de doble efecto
con amortiguacin fija

B. T. I

Smbolo de un
cilindro de doble efecto
con amortiguacin regulable

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DE LA FUERZA
DESARROLLADA POR UN CILINDRO

FACTORES
Dimetro del mbolo
Dimetro del vstago
Presin del aire
Prdidas por rozamientos, posibles fugas etc.
Resorte en cilindros de S.E.

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DE LA FUERZA
DESARROLLADA POR UN CILINDRO
Fuerza de avance en cilindros de D.E.

Favance = p . S
Favance
p presin relativa

Si D < 40 mm. = 0,85


Si D > 40 mm. = 0,95
B. T. I

D2
= p . .R = p . .
4
2

PRDIDAS

Favance

D2
= . p . .R = . p . .
4
2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DE LA FUERZA
DESARROLLADA POR UN CILINDRO
Fuerza de retroceso en cilindros de D.E.

Fretroceso = p . S
Fretroceso
p presin relativa

Si D < 40 mm. = 0,85


Si D > 40 mm. = 0,95
B. T. I

D 2 d2
= p . .(R r ) = p . .(
)
4
4
2

PRDIDAS

Fretroceso

D 2 d2
= . p . .(R r ) = . p . .( )
4
4
2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DE LA FUERZA
DESARROLLADA POR UN CILINDRO
Fuerza de avance en cilindros de S.E.
Favance = p . S Fm

Favance
p presin relativa

Si D < 40 mm. = 0,85


Si D > 40 mm. = 0,95
B. T. I

D2
= p . .R K.x = p . .
K.x
4
2

PRDIDAS

Favance

D2
= . p . .R K.x = . p . .
k.x
4
2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO
Consumo de aire en cilindros de D.E.

Vcil = Vavance + Vretroceso


Vcil = . R 2 . carrera + .(R 2 r 2 ). carrera =
= .(2.R 2 r 2 ). carrera
Ley de Boyle
p abs de trabajo . Vcil = p atm . Vaire

Vaire =

B. T. I

p trabajo
p atm

.(2.R 2 r 2 ). carrera

n ciclos

Vaire = n.

p trabajo
patm

.(2.R 2 r 2 ). carrera

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.1.- Cilindros Neumticos


CLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO
Condiciones normales: 20 C, 1 atm

Consumo de aire en cilindros de S.E.

Vcil = Vavance
Vcil = .R 2 .carrera
Ley de Boyle
p abs de trabajo . Vcil = p atm . Vaire

Vaire =
B. T. I

p trabajo
p atm

.R 2 .carrera

n ciclos

Vaire = n.

p trabajo
p atm

. R 2 .carrera

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

PROBLEMAS DE CLCULO
DE CILINDROS NEUMTICOS
1. Calcula la fuerza de un cilindro de doble efecto que tiene las
siguientes caractersticas:
Dimetro del cilindro: 80 mm
Dimetro del vstago: 25 mm
Presin de trabajo: 6 kp/cm2
2. Supn el mismo cilindro del ejercicio anterior. Si tiene una
carrera de 700 mm y efecta 5 ciclos por minuto Cunto aire
consume dicho cilindro?
3. Se quiere disear un cilindro de simple efecto que utilice en
su funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3, cuya presin
de trabajo sea 12,3 kp/cm2 y cuya carrera sea 29 cm.
a) Hallar el dimetro del cilindro
b) Calcular las fuerzas del mismo
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

PROBLEMAS DE CLCULO
DE CILINDROS NEUMTICOS
4. Un cilindro de doble efecto se mueve con aire comprimido. El
dimetro de su mbolo es 63 mm y el de su vstago mide 20
mm, la presin del trabajo es 6 bar y la carrera 500 mm. Se
pide: el volumen de aire en condiciones normales y temperatura
constante que se necesita para ste cilindro.
5. Un cilindro de simple efecto de 1 cm de dimetro soporta un
peso de 100 N y contiene en su interior 1 mol de gas ideal a la
temperatura de 25 C. A qu presin est sometido ese gas?
Cul es su volumen?
6. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyos mbolo
y vstago tienen 8 cm y 2 cm de dimetro, respectivamente, se
conecta a una red de aire a una presin de 10 kp/cm2.
Considerando nulo el rozamiento cul ser la fuerza ejercida por
el vstago en la carrera de avance?y en la de retorno?
Si este cilindro realiza 10 ciclos/minuto. Cul es su consumo de
aire en condiciones normales?
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

PROBLEMAS DE CLCULO
DE CILINDROS NEUMTICOS
7. El dimetro del mbolo de un cilindro de doble efecto es 75 mm
y el del vstago 25 mm. Si la presin del aire es 5 kp/cm2, hallar:
a) Las valores de la fuerza actuante en las carreras de avance y
retorno
b) El consumo de aire en condiciones normales, si la carrera del
mbolo es 10 cm y efecta 30 ciclos por minuto.
8. El dimetro del mbolo de un cilindro de doble efecto es 100
mm., y el del vstago 30 mm. Si la presin absoluta del aire son 6
kp/cm2. Calcular:
a) Los valores de la fuerza actuante en las carreras de avance y
retorno.
b) El consumo de aire en condiciones normales si la carrera son
12 cm., y efecta 30 ciclos por minuto.
c) El consumo de aire en las mismas condiciones si el cilindro
fuera de simple efecto.
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

