Moiss Villena Muoz

Coordenadas Polares

4
4.1 EL SISTEMA POLAR
4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES: RECTAS, CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS,
ELIPSES, HIPRBOLAS, LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS,
ESPIRALES.

Objetivos:
Se pretende que el estudiante:
Grafique Rectas, circunferencias, parbolas, elipses,
hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en
coordenadas polares

77

Coordenadas Polares

Moiss Villena Muoz

4.1 EL SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las
coordenadas de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ngulo de giro , tendramos otra forma de
definir un punto.

Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera,

mencionar el valor de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando

el par ordenado r , , en este caso se dice que son las coordenadas

polares del punto.
Se deducen las siguientes transformaciones:

2
2
r = x + y
De rectangulares a polares:
= arctg y
x

x = r cos
De polares a rectangulares:
y = r sen
Una utilidad de lo anterior la observamos ahora.

Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del punto P(1,1)
SOLUCIN:
Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:

78

Coordenadas Polares

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r = 1 2 + 1 2 = 2

Utilizando las transformaciones

= arctg 11 =
4

Adems se podra utilizar otras equivalencias polares:

( 2 , 4 ) = ( 2 ,7 4 ) = ( 2 ,5 4 ) = ( 2 ,3 4 ) (Analcelas)

Para representar un punto en el plano, conociendo sus

coordenadas polares, no es necesario hallar sus coordenadas
rectangulares; se lo puede hacer directamente. Este trabajo puede ser
muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia
ngulos y magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o
Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas
concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin.
Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama

Eje 2 . El punto de interseccin entre estos dos ejes se lo llama

Polo.

79

Coordenadas Polares

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105D

120D

Eje

75D

60D

45D

135D

30D

150D

15D

165D

180D

Eje Polar
Polo

195D

345D
330D

210D
225D

315D

300D

240D
255D

270D

285D

Ejercicios propuestos 4.1

1.

2.

3.

Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas.
Exprese dichos puntos con r > 0 y con r < 0 .

b. (3,0)
a. (1, )
2
2
c. (4, )
d. (1, )
3
3
e. (2, )
2
Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Luego
encuentre las coordenadas cartesianas de dichos puntos.

e. (4,3)
a. ( 2 , )
4

2
b. (1, )
f. (2, )
3
3
7
5
c. (4, )
g. (2, )
6
3
5
3 3
d. ( , )
h. (4, )
4
2 2
Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos.
b. (2 3 ,2)
a. (1,1)
c. (1, 3 )

4.

80

d. (3,4)

(INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares.

Verifique su respuesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesianas.

3
b. ( 2 , ) (1,4)
c. (1, ) (1, )
a. (1, ) (3, ) .
6
4
4
3
6

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4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la
forma r = f () . Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia,
podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego
representarlos en el sistema polar; luego sera cuestin de trazar la
grfica siguiendo estos puntos.
Ejercicio Propuesto 4.2
1.

Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.

a. r sen() = 2
b. r = 2 sen()
1
c. r =
d. r 2 = sen(2)
1 cos()
e. r 2 =

2.

3.

f. r =

3
2 4 cos()

Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada.

a. y = 5
e. y = x + 1
b. x 2 + y 2 = 25

f. x 2 = 4 y

c. 2 xy = 1

g. x 2 y 2 = 1

d. b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2

h. y =

x2
4p

Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica de:

6.

6
cos
6
r=
sen
r = 6 cos
r = 3 + 3 cos
r = 6 + 3 cos
r = 3 + 6 cos

7.

r=

1.
2.
3.
4.
5.

8.
9.

r=

9
3 + 3 cos
9
r=
6 + 3 cos
9
r=
3 + 6 cos

81

Coordenadas Polares

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4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS

POLARES
Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que
permitan por inspeccin describir su lugar geomtrico.

