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Mdulode4relsparaArduino
9mayo,2015TutorialesEditaresto

La salidas de las placas Arduino son perfectamente tiles para controlar cargas que no consuman
demasiadacorriente,comounLed,perosoninsuficientesparacargasmayores.Cmohacemospara
controlarporejemplounalmparaounmotorquesealimentande220voltios?Unaformaesemplear
unmduloderelscomoelqueanalizoenesteartculo.
Antesdecomenzarconelanlisis:comosucedeconmuchosmdulosparaArduinoqueseconsiguen
enelmercado,laplacaqueutilicnotieneunamarcaqueidentifiqueasufabricanteniinformacin
oficialsobresufuncionamiento.Seguramenteprovengadealgunafactorachinaqueproduceestos
productosqueluegosonvendidospornumerosastiendasatravsdelaredydelcualpuedenexistir
distintasvariedades,condiferentescaractersticas.Antesdeconectarlosegnlasindicacionesquese
danacontinuacin,porfavor,asegrensedequeelmduloquetienenentresusmanosseaigualal
quesedescribeaqu.

Hechaestasalvedad,comencemosconunadescripcingeneraldelaplaca.Setratadeunmdulode4
rels (o relays) que funcionan a 5Voltios, capaces de manejar cargas de hasta 10Amperes en 250
Voltios, convenientemente aislados mediante optoacopladores de las entradas, las que cuentan con
ledsindividualesquesirvencomoindicadoresdeestado.
Losdistintoscomponentesdelmdulopuedenverseenlasiguienteimagen:

Fig.1.Partesdelmdulo
Comosepuedeapreciar,laplacatieneunconectordeentradas(IN1aIN4)yalimentacin(GNDes
masa o negativo y Vcc es el positivo) [1], cuatro leds que indican el estado de la entradas [2], un
jumper selector para la alimentacin de los rels [3], cuatro optoacopladores del tipo FL817C [4],
cuatrodiodosdeproteccin[5],cuatrorelsmarcaSONGLEconbobinasde5Vycontactoscapaces
decontrolarhasta10Amperesenunatensinde250V[6]ycuatroborneras,contrescontactoscada
una(Comn,NormalabiertoyNormalcerrado),paralassalidasdelosrels[7].

Esquemtico
Enlaimagendemasabajosepuedeapreciarelcircuitoesquemticodeuncanal,elrestodelos
canalesrepitelamismaconfiguracin.


Fig.2.Circuitoesquemtico

Funcionamiento
A partir del circuito de la Fig. 2 analicemos el funcionamiento del circuito: la entrada IN1 est
conectada al ctodo del diodo del optoacoplador a travs del led indicador. El nodo del diodo del
optoacopladorseconectaaVcc(positivo)porintermediodeR1,unaresistenciade1000ohms.Estos
trescomponentes,eldiodoindicador,eldiododeloptoylaR1formanuncircuitoserieporelcual
circula la corriente cuando la entrada est a un nivel BAJO (conectada a GND) y no circula si la
entradaestaunnivelALTO(conectadaaVcc).
El transistor del opto tiene su colector a JDVcc y su emisor conectado a Q1 a travs de una
resistenciade510ohms.Esteesotrocircuitoserieporelcualcirculacorrientecuandoeltransistordel
optoconducealseriluminadoporsudiodo,conloqueseintroducecorrienteenlabasedeQ1a
travsdeR2.
Finalmente, Q1 est conectado en una tpica configuracin emisor comn, con su emisor a masa
(GND)ylabobinadelrelcomocargaenelcolector.Cuandocirculacorrienteporlabasedesdeel
opto,Q1sesaturapermitiendoelpasodelacorrienteatravsdelabobinadelrel,loqueproduce
quesecierrenloscontactosdelmismo(comnconnormalabierto).EldiodoD1protegealtransistor
delatensinqueapareceenlabobinadelrelcuandodejadecircularcorrienteporlamisma.
Ensntesis,alponerselaentradaanivelBAJOseponealasaturacineltransistorQ1atravsdel
optoacopladorconloquesecierraelcontactonormalabiertodelrel.

Alimentacinyconsumo
La forma mas sencilla de alimentar este mdulo es desde Vcc y GND de la placa Arduino,
manteniendoelJumperensulugar,conloqueJDVcc=Vcc.Estaconexintienedoslimitaciones
importantes:
Sepierdelaaislacinelctricaquebrindanlosoptoacopladores,loqueaumentalaposibilidad
dedaoalArduinosihayalgnproblemaconlascargasdelosrels.
LacorrienteconsumidaporlasbobinasdelosrelsdebeserprovistaporlaplacaArduino.

Cadabobinaconsumeunos90mAylascuatrojuntassuman360mA.Siaestolesumamoslos
consumosquepuedentenerotrassalidas,estamosmuycercadelos500mAquepuede
suministrarunpuertoUSB.EnestecasosedeberaalimentaralArduinoconunafuente
externa,loqueaumentaellimitedecorrientea1A(enelcasodelaArduinoUNO).

Fig.3.Alimentacinconunasolafuente
Laformamasseguraesremovereljumperyalimentarlaplacaderelscondosfuentes:ladelaplaca
ArduinoconectadaaVccyunasegundafuente,conelpositivoaJDVccyelnegativoaGND,sin
estarsteunidoalaplacaArduino.Estaconexintienecomoventajas:
HaycompletaaislacinentrelacargayelArduino.
TodoelconsumodelosrelsestomadodelasegundafuenteynodelArduinooelpuertoUSB.

Fig.4.Alimentacincondosfuentes

Entradas
LasentradasalaplacapuedeconectarsedirectamentealassalidasdigitalesdelaplacaArduino.La
nica precaucin a tener en cuenta es que cuandoArduino arranca al ser alimentado, los pines se

configuran como entradas automticamente y puede ocurrir que, por un brevsimo lapso de tiempo
entre el arranque y la correcta configuracin de estos pines como salidas, las entradas de control al
mduloderelquedenenunestadoindeterminado.Estosepuedeevitarconectandoencadaentrada
unpullupconunaresistenciade10KaVcc,loqueaseguraunestadoALTOduranteelarranque.

Software
Este programa de ejemplo controla los 4 rels conectando las entradas IN1, IN2, IN3 e IN4 del
mdulo a los pines digitales 2, 3, 4 y 5 de una placa Arduino UNO. La alimentacin se toma
directamentedesdeelArduinocomoenelprimerodeloscasosvistosmasarriba.
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//Definiciones
//Recordar que los reles se activan con nivel BAJO (0)

#define RELAY_ON 0
#define RELAY_OFF 1

void setup () {

//Inicializacin

//Asegurar nivel ALTO en cada entrada de rele

digitalWrite (2, RELAY_OFF);
digitalWrite (3, RELAY_OFF);
digitalWrite (4, RELAY_OFF);
digitalWrite (5, RELAY_OFF);

//Definir los pines como salida

pinMode (2, OUTPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (4, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);

void loop () {

digitalWrite (2, RELAY_ON); //Activa rel 1

delay (2000);
digitalWrite (2, RELAY_OFF);//Desactiva rel 1
delay (2000);

Aplicaciones
Lasaplicacionesdeunmdulodeestetiposoninnumerables.Lescompartoesteotroartculoenel
queloempleamosenlaescuelaparaconstruirunossemforosprogramadosenMinibloq.

Masinformacin
HojadedatosdelosrelsSONGLE