PROBLEMAS DE CLCULO
DE CILINDROS NEUMTICOS
9. Si la presin relativa en un depsito de aire comprimido son
740 mm de Hg. A qu presin absoluta est sometido dicho aire
si sta se mide en kp/cm2?
10. Un cilindro de doble efecto desarrolla una fuerza de avance de
2100 N y una fuerza de retroceso de 1830 N, siendo la presin del
aire 5 kp/cm2. Si el cilindro consume 146 litros de aire en un
minuto, periodo en el que realiza 30 ciclos completos, calcula la
carrera de dicho cilindro si su rendimiento es 0,95.

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.2.- Otros Actuadores


CILINDROS DE MEMBRANA

Mismos smbolos
que los cilindros normales.

CILINDROS DE
DOBLE FUERZA

B. T. I

CILINDROS DE
DOBLE VSTAGO

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.2.- Otros Actuadores


ACTUADORES DE GIRO
Definicin: dispositivos neumticos que aprovechan la energa
del aire para producir un movimiento de rotacin no superior a
360

Smbolo de un actuador
de giro de simple efecto
B. T. I

Smbolo de un actuador
de giro de doble efecto
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.2.- Otros Actuadores


ACTUADORES ROTATIVOS DE PALETAS
Definicin: dispositivos neumticos que aprovechan la energa
del aire para producir un movimiento de rotacin inferior a un
determinado ngulo

Mismos smbolos que los actuadores de giro


B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.2.- Otros Actuadores


PINZAS NEUMTICAS
Definicin: se emplean en la sujecin o amarre de piezas
combinando la accin del aire con unas garras articuladas

Apertura angular

Apertura paralela

Smbolos

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

6.2.- Otros Actuadores


MOTORES NEUMTICOS
Principio de funcionamiento opuesto al de los compresores
Bajas potencias (10-15 CV)
Elevadas velocidades (20000 rpm)

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
Vlvula: es un elemento concebido para controlar el arranque,
parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico

VLVULAS
DISTRIBUIDORAS

CONTROLAN

ACTUADORES:
CILINDROS ETC.

CONTROLAN

VLVULAS
DE MANDO

B. T. I

Mismos principios
y mismos smbolos

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
VAS: orificios de entrada y salida

POSICIONES: formas de conectar las

que comunican la vlvula con el exterior

tuberas que confluyen en la vlvula

Se representan mediante

Se representan mediante

LNEAS

CUADRADOS
1 posicin

2 vas

4 vas
2 posiciones

3 vas
B. T. I

5 vas

3 posiciones

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
Vlvula N VAS / N POSICIONES

B. T. I

Vlvula 2/2

Vlvula 5/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/3

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
CONEXIONES EXTERNAS

CONEXIN GENERAL

CONEXIN CON TOMA DE PRESIN

ESCAPE CON TUBO CONECTADO


A LA ATMSFERA

ESCAPE A LA ATMSFERA

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
CONEXIONES INTERNAS

Flecha de sentido de flujo

Cierre de paso

Unin de conductos en un punto

EJEMPLOS

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
ELEMENTOS DE PILOTAJE
Son aquellos elementos que hacen que la vlvula pase de una posicin a otra
MANDO
MANUAL

GENRICO

PALANCA

PEDAL
PULSADOR

MANDO
MECNICO

PALPADOR
MECNICO

MUELLE

B. T. I

RODILLO

RODILLO
ABATIBLE

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
ELEMENTOS DE PILOTAJE
Son aquellos elementos que hacen que la vlvula pase de una posicin a otra
MANDO
NEUMTICO
POR PRESIN

POR DEPRESIN

MANDO
ELCTRICO
SLO ELCTRICO
(ELECTROVLVULA)

B. T. I

ELCTRICO Y
NEUMTICO

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
NOTACIN

B. T. I

FUNCIN

NMEROS

LETRAS

Alimentador de presin

Orificio de trabajo

2,4,6

A,B,C

Orificios de escape

3,5,7

R,S,T

Elementos de pilotaje

12,14,16

Z,Y,X

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


y Mando
ESTRUCTURA INTERNA DE LAS VLVULAS: EJEMPLOS

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

7.- Elementos de Distribucin


VIDEO CILINDROS
y Mando
ESTRUCTURA INTERNA DE LAS VLVULAS: EJEMPLOS

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
FUNCIONES
Permitir / Impedir el paso del aire
en determinadas circunstancias
Modificar las caractersticas del flujo (presin, caudal)

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULAS ANTIRRETORNO
Permiten la circulacin del flujo en un sentido pero
bloquean su paso en sentido contrario.

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULAS SELECTORAS
Dos entradas de aire y una salida: selecciona
la entrada con mayor presin y bloquear la otra

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Dos entradas y una salida. La conduccin de salida se abre si se
tiene aire a la misma presin en las dos entradas.