4.3.1 RECTAS
4.3.1.1 Rectas tales que contienen al polo.

La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen

pertenece a ella, es de la forma y = mx
Realizando las transformaciones respectivas:

y = mx
r sen = m r cos
sen
=m
cos
tg = tg
Resulta, finalmente:
=

Ejemplo
Graficar =

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es

una recta, que pasa por el polo con un ngulo de 4 . Es decir:

82

Coordenadas Polares

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4.3.1.2 Rectas tales que NO contienen al polo y se

encuentran a una distancia "d" del polo.
Observemos la siguiente representacin grfica:

Del triangulo tenemos: cos( ) =

sera:

d
r

Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico

r=

d
cos( )

Ejemplo
Graficar r =

cos( 6 )

83

Coordenadas Polares

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SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es
una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades del polo y la medida del
ngulo de la perpendicular a la recta es 6 . ES decir:

Ahora veamos casos especiales:

1. Si = 0 D entonces la ecuacin resulta r =
vertical.

Al despejar resulta r cos = d

2. Si =

es decir x = d .

entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=

cos( 2 ) cos cos 2 + sen sen 2 sen

Una recta horizontal.

84

d
. Una recta
cos

Coordenadas Polares

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3. Si = entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=
cos( ) cos cos + sen sen cos

Una recta vertical.

4. Si = 3 2 entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=
cos( 3 2 ) cos cos 3 2 + sen sen 3 2 sen

Una recta horizontal.

4.3.2 CIRCUNFERENCIAS
4.3.2.1 Circunferencias con centro el polo.

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y 2 = a2
Aplicando transformaciones tenemos:
x2 + y2 = a2

(r cos )2 + (r sen )2 = a 2
r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = a 2

r 2 cos 2 + sen 2 = a 2
r =a
2

Resultando, finamente:

r=a
85

Coordenadas Polares

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Ejemplo
Graficar r = 2
SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

4.3.2.2 Circunferencias tales que contienen al polo y

tienen centro el punto (a, )
Observemos el grfico:

De all obtenemos el tringulo:

86

Coordenadas Polares

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Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a 2 = r 2 + a 2 2ar cos( )
r 2 = 2ar cos( )

Resultando, finalmente:

r = 2a cos( )

Ejemplo

Graficar r = 4 cos 3

SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto 2, 3 . Por tanto su

( )

grfico es:

Casos especiales, seran:

1. Si = 0 D tenemos r = 2a cos 0 D = 2a cos

Que transformndola a su ecuacin cartesiana, tenemos:
r = 2a cos
x
r
2
r = 2ax
r = 2a

x 2 + y 2 = 2ax

(x

2ax + a 2 + y 2 = 0 + a 2

(x a )

+ y2 = a2

87

Coordenadas Polares

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Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r = a

2. Si = tenemos r = 2a cos( ) = 2a cos

Una circunferencia con centro el punto ( a,0) y radio r = a

3. Si =

tenemos r = 2a cos( 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

88

Coordenadas Polares

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4. Si = 3 2 tenemos r = 2a cos( 3 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

4.3.3 CNICAS tales que el foco es el polo y su recta

directriz est a una distancia "d" del polo
Observe la figura.

Se define a la parbola ( e = 1 ), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola

( e > 1 ) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d ( P, F ) = e d ( P, l )
89

Coordenadas Polares

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Entonces:

d ( P , F ) = e d ( P, l )
r = e[d r cos( )]

r = ed er cos( )
r + er cos( ) = ed
r [1 + e cos( )] = ed
ed
r=
1 + e cos( )
Casos especiales son:

ed
1 + e cos
ed
r=
2. Si = tenemos
1 e cos
ed

r=
3. Si = tenemos
1 + e sen
2
ed

r=
4. Si = 3 tenemos
1 e sen
2
r=

1. Si = 0 D tenemos

Ejemplo 1
Graficar r =

6
1 + cos

SOLUCIN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una parbola con
foco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesiana " x = 6 " (a la derecha y
paralela al eje

90

). Parbola cncava a la izquierda.

2

Coordenadas Polares

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Ejemplo 2
Graficar r =

6
1 cos

SOLUCIN:
Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como hay un signo negativo en
la funcin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin cartesiana x = 6 " (a la
izquierda y paralela al eje

). Cncava hacia la derecha.

Ejemplo 3
Graficar r =

6
1 + sen

SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje polar).
Cncava hacia abajo.

91

Coordenadas Polares

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Ejemplo 4
Graficar r =

6
1 sen

SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y abajo del eje polar).
Cncava hacia arriba.