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
o DE ESCAPE
Regulan (reducen) el caudal mediante un estrangulamiento con el fin
de conseguir que un cilindro se mueva ms lentamente.
UNIDIRECCIONAL

Smbolo
B. T. I

BIDIRECCIONAL

Smbolo
Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN
Cuanto ms comprimido est el resorte, mayor ser la presin del aire

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
VLVULAS DE ESCAPE RPIDO
Se utilizan cuando se quiere que la salida
del aire de un cilindro sea muy rpida

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

8.- Elementos de Regulacin, Control


y Bloqueo
SILENCIADORES
Tratan de disminuir, mediante una serie de laberintos, el ruido
que realiza el aire a presin al salir al exterior

FESTO.COM
Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

9.- Detectores Neumticos


Definicin: Son elementos que detectan una magnitud en un circuito,
generalmente presin o posicin, y generan una determinada seal,
neumtica o elctrica, a partir de ella.

Presstato
De presin
Captadores de umbral de presin
Clasificacin
Captador de fuga
De posicin
Captador de proximidad

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

9.- Detectores Neumticos


PRESSTATO
Convierten una seal de presin en una seal elctrica

Smbolos

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

9.- Detectores Neumticos


CAPTADORES DE UMBRAL DE PRESIN
Si no hay presin a la entrada, hacen que aparezca una presin a la salida
igual a la presin de trabajo, que se encargar de accionar una vlvula.
Si tenemos presin la entrada, la salida permanece cerrada.

Smbolos

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

9.- Detectores Neumticos


CAPTADORES DE FUGA

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

9.- Detectores Neumticos


CAPTADORES DE PROXIMIDAD
Si no hay ningn objeto cerca, el aire sale a la atmsfera; pero si se interpone un
objeto a poca distancia, parte del aire retornar por el conducto central

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES NEUMTICAS
ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y
DISTRIBUCIN DEL A.C (5)
ELEMENTOS ACTUADORES (6)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)
ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)
DETECTORES NEUMTICOS (9)
OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)
B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

10.- Otros Elementos Neumticos


AMPLIFICADORES DE SEAL
Recogen una seal de entrada dbil y la transforman
en una seal de salida de mayor valor

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

10.- Otros Elementos Neumticos


TEMPORIZADORES
Proporcional una seal de presin a la salida despus de transcurrido un
tiempo desde la recepcin de la seal de entrada

2
12
3

100%
1

Smbolo

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 1

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 2

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 3

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 4

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 5
1A

1S

0S

0Z

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 6
1A

1S

3
1

0S 2

0Z

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 7
1A

+24V
4

2
S1

1 S 1Y
5

3
1
1Y
0V

0Z

B. T. I

0S

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 8
1A

1V

12
1

1S

0S

0Z

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 9

1 A1

1 V1

14

1 S1

1 Z1

B. T. I

1 S2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 10
1 A1

1 V1

14

1 V2

1 S1

1
1

2
1S2

1 Z1

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 11
1 A1

50%

1 V1

1 V3

14

12
5

1 S1

1 Z1

B. T. I

1 S2 2

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 12
1 A1

2
1

50%

1 V1

1 V2
4

14

1 V4

1 S1

1 V3

2
1S2

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 13

1A

1 V2

1S3

14

12
5

1 V1
1

1 S1 2

3
1

1 S2 2

2
1S3

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 14
1A1

1B1

3
1

2
1

1V1

1V2

1S1
1

1
3

B. T. I

1S2

1S3

1S4

0S

0Z

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 15
1A

1S4

50%

1 V1

14

0 V1
1

1 S1

12
5

0 V2

1
1

1 S2

1 V2

1 S3

2
1S4

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 16
1A

1S3

1 V2 4

14

1 V1

1 S1

5
1

3
1

1 S2

12

2
1S3

0Z

0S 2

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 17
1A

1 V4
50%

1 V3

1 V2

1
3

14

1 V1

1 S1

2
1S2

0S

1S2

1S

0Z

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 18

2
1
1
2

5
2

1
1

3
1

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 19
1A

1S2

1 V3

50%

50%

1 V4

1S3

1 V5

14

12
5

3
1

1 V1
1

1 V2

12
1
9%
1

1 S1 2

1S2
1

B. T. I

1S3
1

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 20
1A

1 V3

1S2

14

12
5

1 V1

1 V2

10

12
3

90%

30%

1 S1

2
1S2

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 21
1A

1S2

1 V4

50%

80%

1 V5

1S3

1 V6

14

12
5

1 V3

1 V2

12

9%

3
1

1 V1

12
13%

1 S1

2
1S2

B. T. I

3
1

2
1S3

Tema 1.- Automatismos Neumticos

Tecnologa Industrial II

2 de Bachillerato Tecnolgico

EJEMPLO 22
1A

1 V4

14

12
5

3
1

1 V3

14

12
5

3
1

1 V1

1 V2

10

10

1S

Cada vez que se pulsa 1S el cilindro realiza una carrera, bien de entrada o de salida, y no realiza la siguiente hasta que no se vuelve a pulsar

B. T. I

Tema 1.- Automatismos Neumticos

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