Ejemplo 5
Graficar r =

6
1 + 1 cos
2

SOLUCIN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2

polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente forma tambin:
r=

92

12
Por qu?
2 + cos

Coordenadas Polares

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Ejemplo 6
Graficar r =

6
1 1 cos
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Ejemplo 7
Graficar r =

6
1 + 1 sen
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia abajo.
2

93

Coordenadas Polares

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Ejemplo 8
Graficar r =

6
1 1 sen
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia arriba.
2

Ejemplo 9
Graficar r =
SOLUCIN:

6
1 + 2 cos

En este caso " e = 2 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hiprbola con un foco el
polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.

94

Coordenadas Polares

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Ejemplo 10
Graficar r =

6
1 2 cos

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

Ejemplo 11
Graficar r =

6
1 + 2 sen

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia arriba.
2

95

Coordenadas Polares

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Ejemplo 12
Graficar r =

6
1 2 sen

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia abajo.
2

4.3.4 CARACOLES
Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: r = a b cos o de
la forma r = a b sen
Consideremos tres casos:
1. Si a = b se llama CARDIOIDES
Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 6 cos

Esta grfica presenta simetra al eje polar, es decir: f () = f ( )

96

Coordenadas Polares

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Ejemplo 2
Graficar r = 6 6 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 6 6 sen

97

Coordenadas Polares

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2. Si a > b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 3 cos

Ejemplo 2
Graficar r = 6 3 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 3 sen

Esta grfica presenta simetra al eje

98

, es decir:
2

f ( ) = f ()

Coordenadas Polares

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Ejemplo 4
Graficar r = 6 3 sen

3. Si a < b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 3 + 6 cos

Nota: Determine los ngulos de formacin del rizo.

Ejemplo 2
Graficar r = 3 6 cos

99

Coordenadas Polares

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Ejemplo 3
Graficar

r = 3 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 3 6 sen

4.3.5 ROSAS
Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma
r = a cos (n ) o r = a sen (n ) para n > 1 n N
De aqu consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2 n petlos

100

Coordenadas Polares

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Ejemplo
Graficar r = 4 sen (2 )
SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 4 ptalos

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos

Ejemplo
Graficar r = 4 cos (3 )
SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 3 ptalos

101

Coordenadas Polares

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4.3.6 LEMNISCATAS
Tienen ecuacin polar de la forma r 2 = a cos 2 o de la forma
r = a sen 2
2

Ejemplo 1
2
Graficar r = 4 cos 2

Ejemplo 2
Graficar r 2 = 4 cos 2

102

Coordenadas Polares

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Ejemplo 3
2
Graficar r = 4 sen 2

4.3.7 ESPIRALES
Consideramos dos tipos:
4.3.7.1 Espiral de Arqumedes.
Su ecuacin polar es de la forma r = a
Ejemplo
Graficar r = 2

103

Coordenadas Polares

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4.3.7.2 Espiral de Logartmica.

Su ecuacin polar es de la forma r = ae b
Ejemplo
Graficar r = 2e 3

Ejercicios propuestos 4.3

1.

Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.

11.
1.
r =5
2.
3.
4.
5.
6.
7.

2
r=
2 sen()

8.

r=

9.
10.

2
1 2 sen()

r = 1 2 cos()
r = 3 + 2 sen()

r = 2 4 sen

17.

r = 3(1 cos())
r = 2 + 4 sen()
r 2 + 5 sen() = 0
r = sen(3)
r = sen(5)
r = 2 cos(4)

18.

r 2 = 4 cos(2)

19.

12.
13.
14.
15.
16.

20.

r 2 = 3 sen(2)
r = 6 cos(3)

21.

r = 4 sen 3

22.

r = , > 0
r = sen() + cos()
sen() + cos() = 0

23.
24.

2.

r = 3 cos
Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.
r = 1 + cos

3.

r = 3 sen
Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.

r = 1 + cos

4.

5.

104

=
4
r = 2 sen()
r = cos()
r = 3 cos()
2
r=
1 sen()

r 2 = 8 cos 2
Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.

r = 2
3

r=
Graficar en un mismo plano
+
sen y determine los puntos de interseccin.
2

r = 4 + 4 sen

6.

Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4 cos(2 ) y exterior a r = 2

7.

Sea p ( r , ) :

r 2sen3
, determine Ap ( r , )
r 1